
книги из ГПНТБ / Тверской, В. И. Дисперсионно-временные методы измерений спектров радиосигналов
.pdfходе к (2.2.2) была отброшена составляющая F(v), имеющая в этой области существенно отличные от нуля значения. Учет стационарной точки, лежащей в области отрицательных частот, приводит к результату, аналогич ному полученному далее.
При небольших изменениях фазы спектра сомножи тель exp [jyP"(v) ] можно включить в медленно меняю щуюся функцию во внутреннем интеграле (2.2.2), а ста ционарная точка определится уравнением
vo=co. (2.2.3)
Внутренний интеграл, который мы обозначим Z i(«), аналогичен ( 1.1.1) и для его вычисления следует приме нить формулу (2.1.6). При этом роль р (со) играет функ ция v2/2s, а замена переменных осуществляется согласно уравнению п2= (v—co)2/2s. С учетом (2.2.3) находим
СО
Z, (®) = l/= rjaS e x p |
Y |
i |
и - (2.2.4) |
' |
k=0 |
|
|
Используя оценки (1.1.15), полученные для производных спектра, можно показать, что ряд (2.2.4) сходится на любом конечном интервале абсолютно и равномерно. Если положить, что функция К {со) существенно отлична от нуля лишь в конечной полосе частот, можно, подста вив (2.2.4) в (2.2.2), провести почленное интегрирование
[20]. Тогда для двойного интеграла в (2.2.2) |
получаем |
||
|
ио |
ио |
|
Z2(со)= К = 1 2 ^ J ] |
f F2kН К (со) X |
||
|
*=о |
о |
|
Х ехР |
т " |
~ ia и ] dm- |
(2.2.5) |
Интегралы в (2.2.5) аналогичны (1.1.1) и к ним вновь применима формула (2.1.6). Подставив соответствующие разложения в (2.2.5), а полученный результат в (2.2.2), находим
8 (0 ^ Re( j y ~ - ехР [ К 01* — lam\ Н |
2s ■ |
к |
|
- jfiQ0— ja (О») 1 ^ |
J ] ' |
(-1)* |
X |
J fe=0 |
i=0 |
(4])* « |
|
|
|
||
х { я ^ ) [»(«)] К [ « ( и |
) ] |
)- |
(2.2.6) |
40
где функция П0 определяется |
из уравнения Q0— П— |
— so,' (Q0) — 0, а и2 — (1 /2s) [со2— |
— й (ш — й0) —sar(a>)-f- |
- |- s a ' ( П 0)| |
|
(рольр(со) играет функция [—co2/2s + a(co) ].
Выходной отклик g(t) определяется сходящимся ря дом лишь для идеальных цепей, частотные характерис тики которых выражаются целыми функциями (эти функции разлагаются в ряды Тейлора с бесконечным радиусом сходимости). Для реальных цепей с потерями ряд (2.2.6) является во всяком случае асимптотическим и для практических расчетов с вполне достаточной точ ностью можно пользоваться конечным числом его чле нов. С учетом этого суммирование в (2.2.6) показано до конечных номеров k0, to.
Полезная информация о спектре радиоимпульса со держится в первом члене разложения (2.2.6) с индекса ми k= 0, t= 0. Сумма остальных членов характеризует погрешность измерения.
Введем параметр |
|
/? = s/Acb^= s<i/2nA<%= —1/2аД(в^, |
(2.2.7) |
который равен отношению величины девиации частоты
гетеродинного сигнала за время импульса |
к А т- Вели |
чина \j\p\ равна (при малых |а'(со)|) |
произведению |
Лещ. на перепад задержки линии в интервале частот про тяженностью Амй. При |р| < 1 члены ряда (2.2.6) бы стро убывают с ростом k и i.
В зависимости от величины параметра |р| допусти ма различная степень отклонения функций К (со) и (5"(со) от постоянных значений. При |ц|<С1 даже при значи тельном изменении модуля коэффициента передачи и дисперсии в полосе спектра отклик в основном опреде ляется первым слагаемым ряда с индексами k= 0, t= 0. Условие |р | с 1 с учетом (1.3.1) эквивалентно неравен ствам (1.1.10), (2.1.8). Длительность отклика g(t) тогда много больше длительности радиоимпульса. По сущест ву, указанный случай соответствует описанному в § 1.2 измерению спектра импульсов на линиях с непостоянной дисперсией. Зависимость от времени величины /((со) da/du (при и = 0) можно скомпенсировать, применяя описан ные в § 1.2 способы коррекции.
Чем меньше отклонения Р"(со) и К (а) от постоянных значений, а их производных от нуля, тем больше допу-
41
Стимые значения параметра |р |. Это позволяет за cnef увеличения скорости модуляции частоты гетеродинного сигнала уменьшить длительность выходного отклика g(t). Чем меньше линия по своим характеристикам от личается от идеальной ДЛЗ, тем меньше при неизмен
ной |
точности допустимая длительность отклика.. g (t), |
т. е. |
меньше время измерения спектра. Если а(со )=0 и |
К((£>)=Ко, то, как легко проверить непосредственным вычислением слагаемых двойного ряда, выражение (2.2.6) переходит в ( 1.1.11).
При практических расчетах в (2.2.6) достаточно ограничиться слагаемыми, для которых к = 0, i= 0 и (k + -И) = 1. Тогда из (2.2.6) с учетом (1.3.1) нетрудно полу чить следующее выражение для выходного отклика, аналогичное (2.1.11):
g(t) ^ Re |
V2 К(s„ |
|
exp |
j0 ( O + 4 - js a'(^o)2 |
||||
Kjn[2а + а" (Q0)J |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|||
•ja(Q0)J |
{F(Qo)[l-jW ^ (Q o)] - jE '( Q 0) r 2(no) - |
|||||||
|
|
- ^ " ( Й . ) ^ „ ( Й 0) } ) . |
|
(2.2.8) |
||||
Здесь lFi(n0) |
и 1F2(Qo) с учетом |
замены |
p"(co)=2a + |
|||||
+ a"(co) |
и p(m)(co) = a < ?i)(co) |
|
(при |
n > 2) |
определяются |
|||
формулами (2.1.12), а |
|
|
|
|
|
|||
|
!R31((o)= —a//(co)/2[2a+ia"((o)]2a. |
(2.2.9) |
||||||
Если в анализаторе коррекция отклика |
осущест |
|||||||
вляется |
по закону .29,((о), |
максимальная |
погрешность |
измерения амплитудного спектра радиоимпульса в пер вом приближении определяется соотношением, аналогич ным (2.1.17).
Сравнивая |
(2.2.9) |
и (2.1.11), можно видеть, |
что вклад |
|
в погрешность, |
определяемый |
относительными измене |
||
ниями дисперсии и |
модуля |
коэффициента |
передачи, |
з обоих случаях одинаков. Указанные формулы разли чаются за счет величин
Д"(П0)№з(По) |
и F '(Q 0) ^ sl(£2o), |
|
связывающих ошибку с |
разрешением |
и тем самым |
с электрической длиной линии задержки |
(или абсолют |
ной величиной дисперсии). В первом случае, когда раз ложение сигнала в спектр осуществляется без предвари тельной модуляции его несущей частоты, при вве-
42
дении указанной ^модуляции произведение |
Д"Й0^з(П 0) |
|||||||
целиком определяется |
длиной |
линии. |
Оно |
обращается |
||||
в нуль при |
| р" (со) |— мэо. |
Во |
втором |
случае при |
вве |
|||
дении указанной модуляции произведение Д "(й 0) M731(Q0) |
||||||||
зависит |
не только от |
длины |
линии, |
но и от относи |
||||
тельного |
отклонения |
дисперсии от |
постоянного |
зна |
||||
чения. |
При |
постоянной |
дисперсии |
оно |
обращается |
в нуль. Вместе с тем при заданном отношении а " (со)/2а увеличение длины линии также приводит к уменьшению этого произведения. Таким образом, модуляция несущей частоты сигнала по закону (1.3.1) исключает ограниче ния точности анализа за счет конечной длины линии. Погрешность измерений обусловлена в этом случае либо отклонениями дисперсии и модуля коэффициента пере дачи линии от постоянных величин, либо при а"(со) =
= const^=0 неполным согласованием гетеродинного сиг нала с линией.
Для функции 1^31 (со) аналогично (2.1.24) нетрудно получить
| ^31 (со) | s^6co2|ia"(co) |/4лД2]а|. |
(2.2.10) |
Точность анализа можно оценить таким же образом, как это сделано в .§ 2.1, с использованием соотноше ний (2.1.22), (2.1.23), (2.2.10). Обращаясь к примеру,
рассмотренному в § 2.1, для погрешности, зависящей от характера сигнала и определяемой формулой (2.1.17), получаем
4F (со) < J 3 ^ d c o , . |
I o s i f \ I |
10 5са2 | a " (со) |
||
f M . |
40 Дсо ' a<° ' |
+ |
Г) Лл,2 |
2 I я I |
(2.2. 11)
Определив для максимально допустимой погрешности Af отношение бы/Дсо, найдем диапазон длительностей радиоимпульсов, спектры которых еще могут измеряться с заданной точностью. Соответствующие зависимости отношения бсо/Дсо от Af для различных значений
8аш==8/Сщ и |а"(с»)|/2 |а |.
показаны на рис. 2.4. Используя условие (1.3.10), можно
найти максимальные величины |
т 0, характеризующие |
||
наименьшее возможное время измерения спектра. |
|||
Если |
величины |
|a"(a>) |/2|а| |
имеют порядок 10~2, |
то при |
вычислении |
функции W31(со) следует в (2.2.6) |
43
Рис. 2.4.
учесть также поправочные члены, для которых k+ i = 2. В этом случае
wal(*h |
N |
2 [2а + а" (со)] 2а |
Приведенную уточненную оценку целесообразно исполь зовать при значительных величинах производных К((а). Тогда во втором слагаемом можно заменить
W, (со) |
1 |
| К " И | |
1 |
2а ~ 8а2 |
К0 |
^ 2 | а | 4 ‘ |
По аналогии с результатами § 1.4 и 2.1 положим, что разрешающая способность анализатора спектров радио
импульсов ограничена величиной Д<а02= 2 V \w ti (ш) |.
Используя формулу (2.2.10) и равенство 2nD = bbi§t, на ходим
Дмог~ (2л,/б0 [ (1/л) D | а " (®) |/21а \ ]
или с учетом поправки
Дсо02= (2ъ/Ы) (1/ Ш / ]ЛГ) [а” (ш)2/16а2 + (<о)2]1/4 .
Для идеальной линии разрешающая способность со гласно (1.4.10) равна 2л/61. Реальный анализатор будет иметь такое же разрешение, если
[а" (со) 2/4а2+ 4Wi (со)2] |
я/Z). |
(2.2.12) |
На практике для большинства типов линий указанное условие не выполняется. Степень приближения к теоре тическому пределу зависит от величины множителя при
2я/6/. Например, при |а"(ю) |/2 1а| =0,1; £>= 500, разре шающая способность Л(йо2= 8яс/81, т. е. ухудшается при мерно в четыре раза (при указанной величине отклоне ния дисперсии от постоянного значения поправку можно не учитывать).
Составляющую погрешности, определяемую первым слагаемым в (2.2.11), можно интерпретировать как ре зультат нелинейных искажений, связанных с неидеальностью линии. Ее величины зависит в то же время и от отношения бсо/Аи; при уменьшении Дю эта ошибка воз растает. Поэтому разрешение может также ограничи ваться за счет указанной составляющей.
Таким образом, для рассматриваемых сигналов огра ничения длительности анализируемых импульсов (свер-
45
ху) при строгой линейности закона модуляции частоты гетеродина обусловлены отклонениями характеристик линии от величин, определяемых условиями (1.1.4), (1.1.5).
Полученные результаты нельзя применить к сигналу, фазовый спектр которого изменяется на величину, зна чительно большую я. Такими свойствами обладает, на пример, фазовый спектр короткого радоимпульса, прихо дящего на вход анализатора со значительным запазды ванием относительно начала гетеродинного импульса (это имеет место при измерении спектра группы радио импульсов) или радиоимпульса, длительность которого имеет такой же порядок, как величина изменения за держки в рабочей полосе частот линии. Последний сигнал можно получить за счет пропускания импульса малой длительности через ДЛЗ.
При расчете выходного отклика ограничиваемся та кими а(со), для которых справедливо неравенство
K (w )|/6 ^ < 1 , |
(2.2.13) |
и включим функцию ехр[—ja(co)] в медленно меняю щийся множитель в подынтегральном выражении (2.2.2). Обозначив его
М (со) — К((о) ехр [—]'«(<»)] |
(2.2.14) |
и вынеся функцию jT^v) в показатель экспоненциаль ного множителя, дальнейший расчет проведем в соответ ствии с методикой, рассмотренной и обоснованной Д. Е. Вакманом [16]. Координаты стационарной точки двойного интеграла (2.2.2) при введенных предположе ниях определяются из системы уравнений
v0 = Q, |
Qoi'=-Q—s’F (Q ). |
(2.2.15) |
|
В подынтегральном выражении заменим переменные |
|||
u = a/s и разложим функцию М(и) |
в ряд Тейлора около |
||
стационарной точки |
ц01=По1/5 по |
степеням |
(и—и01). |
В результате почленного интегрирования находим для двойного интеграла следующее выражение:
|
00 |
|
2 ( « „ ) = * 5 ] Д а1'»> (и0,)ехр (—jQ«0,) I J |
e (v) x |
|
л-0 |
о |
|
Хехр [jT (v) + jv«01 - |
v2 + jv (и — мо1)] dv j X |
|
X (и —и01)” ехр [—jQ(« - и01)] du. |
(2.2.16) |
46
Аналогично [16] можно показать, что для реальных цепей ряд (2.2.16) является по меньшей мере асимпто тическим. Остаток ряда (когда берется сумма конечного числа членов) имеет порядок первого отброшенного чле на. Поэтому суммирование показано до конечного номе ра «о-
Интеграл в первом слагаемом ряда — это двойное преобразование Фурье *> функции
F(v) exp [j'F(v) + jv«oi—jv2/2s]. |
(2.2.17) |
Интегралы в следующих слагаемых являются двойными преобразованиями Фурье производных (2.2.17). Учиты вая это, а также очевидные равенства
Af<n>(«oi) = s nM<") (Qoi), |
(2.2.18) |
представим выражение выходного отклика в форме, ана логичной (2.2.8). При вычислении слагаемых с сомножи телями F(Q) и F'(Q) достаточно ограничиться членами ряда, содержащими s в нулевой и первой степени, а при вычислении функции, содержащей F"(Q ), следует учитывать члены порядка s2. Здесь s играет такую же роль, как параметр р, определяемый соотношением (2.2.7). При этом при вычислении п-х производных по П функции (2.2.17) величина Qoi рассматривается как па раметр. Ее значение Qoi= Q—sxF'(Q) подставляется лишь после выполнения дифференцирования. С учетом приведенных замечаний для выходного отклика имеем
8 (0 |
^ ((1 /Y Jm ) K(Q01) exp [j0 (t) — ja (Q0l) + |
jT (Q)] X |
|
X |
{F (Q) [1 - jW» (Q0i. Q)] ~ |
(«) ^ 22 (Q..) - |
|
где |
- j^ '( Q ) ^ „ ( Q 0.)}). |
|
(2-2.19) |
|
|
|
|
^ »(Q 0.. Q )=[M "(Q 01)/4aM(Q01)][l + «F"(Q)/2a]; |
|||
|
W22(Q0l) = M' (Q0l)/2aM(Q01); |
|
|
|
W'32 (Q„) = ~ ДО" (Q0,)/8a2M (Q01). |
(2.2.20) |
Последнее слагаемое в фигурных скобках в (2.2.19) име ет смысл учитывать лишь при оценке точности измере ний узких спектров, когда би>1Ди.
*> То, что внешний интеграл имеет пределы (0, оо), не является существенным. Важна лишь окрестность стационарной точки vo, Qoi. Поэтому пределы интегрирования можно расширить на всю действи тельную ось.
47
Рассмотрим структуру выражения (2.2.19). Множи тель /C(Qoi)[l—jl^i2(Qoi. Q)], который определяет амплитудно-частотную характеристику, зависит не толь ко от свойств линии, но и от вида фазового спектра сигнала. Это исключает, например, возможность коррек ции отклика по методике § 1.2, что значительно усили вает требования к линии.
Если vF/(<i))=0, то аргументом выражений (2.2.20) является функция Q(f). В этом случае отличие указан ных выражений от соответствующих формул для 11^ (й0),
1E2(Qo) и 1^31 (Q0) в (2.1.12) и |
(2.2.9) |
обусловлено |
||
использованием |
другого промежуточного |
аргумента: |
||
й (0 |
вместо fio {t). По существу, |
амплитудная погреш |
||
ность |
анализа, |
определяемая |
(2.2.20), соответствует |
строго линейному машстабу частот спектра на оси вре
мени. Когда а((о )= 0 , |
П о(0= П (Д |
и формулы для ука |
||||||||
занных величин совпадают [при |
а(ы)=й=0 эквивалент |
|||||||||
ность |
указанных |
формул можно показать с учетом |
||||||||
(2.2.15)]. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Используя (2.1.20), |
(2.1.21), |
а также соотношение |
||||||||
|
1 |
M "(Q 0l) |
|
Г |
|
|
|
+ |
|
|
|
2а |
М (901) |
|
2кО |
|
St |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
+ |
I |
И 1 |
|
-2SK |
|
И1 |
|
1/2 |
(2.2.21) |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
'2а |
|
|
st |
|
|
|||
нетрудно получить для величин (2.2.20) |
оценки, |
анало |
||||||||
гичные (2.1.22) — (2.1.24). При этом учитываем |
|
|||||||||
|
\К22(П.,)|<§1» |
Г**» |
I |
Н |то* |
|
(2.2.22) |
||||
|
AnD |
|
St |
J |
’ |
|||||
|
I ^32 (П0<) I < |
5ш2 |
Af"(Q„) |
|
|
(2.2.23) |
||||
|
4uD 2а м |
(S01) |
• |
|
||||||
Здесь |
|а /(со)| max |
максимальное |
значение |
нелинейной |
составляющей приращения задержки; эта величина находится по дисперсионной характеристике линии. Для характеристики, приведенной на рис. 2.5, она равна дли не отрезка АВ.
Полученные результаты подтверждают необходи мость выполнения условия (2.2.13), что оправдывает примененный упрощенный расчет.
Разрешающую способность анализа можно оценить
аналогично предыдущему |
случаю: |
|
Дш02 = 2 VI |
(Ц,,) I = (2* |
У D/и у « ) |М " (Й01)/2аМ (йо1) |. |
48
При |
представлении выходного отклика в виде |
(2.2.19) |
частотный масштаб спектра строго линейно свя |
зан со временем, что' удобно, например, при автомати ческой обработке результатов измерения. В этом случае,
однако, |
согласно (2.2.21) — (2.2.23) аппаратурная по |
грешность анализа замет |
|
но больше и разрешение |
|
хуже, чем при «привязке» |
|
отклика к масштабу ча |
|
стот, определяемому нели |
|
нейной функцией времени |
|
Qo(t). Поэтому примене |
|
ние устройств для линеа |
|
ризации |
частотного мас |
штаба (например, генера |
|
торов нелинейной разверт |
ки) позволяет значительно уменьшить аппаратурную по грешность анализа. Резумеется, это утверждение спра
ведливо |
только при малых |
Ч'Дсо). Если |
величина |
|s 4 "( cd) | |
имеет порядок Доз, |
функция П<ц (0 |
может зна |
чительно отличаться от П(/). Тогда переход к масштабу частот По('/) не уменьшает аппаратурную погрешность. Поскольку в результате влияния 'Р'(со) коррекция от клика невозможна, в рассматриваемом случае значи тельно усиливаются требования к линии.
Поясним зависимость П<и от фазового спектра сигна ла на примере короткого радиоимпульса, поступающего на вход устройства с задержкой Дт4 относительно перед него фронта гетеродинного импульса. Момент включения гетеродинного импульса принимается за начало отсчета времени (^= 0), и фазовый спектр сигнала (с учетом преобразования по промежуточной частоте шо) опреде лится соотношением
|
гЕ (ш) = — (со—<оо) (0,5rf+ATi). |
(2.2.24) |
|||||
Отсюда |
По1= |
П+ з(0,5^+Дт1), |
т. е. |
в |
соответствии |
||
с (2.2.20) |
спектр сигнала сдвигается в полосе линии за |
||||||
держки на частоту s(0,5d+A ti). |
Этот |
сдвиг возникает |
|||||
за счет того, |
что |
к моменту |
прихода |
анализируемого |
|||
импульса |
на |
вход |
устройства |
мгновенная |
частота гете |
родинного радиоимпульуса успевает сдвинуться на sAti. Вместе с тем время прихода отклика на выход ли нии (а следовательно, и аргумент П) не зависит от Дть Действительно, сдвиг несущей частоты сигнала на sAti
4—722 49