книги из ГПНТБ / Мясников, В. А. Программное управление оборудованием

Рис. 52. Массив информации CLDATA1

соответствие между инструментом п координатной системой станка.

После решения задачи в геометрическом процессоре происхо­ дит печать промежуточной информации CLDATA1 (рис. 52). CLDATA1 содержит после каждого номера перфокарты ее содер­

на рис.. 52).

Технологические определения полностью сохраняются. Напри­

определением REAM.

В технологическом процессоре определяются траектории дви­ жения инструмента, поэтому в информации CLDATA2 (рис. 53) исчезает операция рассверливания (строчка 15 на рис. 51 и строчка 12 на рис. 52). В этом месте программы определяются последо­ вательность обработки, подача и частота вращения (по мере вы­ зова необходимой последовательности операций обработки — строчка 21 на рис. 51) и берутся индивидуальные инструкции из CLDATA2. Таким образом, для выполнения операции обра­ ботки А1 (строчка 15 на рис. 51) первым необходим инструмент для предварительного сверления. Столбец 5 в строчке 22 (рис. 53) указывает шифр первого инструмента в списке инструментов; в строчке 23 указана вычисленная частота вращения шпинделя, равная 332 об/мин.

Потом осуществляется быстрое движение (инструкция RAPID) к позиции над точкой Р1 с координатой г, равной 227 (строчка 22

на рис. 51 и строчка 27 па рис. 53).

После перехода к скорости обработки (строчка 28 на рис. 53), сверления до необходимой глубины (строчка 27) и обратного дви­ жения инструмента с большой скоростью (строчки 30 и 31) пред­ варительное сверление заканчивается. Затем следуют инструкции для зенкерования с инструментом № 2 (строчка 33, столбец 5). Дальнейшая печать промежуточной информации CLDATA2 производится аналогично (здесь она не приводится). Заканчи­ вается эта информация также инструкцией FINE

Согласно CLDATA2 ЭВМ печатает список используемых ин­ струментов и список операций обработки, которые необходимы для контроля. Затем информация CLDATA2 поступает в постпроцес­ сор, который выдает перфоленту для управления соответствую­ щим станком. Для программы средней сложности время решения составляло 28 с на ЭВМ CDC-6400.

122

123

17.ЯЗЫК ПРОГРАММИРОВАНИЯ ЕХАРТ 2

ЕХАРТ 2 — это язык программирования для токарных стан­ ков с цифровым позиционным или непрерывным управлением. Для обработки отверстий центровым инструментом на токарных станках с цифровым управлением допускаются команды ЕХАРТ 1. Таким образом, при сочетании обеих языковых частей имеется возможность программировать все операции обработки на токар­ ных станках. Структура языка ЕХАРТ 2 сходна со структурой языков ЕХАРТ 1 И 2CL.

Языки программирования для токарных станков выделены в отдельную группу по следующим причинам. Для описания токарных операций возможны некоторые упрощения, так как инструмент всегда остается в одной плоскости и обрабатываемая поверхность либо параллельна, либо перпендикулярна оси вра­ щения детали. Положение инструмента задается углом относи­ тельно обрабатываемой детали и изменением направления подачи при обточке.

В языке ЕХАРТ 2 описываются и готовая деталь и заготовка. Это создает представление о припуске. Описание заготовки и детали осуществляется с помощью геометрических понятий (ли­ ния, окружность и т. п.).

В противоположность языку ЕХАРТ 1, в котором требуется давать геометрическое описание точек или последовательности точек, система геометрического описания ЕХАРТ 2 должна обеспечивать описание контура заготовки и готовой детали (это необходимо для автоматического определения числа про­ ходов и перемещений инструмента, обеспечивающих получение заданного контура) и указывать геометрические зоны обра­ ботки.

Вся технологическая информация, необходимая для описания обработки, может быть описана с помощью технологических инструкций.

Язык ЕХАРТ 2 имеет следующие особенности:

1)он удобен для программирования токарных работ;

2)информация о чертеже может быть включена в программу без любых повторных вычислений;

3)простые бесформатные инструкции описывают заготовку, конечное изделие и процесс обработки;

4)последовательности операций, пути инструмента, подачи,

частоты вращения определяются автоматически;

5)любые данные могут быть либо определены автоматически, либо введены непосредственно;

6)для определения траектории инструмента и технологиче­ ских данных требуется информация об инструменте и материале, которая вводится с индексных карт.

124

Системы координат станка и инструмента

Вращающаяся часть (сама заготовка) определяется в правой декартовой системе координат с осями X, Y. Ось вращения про­ ходит через ось X. Система координат станка задается так, чтобы

геометрические описания были наиболее удобны. Таким образом,

2) положение системы координат заготовки относительно за­ жима (CLAMP / . . . ) .

Рис. 54 иллюстрирует связь между этими положениями:

CHUCK/13, 500, 250, 0, 175, —42

CLAMP/35

Инструкции закрепления. Основные размеры зажимного па­ трона и его положение относительно начала системы координат станка даются следующей ин­

струкцией:

на зажимном патроне между его внешней лобовой поверхностью и лобовой поверхностью заготовки; d t — внутренний диаметр за­

ностью заготовки (рис. 55). Инструкция CLAMP имеет вид

CLAMP//,

125

где ls — координата плоскости зажима в системе координат

заготовки.

Если вращающаяся часть должна быть закреплена не в описы­ ваемой позиции, а повернутой на 180°, то в инструкцию CLAMP добавляется модификатор INVERS:

CLAMP//S, INVERS

Вспомогательная система координат. Введение вспомогатель­ ных систем координат (в добавление к системе координат заго­ товки) иногда упрощает программирование, а иногда является единственным способом решения задачи (например, при сверле­ нии эксцентрических отверстий неподвижным сверлом).

Описания

Геометрические описания. Контуры заготовки и готового изде­ лия определяются геометрическими описаниями в системе коорди­ нат заготовки. Благодаря симметричности относительно оси вра­ щения вращающаяся часть (изделие) оказывается полностью определенной, если описана ее половина.

Рис. 56. Описание точки: а — с помощью координат; б — с помощью пересечения двух прямых; в — с помощью пере­

сечения прямой линии и окружности

Геометрические описания требуются для задания геометрии заготовки н готового изделия, а также для обеспечения любых траекторий движения инструмента.

При описании заготовки и готового изделия геометрические описания могут вызываться с помощью идентификаторов или выражений, заключенных в скобки.

Описание точки. Описание точки может потребоваться для

того, чтобы задавать изменения положений инструмента при соответствующих операциях обработки, определять начальные точки при описании контура, а также прямые линии и окруж­ ности (рис. 56).

Описывать точку можно тремя способами: с помощью координат:

символ = РОШТ/х, у ;

126

с помощью пересечения двух прямых:

с помощью пересечения прямой линии и окружности:

YLARGE — точки с меньшей координатой х, с большей коорди­ натой х, с меньшей координатой у и с большей координатой у.

Для примеров, приведенных на рис. 56, описания точки имеют

(LINE/(POINT/45, (50/2)), ATANGL, 30), (CIRCLE/15, 20, 10) (рис. 56, в).

Описание прямой линии. Описания прямых линий необходимы

для тех же случаев, что и описания точек. Прямые линии можно описывать следующими способами:

с помощью двух точек:

где Р1 — символ точки; а — угол между осью X и прямой (в по­

ложительном направлении); с помощью точки, лежащей на перпендикулярной линии:

символ = LINE/PI, PERPTO, L1

где Р 1, L1 — символы точки и линии;

с помощью точки, лежащей на параллельной линии:

символ = LINE/PI, PARLEL, L1 ;

с помощью линии, лежащей на заданном расстоянии от опре­ деляемой линии и параллельной к последней:

XSMALL

символ = LINE/PARLEL, L1. ygMALL’ а

YLARGE

127

где LI — символ прямой линии; а — расстояние между парал­

лельными линиями; XSMALL, XLARGE, YSMALL, YLARGE —

то же, что и при определении точек; с помощью линии, касательной к двум окружностям:

символ = L IN E /Jgpj7 , TANTO, Cl ^ E F T - t ANTO, C2 ,

где Cl, C2 — символы первой и второй окружностей; при этом линия может находиться в одном из четырех положений относи­ тельно данных окружностей: RIGHT определяет позицию справа от рассматриваемой окружности, LEFT — слева от нее.

Для примеров, приведенных на рис. 57, описания линий имеют следующий вид:

LI = LINE/15, (18/2), (15 + 20), (32/2) (рис. 57, а);

LI = LINE/(POINT/10, (50/2)),

ATANGL, —30 (рис. 57, б);

L2 = LINE/(POINT/(40 + 10),(20/2)), PERPTO, (LINE/(POINT/10, (30/2)), ATANGL,30) (рис. 57, в); L2 = LINE/(POINT/50, (40/2)),PARLEL, (LINE/(POINT/10, (50/2)), ATANGL, 30)

(рис. 57, г);

L2 = LINE/PARLEL, (LINE/10, (50/2), (10 -|- 30), (80/2)), YSMALL, 20 (рис. 57, d);

LI = LINE/RIGHT, TANTO,

(CIRCLE/20, 15, 15), LEFT, TANTO, (CIRCLE/(20 + 30), 25, 10) (рис. 57, e).

Описание окружности. Окружности описываются следующими

способами:

с помощью координат центра и радиуса:

символ = CIRCLE/x, у, г ,

где х, у, — координаты центра окружности; г — радиус окруж­

ности;

с помощью касательной, проходящей через заданную точку:

XLARGE

символ=CIRCLE/TANTO, LI, y l ARGE ’ Р1, RADIUS>r

YSMALL

где LI — символ линии; PI — символ точки на окружности; XLARGE, XSMALL, YLARGE, YSMALL— координаты воз­ можных положений центра окружности;

J28

с помощью двух касательных к определяемой окружности:

где LI, L2 — символы соответствующих прямых; г—радиус окруж­

ности; XSMALL, XLARGE, YSMALL, YLARGE — координаты возможных положений окружности относительно касательных; с помощью прямой линии и окружности, касательной к опре­

деляемой окружности:

XSMALL XSMALL

где LI — символ прямой; Cl — символ окружности, касательной

Для примеров, приведенных на рис. 58, описания окружностей имеют следующий вид:

Cl = CIRCLE/30, 25, 14 (рис. 58, а);

Cl = CIRCLE/TANTO, (LINE/(POINT/20, (15/2)), ATANGL, 30), XSMALL, (POINT/(20 + 25),

(50/2)), RADIUS, 8 (рис. 58, б);

Cl = CIRCLE/XLARGE, (LINE/POINT/Ю, (20/2)), ATANGL, 40), YSMALL, (LINE/0, (50/2), 1, (50/2)), RADIUS, 8 (рис. 58, б);

СП = CIRCLE/XLARGE, (LINE/10, 0, 10, 1),

YLARGE, OUT,

(CIRCLE/(10 + 20), 20, 16), RADIUS, 8 (рис. 58, г).

Описание контура. Периметр половины продольного сечения

изделия описывается как замкнутый контур. Контур всегда опи­ сывается в направлении по часовой стрелке, чтобы идентифициро­ вать, как расположена заготовка.

Контур описывается последовательностью геометрических эле­ ментов. Каждая инструкция, добавляющая геометрический эле-

130