книги из ГПНТБ / Мясников, В. А. Программное управление оборудованием

Инструкция описывает движение к точке, положение которой отличается от текущего положения инструмента на приращения dx, dy, dz.

Обход препятствий. Если препятствия возникают в процессе

движения от одной точки множества точек к следующей точке, принадлежащей этому же множеству точек, то становится необ­ ходимым сдвинуть инструмент в направлении оси Z перед разме­ щением его в плоскости XY. Это может быть сделано модифика­

где dz — приращение в направлении оси Z (высота препятствия); pi — индекс точки.

Этот модификатор следует за другими модификаторами, обычно используемыми для множества точек.

На рис. 43 показано, как надо пользоваться инструкцией

AVOID: GOTO/FOLGE, AVOID, 1Q.5, 2

Расположение инструмента в определенную позицию без после­ дующей обработки. Модификатор NOCUT, включенный в инструк­

цию движения, исключает обработку в определенной позиции. Эта инструкция может быть использована для обхода препят­ ствий, и ее можно подсоединять к инструкции GOTO и к инструк­ циям движения (рис. 44):

GOTO/P1

GODLTA/0, —30,0, NOCUT GOTO/P2

111

Рабочая инструкция. Вызов обработки. Для описания процесса

обработки используется инструкция

Последовательность движений. Операции обработки выпол­

няются в позициях, заданных инструкциями движения. Различ­ ные траектории движения инструмента могут быть описаны за­ ранее в зависимости от типа обработки.

Для всех операций обработки, за исключением фрезерования, точка инструмента приводится в желаемую позицию 1 (рис. 45).

Затем происходит обработка в отрицательном направлении вдоль оси Z, а после этого возвратный ход инструмента.

В случае фрезерования точка инструмента движется в пози­ цию 1 (рис. 46), а затем происходит обработка на заданную глу­ бину. После этого инструмент движется к позициям 2, 3, осуще­

ствляя обработку. Возвратное движение происходит только после достижения последней позиции.

Любые позиции, определенные после инструкции WORK/NOMORE, выводят точку инструмента на определенную последнюю позицию, но не производят обработки (рис. 47).

Структура простой программы имеет следующий вид: 1) гео­

112

Например, если требуется просверлить пять отверстий диа­ метром 20 мм по прямой на одинаковом расстоянии друг от друга, то программа будет иметь следующий вид:

PI = POINT/5, 10

Р2 = POINT/20, 50

РАТ1 = PATERN/P1, Р2, 5

DRILL1 - DRILL/DIAMET, 6, DEPTH, 20 WORK/DRILL1

GOTO/PAT1

Смена инструмента. Обычно смена инструмента происходит

ботки .

Добавочные рабочие инструкции. Для осуществления произ­

вольных последовательностей обработки, которые невозможно выполнить с помощью одиночных операций обработки или рабочих циклов, подача инструмента и скорость обработки могут быть определены специальными рабочими инструкциями.

Эти инструкции имеют следующий вид. 1. Смачивающая жидкость

COOLNT/. . . .

2. Определение и вызов вспомогательных функций

AUXFUN/. . .

3. Таблица вращения с одновременным вращением координат­ ной системы инструмента

ROTABL/. . .

4. Прекращение обработки

STOP

5. Начало программы

PARTNO/. . .

6. Примечания

REMARK/. . .

7. Печать постпроцессора

PPRINT/. . .

8. Вызов постпроцессора

MACHIN/. . .

9. Печать промежуточных результатов

CLPRNT/. . .

10. Определение синонимов для основных слов

SYN/. . .

11. Определение и вызов функций постпроцессора

PPFUN/. . .

12. Конец программы

FINI

Описания, программные циклы и подпрограммы

Описания. В программе символические имена не могут быть определены дважды, если они не являются арифметическими пе­ ременными. Для того чтобы было возможно использовать инструк­ ции, имеющие символические имена, в программных циклах или подпрограммах вводится описание символов. Описанные вели­ чины должны быть положительными целыми числами, большими нуля.

Перед символом, который необходимо описать, вводится ин­ струкция

инструкции выполняются в естественном порядке (в том, в котором они написаны). Очевидно, что часто бывает необходимо выбирать ту или иную инструкцию в зависимости от соблюдения того или иного условия. Команды, прерывающие естественный порядок выполнения инструкций, называются командами перехода.

114

Для того чтобы процессору было легче находить программные циклы, последние обрамляются следующими инструкциями:

LOOPST

перед первой инструкцией цикла и

LOOPND

после последней инструкции цикла.

Инструкции, к которым должен осуществляться переход,

где метка 11 отделена от инструкции закрывающей скобкой. Для осуществления команд перехода допустимы два типа

инструкций:

JUMP/11

и

IF (арифметическое выражение) 11, 12, 13

Инструкция \JUMP определяет безусловный переход к инструк­ ции с меткой 11. Выражение IF (условный переход) вызывает переход к инструкции с меткой 11, если значение арифметиче­ ского выражения, заключенного в скобки, меньше нуля, к инструк­ ции с меткой 12, если арифметическое выражение равно нулю, и к инструкции с меткой 13, если арифметическое выражение больше нуля.

Все инструкции в программном цикле, кроме LOOPST, могут быть помечены. Между LOOPST и LOOPND не могут появляться основные слова FINI, MACHIN, MACRO, PARTNO и TERMAC.

На рис. 48 представлен программный цикл — обработка мно­ жества, состоящего из 12 точек.

Программа для этого примера имеет следующий вид:

C)К = К + 1

IF (К — 3) A, D, D

D)LOOPND

Подпрограммы. Подпрограмма есть часть программы. Однажды запрограммированная, она запоминается в памяти ЭВМ и вызы­ вается по мере необходимости с помощью символа, который ее определяет. Причем одна и та же подпрограмма может быть вы­ звана столько раз, сколько это

необходимо.

Подпрограмма всегда начи­ нается инструкциями

Подпрограмма вызывается инструкциями

CALL/sw, fp\, fp2 = ар2

или

CALLIsu ,

где su — название подпрограммы; ар2 — фактический параметр (символ или значение); fp — формальный параметр (символ).

Прохождение программ в ЭВМ

Основная (управляющая) программа состоит из двух частей: процессора и постпроцессора (рис. 49). В свою очередь, про­ цессор состоит из.геометрического и технологического процессо­ ров.

Исполнительная программа, пробитая на перфокартах, вво­ дится в ЭВМ и обрабатывается геометрическим и технологическим процессорами вне зависимости от станка, в котором она будет использоваться.

Вгеометрическом процессоре инструкции программы анали­ зируются и осуществляется их синтаксический контроль. Слова, написанные на языке ЕХАРТ, переводятся в цифровой код. Информация приводится к единому формату CL (Cutter Location) DATA1.

Втехнологическом процессоре вычисляется необходимая информация для каждой операции в каждой точке. Определяются необходимые движения инструмента и инструкция за инструкцией приводятся к виду CLDATA2. Массивы CLDATA1 и CLDATA2 представляют собой промежуточную информацию и могут быть записаны на магнитной ленте, барабане или диске.

116

Постпроцессор преобразует информацию CLDATA2 к виду, необходимому для управления конкретной системой цифрового управления. Для постпроцессора CLDATA2 является входной информацией. В этом формате информация близко совместима с входной информацией постпроцессоров, используемых для APT.

Рис. 49. Блок-схема процессора

Поэтому информация CLDATA может быть использована с АРТпостпроцессорами с минимальными изменениями в самих постпро­ цессорах. В постпроцессоре координаты инструмента перевычисляются для системы координат конкретного станка, а техно­ логические данные переводятся в значения и команды управле­ ния данного станка. Постпроцессор, кроме того, может печатать для оператора информацию о необходимых для производства данной работы инструментах. Окончательно программа проби­ вается на перфоленте.

Пример программы на ЕХАРТ 1

Предположим, что необходимо обработать плату, изображен­ ную на рис. 50. Отверстие диаметром 30 мм должно быть рассвер­ лено, поэтому требуется предварительная обработка. Четыре отверстия лежат на дуге окружности, для них также нужна

117

предварительная обработка. Шесть отверстий диаметром 10 мм могут быть представлены как множество точек. Эти отверстия могут быть просверлены за одну последовательность команд

обработки.

Инструкции 5— 13 (рис. 51) определяют позиции, в которых должна производиться обработка. Инструкция 5 программы за­ дает координаты точки Р1 (отверстия диаметром 30 мм), инструк­

!Й ?П

на котором должен находиться инструмент от поверхности платы, инструкция COOLNT/ON (строчка 19) — включение охлаждаю­ щей жидкости. Инструкция FROM (строчка 20) определяет на­ чальную точку. Инструкция WORK (строчка 21) вызывает опе­ рацию обработки А1 (см. строчку 15). Затем следует определение следующей позиции обработки с помощью инструкции GOTO (строчка 22).

Инструкции, определяющие обработку платы, заключены между заголовком (строчка 1) и инструкцией, определяющей ко­ нец (строчка 28). В строчке 2 указан шифр станка, на котором будет производиться обработка. Инструкция CLPRNT (строчка 3) вызывает печать промежуточной информации CLDATA. Инструкция TRANS (строчка 4) устанавливает для постпроцессора

118

Рис. 51. Программа для сверления платы