
книги из ГПНТБ / Тверской, В. И. Дисперсионно-временные методы измерений спектров радиосигналов
.pdfстот входных импульсов) используется одна ДЛЗ, вклю ченная в оба канала устройства с помощью направлен ных ответвителей. При оценке точности измерений по лагаем, что разложение радиоимпульса в спектр и фор мирование опорного сигнала происходят в одном участке полосы линии, а также пренебрегаем возможной неидептичностью фазовых характеристик направленных ответ вителей в различных направлениях. Принимаем также, что модуль спектральной функции видеоимпульса, слу жащего для формирования сигнала h(i), в полосе фор мирующего фильтра постоянен, а фаза спектра этого видеоимпульса, определяемая его .сдвигом во времени относительно фронта анализируемого радиоимпульса, равна нулю.
В рассматриваемых анализаторах могут использо ваться линии задержки как с постоянной, так и с непо стоянной дисперсией. Выходной отклик определяется формулой (2.1.11). Опорные импульсы h(t) можно рас считать, заменив в этом выражении Л (со) на Л (со).
В соответствии с замечаниями,изложенными в § 5.2, предположим, что величина |ДЛ(Й0)|, определяемая формулой (2.1.17), значительно меньше <F(Q0). Выраже ние (2.1.11) удобно представить в действительной фор ме
8 (0 - [ V 2 ! у * \ Ш ] [1 + w , (QЗу \ 2 К (йэ) Р (Йэ)Х
X {1 + Eg (Рj |
+ |
2Eg (О,) cos [?* (Й0) - |
чг(О,) + |
|
||
Н- arct;j IF, (Q0)} 2 cos [ Ф е |
(О.) + |
f g (Qfl)]. |
(6.2.1) |
|||
Здесь |
|
|
|
|
|
|
®*(fio) = |
^ - ? W + |
'®r(Q0) - |
|
|||
- arctg W, (Q0) — it/4 — 8,it/2 |
|
|
(6.2.2) |
|||
(при p" (Q0) < 0 6, = |
1; |
при p" (йс) > |
0 5, = |
|
0); |
|
|
|
|
|
|
_i_ |
|
£ в ( й о ) = [ 1 / ^ ( Я . ) ] 1 д F ( Q 0) | [ 1 |
(Q0)21 2 ; |
(6 . 2 . 3 ) |
||||
AF(Qq) определяется формулой (2.1.17); |
<pg(Q0) — фаза |
|||||
функции АЛ(йо); |
|
|
|
|
|
|
Т*(й.) = |
1ш |
Af (Й„) |
|
|
(6.2.4) |
|
|
|
|
|
180
Эти результаты справедливы при £ g(Q0)-C l. Форму лы, аналогичные (6.2.1) — (6.2.4), можно также получить для опорного импульса h(t) \ в этом случае соответствую щие функции обозначим £/i(Q0), Ф/ДОо), cph(Q0), Yh(&o)-
Без ограничения общности дальнейших рассуждений можно положить, что в выражениях вида (6.2.1), запи санных как для отклика, так и для опорного импульса, ширина частотного спектра модулирующей функции зна чительно меньше несущих частот сигналов g(t) и h(i).
Разность фаз отклика и опорного импульса при усло вии ограничения их амплитуд будет тогда равна
Og(fio) —Ф/i (По) + y g(Qo) —Yл (По) • |
(6.2.5) |
Если в канал анализируемого сигнала включить компен сирующий фильтр с коэффициентом передачи Л(га), то
в_ формуле |
(6.2.1) следует заменить функцию |
F(a>) на |
F (со)R (со). |
Так как в полосе_ измерений Л(со) |
меняется |
значительно медленнее, чем Л(ш), величинами производ
ных Я (га) при вычислении |
функций Eg(По), фДПо), |
уДПо) пренебрегаем. Тогда |
Фг (По)—Фд(По) = T f(Qo) |
(фазовые сдвиги ФДПо), ФДПо) компенсируются за счет использования в обоих каналах устройства одной ДЛЗ), и погрешность измерений фазового спектра равна
|
A ¥0(Qo) =Yg(Q0) —'\h(Qo). |
(6.2.6) |
|||||
Подставив сюда |
(6.2.4) и пренебрегая ’lEi(Qo) |
по срав |
|||||
нению с единицей, имеем |
|
|
|
||||
AW0 |
Г*' (Oq) |
F' (S.)l |
|
|
(6.2.7) |
||
R{Qо) |
F |
( S o ) . иМй.) + |
иМП0)Р(П в)- |
||||
где |
|
||||||
R " (со) |
F" (со) |
|
|
|
|||
|
I F |
» 2- Г г (to)3. |
( 6.2.8) |
||||
P ( “>) = R(<o) |
F (w) |
Когда дисперсия мало отклоняется от постоянного зна
чения, т. |
е. выполняется условие (1.2.9), аргумент По(О |
||||
можно |
заменить |
на П(^), |
|3"(По) |
на 2а, |
(5(гг)(По) на |
a(n>(Q0) |
(в последнем случае |
при |
2). |
эксперимен |
|
Чтобы связать |
погрешность анализа с |
тальными графиками функций К (га), Р'(га), при вычисле
нии |AxF0f |
в (6.2.7) |
следует подставить значения |
|1Е2(П0)| и |
|1Е3(П0)| в |
соответствии с формулами |
(2.1.23), (2.1.24). При этом разрешающую способность можно определить аналогично § 2.1.
181
Для уменьшения погрешности измерений, связанной только с каналом опорного сигнала, следует выбрать такой участок полосы формирующего фильтра, где малы его задержка и отношение |/?"(<зз) |/Д(со). В пределах полосы анализа Доз последнее отношение следует выби рать не более ожидаемых значений |Z7" (со) ]/Т7(со). Одна ко чрезмерное уменьшение |Д"(оз) |/Д(оз) нецелесообраз но, так как требует расширения рабочей полосы частот ДЛЗ и увеличения ее коэффициента сжатия. Вместе с тем погрешность измерения фазового спектра тем мень ше, чем больше величина дисперсии и меньше ее отно сительное изменение. Если велики производные функций /Доз), Д'(оз), погрешность можно уменьшить за счет вы бора линии с большей дисперсией. Необходимо, однако
иметь в виду, что формулы |
(6.2.7), (6.2.8) получены |
в предположении Д?(Яо)<С1. |
В участках спектра, где |
значения функции Е(аз) малы, |
а ее производные велики |
(это имеет место вблизи минимумов спектра), величина ДДЙо) становится сравнима с единицей и больше. При этом вклад vF(Qo) в (6.2.5) уменьшается и погрешность
резко |
возрастает. |
|
|
|
|
Рассмотрим схему с частотным детектированием от |
|||||
клика. |
Согласно (6.2.1) мгновенная |
|
частота отклика |
||
равна |
(gp) |
^Yg(So) |
1 |
dQ„ |
|
|
(6.2.9) |
||||
|
« > т |
dQ о |
J |
d t ' |
|
|
d Q о |
|
Функция dQ^di находится путем дифференцирования по t уравнения (1.2.1)
|
rfQo/<ft=l/P"(Qo). |
(6 .2 .1 0 ) |
В (6.2.9) |
необходимо подставить функции Ф й(йо), yg(Qo), |
|
а также |
(6.2.10). |
|
Используя формулы (6.2.4), (6.2.6), можно показать, что закон модуляции частоты сигнала биений, поступаю щего на вход частотного детектора (а следовательно, и видеосигнал на выходе последнего), при Дг (£2о)<С1 опи сывается функцией
Л(В- (0 = г щ { * ' (Q.) + - ± - [ДЧД (Q0)]}. (6.2.11)
Для линии с «постоянной» дисперсией р" (со) = 2а + а"(<зз), и погрешность определения производной фазового спек-
182
'Тра примерно равна
№ № (6-2.12)
т. е. при интегрировании сигнала, поступающего с выхо да частотного детектора, сохраняет силу формула (6.2.7).
Для линии с непостоянной дисперсией во избежание больших погрешностей измерений необходима коррекция множителя l/|3"(Qo) (ср. § 1.2). Тогда погрешность опре деления 'T'(Qo) равна
d[AW0(Qo)]/dQa, |
(6.2.13) |
и при интегрировании сигнала на выходе частотного де тектора также сохраняет силу формула (6.2.7). Посколь ку этот результат имеет общий характер, в дальнейшем мы не будем особо останавливаться на оценках точности при частотном детектировании.
Для определения точности сличения фазовых спек тров двух одновременно поступающих импульсов в фор мулы (6.2.7), (6.2.8), (6.2.13) следует вместо </?(со) и xFr(co) подставить модуль и фазу спектральной функции второго сигнала.
6.3. Точность анализа фазовых спектров редко повторяющихся импульсов при последовательном формировании опорного сигнала
В анализаторе такого типа (см. схемы рис. 5.7) от клик g(t) подается на детектор фазы через запоминаю щую линию, а опорный радиоимпульс h(t) — непосредст венно с выхода ДЛЗ. Неидентичность каналов анализа тора приводит к дополнительной погрешности измерений, которая определяется свойствами запоминающей линии.
Оценка точности анализатора производится так же, как это описано в § 6.3. Следует только иметь в виду, что в выражение (6.2.1), записанное для отклика, вместо
•К(й) должен входить модуль общего коэффициента пе редачи ДЛЗ и запоминающей линии задержки, а вместо Р (со) — их общая фазовая характеристика. Для опорного сигнала в указанные соотношения входят только харак теристики ДЛЗ. В рассматриваемой схеме сдвиг во вре мени опорного импульса должен компенсировать посто янную составляющую задержки запоминающей линии.
183
Поэтому при вычислении g(t) достаточно учесть нели нейную часть приращения фазы этой линии, которую мы обозначим через а3(со). Поскольку недисперсионные линии задержки имеют, как правило, более равномерные амплитудно-частотные характеристики, чем дисперсион ные линии, в расчетах не учитывается влияние модуля коэффициента передачи запоминающей линии.
Фазовая характеристика канала анализируемого сиг нала определяется функцией Р (о))+а3(сй) и функцию времени Qo(0> входящую в выражение (6.2.1), следует
заменить на новую функцию Й0(7), которая является ре
шением уравнения |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
f - p '( Q J - a ',( S y = 0 . |
|
(6.3.1) |
||
|
Если используется линия с «постоянной» дисперсией, |
||||||||
уравнение |
(6.3.1) удобно представить в виде |
|
|||||||
|
|
|
Й0 = Й - |
(1/2а)[а' (Й0) + |
а'3 (Й0)], |
(6.3.2) |
|||
а |
в соотношения |
(6.2.2) — (6.2.4) |
вместо а (со) |
следует |
|||||
подставить |
|
|
а(ю) + а3(ы). |
|
|
(6.3.3) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
В рассматриваемом случае в (6.2.5) |
вместо |
Фг (й0) и |
||||||
|
(Q0) войдут новые функции Фг (Й„) и уг (й0). Учитывая |
||||||||
(6.3.2) |
и (6.3.3), находим |
|
|
|
|||||
|
_ |
Фг (t) = |
6 (0 - |
о/4а) {а'(р0) + |
а', (Й0)]2 - |
|
|||
- |
а (Qe) - |
а3 (Q) + |
W(Q0) + <Fr(Q0) - |
«/4 - |
0,58,*. |
(6.3.4) |
|||
|
Для |
опорного импульса |
|
|
|
||||
|
|
|
4 4 0 |
—'0(0 — (1/4а) а'(Й 0)2—а (й 0) + |
|
||||
|
|
|
|
+ Vr(fl0) —я/4—0,5бцт. |
|
(6.3.5) |
|||
Функция у£(Й0) |
отличается от [(6.2.4) лишь аргументом. |
||||||||
Полагаем, |
что для ДЛЗ выполнено условие (2.1.9), а для |
||||||||
запоминающей линии выполнены условия |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|а "3(со) | < с2|а|, |
|
( 6 . 3 . 6 ) |
||
|
|
|
|
|
|
| а ' а ( а > ) | < Д / . |
|
|
(6 . 3 . 7 ) |
Дисперсия запоминающей линии многоменьше дис персии ДЛЗ, а нелинейная составляющаяеезадержки
184
много меньше длительности отклика А/. Очевидно,
|Q0 - Qe| « Ja'3 (Qe)|/2 |a| < Д«. |
(6.3.8) |
Подставим (6.3.4) и (6.3.5) в (6.2.5). Полезная инфор
мация определяется слагаемым ЧДПо). Используя (6.3.6) — (6.3.8), для погрешности измерений получаем следующее соотношение:
ДЧ\ ^ - ( 1 / 2 а ) а '3(Й о)^'г(П „)-(1/4а)а'з(^)2-
- « 3(Йо) + Тг (Ч )- Ь (Й „)- |
(6.3.9) |
В соответствии с (2.1.9) и (6.3.6) не учитываются сла гаемые с сомножителями вида «"(По)/2а, а"3(П0)/2а.
Входящую в (6.3.9) величину уД^о)—уДПо) согласно (6.3.8) можно с вполне достаточной для практических
расчетов точностью заменить функцией ДЧ^По) из
(6.2.7) .
Таким образом, точность измерений существенно за висит от степени нелинейности фазовой характеристики запоминающей линии. В частности, нелинейная состав ляющая набега фазы а3(со) непосредственно входит в по грешность. Первое и второе слагаемые в (6.3.9) можно соответственно преобразовать к виду
2*Ла'3 (Q0) 47V (Q0)/(502, *Д [*'8(Йв)/а]*.
Для получения удовлетворительной точности измерений необходимо выполнить условие
К Н 1 / 8 Ц 1 / К Л |
(6.3.10) |
Чем больше коэффициент сжатия ДЛЗ, тем жестче тре бования к запоминающей, линии.
В общем случае а.Дсо) определяет фазовый угол, обу словленный разницей между сдвигом во времени опор ного импульса и задержкой запоминающей линии. Эта величина зависит не только от нелинейности фазовой характеристики этой линии, но и от неточного соответст вия ее постоянной задержки указанному временному сдвигу. Поэтому (6.3.10) и условие
Ы ( о ) |< 1 , |
(6.3.11) |
по существу, ограничивают допустимую нестабильность момента генерации видеоимпульса, из которого форми руется сигнал h(t).
185
Если используется ДЛЗ с непостоянной дисперсией, для погрешности анализа аналогичным образом находим
~ - *• Й |
- - р т щ - т |
*'» Й ’ - |
—Дот *'»<ад 1®'г<ад -«!",wi+ |
||
+ |
Т«(й. ) - Т а(Яо). |
(6.3.12) |
где уя(й0) и уя(Й0) описываются соотношениями вида
(6.2.4).
Здесь необходимо учитывать дополнительный член, определяемый функцией ’1Ei (Q0). Для участков полосы ДЛЗ, где велики производные дисперсии (это имеет ме сто, например, вблизи граничных частот многозвенных электрических фильтров), вклад этого члена может быть весьма значительным. Что касается запоминающей ли нии, указанные выше требования к ее характеристикам остаются в силе. При конкретных расчетах величина 2а должна заменяться на р"(йо).
6.4. Точность анализа фазовых спектров в анализаторах
смодуляцией несущих частот сигналов
Ванализаторах с одновременным формированием опорного сигнала (см. рис. 5.6) фаза спектра анализи руемого млульса при ее небольших изменениях в соот ветствии с (2.2.8) записывается следующим образом:
Фg(t) = 6 ( 0 —a'(Qo)74a—a(-Qo) + |
|
+ Yr(Q0) —Jt/4—6in/2. |
(6.4.1) |
Функция yg(Qo) определится соотношением, аналогич ным (6.2.4) при условии замены W3(й0) на И^зДйо). Если при формировании опорного импульса модулируется не сущая частота отклика формирующего фильтра, то Y/i(Qo) описывается таким же образом с заменой Р{ч>) на R (со). Тогда в соответствии с (6.2.6) погрешность ана лиза фазового спектра
1v;(Q 0) - w 3i(£i0)P(Qo). (6.4.2)
Здесь в выражении для ^ (Q o ) заменяются: р "(й 0)= 2 а ; P"'(Q0) = a'"(Q 0), а функция P(Q0) определяется соотно шением (6.2.8). При расчете погрешности по эксперимен-
186
тальным графикам К (со), ^(со) необходимо использо вать формулы (2.1.23) и (2.2.10).
В отсутствие модуляции частоты отклика формирую щего фильтра в выражение (6.2.6) следует подставить функцию yh(Qо), определяемую согласно (6.2.4):
(6.4.3)
В отличие от формулы (6.2.7) порядок второго слагае мого (6.4.2) характеризуется не величной дисперсии ли нии, а относительным ее отклонением от постоянного значения, т. е. погрешность измерений обусловлена толь ко непостоянством дисперсии и модуля коэффициента передачи линии. В то же время увеличение электриче ской длины линии позволяет уменьшить эту погрешность. Точность измерений зависит также от характера функ ций F ( со), Д (со) и от величин ^(со ), гР,/г(со). Чем ближе по своим характеристикам линия к идеальной и больше дисперсия, тем больше допустимые скорости изменения /'( со), 7?(о), а также порядок производной фазового спектра и задержка формирующего фильтра.
При значительных изменениях фазового спектра сиг нала, т. е. когда анализируемый радиоимпульс сдвинут во времени относительно фронта гетеродинного импульса на интервал, сравнимый с Ы, или когда его длитель
ность имеет порядок этой величины (при |
достаточно |
|
гладкой |
функции /’’(со)), в соответствии |
с (2.2.19) и |
(2.2.14) |
можно записать |
|
|
Ф «(0 = в (- 0 + Ч г(£2)+1Гг(О) — |
|
|
—afQ—s'T (Q )]—я/4—0,55ш, |
(6.4.4) |
Фл(/) ='0(0 + Y r(Q)—a(Q )—л/4—0,56ut. (6.4.5)
При вычислении yg(Q) и уи.(й) ограничиваемся первым приближением, поскольку эти функции в рассматривае мом случае дают относительно небольшой вклад в по
грешность. Подставив в (6.2.4) вместо |
U72(Q0) функцию |
|||||
$ 22(П<и) и пренебрегая величиной U713(Q01) |
по |
сравне |
||||
нию с единицей, находим |
|
|
|
|
||
Ts Ф) |
1 |
F' (Q) |
К' [2 — |
(£2)J |
|
(6.4.6) |
2a |
F(Q) |
K [Q —s® '(2)1 |
’ |
1 R'(Q) |
К'(2) |
(6.4.7) |
|
2a R(Q) |
K(Q) ' |
||
|
187
Соответствующие опорному импульсу функции (6.4.5) и (6.4.7) получены здесь в предположении, что момент генерации видеоимпульса, подаваемого на формирующий фильтр, совпадает с началом гетеродинного импульса и производная фазового спектра этого сигнала равна нулю.
Погрешность анализа согласно (6.4.4) — (6.4.7) опре делится выражением
AW2 ~ a (й) - а [Я - |
s4T (Q)] - |
± |
sW' (2)] |
|
sW (2)J X |
||||
X |
(2) |
К' (2) R' (2) |
(6.4.8) |
|
Г (2) |
К (2) |
R (2) |
Анализируя эту формулу, можно сделать вывод, что ос новной вклад в погрешность вносят первые ее два сла гаемых. Если измеряется фазовый спектр радиоимпульса малой длительности, приходящего на вход устройства
через время Tg после начала |
гетеродинного импульса, |
|||
в (6.4.8) |
следует |
положить |
Чг/(ю )= —Тg. Погрешность |
|
главным |
образом |
зависит |
от |
разности значений а(со) |
в точках й, Q+ sTg. Удовлетворительная точность может быть достигнута, если, наряду с требованиями «медлен ного» изменения А (со) и а (со) выполняется также усло вие (4.1.4), которое является гораздо более жестким, чем
(1.2.9).
Полученные результаты можно использовать для оценки точности одноканального анализатора фазовых спектров радиоимпульсов, который описан в §• 5.5. В этом устройстве гетеродинный импульс запускается приходя щим сигналом, а видеоимпульс, подаваемый на форми рующий фильтр, задерживается на время Г/,. При этом
в выражениях (6.4.4), (6.4.6) аргументы й —s Y '^ ) |
сле |
|||||
дует заменить на й, а в выражениях (6.4.5), |
(6.4.7) |
аргу |
||||
менты й в функциях а(й ), /С(й), |
/С'(й) следует заме |
|||||
нить на |
й + хГ/,. |
Таким образом |
погрешность опреде |
|||
лится: |
|
|
|
|
|
|
ДЧГ,«а(Й + |
5 П ) - < * ( й ) - ~ |
ГF ' (2) К ' (2) |
|
|||
|
|
R'(Q)Kr (Q + |
sTh) |
F (2) К (2) |
|
|
|
|
|
(6.4.9) |
|||
|
|
R (2) ТС(2 + |
sTh) |
' |
||
|
|
|
|
|||
Смысл |
полученного соотношения |
можно |
понять, |
если |
учесть, что за счет запаздывания видеоимпульса форми рование сигналов g(t) и h(t) происходит в различных
188
участках полосы лпшш, сдвинутых одни относительно другого на частоту IsE/, |. Поэтому не достигается пол ной компенсации фазовых сдвигов ФДЙ)—ЧДй) и
Фл(£2).
Точность анализатора с последовательным формиро ванием опорных импульсов и модуляцией несущих ча стот сигналов, поступающих на ДЛЗ, можно оценить так же, как это сделано в § 6.3. Если при небольших
изменениях фазового спектра функции yg(Qo) и ул(По) определить формулой (6.2.4), с учетом подстановки IE31(Q0) вместо И73(Й0) для погрешности анализа оста нется справедливым соотношение (6.3.9). Когда отклик формирующего фильтра непосредственно подается на вход ДЛЗ, функция ул(^о) описывается формулой
(6.4.3).
При оценке точности в случае значительных прира щений фазового спектра ограничимся такими аа(со),для которых выполняются условия (6.3.6), (6.3.7). Тог да O g (t)^ Q (t)+ W (Q )+ xVr( Q ) - a [ Q - s '¥ '( Q ) ] - a 3[Q—
—s'F'(fi)]—я/4—6ит/2.
Для опорного сигнала остается в силе формула (6.4.5) и погрешность
Д ¥4 |
а (Q) — а [й — sT-' (й)] — а3 [Q - s W (Й)] — |
|
||||
___ 1 |
( |
K’ [Q - sW (Q )] |
F' (S) |
K'(Q)R'(Q) |
| |
ш |
2a |
\ |
К [2 — s4P' (2)] |
F(9,y |
К (2) R (2) |
f ' |
' |
Сравним предельную достижимую точность измерений, опреде ляемую лишь особенностями метода, устройств с модуляцией и без модуляции частоты сигналов, поступающих на ДЛЗ (с постоянной дисперсией). Рассмотрим анализаторы с одновременным формирова нием опорных сигналов. Полагаем, что спектр сигнала расположен в том участке полосы формирующего фильтра, где /?(<о) меняется медленно, и пренебрежем составляющими погрешности, связанными с производными 7?(со). В отсутствие модуляции несущей частоты импульса основной вклад в погрешность согласно (6.2.7), (6.2.8) вно сится величиной
(6.4.11)
Влияние производных К '(со), а"'(со) в этом случае для реальных линий относительно мало. Для радиоимпульса прямоугольной формы
с примерно постоянной несущей частотой |
|f"(co) | ^ 0 ,lrf3; |Чг'(с й )|^ |
Будем считать, что |
|
6со= 12it/d, |
(6.4.12) |
где 6ш — ширина рабочей полосы линии.
Если принять, что фазовый спектр измеряется только на часто тах, где F(u)^0,2F{a)max=0,2d, для максимального значения
189