
книги из ГПНТБ / Аполлов, Б. А. Курс гидрологических прогнозов учебник
.pdfдвижения воды на отдельных участках рек. Однако пока в связи с отсутствием детальных данных об условиях стекания воды с во досбора кривые добеганпя стока могут быть определены весьма приближенно. При нахождении их исходят из существующих пред ставлений о закономерностях стекания воды и производят рас четы, показывающие степень соответствия между вычисленными расходами воды по кривой добеганпя стока и наблюденными рас ходами воды. Как следует из генетических формул стока (14.V) и (19.V), задача предвычнслення дождевого паводка может быть све дена к решению следующих вопросов: вычислению поступления воды на поверхность бассейна, расчету потерь этой воды на впи тывание, заполнение бессточных углублений п испарение, опреде лению кривой добеганпя и расчету расходов воды в замыкающем створе.
Формула (21.V) описывает процесс формирования поверхност ного стока, который, согласно приведенной выше типизации (табл. 10), преобладает главным образом на безлесных равнинах. Для лесных и горных условий формула соответствует действитель ности только частично, так как некоторая, иногда довольно значи тельная часть стока приходится на подповерхностный (подпочвен ный, внутрипочвенный).
Однако генетическая формула стока может быть обобщена также и на случай наличия подповерхностного стока. Действи тельно, влияние интенсивности просачивания воды в почву на фор мирование подповерхностного стока на первом относительном водоупоре будет в общем аналогично влиянию интенсивности выпаде ния осадков на формирование поверхностного стока. Это дает основание записать генетическую формулу стока для первого слоя почво-грунтов, подповерхностное стекание воды в котором осуще ствляется, в виде
(22.V)
и
где р ' — слой просачивающейся воды в более глубокие слои почвогрунтов и задержанный в рассматриваемом слое; р — слой воды, просочившейся в почву; г' (t, т) — кривая добегания стока для рас сматриваемого слоя почво-грунтов.
Аналогично для стока во втором подповерхностном слое почвогрунтов запишем
(23.V)
о
где р" — слой воды, задержанной (не расходуемой на сток) в дан ном слое почво-грунтов, плюс количество воды, просачивающейся в более глубокие слои почво-грунтов; р ' — слой воды, просачиваю щейся в данный слой почвы; r"(t, т) —кривая добегания стока для этого слоя.
120
Изложенное показывает, что расчет общего слоя стока должен включать в себя там, где это необходимо, кроме поверхностного стока, также расчет подповерхностного стока. Такая задача может решаться раздельно по отдельным слоям плп суммарно для всего стока. В последнем случае кривые добегания г' (t, т) и r"(t, т) бу дут меняться в зависимости от переменных гидравлических усло вий в бассейне. Также и сами условия фомироваиня потерь стока будут в значительной мере зависеть не только от характера поверх ности бассейна, но и от структуры, фильтрационной способности и влагонасыщенностп слоя почво-грунтов, в котором происходит сток. Таким образом, к бассейнам с рассмотренным механизмом стока,, так же как к бассейнам с поверхностным стоком, может быть при менена генетическая формула стока (21.V). И здесь задача предвычисления дождевого паводка будет сводиться к расчету осадков,, потерь воды и кривых добегания стока.
Рассмотренная схема формирования стока имеет общий харак тер, и поэтому она послужила основой для большинства математи ческих и физических моделей стока.
§ 4. О МАТЕМАТИЧЕСКОМ МОДЕЛИРОВАНИИ ГИДРОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ И ЯВЛЕНИЙ
Под математическими моделями гидрологических процессов по нимают математические и логические соотношения, которые на ос нове данных гидрометеорологических наблюдений позволяют рас считать количественные характеристики гидрологических явлений,,
вчастности стока.
Вгидрологии пока еще только сравнительно небольшая часть моделей строится на традиционных методах математической фи зики; к ним относятся, например, модели движения воды в реках и нагревания и охлаждения водоемов. Такое положение в значитель ной мере обусловливается как отмечавшейся ранее сложностью гидрологических процессов, так и невозможностью в ряде случаев измерения некоторых параметров. Поэтому при моделировании гидрологических процессов, в частности для гидрологических про гнозов, используются также методы, основанные на теории иденти фикации. Отметим, что они широко используются для анализа и моделирования различных динамических систем и получили приме нение в ряде отраслей техники и естествознания. Под идентифи кацией подразумевается установление математической модели той плп иной динамической системы по данным наблюдений на ее входе
ивыходе. Так, если будем рассматривать бассейн как некоторую динамическую систему, трансформирующую комплекс гидрометео
рологических воздействий |
на нее (осадков, влаго- и теплообмена |
||||||
с внешней средой) в сток, |
то задача |
сведется |
к определению по |
||||
данным наблюдений станций за воздействием |
на |
бассейн |
(вход |
||||
ные |
данные) |
и расходами воды в замыкающем |
створе |
(выход |
|||
ные |
данные) |
оператора, |
наилучшим |
образом |
устанавливающего |
121
соответствие между входом и выходом. При выборе операторов, преобразующих входные воздействия на водосбор и гидрограф стока, может широко использоваться информация о структуре опе раторов, извлекаемая нами из теории формирования стока. Таким образом, имеется класс задач, промежуточных между теми, кото рые решаются методами математической физики, и чисто иденти фикационными методами.
Следует отметить, что обобщение результатов, получаемых с по мощью методов идентификации, наряду с расширением наших зна ний в области процессов стока, будет одновременно способствовать построению математических моделей гидрологических процессов на основе методов математической физики.
В настоящее время при идентификации стали использоваться так называемые концептуальные (понятийные) модели, которые основываются на схематизации отдельных физических процессов и включают большое число параметров.
При построении математической модели методами идентифика ции необходимо стремиться к выбору некоторой оптимальной струк туры модели, которая, с одной стороны, достаточно хорошо схваты вает основные физические процессы, а с другой стороны, имеет ми нимальную сложность. Задача гидрологической теории в том, чтобы по возможности сузить класс, в котором задается общая структура модели, и таким образом упростить и сделать более надежными ме тоды определения параметров при переходе к конкретным водо сборам.
Поиск такого узкого класса привел к использованию моделей с сосредоточенными параметрами. При применении таких моделей отказываются от детализации процессов образования стока по пло щади и весь водосбор рассматривают как динамическую систему, преобразующую некоторые средние для водосбора входные времен ные функции, характеризующие воздействие гидрометеорологиче ских факторов на водосбор, в гидрограф в замыкающем створе. Рас смотрение водосбора как системы с распределенными параметрами, т. е. параметрами, учитывающими переменные условия формиро вания стока по площади, уже проводится в некоторых моделях фор мирования стока и приводит к дифференциальным уравнениям в частных производных.
Допустимая величина площади водосбора, для которого может строиться модель с сосредоточенными параметрами, лимитируется, с одной стороны, изменчивостью гидрометеорологических характе ристик и условий стока по площади, а с другой — расчетным интер валом времени, необходимым для обеспечения заданной точности расчета гидрографа. Здесь особенно важным было бы исследова ние статистических свойств полей осадков, инфильтрации, испаре ния и некоторых других факторов. Большое значение для построе ния моделей имело бы также исследование пространственной из менчивости таких /трудно определяемых характеристик водосбора, как коэффициенты фильтрации почво-грунтов, шероховатость по верхности и особенности микрорельефа.
222
§ 5. ЛИНЕЙНАЯ МОДЕЛЬ ПАВОДКА
В § 3 этой главы была рассмотрена генетическая формула стока
1
Qt = § (А -д ),_ ,г(Л - )d - .
О
Если кривая добегания r{t, т) не меняется со временем /, то по лучим
|
і |
|
|
|
= |
|
(24.V) |
|
О |
|
|
или, что идентично, |
|
|
|
|
Q/= J У1 ~ P ) z |
— di, |
(25.V) |
|
b |
|
|
т. е. пришли к известному интегралу Дюамеля. |
н заменив (!і — р ) |
||
Интегрируя последнее уравнение по частям |
|||
на q, получим |
I |
|
|
|
|
|
|
|
Q t = r (0 % + \ г [t |
d~, |
(26.V> |
t |
u |
|
|
|
|
|
|
где /■(/)= JV (r) dx, а qo — начальное |
значение |
q. |
о
В теории динамических систем аналогичные соотношения полу чаются из несколько иных соображений.
Связь между входной величиной q (t) и выходной Q (і) для ли нейной динамической системы при помощи условных операторов А і II А 2 можно записать в виде
|
A x{ Q ) = A 2{q), |
|
|
|
(27.V) |
|
Д ,= я „(/) di"сіп |
•'! |
On- 1 W dtn-x + |
. . . |
+ o 0 |
(0 . |
(28.V) |
dm |
|
/ѵт- 1 |
.... |
|
(i), |
(29.V) |
Л о = М 0 -dtm |
+ |
bm- i ( t ) - j p n = r - f |
+ £ 0 |
о, п Ьі — коэффициенты, не зависящие от q и Q, но могущие быть функциями времени t.
Как известно из теории дифференциальных уравнений, при за данной функции q (t) равенство (27.V) представляет линейное диф ференциальное уравнение, которое при нулевых начальных усло виях можно выразить интегралом свертки [см. (21.V)]
t |
|
Qt=\q<?)r(t, *)d~. |
(зо.ѵ) |
О
123
Если коэффициенты а,- и Ьі постоянны, то (27.Ѵ) является диф ференциальным уравнением с постоянными коэффициентами и ре шение можно представить в виде интеграла Дюамеля
I |
|
Qt= \ q ( * ) r ( t — z)dx. |
(31.V) |
6
Уравнения (30.V) и (31.V) применяются в разных областях науки. Обычно функция r(t ) носит название функции влияния, или импульсной переходной функции. В гидрологии функцию r( t ) , как указывалось выше, называют кривой добегання стока. Иногда также используются термины «единичный паводок», «мгновенный единич ный паводок» и «кривая межизохронных площадей» (см. § 3 этой главы). Отметим, что
г (/) cit = 1. |
(32.V) |
о
Таким образом, еще раз повторим, задача прогноза дождевых паводков сводится к определению осадков х, потерь стока р, кри вой добегания и решению уравнений (30.V) или (31.Ѵ).
Способы вычисления слоя осадков, выпадающих на поверхность бассейна, излагаются в курсах гидрологии и поэтому здесь на них не останавливаемся. Перейдем к рассмотрению методов определе ния кривых добегання и потерь стока.
§ 6. ОПРЕДЕЛЕНИЕ КРИВОЙ ДОБЕГАНИЯ СТОКА
Предложено несколько методов определения кривой добегания стока.
О б щи й метод. Форма кривой неизвестна. Решение задачи является весьма трудным. Ряд исследователей пытались ее решить путем замены интеграла Д ю а м е л я суммой, например, по методу прямоугольников
Q i ~ ( h р)\ г 1,
Q2= ( / z— р )2г, —f-(/z — р ) х г2,
Q » — ( ^ — Р ) п г \ Л ~ ■ ■ ■ ~ і ~ Ѵ 1 — Р ) \ г п |
( 3 3 . V ) |
(здесь Q i , Qo, ..., Q n — расходы воды в моменты времени |
1, 2 , 3) |
или в матричной форме |
|
B r= Q , |
(34.V) |
124
где
(h — p)\ 0 . - -
( h - p ) i ( / i - p ) o
В =
{ І і - р ) 1 (Л— Р)2 •
Г\
Го
г = Q=
Г,г
. (А
~Qx~
q 2
Qn
О
О
(35.V)
(36.V)
Однако оказывается, что при решении системы уже третья или четвертая ордината нередко становятся отрицательными, что выз вано плохой обусловленностью данной системы.
Было предложение использовать метод наименьших квадратов, позволяющий повысить обусловленность системы (33.V). Однако п при этом результаты получались малоудовлетворительными. Не которое улучшение результатов было получено Л. С. Кучментом па основе применения теории решения некорректных задач.
Достаточно эффективным оказалось использование методов оптимизации. Однако их применение может приводить к сущест венно различным результатам в зависимости от принятия того или иного критерия качества. Опыт показал, что обычно наиболее
приемлемые результаты получаются при пользовании |
следующим |
критерием качества: |
|
t |
|
K t= f [С Ш -Q p W l2^ . |
(37.V) |
о |
|
где Q„ и Qp соответственно наблюденные и рассчитанные расходы воды
О п р е д е л е н и е к р и в о й д о б е г а н и я , к о г д а и з в е с т н о
ее а н а л и т и ч е с к о е |
в ы р а ж е н и е. |
Кривая |
добегания для |
русла, аппроксимированная уравнением (см. гл. Ill) |
|
||
r ( é ) = |
1 |
е |
(38.V) |
' ( Л - 1)1 |
может быть принята и в качестве кривой добегания стока со всего бассейна, где т и п — эмпирические параметры.
Как мы уже знаем, кривая добегания стока г{1) обычно явля ется одномодальиой (см. рис. 43) и имеет плавные очертания.
125
Не ординаты раины нулю при / = 0 и / = Тціаі<с, а наибольшая орди-
„ |
, ^макс |
|
|
ната имеет место всегда при / < — -— . |
|
|
|
Тогда для расхода воды получаем формулу |
|
|
|
|
t |
|
|
Q r = \ |
(А - / Д - , ^ Г п Т - |
e ~ t h d-.. |
(39.V) |
Для определения параметров т и п созданы специальные элек тронные моделирующие машины Г1Р-27 п ПР-43 (см. гл. Ill, рис. 31), которые позволяют быстро, в течение нескольких минут,
подбирать параметры т и п по заданному ходу стока |
и разности |
(Л — р). Эти параметры можно найти и аналитически |
по следую |
щим соотношениям: |
|
/И<П_л.г<П |
1 ,0 ) |
ЛТсКг — J H o i Q |
— - ' НЧ (П — р), |
Д/(С-) д,,(-) |
ллі-) |
J ' U t r ----J' -lplQ |
— л іц / ( h - p ) , |
(40.V)
(41.V)
где MW , |
MW |
и M.W |
|
— соответственно |
первые начальные мо- |
||||
ментыOiz |
0 |
|
0 Ц1 і - р |
) |
|
|
|
|
|
|
IQ |
|
|
|
|
|
|
||
кривой добегания, гидрографа стока и кривой разности |
|||||||||
осадков и потерь, а MW |
MW |
и MW |
— вторые |
центральные |
|||||
моменты |
тех же |
|
ціг |
1 |
цЦЛ—р) |
1 |
|
||
|
|
|
кривых. |
\tQ |
|
|
по формулам |
||
(при А/ = |
1): |
|
Моменты можно найти |
||||||
|
макс |
|
|
|
макс |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
V |
r . f . |
|
|
V |
, |
|
|
д/fC). |
|
■ |
’ I11 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
** Iц/г' |
|
(42.V) |
|
|
J'h'tr |
|
макс П |
|
|
макс |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
V |
|
|
|
|
У, гІ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(формулы для остальных моментов имеют аналогичный вид). Для кривой добегания в виде (38.Ѵ) формулы (42.Ѵ) дают:
М № = п * , М $ г= п л 2.
Из (40.V), (41.V) и (43.Ѵ) находим:
~ ^OU/i-p) |
____ |
‘Vlu IQ |
n , i U l h - p ) |
M iUQ ~ M b \ h - p ) |
OIQ |
__JU01 (.h-p) |
|
|
|
ДД(1) _Д,і(1) |
(43.V)
(44,V)
Кривую добегания можно представить также в виде ряда
г U) = bxsin |
— т: —|—^2sin |
2і-- |
, |
, , |
ия |
T. (45.V) |
|
т-{- |
. . . -|-ftnsin |
|
|||
L |
n IfГ |
Я Iff* |
|
|
|
|
126
Подставляя значение г(т) в генетическую формулу стока, по лучим
- —(—^2 Sin 2я |
I |
Смакс |
|
I і ♦ п~ |
(46.V) |
. . . -\-onsm~ — |
|
‘'-макс |
|
а представив интеграл в виде суммы, будем иметь |
|
"макс
^
0
|
|
тмакс |
|
|
2я |
sin |
Я Т.|.А. V |
( Л |
. sin- |
||
t—р Ü2 |
Л/ і |
|
Смакс
\макс
• ■• -\-Ьп 2 (Л |
sin -г—— |
(47.V) |
'-макс
Величины, стоящие под знаком суммы, легко определяются;
заменяя их через уі, получим |
|
Qt~ S yI т ?2S y-2“T- • • • |
(48.V) |
Проведя такие подсчеты для ряда значений Q, получим систему уравнений, легко .решаемую обычными способами, например спо собом наименьших квадратов.
Опыт показал, что обычно достаточно ограничиться двумя пер выми членами ряда. В таком случае решение относительно Q мо жно получить весьма просто путем построения графика (рис. 44)
Q = /( 2 y i . S y 2). |
(49.V) |
Известный интерес представляют попытки получения значений параметров т и п на основании обобщения данных об этих пара метрах по ряду бассейнов. Такой путь был намечен рядом иссле дователей (Ф. Ф. Снайдер, Д. Л. Соколовский и др.) и в общем является перспективным для расчета и прогноза дождевых павод ков на неизученных реках.
М е т о д е д и н и ч н о г о п а в о д к а был предложен Л. Шер маном еще в 1932 г. и получил широкое распространение на прак тике. Единичным называется паводок, сформированный равномер ными по бассейну осадками, выпавшими за одну расчетную еди ницу времени. Отношения объемов стока за каждую расчетную единицу времени к общему объему стока за весь паводок представ ляют собой ординаты кривой добегания. Действительно, они пока зывают, как распределяется во времени в замыкающем створе вода, поступившая на поверхность бассейна в единицу времени.
Основным достоинством этого метода является то, что он позво ляет сравнительно просто получить характеристику процесса добе гания воды со всего бассейна. Для учета особенностей выпадения осадков и условий их стекания принято проводить дифференциацию
127
единичных паводков в зависимости от распределения осадков по площади и размера вызываемого ими стока. Это позволяет в значи тельной мере снять допущение о постоянстве кривой добегання и на практике пользоваться серией кривых, определяющихся эмпири чески. Ясно, что такой подход уже содержит в себе некоторые эле менты модели стока с распределенными параметрами.
Ме т о д и з о х р о н д о б е г а н н я с т о к а исходит из ана лиза пространственной неравномерности. Ясность схемы формиро вания стока при пользовании понятием изохрон добегаиия обеспе чила большую популярность этого метода. Одиако при практиче ском применении метода оказалось, что вычисляемые с его помощью гидрографы паводков значительно отличаются от построенных по данным наблюдений, в частности они не имеют характерной для натурных гидрографов плавности очертаний и асимметрии. Форма
|
кривой |
добегання, получаемая |
|||||
|
на основе метода изохрон, |
||||||
|
также |
далеко |
не |
соответству |
|||
|
ет форме действительных кри |
||||||
|
вых добегання. Эти расхожде |
||||||
|
ния |
обусловливаются тем, |
что |
||||
|
в методе изохрон игнорирует |
||||||
|
ся явление распластывания па |
||||||
|
водка. |
|
понятием |
изо |
|||
|
Пользуясь |
||||||
|
хрон |
добегання |
стока |
и |
при |
||
|
ближенной теорией движения |
||||||
Рис. 44. График Q= tp(2i/i, Sy2) Для |
паводка (см. |
гл. |
Ill), |
можно |
|||
Москвы-рекн у г. Звенигорода. |
весь |
расчет добегання |
стока с |
||||
|
бассейна сделать точнее. |
|
Предположим, что на площадь между изохронами п и (п — 1) в течение одной единицы времени поступило некоторое количество воды. Согласно методу изохрон, это количество воды за вычетом потерь должно пройти через замыкающий створ в течение одной, я-й по счету единицы времени. Однако, как мы уже знаем, в дей ствительности вода пройдет через замыкающий створ в течение не одной, а нескольких единиц времени. В створе в этом случае будет наблюдаться паводок, причем тем более распластанный, чем больше расстояние от места поступления воды в речную сеть до замыкающего створа. Напомним, что интенсивный поверхностный сток по склонам осуществляется очень недолго. Во время ливня основная масса воды сбрасывается в речную сеть в течение не скольких часов. На малых реках образуются при этом кратковре менные паводки, которые, доходя до замыкающего створа, сильно снижаются и распластываются. Таким образом, на формирование паводка в замыкающем створе оказывает влияние не только рас пределение межизохронных площадей в бассейне, но и регулирова ние неустановившегося потока руслами.
Теперь вернемся к теории движения паводочной волны, изло женной в главе III. Согласно теории, русло реки можно предста
128
вить себе состоящим из ряда так называемых характерных участ ков, регулирующее действие которых аналогично регулирующему действию цепочки водохранилищ. При допущении линейной зави симости между расходом и объемом воды на каждом участке, а также при допущении равенства времени добегания на каждом из характерных участков можно применить выведенные выше фор мулы кривых добегания.
Расход воды-в замыкающем створе за счет притока воды, по ступившей на первый участок (нумерация участков идет снизу
вверх) с его водосбросной площади, можно |
определить по фор |
муле |
|
Q . , , = < 7 i 4 - e _ / / T ’ |
( 5 0 . V ) |
где q — средняя величина притока воды (в |
м3/с) за расчетный |
интервал времени Af иа первый характерный участок с его водо сборной площади; т — время добегания равного расхода на харак терном участке реки (/); t — время, отсчитываемое от середины расчетной единицы времени А/, за которую определен приток воды q.
В дальнейшем будет удобнее выражать приток воды к участ
кам через слой стока |
и соответствующую площадь водосбора, |
|
а именно |
|
|
|
Я п = ^ . |
(5 1 . V ) |
где ijn — слой стока с |
водосборной площади |
л-го характерного |
участка f n . Произведя подстановку, вместо ( 5 0 . V ) , получим |
||
|
Q u t = 1 ~ e ~ l l \ |
( 5 2 . V ) |
Расход воды за счет стока с водосборной площади второго ха
рактерного участка определим по формуле (38.V) |
|
|
& , ^ |
е - " '. |
(53.V) |
Аналогично получим расход воды за счет стока с водосборной пло щади п-ного характерного участка
Л — |
у”^ » |
1) ! |
( J —\"" * - 4 ' |
(54.V) |
Wn’ l~ |
X(л - |
\ XJ |
|
Для того чтобы получить общий расход воды в замыкающем створе, необходимо сложить расходы Qi, Q2, ..., Qn. Тогда получим
|
Уз/з |
|
Q i = — [ У 1/ 1+ У 2/ 2— + |
2 ! |
|
Уn f n |
t |
» —1 |
(л - 1)! |
(55.V) |
|
|
9 Зак. № 708 |
129 |