Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Тверской, В. И. Дисперсионно-временные методы измерений спектров радиосигналов

.pdf
Скачиваний:
27
Добавлен:
22.10.2023
Размер:
14.82 Mб
Скачать

66

 

£,(() = j" Д [oo (u)]K (u)~j~ exp (— ju2eu2)du.

(2.1.3)

Разложим функцию F[(a{u)]K(u)da>/du в ряд Тейлора по степеням и в точке и= 0 и подставим этот ряд в Z\(t). Если этот ряд сходится равномерно на любом конечном интервале, то (2.1.3) с учетом сделанных замечаний по­ сле подстановки можно почленно интегрировать [21].

Тогда

00

Z, < 0 = £ { ? [ » < « ) ] *

п

 

00

 

Х ^ Г Г ехР (— jи2— su2)du.

(2.1.4)

t'

 

—00

 

Интегральные сомножители ряда (2.1.4) вычисляют­ ся путем интегрирования по частям. При четных п они равны

у ~ [/ 7 + Г (0,5л)! 2» (j + s f 2}- \

(2.1.5)

апри нечетных п — нулю.

Вокончательном ответе для достаточно большого

числа членов ряда величиной г можно пренебречь. При этом функции [Д'[ы)]^=0 переходят в {Д [«>(«)]}1=о •

Подставив (2.1.4) и (2.1.5) в (1.2.3), для отклика на выходе дисперсионной линии задержки получим

к0

8 (0 - Re (~ у у ехР ПОо* — Р т

(4у

fe!' X

'

к=0

 

х р [® («)] Д [«° (“ )1

)

(2Л-6)

(конечность индекса суммирования обусловлена тем, что пренебречь е в (2.1.5) можно лишь для конечных номе­ ров к).

Формула (2.1.6) получена при достаточно жестком требовании ограниченности производных Д(ю), Э(со), че­ го требует равномерная сходимость ряда Тейлора. Стро-

30

го говоря, это справедливо для идеализированных цепей, частотные характеристики которых можно представить целыми функциями. Тогда (2.1.6) будет всегда сходя­ щимся рядом. Для реальных цепей с потерями К (со) обычно является мероморфной функцией с полюсами в верхней полуплоскости. Радиус сходимости ряда Тей­ лора в этом случае равен расстоянию от стационарной точки fio до ближайшего .полюса функции К (а). Если спектральная функция сигнала F ( со) и ее производные отличны от нуля лишь внутри круга сходимости ряда Тейлора, то (2.1.3) после подстановки ряда можно поч­ ленно интегрировать, и сходимость (2.1.6) сохраняется. В противном случае ряд (2.1.6) все же можно рассма­ тривать как асимптотический и для приближенных рас­ четов можно пользоваться суммой ограниченного числа его членов. Справедливость этого утверждения нетрудно показать ![16], если в (2.1.3) подставить сумму Тейлора с остаточным членом в форме Лагранжа, а затем с по­ мощью метода стационарной фазы оценить интеграл от остаточного члена. Если берется k0 членов суммы, то интеграл от остатка имеет порядок (.feo+l) члена ряда

(2.1.6).

Для решения вопроса о возможности использования формулы (2.1.6) для практических расчетов точности из­ мерения спектра необходимо оценить скорость убывания слагаемых ряда. Можно показать (см. приложение), что порядок 2£-й производной сложной функции, которая

входит в

слагаемое ряда с номером k, во всяком случае

не более

величины еД

где

 

 

е Н Г И

и / 4 | Г ( < ^ .

(2-1.7)

Здесь |Э"(со)\тах и |P"(co)|mjn — соответственно макси­ мальное и минимальное значения дисперсии в рабочей полосе частот линии задержки. Если выполнено условие

81< 1,

(2.1.8)

то для вычисления отклика достаточноограничиться членами с й =0 и k= \ . При относительно малых откло­ нениях дисперсии от постоянного значения, когда

Р"(со) — 2а + а"(со) и 2 |а| > |а"(ю ) |,

(2.1.9)

порядок k-vo члена разложения определится величиной

{£! 18aAa^]ft}

(2.1.10)

а условие (2.1.6) имеет такой же смысл, как (1.1.10).

3}

Слагаемые ряда (2.1.6) можно вычислить путем поч­ ленного дифференцирования по и сложных функций Л© («)№ > («)], da>/du с последующим предельным пере­ ходом и-*-0, co->Qo. В частности, функция da>/du\u=0 оп­ ределяется формулой (1.2.5).

Следующие производные dn(o/dun\u=o находят путем последовательного дифференцирования правой части (1.2.4) с дальнейшим раскрытием неопределенностей при и= 0 аналогично (1.2.5) (величины указанных произ­ водных см. в приложении).

Определим в первом приближении отклик на выходе

линии.

Подставив в

(2.1.6) значения производных

(П.З),

(П.5), находим

 

^ ()= # Ке<гтпЬ ехр'№ - » (П")|х

х {F (Й„) [1 — jUC, (Qe)] —jF' (Q„) r

2 (Q0) -

jF" (Q0) W, (Q,)} \,

 

 

 

 

 

 

 

(2. 1. 11)

7l(a ) =

±

t e M

I

_

PIV И

 

W

4

L6|S'"(w)3

 

:р" (со) 2

>

 

2К' (со) [S'" И

+-

 

2К''(«)

1

К (СО) Г (со) 2

К (со) Р " (со)

 

 

 

2К' (со)

 

Р"'(со) 1

им»)= 4 - К (со) Р "

(со)

Р”

(со)2] ’

 

^ < - > = - Т П = Г *

 

<2-1Л2>

Отклонение множителя К (Q0)l\/r\$'' (й0)| от постоян­

ной величины, а также сумма всех, начиная со второго, слагаемых в фигурных скобках в (2.1.11) определит отклонение огибающей отклика g(t) от модуля спек­ тральной функции сигнала, т. е. погрешность анализа.

Рассмотрим выражение (2.1.11). По аналогии с обыч­ ными приемниками или анализаторами спектра абсолют­ ную величину множителя при F(Q 0) можно определить следующим образом:

£ 6 , (Qo) = K(fio)[l + ^ I(Q»),]1/2VTF7W f

(2.1.13)

и интерпретировать как амплитудно-частотную характе­ ристику анализатора. Искажения формы спектра на вы­ ходе, определяемые (2.1.13), не зависят от характера сигнала, а связаны только со свойствами линии,

32

Если подать на вход диализатора дельта-импульс,

для

которого в

рабочей полосе

линии

Д '(а>)= 0,

Д "(со)=0, то огибающая отклика на

выходе

равна

 

g 0(t) = H0(t)= -- ^ o (t)],

 

где

H0(t) — модуль

импульсной функции анализатора.

Амплитудно-частотная характеристика анализатора в со­ ответствии с (1.2.1) и с учетом замены аргумента t на П0 определится его импульсной функцией. В случае ли­ пни с постоянной дисперсией при выполнении условия (2.1.9) амплитудно-частотная характеристика практиче­ ски с достаточной степенью точности будет непосредст­ венно описываться функцией HQ(t).

Последнее слагаемое в фигурных скобках в формуле (2.1.11) зависит от величины дисперсии н вида спек­ тральной функции сигнала. Оно аналогично второму члену ряда (1.1.14) и определяет в соответствии с выво­ дами § 1.4 разрешающую способность анализатора. В случае непостоянной дисперсии разрешение выше там, где дисперсия больше. Тогда в соответствии с (1.4.5)

разрешающая способность А(в01= 2 V\ IE, (fi0) |.

Основная часть погрешности анализа, обусловленной отклонением дисперсии и модуля коэффициента переда­ чи от постоянных значений, определяется вторым слагае­ мым в фигурных скобках (2.1.11)_. Она тем больше, чем быстрее изменяются с частотой F ( со), /((со), Р"(со). При росте абсолютной величины дисперсии (например, с уве­ личением электрической длины линии) влияние этого слагаемого существенно уменьшается. Для «идеальной» линии, а также в случае F'(_со) = 0. оно равно нулю.

По существу, функция

F '(Qo) W2(Qo)

характеризует

ложный сигнал,

связанный

с «неидеальностью» линии.

В частности, в

точках, где

F (со)=0, a

F /(co)=/=0, этот

сигнал значительно искажает форму спектра на выходе (появляются как бы дополнительные выбросы спектраль­ ной функции в тех участках оси частот, где на самом деле она равна нулю). По указанной причине этот сиг­ нал можно интерпретировать как результат нелинейных искажений, обусловленных свойствами линии.

Отклонения дисперсии от постоянного значения при­ водят к нарушению линейной зависимости между време­ нем в отклике g(t) и частотой в спектре входного сиг­ нала, т. е. к искажениям частотного масштаба изобра-

3—722

33

жения спектра. При а(со)=0 частотный масштаб опреде­ ляется формулой (1.1.9) для П(£).

Запишем уравнение стационарной точки (1.2.1) в виде

П0= П —а'(По)/2а.

(2.1.14)

Когда отклонения дисперсии от постоянного значения малы и выполнено условие (2.1.9), а'(По) можно пред­ ставить в виде суммы Тейлора с остаточным членом второго порядка:

<К(По) ==сс'(П) + а"(П с) (По—П).

Здесь Пс лежит между П0 и П. Заменив По—П согласно

(2.1.14), получим

о'(По) — сс' (П) —а"(П с) а' (По) /2а.

После подстановки этого равенства в (2.1.14) с учетом (2.1.9) функция, определяющая частотный масштаб изо­ бражения спектра, определится следующим образом:

П0( 0 = П ( 0 —a'[Q(t)V'2a.

(2.1.15)

Относительную нелинейность частотного масштаба мож­ но охарактеризовать величиной

(П—П0)/(П —со1) = а , (й)/2а(П —он), (2.1.16)

зависящей от отношения нелинейной части приращения задержки линии на частоте П к ее линейной составляю­ щей.

Если в анализаторе используется линия задержки с существенно непостоянной дисперсией, то закон кор­ рекции искажений спектра с учетом (2.1.11) описывается

функцией

З^П о)

из (2.1.13). В этом случае максималь­

на^ погрешность

измерений ограничена

величиной

|Л^(П0) |,

где

 

 

 

Д ^(ю )=Г((о)1К 2(®)+^"(сй)1К3((о).

(2.1.17)

Чем медленнее меняется спектральная функция сиг­ нала с частотой, тем меньше погрешность при прочих равных условиях. Вклад, определяемый вторым слагае­ мым (2.1.17), обусловлен конечной величиной дисперсии и конечной электрической длиной линии задержки. Он, очевидно, мал при выполнении условия (2.1.8). Первое слагаемое в правой части (2.1.17) связано со скоростью изменения дисперсии и модуля коэффициента передачи

34

Линии. Уменьшить влияние производных К (со) и {^(со)

можно

лишь за счет увеличения длины линии.

При

увеличении производных К(ш) и 'Р"(со) за

счет увеличения W'i(Qo) будет возрастать крутизна функции 5^1 (По). В результате точность измерений до­ полнительно уменьшится.

Рассмотрим некоторые особенности оценки характери­ стик реальных анализаторов. При достаточно точном определении амплитудно-частотной /((со) и дисперсион­ ной р'(со) характеристик линии можно найти производ­ ные этих функций и рассчитать величины Wi(co), Wz(<o), U^(co). Такой подробный расчет оправдан для анализато­ ра, использующего линию с непостоянной дисперсией, когда характеристики линии могут быть аппроксимиро­ ваны не слишком сложными функциями (пример соот­ ветствующего расчета приведен в гл. 7).

Когда применяются ультразвуковые линии задержки целесообразно ограничиться упрощенными оценками точности анализа, использовав полученные эксперимен­ тальным путем графики функции /((со), Р'(со).

Примерная дисперсионная характеристика линии по­ казана на рис. 2.1. Построим график приращений за­ держки, откладывая по оси абсцисс частоты сщ, а>2, ...,

...,

сои, интервалы между которыми строго постоянны,

а по оси ординат — приращения задержки

в указанных

интервалах (рис. 2.2). При этом в каждой

точке ан по

оси

ординат откладывается приращение

задержки от

tOj до tof+i. Эти приращения AU пропорциональны крутиз­ не дисперсионной характеристики линии, т. е. пропор-

3*

35

циональны |3"(со). Е сли все Ati одинаковы, то дисперсия линии строго постоянна. Относительное отклонение |A/i+i—Mi\IAti пропорционально относительному изме­ нению дисперсии в интервале частот [сог-, Шг+i]. Выберем на графике рис. 2.2 две соседние точки, между которы­ ми изменение Ati будет наибольшим, и проведем через них прямую. Абсолютная величина разности ординат этой прямой во всей рабочей полосе бсо определяется на графике длиной отрезка АВ. Если относительные изме­ нения Ati невелики, т. е. выполнено условие (2.1.9), то справедливо следующее неравенство:

| о."' («■>) 8св/2а | < AB/Ati ср =

8аш.

(2.1.18)

Если скорость изменения а(оз) мала

(для

этого случая

собственно и справедливо решение (2.1.11), полученное

методом стационарной

фазы),

то |ctIV(<»)/сх7"(со) |

^

^

| а///(и)/2а |, или во

всяком

случае

эти отношения

имеют один порядок. Отсюда с учетом

(2.1.18)

 

 

 

|aIV (ш) 8ш2/2а | <

8а^ .

 

 

(2.1.19)

 

Оценим величины, связанные с неравномерностью

амплитудно-частотной

характеристики

линии.

Пример­

 

 

 

 

ный вид функции К (со)

 

 

 

 

показан на рис. 2.3. По­

 

 

 

 

строим в точке с наи­

 

 

 

 

большей

крутизной

 

 

 

 

/С(ш) касательную к

 

 

 

 

этой кривой. Абсолют­

 

 

 

 

ная величина

разности

 

 

 

 

ординат касательной на

 

 

 

U

участке

протяженно-

 

 

 

7

стью

8м

определяется

 

 

 

 

длиной '

отрезка

CD.

 

 

 

 

Аналогично

предыду­

же

ограничениях)

получаем

щему случаю (и при тех

 

 

 

 

 

 

| К'г (®) So \/К0< CDJKo = 8Кш,

 

(2.1.20)

 

|/ ( " 1(а))8ш2|/^ 0< 8 < .

 

 

(2.1.21)

Использовав полученные неравенства, с учетом фор­ мулы (1.4.8) находим следующие приближенные соотно-

36

Шения для функций, входящих в (2.1.11):

| W7! (ш)| < (1/8 Щ [(8/6

+ 2ЬашЬКш+ 2 б < ],

(2.1.22)

| W, («о)| < 6ш ( В + 2bKa)!^ D

(2.1.23)

|^ 'з(ш)|< 8 ш2/4710.

(2.1.24)

Значения производных спектральной функции, входящих

в (2.1.11), можно

оценить с помощью соотношений

(1.1.15)

или (1.1.17). Например, для импульсов с выбро­

сами

огибающей

|/ ’/(co) |^ (7 S n/2; \F "(а) \

а для импульсов с прямоугольной огибающей |/ ’/(со )|^

< ^ | / ( 0 | ™ а х / 4 ; | F ' ( a > ) | < f l P | f ( * ) | max/12.

Рассмотрим в качестве примера случай измерения спектра ра­ диоимпульсов прямоугольной формы с постоянной несущей частотой.

Определяя ширину

спектра

импульса

Дсо=12я/с/ и учитывая

F(W)max= d, находим

 

 

 

 

 

IF (со) Wt (со)|

3

8o>

( 4 . + 28KJ,

F М ш и

4D

Дм

\F " (ш) W, (co)|

10

 

8со2

 

F (» )« « .

 

< D

 

Aco2 ‘

Определим погрешности анализа, вносимые различными слагае­

мыми суммы (2.1.11).

Пусть 8йш=

8/(ш=

 

5. С помощью (2.1.22) на­

ходим, что погрешность, связанная с функцией W'i(w) (т. е. с ампли­ тудно-частотной характеристикой анализатора), составляет пример­ но 1% независимо от ширины спектра сигнала. Вклад остальных слагаемых, определяемый (2.1.17), зависит от ширины спектра. По­

грешность, связанная с. функцией U72(co), при Аи=бш

равна 2,2%,

а при Дсо= 6со/2 составит 4,4%. Погрешность, связанная

с функцией

Й73(со), при Дсо = 6ш составит 2%, а при Лсо=8<о/2—8%.

погрешность

Таким образом, при уменьшении ширины спектра

анализа в основном связана с уменьшением разрешения. При более широких спектрах начинает преобладать погрешность, обусловленная

«неидеальностью» ДЛЗ.

С использованием полученных соотношений можно оценить влия­ ние ограниченности полосы пропускания линии на точность анализа. Вблизи граничных частот полосы, как правило, увеличиваются про­ изводные К(со) и в соответствии с (2.1.11), (2.1.12), (2.1.22), (2.1.23)

значительно возрастает погрешность измерений. Чем больше крутиз­ на скатов /((со), тем больше ошибка. Кроме того, в (2.1.1) уже нельзя пренебрегать значениями Ki(co) по сравнению с Ко. Поэтому погрешность возрастает также за счет увеличения отношения К\(ш)1Ко- Поскольку на границах полосы вклад функций и7,(П0), Ф'г(Йо) может быть значительным, нецелесообразно делать скаты /((со) чрезмерно крутыми, а также располагать в областях скатов участки спектра, в которых величины F (со), (со) относительно ве­ лики. Чтобы удовлетворить указанным условиям, не уменьшая в то же время рабочей полосы анализатора, скаты /С(со) должны распо­ лагаться в тех участках полосы частот линии, где ее дисперсия на­ чинает значительно отличаться от постоянного значения.

37

2.2. Влияние параметров ДЛЗ на точность измерения спектра анализатором с модуляцией несущей частоты импульсов

При решении задачи прохождения преобразованного радиоимпульса fi(t) через ДЛЗ в зависимости от харак­ тера сигнала можно выделить два случая, требующих различного подхода:

а) эффективная полоса частот спектра анализируе­ мого радиоимпульса и интервал монотонного изменения модуля спектра сравнимы с рабочей полосой линии;

б) эффективная полоса частот спектра и интервал монотонного изменения его модуля много меньше рабо­ чей полосы линии.

Здесь рассмотрим лишь первый случай (второй см.

в гл. 4).

Искажения получаемого на выходе линии спектра радиоимпульса обусловлены, с одной стороны, непо­ стоянством дисперсии и модуля коэффициента передачи линии, а с другой — отклонением скорости изменения ча­ стоты гетеродинного сигнала от (1.3.1). Здесь и в § 2.3 мы остановимся на первом факторе; влияние характери­ стик гетеродинного сигнала рассматривается в § 2.4.

При вычислении отклика на выходе линии будем счи­ тать, что отклонения ее дисперсии и модуля коэффициен­ та передачи от постоянных значений невелики и опреде­ ляются произвольными гладкими функциями (необходи­ мая степень их «гладкости» оценивается далее). Полагаем также, что закон модуляции частоты гетеродинного сигнала соответствует условию (1.3.1), где величина 2а — некоторое среднее значение дисперсии линии.

Ограничимся вначале случаем, когда длительность анализируемого импульса и время его запаздывания от­ носительно момента включения гетеродинного сигнала значительно меньше величины изменения задержки в ра­ бочей полосе линии. Производная фазы спектра анали­ зируемого радиоимпульса также значительно меньше указанной величины изменения задержки.

При расчетах для р(со) используем запись в виде (2.1.2). Отклик на выходе линии описывается выраже­ нием (1.1.1), в котором F((a) следует заменить на спек­ тральную функцию преобразованного сигнала. Предста­ вим эту функцию в виде интеграла Фурье, причем со­ ставляющую, соответствующую суммарной частоте (<а+

38

+ соо), в предположении ЛахСсоо, |sd|<Cffio отбрасываем. Тогда

 

оо (

оо

=

J {

J^(*)exp jT W Ч— J's;i3—

0—So

j X(ш — ю0) j dX | К (ш) exp [jco/— ja^ (со —: ш,) —

— ja(co —ш,)2 — ja(co)]rf(o.

(2.2.1)

В (2.2.1) преобразуем внутренний интеграл с помощью формулы спектра произведения двух функций [1]. Пер­ вая из этих функций А (X) exp [j<p (Л.) +jo>o^] описывает анализируемый радиоимпульс, вторая exp(jsl2/2) — гете­ родинный сигнал.

Спектр первой функции F (со), спектр второй

( y2%lVis) exp (jco3/2s).

Используя соотношение (2.1.2) и формулу (1.1.9), полу­ чаем _

g { t ) = v i Яе (тк ~ ехр (jai(U~~ jac0‘} х

СО (

ОО

N

X j

J ~F(v) exp ^ ----i - jv 2 +

-i-jva) jdv |>Х

О

—оо

^

X

К (с») ехр

(2.2.2)

Если К(а>)=Ко, а (со) = 0, то (2.2.2) является двой­ ным преобразованием Фурье и переходит в (1.1.11).

При рассмотрении (2.2.2) в общем случае ограничи­ ваемся такими сигналами, для которых длительность от­ клика больше их длительности. Тогда согласно (1.3.9) девиация частоты гетеродинного сигнала меньше Дсо и, как можно показать непосредственным расчетом, вели­ чина набега фазы на интервале Аю в выражении, входя­ щем под знак внутреннего интеграла, значительно боль­ ше 2я.

Для вычисления внутреннего интеграла можно использовать метод стационарной фазы. Интегрирование

•проводим лишь в окрестности стационарной точки, ле­

жащей в области v > 0 . Стационарная точка,

лежащая

в области v < 0, не рассматривается, так как

при пере­

39

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ