
книги из ГПНТБ / Тверской, В. И. Дисперсионно-временные методы измерений спектров радиосигналов
.pdf
|
Из |
|
соотношения |
|
|
(4.3.10) |
следует, |
что иска |
|
|
жения |
отклика |
возраста |
|
|
ют по мере движения точ |
|||
|
ки ©о вправо, в особенно |
|||
|
сти, когда (Оо>со«. Чем |
|||
|
больше в последнем слу |
|||
|
чае отношение |
|
||
|
(соо—сое)/|[ше— (соо + s t ) ], |
|||
|
тем больше |
длительность |
||
|
отклика и уровень его бо |
|||
|
ковых крыльев, т. е. хуже |
|||
иллюстрации на рис. 4.9 для |
разрешение. |
В |
качестве |
|
различных значений (о)0— |
||||
ые) /Асо0 приведены графики |
Д>2(П—соо) при и м / а = 0,06 |
|||
и У =100. |
|
|
|
|
Указанный результат подтверждается экспериментом
(см. рис. 7.19).
4.4. Динамический диапазон анализатора
Динамический диапазон анализатора характеризует ся возможностью различения йа фоне откликов, отвеча ющих большим сигналам, откликов, на достаточно дале ко отстоящие от них по частоте слабые сигналы. При использовании дисперсионно-временного анализатора слабый сигнал может быть обнаружен, если максимум соответствующего ему отклика во всяком случае не ме нее величины боковых «лепестков» отклика на больший сигнал. Поэтому величина динамического диапазона ха рактеризуется отношением максимального значения от клика на гармонический сигнал к его величине вдали от центра.
Для идеальной ДЛЗ форма элементарного отклика, соответствующего гармоническому сигналу на входе ана лизатора, в отсутствие обработки описывается функцией
|sin(nxo)/ftXo|. (4.4.1)
Динамический диапазон будет определяться величи ной jt|xo| = t |Q—сооI/2, равной отношению максималь ных значений огибающей отклика в центральном и со ответствующем заданном |П—соо | боковом лепестке. При различных видах весовой обработки сигнала динамиче-
130
ский диапазон анализатора характеризуется аналогич ным образом формой спектра весовой функции. Напри мер, при косинусоидальной обработке его величина рав-
на X2 (й — <о0)2 = 4it2-Ko.
В реальном дисперсионно-временном анализаторе динамический диапазон зависит от характера отклоне ний дисперсии и модуля коэффициента передачи линии задержки от постоянных значений, а также от фазовых искажений гетеродинного сигнала.
В последнем случае для оценок могут быть исполь зованы результаты, полученные в § 2. 4. На динамиче ский диапазон анализатора, очевидно, влияют только быстрые изменения функции <р*(/) [см. формулу (2.4.1)]. При осциллирующем характере cps(^) величина динами
ческого диапазона |
не может быть более 2/bs. Если |
||
cps(t) |
представляет |
собой узкий выброс, то в соответст |
|
вии с |
(2.4.12) динамический диапазон |
ограничен вели |
|
чиной |
ях/AXsbos- В |
этом случае период |
Л4 выбирается |
равным, т, интервалы времени между соседними ложны ми откликами равны их длительности 2n/|s-t|.
Уровень образованного этими откликами сплошного фона, очевидно, не зависит от принятого периода раз ложения <pis(f). При увеличении этого периода, напри мер, вдвое соответствующее уменьшение величины каж дого из откликов будет в конечном итоге компенсиро ваться за счет их взаимного наложения, поскольку от клики будут располагаться вдвое чаще.
При оценке влияния параметров линии задержки сле дует отдельно рассмотреть случай «медленного» и «бы строго» изменения функций / С (со), а (со). В первом слу чае необходимо найти значения отклика в точках й, для которых_выполнено условие |хо| = |й —соо|/АсооЗ^>!1. Ин теграл Уо(й—соо) при больших т |й —соо| с достаточной точностью можно представить в виде асимптотического разложения, полученного путем интегрирования по ча стям [33]:
X [М<"> (й -}- sx) exp (— j 2%ха) — AEn> (й)] j
9 * |
131 |
— |
(2 |
(й + ^ ) ехр [ - ^ - | - ( й- шо )] ^ . |
|
0 |
о |
|
|
(4,4.2) |
Ограничиваясь в (4.4.2) первыми двумя членами разло жения, после подстановки в (4.3.2) получаем формулу, определяющую значения отклика вдали от его центра
|
8 (*) ~ Re( S2K jW |
6XP |
+ |
X |
x |
[M (Q+ - Sx) exp (~ j 2%Xa} ~ |
M (Q)1 + |
||
+ |
Iм ' (Q+ **) exP ( - |
j 2«o) - |
M' (Q)]}y .(4.4.3) |
Из этой формулы видно, что вдали от центра величина отклика уменьшается по закону l/t|Q —ц>о|. т. е. таким же образом, как для идеальной ДЛЗ (4.4.1). Поэтому динамический диапазон анализатора остается примерно таким же. Соответствующие экспериментальные кривые,
приведенные |
на рис. 7.17, подтверждают |
этот вывод. |
В реальном |
устройстве форма отклика |
при больших |
расстройках существенно отличается от кривой, описы ваемой (4.4.1). В частности, отсутствуют четко выра женные, периодически повторяющиеся «нули» огибаю щей отклика. Если функция К (со) имеет выбросы, то при попадании одного из концов интервала [Q, Q+ s t ] в об ласть выброса величина боковых лепестков отклика в соответствующих точках Q возрастает; вдали от цент ра отклика появляются дополнительные выбросы его огибающей.
При «быстрых» осцилляциях функций К {со), а(<в) для оценки динамического диапазона анализатора мож но использовать метод «парных эхо» (см. § 2. 3) Если они являются гармоническими функциями и могут быть представлены соотношениями (2.3.1), (2.3.5), динамиче ский диапазон анализатора согласно (2.3.4), (2.3.6) со ответственно ограничен величинами 2KolKoi или h{b)/Ji(b). Во втором случае, как правило, b<cl и h(b)/Ji(b) sv2/b. Хотя при осциллирующих функциях К( со), а (со) отклики на слабые сигналы можно наблю дать (на фоне откликов, отвечающих большим сигна лом) при более низких уровнях этих сигналов, однако
132
из-за невозможности отличить их от ложных откликов, порождаемых большими сигналами, корректные измере ния спектра неосуществимы.
Рассмотрим случай, когда отклонения К( со), а (со) представляют собой узкие выбросы. Как и ранее, фор му выбросов аппроксимируем выражениями (2.3.7) и (2.3.8) ; величины полос выбросов, к которым относятся приведенные далее оценки, определяются условиями (2.3.9) . Если на вход анализатора подается гармониче ский сигнал, то ширина полосы частот спектра преобра зованного сигнала, поступающего на линию задержки, равна | s t |. В этом случае свойства линии влияют на ха рактер выходного отклика только в этой полосе. При периодическом продолжении указанных функций следу ет выбрать период равным |s t |. Сигнал на выходе ДЛЗ определится выражением (2.3.12) при условии замены боз на |st|, a ,F(£2) — соответствующим преобразовани ем Фурье. Интервалы времени между соседними «лож ными» откликами равны их длительности 2 ji:/ | s t |. Ме шающий сигнал на выходе линии имеет характер непре
рывного, относительно |
равномерного фона, огибающая |
|
которого при наличии, |
например, в полосе |sr| |
выброса |
/С (со) определится функцией |
|
|
2 lAi; Дго (Scorft/| sx|) X |
|
|
X exp [— (их,,)2 (8а£/| sx |2)], |
(4.4.4) |
|
а при наличии выброса а (ш) |
|
|
2 |/it aro (Sco J | s t |
|) exp [— (ti^0)2 (8a*a/| s t |2) ] . |
(4.4.5) |
Хотя период повторения функций К( со), а (со) выби рается произвольным образом, результаты можно счи тать достоверными. Они, по существу, не зависят от ве личины указанного периода. В самом деле, период по вторения функций не может быть выбран меньше |st|, так как в противном случае в полосу спектра преобра зованного сигнала попадет более одного выброса, что противоречит условию задачи. С другой стороны, уве личение этого периода приводит к взаимному наложе нию «ложных» откликов (в рассматриваемом случае по нятие ложных дискретных откликов носит условный ха рактер), за счет чего компенсируется уменьшение ам плитуды каждого из них.
133
Когда ширина выброса 5югП, или 8«>га, например, срав
нима с Дшо, фон мешающего сигнала является равно мерным и его относительный уровень (отношение вели чины мешающего сигнала к максимальному значению основного отклика) при наличии только выброса К (со) определяется величиной
V ^ ( K r o / K 0)(5<ork/ \s z l) , |
(4.4.6) |
а при наличии только выброса а (со)
Y % an (bwrJ\st\). |
(4.4.7) |
Если амплитудно-частотная характеристика линии или функция а (со) имеют ряд выбросов, ложные сигна лы, порождаемые ими, будут складываться. Фазовые сдвиги ложных откликов, соответствующих разным вы бросам, как правило, независимы. Поэтому вклады в ме шающий сигнал групп откликов, соответствующих раз личным выбросам, следует считать случайными и неза висимыми и суммировать как случайные величины. При наличии, например, в полосе | s t | / д выбросов функции К (со) и г% выбросов функции а (со) суммарный мешаю щий сигнал можно представить в следующем виде:
Интересно сопоставить полученные оценки с результатами, изло
женными в § 2.3. При измерении относительно широких медленно меняющихся спектров быстрые пульсации /С(со), а (со) приводят к существенно большим погрешностям, чем в случае анализа узких
спектров. Наоборот, в ряде случаев их медленное изменение не вле чет значительных погрешностей при анализе широких спектров, но
зато приводит к существенным искажениям при измерении узких
спектров. Действительно, нарушение условия (4.1.4) делает неосу
ществимым анализ спектра гармонического сигнала, но практически
не сказывается на точности измерения спектра короткого радиоим пульса.
При сопоставлении результатов, полученных методом стационар ной фазы и методом «парных эхо», возникает вопрос о границах их применимости. Легко видеть, например, что оценки (4.4.3) и (4.4.6), (4.4.7) являются взаимоисключающими. Действительно, при увеличении ширины выброса К (со) или а (со) согласно (4.4.3) уровень
мешающего сигнала уменьшается, в то же время из (4.4.6), (4.4.7)
следует, что уровень ложных откликов при этом возрастает. Это
происходит в результате того, что приведенные упрощенные формулы
справедливы только для крайних случаев, когда ширина выбросов
134
(или период осцилляций) функций /<(со), а(ш) либо много больше,
либо много меньше соответствующих условию (2.3.2) значений, ко торые определяют возможные области использования указанных ме
тодов расчета. Если бсоТк, соизмеримы с этими граничными
значениями, то при использовании для расчетов, например, метода стационарной фазы потребовалось бы вычислить большее число чле
нов ряда (4.1.7).
Несмотря на указанные обстоятельства полученные оценки все же применимы при практических приложениях, поскольку реальные
линии задержки соответствуют, как правило, одному из рассмотрен ных крайних случаев. Для волноводных ультразвуковых линий за
держки, использующих продольные волны Лэмба, К(ы) и «(м)
являются обычно медленно меняющимися функциями; для |
многоот |
||
водных |
линий задержки (например, |
ультразвуковых линий |
с решет |
чатыми |
преобразователями) К(ы) и |
а (ш )— быстро осциллирующие |
|
функции, причем величины 6(0га, |
значительно меньше | s t |. |
4.5. Влияние весовой обработки сигнала на характеристики реального анализатора
Весовая обработка выборок сигнала предназначена для улучшения характеристик анализатора в режиме измерения спектров гармонических сигналов. Поэтому важно оценить ее влияние на параметры реального устройства, использующего линию задержки, дисперсия и модуль коэффициента передачи которой отклоняются от постоянных значений.
При амплитудно-импульсной обработке для расчета отклика следует использовать выражение (4.1.7), поло жив, что А{%) определяет весовую функцию, а ф(А) = = 0. Количественное выражение выходного отклика мо жет быть найдено только при заданном виде весовой функции. В то же время, поскольку при медленном из менении Л(Я) отклик в основном определяется первым слагаемым (4.1.7), качественные выводы о влиянии об работки можно сделать, рассматривая интеграл
Fa (Q — ю0) = |Л (Я) М (Я -(- sX) exp [— (£2 — «>„)] dl, (4.5.1)
о
без детального уточнения формы Л (Я). Необходимо лишь иметь в виду, что весовой множитель представляет собой плавную, симметричную относительно точки т/2, положительную функцию, величина которой уменьшает ся до нуля в точках а—0, А=т (рис. 4.10).
135
При выполнении условия (4.1.4) амплитудно-частот ная характеристика с учетом весовой обработки описы вается выражением
|
Т |
|
|
В (со0) «г I*А (X) К (<о0 -f- s2) dl, |
(4.5.2) |
||
|
6 |
|
|
в котором интеграл определяется площадью под |
уча |
||
стком кривой /С(со)Л[(со—(По)/s] между |
точками |
юо и |
|
coo+ st. Введение |
весовой функции уменьшает влияние |
||
изменений /((со) |
на концах интервала [соо, |
соо+ iSt ]. |
В ре |
зультате амплитудно-частотная характеристика анализа тора выравнивается вблизи граничных частот рабочей полосы линии, где величины К (со) быстро уменьшаются. В то же время, когда К (со) имеет относительно широкие
выбросы в рабочей |
полосе линии, |
«сглаживание» ам |
||||
|
|
плитудно-частотной |
|
характери |
||
|
|
стики |
анализатора |
при весовой |
||
|
|
обработке несколько хуже, чем в |
||||
|
|
ее отсутствие. Это |
обусловлено |
|||
|
|
большим изменением |
указанной |
|||
|
|
площади при движении точки соо |
||||
|
|
(т. е. при перемещении интервала |
||||
|
|
[со0, coo + st]) |
в сторону выброса. |
|||
|
|
Вблизи центра огибающая от |
||||
ределяется модулем |
клика при а (со) = 0 |
в основном оп |
||||
спектра .функций А (К) К {Q + sk). |
||||||
При наличии |
вблизи граничных |
частот |
относительно |
|||
узких участков, где не выполняется условие |
(4.1.4), бла |
|||||
годаря весовому множителю |
А (Я) |
существенно умень |
||||
шается вклад интегралов в отклик |
по указанным уча |
|||||
сткам. Отклик |
становится |
более |
концентрированным, |
улучшается селективность анализатора.
Детально характер отклика целесообразно рассмотреть на при
мере косинусоидальной весовой обработки. Подставим в (4.1.7) ве совую функцию в виде
А(Я) =sin (яЯ/т) = (l/2j)texp(jnX /t)—ехр(—juX /t)],
ограничиваясь, как и ранее, первыми двумя членами ряда. Форма
отклика описывается выражением
Р |
М (2 + |
тЛ |
exp [— |
(Q— oo0) ] dX— |
|
\ |
sKSsin — |
|
|||
о |
|
|
|
|
|
------ s 7 |
+ s x ) e x P |
( 2 — |
« о ) I + M ( 2 ) } . |
( 4 . 5 . 3 ) |
136
Она аналогична -сумме в фигурных скобках (4.3.2) и получена путем вычисления разности соответствующих величин, в которых (Q—соо) заменено на (Q—ш0—я/т) и (Q—соо+я/т). Сравнивая выражения (4.5.3) и (4.3.2), можно видеть, что при введении обработки сущест венно уменьшается вклад поправочных членов и амплитудно-частот ная характеристика анализатора, а также форма отклика '(вблизи точки й = юо) целиком определяются функцией (4.5.1).
Для вычисления значений отклика в точках Q, лежащих вдали от его центра, следует первое слагаемое в (4.5.3) представить в -соот ветствии с экспоненциальной записью весовой функции в виде двух интегралов, а затем к каждому из них применить формулу (4.4.2).
В этих интегралах величина (£2—too) заменяется -соответственно на
(Q—со0—я/т) |
и (Q—Мо + я/т). |
В этом случае отклик в указанных |
||
точках й характеризуется функцией |
|
|||
ПТ |
|
{М (2 + м ) ехР [—h (й — «»)] + М (2)}. |
(4.5.4) |
|
• Л8 _ ~8 ( Q _ M(>)2 |
||||
Для идеальной линии при К{ш)=Ко и а(со)=0 модуль (4.5.4) |
совпа |
|||
дает с соответствующим сомножителем в выражении (3.2.1). |
|
|||
При медленно меняющихся /((to) и а (со) динамический диапазон |
||||
анализатора |
можно |
оценить с |
помощью (4.5.4). Вдали от |
точки |
Й = со<> огибающая g ( t ) спадает |
по закону 1/т2(Й—со0)2, т. е. анало |
|||
гично (3.2.1) |
(см., например, рис. 7.18). |
|
||
Приведенные соображения |
несправедливы при сильной изрезан |
ное™ функций К(а), а (со). В этом случае введение обработки прак тически не -влияет на динамический диапазон; для него -сохраняют
■силу оценки, полученные в § 4.4. Например, при осциллирующем ха
рактере этих функций изменяется лишь форма основного и ложных
откликов. -Величина динамического диапазона, как и в отсутствие
обработки, ограничена отношениями 2KolKou h{b)!h{b). При нали чии узких выбросов /((со), -а(со) (сравнимых по ширине с Дсоо) для
динамического диапазона сохраняет силу оценка (4.4.8).
Рассмотрим особенности частотно-весовой обработки сигнала. Она осуществляется за счет прохождения гете родинных импульсов через полосовой формирующий фильтр перед подачей их на смеситель анализатора. Чтобы выявить в достаточно наглядной форме влияние обработки (в частности, параметров формирующего фильтра) на характер выходного отклика, предположим, что на выходе смесителя анализатора амплитуда сигна ла промежуточной частоты линейно зависит от ампли туды как анализируемого, так и гетеродинного сигналов.
Спектр гетеродинного сигнала на выходе смесителя
описывается |
произведением F 2 (a>)R(a>), |
где Р2(а>) — |
спектральная |
функция гетеродинного |
радиоимпульса |
с линейной во времени модуляцией частоты заполнения, a .//(со)— комплексный коэффициент передачи форми рующего фильтра. При подаче на вход анализатора гар монического колебания спектр радиоимпульса промежу-
137
точной частоты, соответствующего одной выборке, будет отличаться от спектра гетеродинного сигнала лишь сме щением по частоте. Если, например, промежуточная ча стота равна разности частот гетеродинного и входного сигналов, спектр радиоимпульса промежуточной часто
ты, поступающего на линию |
задержки, |
|
описывается |
|||||||
выражением |
Дг(© +©с)Д(© + ©с), где сос — частота_вход- |
|||||||||
ного |
гармонического |
сигнала. |
С учетом |
замены |
^г(ю + |
|||||
+ (Ос) соответствующим преобразованием |
|
Фурье |
выход |
|||||||
ной отклик будет определяться интегралом |
(2.2.1Д_в ко |
|||||||||
тором |
А (X) =Ао, а функция К (со) заменена на /С (со) Л (©g+ |
|||||||||
-Ею—шо), где ©g — начальная |
мгновенная |
частота гете |
||||||||
|
|
|
|
родинного |
|
радиоим |
||||
|
|
|
|
пульса, |
|
а |
соо = щ —юс. |
|||
|
|
|
|
Длительность |
импульс- |
|||||
|
|
|
|
ной |
реакции |
правиль- |
||||
|
сод |
Од+st |
oj но |
сконструированного |
||||||
|
|
Рис. 4.11. |
|
формирующего |
филь- |
|||||
|
|
|
тра всегда значительно |
|||||||
лосы |
этого |
фильтра |
имеет |
меньше т |
(ширина по |
|||||
порядок |
| s |
t | |
) . |
Поэтому |
для вычисления отклика можно использовать реше ния, полученные в § 4 .!—4.4. При линейной фазовой ха рактеристике формирующий фильтр производит только постоянную задержку гетеродинного сигнала, что не ска
зывается на характере выходного отклика. В j > t |
o m слу |
чае вместо коэффициента передачи фильтра R ( со) сле |
|
дует подставить его модуль R (©). Если фазовая |
харак |
теристика ДДДо) формирующего фильтра имеет нелиней ную в зависимости от частоты составляющую lFri(©)
(эта |
составляющая обычно становится ощутимой в обла |
|
стях |
скатов амплитудно-частотной характеристики |
|
(АЧХ) фильтра), то в расчетах следует |
использовать |
|
функцию |
|
|
|
ЛДи) = R(a>) exp [j4Ai(cD)]. |
(4.5.5) |
В соответствии с этими замечаниями для значений Q, лежащих вблизи ©о, форма отклика определится функ цией (4.3.2), в которой следует величину М(©) заменить на Af(©)<Ri(©g+©—©о). Примерная АЧХ формирующего фильтра изображена на рис. 4.1Е Начальной и конеч ной мгновенным частотам гетеродинного радиоимпульса соответствуют точки ©g и ©g+st. Относительный уровень R (a) в точках ©g и ©g+ sr мал. Поэтому для точек П,
138
соответствующих |хо|<П [см. (4.3.1)], отклик практи чески полностью определяется интегралом
^Af (Q—|—S'Я) г (соя-)- Q— Ю0 —}- 5-Я) exp [— jX(Q — <o0)] dX,
о
(4.5.6)
Это справедливо при не слишком крутых скатах АЧХ формирующего фильтра. Если используется фильтр с крутыми скатами АЧХ, то за счет увеличения произ водных R '(ю) вблизи границ полосы линии возрастает вклад поправочных членов, аналогичных последнему слагаемому в формуле (4.3.2). Кроме того, в областях скатов АЧХ становится более заметным влияние нели нейной составляющей TF,-i (со) фазового сдвига фильтра, которая изменяется тем быстрее, чем круче скаты. Использование подобных фильтров приводит к дополни тельным искажениям отклика.
Согласно |
(4.5.6) |
амплитудно-частотная характери |
|
стика анализатора |
при частотно-весовой |
обработке |
|
равна |
|
|
|
в ы |
~ |
(ш^-ф-яЯ) М (Q-j-sl) dX |
(4.5.7) |
|
О |
|
|
Если фазовая_ характеристика формирующего филь тра линейна, то ТА (со) заменяется на 7? (со). В этом слу чае характеристика имеет такой же характер, как при амплитудно-импульсной весовой обработке сигнала. Ве совому множителю Л (Я) эквивалентна функция i?(cog + + s>.). В общем случае следует иметь в виду, что в пра вильно сконструированном фильтре влияние величины ЧАфсо) на характер выходного отклика сколько-нибудь ощутимо лишь в узких участках вблизи граничных частот фильтра, где относительный уровень 7?(со) мал (изменения lFri(co) могут быть сравнимы с я/2). Очевид но, вклад в величину (4.5.7) интегралов по указанным участкам также мал и характер Б(соо) существенно не меняется.
Приведенные соображения сохраняют силу при оцен ке формы отклика вблизи его центра. Это обусловлено весьма незначительным изменением весовой функции в интеграле (4.5.6) при относительно малых по сравне нию с |хт| приращениях |Q—coo| ( в этом легко убедить
139