книги из ГПНТБ / Тверской, В. И. Дисперсионно-временные методы измерений спектров радиосигналов
.pdf66 |
|
£,(() = j" Д [oo (u)]K (u)~j~ exp (— ju2— eu2)du. |
(2.1.3) |
Разложим функцию F[(a{u)]K(u)da>/du в ряд Тейлора по степеням и в точке и= 0 и подставим этот ряд в Z\(t). Если этот ряд сходится равномерно на любом конечном интервале, то (2.1.3) с учетом сделанных замечаний по сле подстановки можно почленно интегрировать [21].
Тогда
00
Z, < 0 = £ { ? [ » < « ) ] *
п =О |
|
00 |
|
Х ^ Г Г ехР (— jи2— su2)du. |
(2.1.4) |
t' |
|
—00 |
|
Интегральные сомножители ряда (2.1.4) вычисляют ся путем интегрирования по частям. При четных п они равны
у ~ [/ 7 + Г (0,5л)! 2» (j + s f 2}- \ |
(2.1.5) |
апри нечетных п — нулю.
Вокончательном ответе для достаточно большого
числа членов ряда величиной г можно пренебречь. При этом функции [Д'[ы)]^=0 переходят в {Д [«>(«)]}1=о •
Подставив (2.1.4) и (2.1.5) в (1.2.3), для отклика на выходе дисперсионной линии задержки получим
к0
8 (0 - Re (~ у у ехР ПОо* — Р т |
(4у |
fe!' X |
' |
к=0 |
|
х р [® («)] Д [«° (“ )1 |
) |
(2Л-6) |
(конечность индекса суммирования обусловлена тем, что пренебречь е в (2.1.5) можно лишь для конечных номе ров к).
Формула (2.1.6) получена при достаточно жестком требовании ограниченности производных Д(ю), Э(со), че го требует равномерная сходимость ряда Тейлора. Стро-
30
го говоря, это справедливо для идеализированных цепей, частотные характеристики которых можно представить целыми функциями. Тогда (2.1.6) будет всегда сходя щимся рядом. Для реальных цепей с потерями К (со) обычно является мероморфной функцией с полюсами в верхней полуплоскости. Радиус сходимости ряда Тей лора в этом случае равен расстоянию от стационарной точки fio до ближайшего .полюса функции К (а). Если спектральная функция сигнала F ( со) и ее производные отличны от нуля лишь внутри круга сходимости ряда Тейлора, то (2.1.3) после подстановки ряда можно поч ленно интегрировать, и сходимость (2.1.6) сохраняется. В противном случае ряд (2.1.6) все же можно рассма тривать как асимптотический и для приближенных рас четов можно пользоваться суммой ограниченного числа его членов. Справедливость этого утверждения нетрудно показать ![16], если в (2.1.3) подставить сумму Тейлора с остаточным членом в форме Лагранжа, а затем с по мощью метода стационарной фазы оценить интеграл от остаточного члена. Если берется k0 членов суммы, то интеграл от остатка имеет порядок (.feo+l) члена ряда
(2.1.6).
Для решения вопроса о возможности использования формулы (2.1.6) для практических расчетов точности из мерения спектра необходимо оценить скорость убывания слагаемых ряда. Можно показать (см. приложение), что порядок 2£-й производной сложной функции, которая
входит в |
слагаемое ряда с номером k, во всяком случае |
||
не более |
величины еД |
где |
|
|
е Н Г И |
и / 4 | Г ( < ^ . |
(2-1.7) |
Здесь |Э"(со)\тах и |P"(co)|mjn — соответственно макси мальное и минимальное значения дисперсии в рабочей полосе частот линии задержки. Если выполнено условие
81< 1, |
(2.1.8) |
то для вычисления отклика достаточноограничиться членами с й =0 и k= \ . При относительно малых откло нениях дисперсии от постоянного значения, когда
Р"(со) — 2а + а"(со) и 2 |а| > |а"(ю ) |, |
(2.1.9) |
порядок k-vo члена разложения определится величиной
{£! 18aAa^]ft} |
(2.1.10) |
а условие (2.1.6) имеет такой же смысл, как (1.1.10).
3}
Слагаемые ряда (2.1.6) можно вычислить путем поч ленного дифференцирования по и сложных функций Л© («)№ > («)], da>/du с последующим предельным пере ходом и-*-0, co->Qo. В частности, функция da>/du\u=0 оп ределяется формулой (1.2.5).
Следующие производные dn(o/dun\u=o находят путем последовательного дифференцирования правой части (1.2.4) с дальнейшим раскрытием неопределенностей при и= 0 аналогично (1.2.5) (величины указанных произ водных см. в приложении).
Определим в первом приближении отклик на выходе
линии. |
Подставив в |
(2.1.6) значения производных |
(П.З), |
(П.5), находим |
|
^ ()= # Ке<гтпЬ ехр'№ - » (П")|х
х {F (Й„) [1 — jUC, (Qe)] —jF' (Q„) r |
2 (Q0) - |
jF" (Q0) W, (Q,)} \, |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
(2. 1. 11) |
7l(a ) = |
± |
t e M |
I |
_ |
PIV И |
|
|
W |
4 |
L6|S'"(w)3 |
|
:р" (со) 2 |
|||
> |
|
||||||
2К' (со) [S'" И |
+- |
|
2К''(«) |
1 |
|||
К (СО) Г (со) 2 |
К (со) Р " (со) |
|
|||||
|
|
2К' (со) |
|
Р"'(со) 1 |
|||
им»)= 4 - К (со) Р " |
(со) |
Р” |
(со)2] ’ |
||||
|
^ < - > = - Т П = Г * |
|
<2-1Л2> |
||||
Отклонение множителя К (Q0)l\/r\$'' (й0)| от постоян
ной величины, а также сумма всех, начиная со второго, слагаемых в фигурных скобках в (2.1.11) определит отклонение огибающей отклика g(t) от модуля спек тральной функции сигнала, т. е. погрешность анализа.
Рассмотрим выражение (2.1.11). По аналогии с обыч ными приемниками или анализаторами спектра абсолют ную величину множителя при F(Q 0) можно определить следующим образом:
£ 6 , (Qo) = K(fio)[l + ^ I(Q»),]1/2VTF7W f |
(2.1.13) |
и интерпретировать как амплитудно-частотную характе ристику анализатора. Искажения формы спектра на вы ходе, определяемые (2.1.13), не зависят от характера сигнала, а связаны только со свойствами линии,
32
Если подать на вход диализатора дельта-импульс,
для |
которого в |
рабочей полосе |
линии |
Д '(а>)= 0, |
Д "(со)=0, то огибающая отклика на |
выходе |
равна |
||
|
g 0(t) = H0(t)= -- ^ o (t)], |
|
||
где |
H0(t) — модуль |
импульсной функции анализатора. |
||
Амплитудно-частотная характеристика анализатора в со ответствии с (1.2.1) и с учетом замены аргумента t на П0 определится его импульсной функцией. В случае ли пни с постоянной дисперсией при выполнении условия (2.1.9) амплитудно-частотная характеристика практиче ски с достаточной степенью точности будет непосредст венно описываться функцией HQ(t).
Последнее слагаемое в фигурных скобках в формуле (2.1.11) зависит от величины дисперсии н вида спек тральной функции сигнала. Оно аналогично второму члену ряда (1.1.14) и определяет в соответствии с выво дами § 1.4 разрешающую способность анализатора. В случае непостоянной дисперсии разрешение выше там, где дисперсия больше. Тогда в соответствии с (1.4.5)
разрешающая способность А(в01= 2 V\ IE, (fi0) |.
Основная часть погрешности анализа, обусловленной отклонением дисперсии и модуля коэффициента переда чи от постоянных значений, определяется вторым слагае мым в фигурных скобках (2.1.11)_. Она тем больше, чем быстрее изменяются с частотой F ( со), /((со), Р"(со). При росте абсолютной величины дисперсии (например, с уве личением электрической длины линии) влияние этого слагаемого существенно уменьшается. Для «идеальной» линии, а также в случае F'(_со) = 0. оно равно нулю.
По существу, функция |
F '(Qo) W2(Qo) |
характеризует |
|
ложный сигнал, |
связанный |
с «неидеальностью» линии. |
|
В частности, в |
точках, где |
F (со)=0, a |
F /(co)=/=0, этот |
сигнал значительно искажает форму спектра на выходе (появляются как бы дополнительные выбросы спектраль ной функции в тех участках оси частот, где на самом деле она равна нулю). По указанной причине этот сиг нал можно интерпретировать как результат нелинейных искажений, обусловленных свойствами линии.
Отклонения дисперсии от постоянного значения при водят к нарушению линейной зависимости между време нем в отклике g(t) и частотой в спектре входного сиг нала, т. е. к искажениям частотного масштаба изобра-
3—722 |
33 |
жения спектра. При а(со)=0 частотный масштаб опреде ляется формулой (1.1.9) для П(£).
Запишем уравнение стационарной точки (1.2.1) в виде
П0= П —а'(По)/2а. |
(2.1.14) |
Когда отклонения дисперсии от постоянного значения малы и выполнено условие (2.1.9), а'(По) можно пред ставить в виде суммы Тейлора с остаточным членом второго порядка:
<К(По) ==сс'(П) + а"(П с) (По—П).
Здесь Пс лежит между П0 и П. Заменив По—П согласно
(2.1.14), получим
о'(По) — сс' (П) —а"(П с) а' (По) /2а.
После подстановки этого равенства в (2.1.14) с учетом (2.1.9) функция, определяющая частотный масштаб изо бражения спектра, определится следующим образом:
П0( 0 = П ( 0 —a'[Q(t)V'2a. |
(2.1.15) |
Относительную нелинейность частотного масштаба мож но охарактеризовать величиной
(П—П0)/(П —со1) = а , (й)/2а(П —он), (2.1.16)
зависящей от отношения нелинейной части приращения задержки линии на частоте П к ее линейной составляю щей.
Если в анализаторе используется линия задержки с существенно непостоянной дисперсией, то закон кор рекции искажений спектра с учетом (2.1.11) описывается
функцией |
З^П о) |
из (2.1.13). В этом случае максималь |
|
на^ погрешность |
измерений ограничена |
величиной |
|
|Л^(П0) |, |
где |
|
|
|
Д ^(ю )=Г((о)1К 2(®)+^"(сй)1К3((о). |
(2.1.17) |
|
Чем медленнее меняется спектральная функция сиг нала с частотой, тем меньше погрешность при прочих равных условиях. Вклад, определяемый вторым слагае мым (2.1.17), обусловлен конечной величиной дисперсии и конечной электрической длиной линии задержки. Он, очевидно, мал при выполнении условия (2.1.8). Первое слагаемое в правой части (2.1.17) связано со скоростью изменения дисперсии и модуля коэффициента передачи
34
Линии. Уменьшить влияние производных К (со) и {^(со)
можно |
лишь за счет увеличения длины линии. |
При |
увеличении производных К(ш) и 'Р"(со) за |
счет увеличения W'i(Qo) будет возрастать крутизна функции 5^1 (По). В результате точность измерений до полнительно уменьшится.
Рассмотрим некоторые особенности оценки характери стик реальных анализаторов. При достаточно точном определении амплитудно-частотной /((со) и дисперсион ной р'(со) характеристик линии можно найти производ ные этих функций и рассчитать величины Wi(co), Wz(<o), U^(co). Такой подробный расчет оправдан для анализато ра, использующего линию с непостоянной дисперсией, когда характеристики линии могут быть аппроксимиро ваны не слишком сложными функциями (пример соот ветствующего расчета приведен в гл. 7).
Когда применяются ультразвуковые линии задержки целесообразно ограничиться упрощенными оценками точности анализа, использовав полученные эксперимен тальным путем графики функции /((со), Р'(со).
Примерная дисперсионная характеристика линии по казана на рис. 2.1. Построим график приращений за держки, откладывая по оси абсцисс частоты сщ, а>2, ...,
..., |
сои, интервалы между которыми строго постоянны, |
|
а по оси ординат — приращения задержки |
в указанных |
|
интервалах (рис. 2.2). При этом в каждой |
точке ан по |
|
оси |
ординат откладывается приращение |
задержки от |
tOj до tof+i. Эти приращения AU пропорциональны крутиз не дисперсионной характеристики линии, т. е. пропор-
3* |
35 |
циональны |3"(со). Е сли все Ati одинаковы, то дисперсия линии строго постоянна. Относительное отклонение |A/i+i—Mi\IAti пропорционально относительному изме нению дисперсии в интервале частот [сог-, Шг+i]. Выберем на графике рис. 2.2 две соседние точки, между которы ми изменение Ati будет наибольшим, и проведем через них прямую. Абсолютная величина разности ординат этой прямой во всей рабочей полосе бсо определяется на графике длиной отрезка АВ. Если относительные изме нения Ati невелики, т. е. выполнено условие (2.1.9), то справедливо следующее неравенство:
| о."' («■>) 8св/2а | < AB/Ati ср = |
8аш. |
(2.1.18) |
Если скорость изменения а(оз) мала |
(для |
этого случая |
собственно и справедливо решение (2.1.11), полученное
методом стационарной |
фазы), |
то |ctIV(<»)/сх7"(со) | |
^ |
|||||
^ |
| а///(и)/2а |, или во |
всяком |
случае |
эти отношения |
||||
имеют один порядок. Отсюда с учетом |
(2.1.18) |
|
|
|||||
|
|aIV (ш) 8ш2/2а | < |
8а^ . |
|
|
(2.1.19) |
|||
|
Оценим величины, связанные с неравномерностью |
|||||||
амплитудно-частотной |
характеристики |
линии. |
Пример |
|||||
|
|
|
|
ный вид функции К (со) |
||||
|
|
|
|
показан на рис. 2.3. По |
||||
|
|
|
|
строим в точке с наи |
||||
|
|
|
|
большей |
крутизной |
|||
|
|
|
|
/С(ш) касательную к |
||||
|
|
|
|
этой кривой. Абсолют |
||||
|
|
|
|
ная величина |
разности |
|||
|
|
|
|
ординат касательной на |
||||
|
|
|
U |
участке |
протяженно- |
|||
|
|
|
7 |
стью |
8м |
определяется |
||
|
|
|
|
длиной ' |
отрезка |
CD. |
||
|
|
|
|
Аналогично |
предыду |
|||
же |
ограничениях) |
получаем |
щему случаю (и при тех |
|||||
|
|
|
|
|
||||
|
| К'г (®) So \/К0< CDJKo = 8Кш, |
|
(2.1.20) |
|||||
|
|/ ( " 1(а))8ш2|/^ 0< 8 < . |
|
|
(2.1.21) |
||||
Использовав полученные неравенства, с учетом фор мулы (1.4.8) находим следующие приближенные соотно-
36
Шения для функций, входящих в (2.1.11):
| W7! (ш)| < (1/8 Щ [(8/6 |
+ 2ЬашЬКш+ 2 б < ], |
(2.1.22) |
| W, («о)| < 6ш ( В + 2bKa)!^ D |
(2.1.23) |
|
|^ 'з(ш)|< 8 ш2/4710. |
(2.1.24) |
|
Значения производных спектральной функции, входящих
в (2.1.11), можно |
оценить с помощью соотношений |
|
(1.1.15) |
или (1.1.17). Например, для импульсов с выбро |
|
сами |
огибающей |
|/ ’/(co) |^ (7 S n/2; \F "(а) \ |
а для импульсов с прямоугольной огибающей |/ ’/(со )|^
< ^ | / ( 0 | ™ а х / 4 ; | F ' ( a > ) | < f l P | f ( * ) | max/12.
Рассмотрим в качестве примера случай измерения спектра ра диоимпульсов прямоугольной формы с постоянной несущей частотой.
Определяя ширину |
спектра |
импульса |
Дсо=12я/с/ и учитывая |
||
F(W)max= d, находим |
|
|
|
|
|
IF (со) Wt (со)| |
3 |
8o> |
( 4 . + 28KJ, |
||
F М ш и |
4D |
Дм |
|||
\F " (ш) W, (co)| |
10 |
|
8со2 |
||
|
F (» )« « . |
|
< D |
|
Aco2 ‘ |
Определим погрешности анализа, вносимые различными слагае |
|||||
мыми суммы (2.1.11). |
Пусть 8йш= |
8/(ш= |
|
5. С помощью (2.1.22) на |
|
ходим, что погрешность, связанная с функцией W'i(w) (т. е. с ампли тудно-частотной характеристикой анализатора), составляет пример но 1% независимо от ширины спектра сигнала. Вклад остальных слагаемых, определяемый (2.1.17), зависит от ширины спектра. По
грешность, связанная с. функцией U72(co), при Аи=бш |
равна 2,2%, |
а при Дсо= 6со/2 составит 4,4%. Погрешность, связанная |
с функцией |
Й73(со), при Дсо = 6ш составит 2%, а при Лсо=8<о/2—8%. |
погрешность |
Таким образом, при уменьшении ширины спектра |
анализа в основном связана с уменьшением разрешения. При более широких спектрах начинает преобладать погрешность, обусловленная
«неидеальностью» ДЛЗ.
С использованием полученных соотношений можно оценить влия ние ограниченности полосы пропускания линии на точность анализа. Вблизи граничных частот полосы, как правило, увеличиваются про изводные К(со) и в соответствии с (2.1.11), (2.1.12), (2.1.22), (2.1.23)
значительно возрастает погрешность измерений. Чем больше крутиз на скатов /((со), тем больше ошибка. Кроме того, в (2.1.1) уже нельзя пренебрегать значениями Ki(co) по сравнению с Ко. Поэтому погрешность возрастает также за счет увеличения отношения К\(ш)1Ко- Поскольку на границах полосы вклад функций и7,(П0), Ф'г(Йо) может быть значительным, нецелесообразно делать скаты /((со) чрезмерно крутыми, а также располагать в областях скатов участки спектра, в которых величины F (со), (со) относительно ве лики. Чтобы удовлетворить указанным условиям, не уменьшая в то же время рабочей полосы анализатора, скаты /С(со) должны распо лагаться в тех участках полосы частот линии, где ее дисперсия на чинает значительно отличаться от постоянного значения.
37
2.2. Влияние параметров ДЛЗ на точность измерения спектра анализатором с модуляцией несущей частоты импульсов
При решении задачи прохождения преобразованного радиоимпульса fi(t) через ДЛЗ в зависимости от харак тера сигнала можно выделить два случая, требующих различного подхода:
а) эффективная полоса частот спектра анализируе мого радиоимпульса и интервал монотонного изменения модуля спектра сравнимы с рабочей полосой линии;
б) эффективная полоса частот спектра и интервал монотонного изменения его модуля много меньше рабо чей полосы линии.
Здесь рассмотрим лишь первый случай (второй см.
в гл. 4).
Искажения получаемого на выходе линии спектра радиоимпульса обусловлены, с одной стороны, непо стоянством дисперсии и модуля коэффициента передачи линии, а с другой — отклонением скорости изменения ча стоты гетеродинного сигнала от (1.3.1). Здесь и в § 2.3 мы остановимся на первом факторе; влияние характери стик гетеродинного сигнала рассматривается в § 2.4.
При вычислении отклика на выходе линии будем счи тать, что отклонения ее дисперсии и модуля коэффициен та передачи от постоянных значений невелики и опреде ляются произвольными гладкими функциями (необходи мая степень их «гладкости» оценивается далее). Полагаем также, что закон модуляции частоты гетеродинного сигнала соответствует условию (1.3.1), где величина 2а — некоторое среднее значение дисперсии линии.
Ограничимся вначале случаем, когда длительность анализируемого импульса и время его запаздывания от носительно момента включения гетеродинного сигнала значительно меньше величины изменения задержки в ра бочей полосе линии. Производная фазы спектра анали зируемого радиоимпульса также значительно меньше указанной величины изменения задержки.
При расчетах для р(со) используем запись в виде (2.1.2). Отклик на выходе линии описывается выраже нием (1.1.1), в котором F((a) следует заменить на спек тральную функцию преобразованного сигнала. Предста вим эту функцию в виде интеграла Фурье, причем со ставляющую, соответствующую суммарной частоте (<а+
38
+ соо), в предположении ЛахСсоо, |sd|<Cffio отбрасываем. Тогда
|
оо ( |
оо |
= |
J { |
J^(*)exp jT W Ч— J's;i3— |
0—So
—j X(ш — ю0) j dX | К (ш) exp [jco/— ja^ (со —: ш,) —
— ja(co —ш,)2 — ja(co)]rf(o. |
(2.2.1) |
В (2.2.1) преобразуем внутренний интеграл с помощью формулы спектра произведения двух функций [1]. Пер вая из этих функций А (X) exp [j<p (Л.) +jo>o^] описывает анализируемый радиоимпульс, вторая exp(jsl2/2) — гете родинный сигнал.
Спектр первой функции F (со), спектр второй
( y2%lVis) exp (jco3/2s).
Используя соотношение (2.1.2) и формулу (1.1.9), полу чаем _
g { t ) = v i Яе (тк ~ ехр (jai(U~~ jac0‘} х
СО ( |
ОО |
N |
X j |
J ~F(v) exp ^ ----i - jv 2 + |
-i-jva) jdv |>Х |
О |
—оо |
^ |
X |
К (с») ехр |
(2.2.2) |
Если К(а>)=Ко, а (со) = 0, то (2.2.2) является двой ным преобразованием Фурье и переходит в (1.1.11).
При рассмотрении (2.2.2) в общем случае ограничи ваемся такими сигналами, для которых длительность от клика больше их длительности. Тогда согласно (1.3.9) девиация частоты гетеродинного сигнала меньше Дсо и, как можно показать непосредственным расчетом, вели чина набега фазы на интервале Аю в выражении, входя щем под знак внутреннего интеграла, значительно боль ше 2я.
Для вычисления внутреннего интеграла можно использовать метод стационарной фазы. Интегрирование
•проводим лишь в окрестности стационарной точки, ле
жащей в области v > 0 . Стационарная точка, |
лежащая |
в области v < 0, не рассматривается, так как |
при пере |
39
