
книги из ГПНТБ / Тверской, В. И. Дисперсионно-временные методы измерений спектров радиосигналов
.pdfсоответствующее |
разложение |
exp[j<ps(£)], |
нетрудно |
найти |
|
|
|
|
Го |
|
|
AFS (Q) *= |
£ \Jr фв) F(Q — rp.) + |
|
|
|
Г= 1 |
|
|
+ |
Л г (6а)?(£2 + |
грв)]. |
(2.4.9) |
Выходной сигнал распадается на (2/о+1) идентич ных откликов, интервалы времени между которыми рав ны Ats— 2 |a |p s. Соседние отклики полностью разделяют ся при Aco<ps. Тогда вклад AFS(Q), по существу, опре делит увеличение длительности выходного сигнала и приведет к появлению в наблюдаемом спектре ложных откликов, что можно интерпретировать как нелинейные искажения анализатора. Если Л е о с о с е д н и е отклики перекрываются и погрешность измерений характеризует
ся величиной |
bs. |
Когда |
6S<C 1, то |
r0= 1 |
и |
|
|ДЛ(Й) |/Е(Й) max—bs/2. |
|
|
|
|||
Максимальное отклонение скорости модуляции ча |
||||||
стоты |
гетеродинного |
сигнала |
от линейного |
закона |
||
(1.3.1) |
равно *P'/(<B)ma* = &s/Ps. |
|
|
|
||
Величины |
(со) и ps определяются путем измерения |
гетеродинного сигнала. Это позволяет получить необхо димое для расчетов значение ps. Чем больше период паразитных осцилляций частоты гетеродина, тем меньше должна быть величина ее максимального отклонения от
(соg+ st).
Случай, когда функция <p.e(f) представляет собой узкий выброс, подробно рассмотрен Куком в [22]. Фор ма выброса аппроксимировалась косинусоидальной функцией
ф3(0 — b0s cos[(l Its) л (t—4)] |
(2.4.10) |
при ts—0,5ts< ^ / s+0,5ts и ф „(£ )= 0 при |
t < t s—0,5ts; |
^ < 4 + 0 ,5 ts (ts — длительность выброса). Причем 0 < ^ s— —0,5ts и ts+0,5xs< d , т. e. выброс лежит в интервале анализируемого импульса. Продолжив периодически функцию ф5(/) за пределы длительности импульса с пе риодом, равным Ats, можно представить ее в виде три гонометрического ряда
?. (0 = Тао + ^ Vn cos |
vnf ) , |
(2.4.11) |
п ~ 1 |
|
|
60
где
vn = 4xsboScos (0,5xsvn) cos (vnts)ji:Ats (1 — v* тф; (2.4.12)
|
|
vn = |
2Ttn/Ms. |
|
|
|
При подстановке функции exp[jcp>s(/)] в |
(2.4.8) |
каждое |
||||
из слагаемых ряда |
(2.4.11) представим в виде разложе |
|||||
ния по функциям Бесселя. Выбрав достаточно |
большой |
|||||
величину |
можно добиться |
выполнения |
условия |
|||
\vn <Cl. |
Тогда |
в |
разложениях |
сомножителей |
||
exp \]vn cos (vn/s) ] |
ограничиваемся |
членами с |
индекса |
|||
ми + 1, 0, — 1 и |
п0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Fs (£2) « |
F (£2) + |
-5- j у |
[vnF (£2 - |
vn) - |
vnF (£2 + v„)]. |
n ~ l
(2.4.13)
При качественных оценках можно полагать, что F (iо) относительно мало изменяется в полосе Дсо и общее чис ло боковых откликов, которые следует учитывать при определении погрешности в точке £2, равно отношению Дсо к интервалу частот (в эквивалентном масштабе, со ответствующем оси времени в выходном сигнале) между соседними откликами: По=ДшД4/2я.
В случае узкого выброса, когда
Д<вт./2<1, |
(2.4.14) |
из (2.4.12) следует, что для всех учитываемых боковых откликов
u„ = 4ts6os cos (vnt)/nAts.
При этом каждая из сумм в (2.4.13), определяющая ложный сигнал с одной стороны основного отклика, не превысит величины
0,5«01Vn|F (£2)тах^^. 0>1bosT&AcdF(£2)maxj
т. е. относительный уровень мешающего фона (он оцени вается по отношению к максимальному значению основ ного отклика) имеет величину, не большую
0,1&osTsAg). (2.4.15)
Если известен конкретный вид функции <р5(/), A(t) и <р(/), то расчет спектра Fs может быть осуществлен обычными путями.
61
Задача упрощается в том важном для практики слу чае, когда
Ы / ) | < 1 . |
(2.4.16) |
Очевидно
d
(Q) = ~F(О) + j I" А (Я) 6
? s (Я)exp [j<p (Я) — j\X(Q— <■>„)] dl.
Если функция |
cps(/) определяет узкий |
выброс дли |
тельностью ts< ^ d , |
то мешающий сигнал |
описывается |
спектром icp'S(0 и имеет примерно постоянную величину. Например, для радиоимпульса прямоугольной формы относительный уровень фона составляет
Когда длительность выброса сравнима с d (пола гается, что выброс описывается гладкой кривой), лож ный сигнал группируется вокруг основного отклика и определяется спектром анализируемого импульса, входя щего с весом <p‘S(/). Влияние ложного сигнала сказывает ся, главным образом, в уменьшении крутизны и увели чении протяженности скатов наблюдаемого отклика по сравнению с формой истинного спектра импульса. Чем короче длительность анализируемого импульса, тем меньше в этом случае вклад ложного сигнала и погреш ность измерений.
Г л а в а 3
МЕТОДЫ АНАЛИЗА СПЕКТРОВ В РЕАЛЬНОМ МАСШТАБЕ ВРЕМЕНИ
3.1. Принципы измерений
Одновременный анализ спектра радиосигнала пред ставляет собой операцию, при которой измеряются спек тры последовательных отрезков сигнала (в дальнейшем мы эти отрезки будем называть выборками), при усло вии, что величны пропусков между анализируемыми отрезками пренебрежимо малы. В многоканальных ана лизаторах с набором фильтров длительность такого отрезка примерно равна постоянной времени фильтра. В одноканальных анализаторах спектра, которые приня то называть анализаторами в реальном масштабе вре мени, длительность отрезка задается обычно схемой
62 .
входного устройства, а в измерительной ступени опреде ляются спектры последовательных отрезков.
Для дисперсионно-временного анализатора процесс анализа сводится к воспроизведению спектров импуль сов, следующих один за другим со скважностью, близ кой к единице. При этом выходные отклики ДЛЗ, опре деляющие спектры таких последовательных импульсов (выборок) не должны перекрываться между собой во времени, т. е. длительности откликов не должны превы шать длительностей выборок входного сигнала. Как показано в § 1.3, такой режим измерений можно реали зовать лишь в случае, когда перед подачей каждой ана лизируемой выборки на ДЛЗ осуществляется модуляция ее несущей частоты по закону (1.3.1). Для того чтобы произвести разбиение входного сигнала на выборки, сле дует в качестве гетеродинного сигнала использовать по
следовательность радиоимпульсов с линейно изменяю щейся ©о времени частотой заполнения по закону (1.3.1) и скважностью, близкой к единице. Частотно временная диаграмма гетеродинного сигнала и соответ ствующее разбиение анализируемого сигнала на выбор ки приведены на рис. 3.1. Длительность выборок, которую мы обозначим т, равна длительности гетеродин ных радиоимпульсов. Время обратного хода цикла пере стройки их частоты заполнения (на это время гетеродин может быть выключен), которое выбирается много меньшим т, определит пропуски в сигнале и некоторую потерю информации.
63
Наиболее простая структурная схема дисперсионного анализирующего устройства приведена на рис. 3.2. Ее отличие от схемы анализатора, предназначенного для из мерения спектров радиоимпульсов (см. рис. 1.4), заклю чается в способе синхронизации частотномодулированного гетеродина, который выдает периодический сигнал независимо от характера анализируемых сигналов.
В настоящей главе при рассмотрении методов одно временного анализа мы будем пользоваться приближе нием идеальной ДЛЗ, для которой справедливы соотно-
Рис. 3.2.
шения (1.1.4), (1.1.5). Такое ограничение позволит до статочно наглядно и просто выявить существенные особенности указанных методов, а также получить приближенные соотношения для качественных оценок параметров анализаторов. На вопросах точности измере ний мы остановимся далее.
На выходе смесителя анализатора образуется после довательность радиоимпульсов длительностью т, соответ ствующих последовательным выборкам сигнала и опре деляемых выражениями вида (1.3.2). Отклики на выходе ДЛЗ описываются соотношениями (1.1.11), в которые входят спектральные функции выборок входного сигна
ла. Условие неперекрывания |
во времени откликов, |
определяющих спектры соседних выборок сигнала, |
|
Д *< т |
(3.1.1) |
в соответствии с соотношениями |
(1.3.8) — (1.3.10) позво |
ляет найти необходимую величину девиации частоты ге теродинных радиоимпульсов |st | и требуемую рабочую полосу частот бсо ДЛЗ (при этом в указанные соотно шения следует вместо длительности импульса d подста
вить т) |
(3.1.2) |
| s t | ^ Ао), |

Величина изменения задержки в рабочей полосе частот линии согласно (3.1.2), (3.1.3) 6/ = 2 |a |2 |st| =2т. Таким образом, максимальная полоса обзора анализатора (иначе, наибольшая ширина полосы измеряемого спек тра) равна 6(о/2, а длительность выборки определяется половиной величины изменения задержки в рабочей по лосе линии.
Рассмотрим случай, когда анализируемый сигнал можно представить в виде набора гармонических коле баний с различными частотами:
П0
/ ( о = з Ап cos к о - |
(з. 1.4) |
п = 1 |
|
После преобразования на вход ДЛЗ поступает последо вательность «многочастотных» радиоимпульсов, каждый из которых описывается выражением
«о |
|
/ Д О = 5 ] ^ пС 0 8 ^ + 4 - ^ 2) , |
(3.1.5) |
П=\ |
|
fi(t) = 0 при ^<0, t > х. |
|
Здесь частоты соо™ лежат в рабочей полосе линии. От счет времени начинается для каждой выборки в момент t= 0 и совпадает с началом очередного гетеродинного радиоимпульса. Для огибающей сигнала на выходе ли
нии с учетом (1.1.11) |
можно получить |
|
. и\ . По |
-АпКох I sin [0,5-1(5 (■>„„)] |
.п л д. |
ё Л ) ~ Ъ |
0 , 5 х ( 2 — со0 п ) • |
К - Ь ) |
п=.\ |
|
|
Этот сигнал распадается на п0 «элементарных» откли ков, огибающие которых описываются отдельными сла гаемыми суммы (3.1.6). Моменты времени tn, в которые n-е элементарные отклики достигают максимальных зна чений, вычисляются по формуле (1.1.9) при условии ра венства нулю аргументов под знаком синуса в соответ ствующих слагаемых:
tn=2a(aon—Wi) +tfi- |
(3.1.7) |
Согласно (3.1.6), (3.1.7) амплитуды элементарных откликов и их положение на оси времени определяются амплитудами и частотами (с учетом преобразования ча-
5—722 |
65 |
стоты) соответствующих гармонических составляющих
сигнала f(t). |
Таким образом, полный выходной отклик |
||
(рис. 3.3,6) целиком характеризует спектр |
сигнала f(t) |
||
(рис. 3.3,а). |
|
|
|
Частотный масштаб изображения спектра опреде |
|||
ляется. соотношением |
(1.1.9). Интервалам времени Дtn |
||
в выходном |
отклике |
отвечают частотные |
интервалы |
Д^п/2|а| в спектре входного сигнала. Длительность эле
ментарного отклика (на |
относительном |
уровне |
0,64), |
|
соответствующего |
одной |
гармонической |
составляющей |
|
в (3.1.4), согласно |
(1.1.9) |
и (3.1.6) равна |
4я|а|/т. |
Два |
элементарных отклика одинаковой амплитуды разделя ются, если интервал времени между их максимумами не менее 4я|а|/т, а интервал частот между соответствую щими гармоническими составляющими сигнала f(t) не менее
(Дсоо=2я/т. (3.1.8)
Величина Асо0 определяет разрешающую способность анализатора для гармонических сигналов одинакового
уровня |
(заметим, |
что аналогичные |
соотношения для |
||||||
|
|
|
|
разрешающей способности |
|||||
|
|
|
|
справедливы для |
всех ме |
||||
|
Ai |
|
|
тодов измерения спектров |
|||||
|
|
|
|
сигналов в реальном мас |
|||||
|
|
|
|
штабе времени [3]). Полу |
|||||
|
|
|
|
ченный результат не со |
|||||
|
cuz |
Qjj |
СО впадает |
с |
|
формулой |
|||
|
а |
|
|
(1.4.10) |
из-за |
отсутствия |
|||
“(Щ |
|
|
|
при анализе спектров ра |
|||||
|
|
|
|
диоимпульсов |
|
ограниче |
|||
|
|
|
|
ний |
длительности |
откли |
|||
|
|
|
|
ков, что позволяет реали |
|||||
A 111 iff th____fit 111 |
|
зовать вдвое более широ |
|||||||
t |
кую |
рабочую |
полосу ча |
||||||
it |
tz |
tj |
стот |
и |
вдвое |
|
большую |
||
|
5 |
|
|
|
|||||
|
|
|
длительность отклика. |
||||||
|
Рис. 3.3. |
|
|
||||||
|
|
|
Для |
оценки |
качества |
||||
|
|
|
|
анализирующего |
|
устрой |
ства удобно ввести величину jV = A g) / A coo, обратную отно сительному разрешению, которую мы будем называть «числом каналов анализа». Эта величина определяет число параллельных фильтров многоканального анализа тора одновременного анализа с шириной полосы обзора, равной Дсо, и разрешающей способностью, равной Д©».
66
Величину N можно связать с коэффициентом сжатия ДЛЗ, используя соотношение D = b(i>8i/2n. Оставляя в со отношениях (3.1.2), (3.1.3) для предельного случая знак равенства и используя (3.1.8), получаем
N -D /4. |
(3.1.9) |
Согласно (3.1.6) форма огибающей элементарного отклика определяется функцией |sinx/x|. Относительный уровень элементарного отклика вдали от его центра ха рактеризует селективность устройства для гармониче ских сигналов.
Зададимся некоторой малой положительной величи ной е<С1. Длительность элементарного отклика на отно сительном уровне порядка е определяется разностью мо ментов времени, для которых знаменатели слагаемых в (3.1.6) равны 1/е, и составляет 8|а|/ет, что соответст вует интервалу частот протяженностью 4/.ет. Если интер вал между крайними частотами гармонических состав ляющих сигнала f(t) равен Дсоь т. е. разности между частотами составляющих с номерами 1 и «о в (3.1.4), то длительность выходного сигнала на уровне е
A i f = 2|a|A(Di + 8|a|/eT. |
(3.1.10) |
Ширина спектра выборки на этом же уровне определяет ся соотношением Aco=Acoi+ 4/st. Допустив, что отклики на соседние выборки сигнала могут пересекаться на уровнях, не больших е, получим для девиации частоты гетеродинного сигнала
| s t | ^ Д ( й1+ 4/ёт. |
(3.1.11) |
Найдем положение выходного отклика на временной оси (момент ^=0 соответствует началу гетеродинного импульса). Если спектр выборки ограничен частотами
сом, йог, то в соответствии с |
(1.1.9) |
отклик на выходе ли |
нии ограничен моментами |
времени /i = ai+2a(cooi—coi); |
|
^2= a i + 2a(a>02—он). Полоса |
частот |
преобразованной вы |
борки определяется соотношением (3.1.3). При положи тельном значении дисперсии ( а > 0) скорость изменения несущей частоты преобразованного сигнала отрицатель на, s< 0 , и его спектр занимает примерно область ча стот от юо1— |st | до йог. Так как спектр преобразован ного сигнала должен лежать внутри рабочего интервала
частот [ш-1, сог] линии, то сощ—c o i^ jstj. |
Отсюда, имея |
5 * |
67 |
в виду (1.3.1), получаем (в последнем соотношении для предельного случая оставляем знак равенства)
|
ti = CL\-\-x\ |
tz—Щ+т+2пДо); t\<^tz. |
(3.1.12) |
||||
При |
отрицательном |
значении дисперсии |
(a < 0 )s > 0 |
и |
|||
■ спектр преобразованной |
выборки |
сигнала |
занимает |
об |
|||
ласть частот от сот до |
coo2+ | st|. |
Наименьшей |
задерж |
||||
кой, |
равной a0 = «i—2 |а| (о)2—он), линия будет обладать |
на частоте сог. Требование совпадения полосы спектра
преобразованной выборки |
сигнала |
с |
рабочим |
интерва |
|
лом частот линии в этом |
случае |
приводит к |
условию |
||
0)2—0)02^ | s t |, |
откуда |
|
|
|
|
4=Яо4-т; ti—йй+ т + 21 а |До; |
ti^>iz- |
(3.1.13) |
|||
Рассмотрим |
случай, |
когда анализируемый |
сигнал |
представляет собой последовательность радиоимпульсов. Если период повторения импульсов больше длительно сти выборок, в интервал выборки не может попасть больше одного импульса. Задержка приходящего радио импульса относительно момента начала выборки (т. е. относительно фронта соответствующего гетеродинного импульса) не сказывается на результатах измерений амплитудного спектра импульса; от нее зависит только фазовый спектр. При некратности периода следования радиоимпульсов и длительности выборок некоторые ра диоимпульсы могут попадать на границу раздела двух соседних выборок. Тогда соответствующие этим выбор кам последовательные выходные отклики определят спектры первой и второй частей импульса.
Если период следования меньше длительности выбо рок, то в интервал времени одной выборки может по пасть сразу несколько импульсов. При когерентности такого сигнала его можно описать соотношением типа (3.1.4) и применить результаты, полученные ранее для гармонических колебаний. В общем случае каждый из выходных откликов будет определяться спектральной функцией группы импульсов, поступающих на вход устройства в течение соответствующей выборки.
Положим, что несущие частоты радиоимпульсов оди наковы и что каждый из радиоимпульсов, поступающих
за время выборки, представлен в |
виде |
fi(t) = |
=А (t) cos (соо^ + фг), где фг — начальные |
фазы |
заполне |
ния радиоимпульсов. Обозначим период следования им пульсов через Tv, а величину интервала времени от ка-
68
чала выборки до момента прихода первого из попадаю щих в нее импульсов — через АТР. Для спектральной функции i-ro импульса можно получить
Fi (со) = 0,5^о (со—coo) exp[jфг—j ю (AТP + iTР—Тр)\
где /?о(оо—соо)— спектр огибающей импульса. Отклик на выходе ДЛЗ определится выражением
= ^ I 2 у jitfl exp [j0(O -jQ A Tp] X
X F0(Q — m0) |
exp [j«pi — jQ (i — 1) T’p]J. (3.1.14) |
i = i |
’ |
При случайном характере фазовых сдвигов фг форма отклика может существенным образом отличаться от функции F0(Q—соо), что не позволяет провести удовле творительные измерения. Здесь мы сталкиваемся при мерно с таким же положением, как при анализе им пульсных некогерентных сигналов с помощью фильтро вых анализаторов. Когда частота посылок импульсов больше ширины полосы фильтра в таком устройстве, сигнал на выходе фильтра имеет случайный характер и анализатор не позволяет определить спектральную функцию импульса.
Если фазовые сдвиги фг одинаковы (равны, напри мер, cpi), мы имеем дело с одним из видов когерентного сигнала и модуль суммы в (3.1.14) равен
| sin (0,5Q«o7'p)/sm (0,5QTP) |.
Таким образом, выходной сигнал распадается на эле ментарные отклики длительностью 4я|а|/го7’р~ 4 п |а |/т (при больших io), отстоящие один от другого на интер валы времени, равные 4 я |а |/Г р. Закон изменения ма ксимальных значений этих откликов определяется функ цией F0(Q—wo).
Дисперсионно-временной анализатор можно исполь зовать для измерения спектров случайных стационарных процессов. (В этом случае отклики, соответствующие по следовательным выборкам сигнала, которые мы обозна чаем gi(t), детектируются, а их огибающие возводятся в квадрат. Затем производится синхронное суммирова ние сигналов goiz(i), поступающих с выхода квадратора.
69