
книги из ГПНТБ / Тверской, В. И. Дисперсионно-временные методы измерений спектров радиосигналов
.pdfШе Кот, то из (4.2.1) можно получить следующее соот ношение:
S(co0) ~/СоТ(1 + (1/ Изпг)[(1 /Ко) К'((ПО—5т) АсОо—
— (1//Со) К? (соо) А(0о]2}1/2.
Из него видно, что величины выбросов В (со) определя ются разностью относительных приращений К {т) на
участках протяженностью Асоо в области выброса и вне ее.
Если а'(со)=7^ 0, |
но при этом выполняется условие |
(4.1.4) и К (со) = Ко, |
то из (4.2.1) находим |
В (соо) ~ Кот{1 + (l/2t) [a/(o)o+ ST) —а '((Оо)]},
т. е. неравномерность амплитудно-частотной характери стики анализатора определяется отношением нелиней
ной составляющей приращения |
задержки |
в интервале |
частот протяженностью | s t | и |
ее линейной |
части (для |
анализаторов, рассмотренных |
в § 3.4, 3.5, |
подставля |
ются соответствующая величина st или smxm) .
Может встретиться случай, когда при выполнении не равенства (2.1.9) условие (4.1.4) не удовлетворяется. Тогда возможные искажения В(соо) будут практически целиком определяться модулем интеграла в (4.2.1):
*с |
|
( |
|
|
» |
|
|
|
|
1 N1(ю0 5Я) dX |
= |
- 7 |
J К (у) cos а (у) dy |
+ |
о |
1 |
<00 |
|
|
|
J |
|
2 ч 1/2 |
|
+ -7 - |
K(y)sitia(y)dy |
(4.2.3) |
При произвольном характере а (со) оценки изменения (4.2.3) и отклонений положения максимума отклика на оси абсцисс от точки, определяемой решением уравне ния, Q= a>o сильно затруднены и не представляют боль шого интереса при практическом проектировании анали затора. Следует, однако, рассмотреть важный частный случай, когда а(ю) значительно изменяется только вбли зи граничных частот рабочей полосы линии, а в боль шей части полосы выполняется условие (4.1.4). Такое положение имеет место для некоторых типов реальных ДЛЗ, в частности для волноводных ультразвуковых ли
ний, |
использующих |
продольные волны [32]. Когда уча |
сток |
частот [соо, coo+ |
st ] находится в середине рабочей |
120
полосы линии и не захватывает областей больших при
ращений а (со), интег зал примерно равен u>o+ST
4 - J K(y)dy |
(4.2.4) |
т0
Худший случай соответствует расположению указан ного участка вблизи одной из граничных частот полосы
линии. Пусть для 'определенности |
s < 0 |
и юо=сйа (озг — |
||
верхняя |
граничная частота рабочей |
полосы |
линии). |
|
Каждый |
из интервалов в правой |
части |
(4.2.3) |
может |
быть разбит на два: первый, охватывающий участок от
032 до 0)4, |
в котором изменение а(оз) |
значительно, и вто |
||||||
рой, охватывающий |
участок |
|
||||||
ОТ |
0)4 ДО |
С02, + *5Т, |
в |
котором |
|
|||
выполнено |
условие |
|
(4.1.4). |
|
||||
Легко заметить, что нерав |
|
|||||||
номерность амплитудно-ча |
|
|||||||
стотной характеристики ана |
|
|||||||
лизатора незначительна, ес |
|
|||||||
ли |
|(02— 0 > 4 |< C | s t | |
(влияние |
|
|||||
участка значительного изме |
|
|||||||
нения снижается также из- |
|
|||||||
за |
уменьшения |
значений |
|
|||||
К (со) вблизи границ полосы |
|
|||||||
линии). |
|
|
|
и а (со) |
|
|||
|
Величины К (со) |
|
||||||
можно найти путем измере |
|
|||||||
ния параметров ДЛЗ. Функ |
|
|||||||
ция «(со) определяется |
по |
|
||||||
дисперсионной |
характери |
|
||||||
стике линии (т. е. |
по кривой |
|
||||||
зависимости |
задержки |
от |
|
|||||
частоты). |
|
|
|
|
|
|
||
|
В качестве примера рассмотрим |
|
||||||
ультразвуковую линию |
задержки, |
|
||||||
в которой |
используются |
продоль |
|
|||||
ные |
волны |
Лэмба. |
На |
|
рис. |
4.3 |
Рис. 4.3. |
|
приведены |
типичная |
дисперсной- |
||||||
ная характеристика линии, |
а также |
|
||||||
функции ю(со), |
sin ;[а(со)], |
cos![a(co)]. Кривая АОВ на рис. 4.3,а пред |
ставляет собой зависимость задержки в линии от частоты. Тангенс угла наклона прямой CD, касательной к АОВ в ее точке перегиба, зависит от скорости изменения частоты гетеродинного сигнала и ра
вен |
(— 1/s); величина a(w) определяется |
векторной суммой площа |
дей, |
ограниченных линиями АОВ и CD (т. |
е. считается, что площадь |
121
участка над прямой CD входит со знаком плюс, а площадь участка под кривой CD — со знаком минус), а также перпендикулярами к оси частот в точках он и согТочка со движется при этом слева направо
от (On к со2. Соответствующая |
кривая а (со) |
построена на |
рис. |
4.3,6. |
|||
|
В.еличина «(со) |
в |
средней |
части |
|||
|
полосы .равна площади заштрихо |
||||||
|
ванной фигуры в левой части гра |
||||||
|
фика 4.3,а. Кривые sin[a(co)], |
||||||
|
cos[a(co)], показанные на рис. 4.3,в, |
||||||
|
г, соответствуют случаю, когда |
||||||
|
величина этой площади равна я. |
||||||
|
Подставляя указанные |
функции |
|||||
|
в |
(4.2.3), |
легко |
убедиться в |
том, |
||
|
что практически во всей полосе |
||||||
|
анализатора В (со0) описывается |
||||||
|
формулой |
(4.2.4). |
Незначительные |
||||
|
отклонения возможны лишь вбли |
||||||
|
зи ее границ. Указанный вывод |
||||||
|
подтверждается |
сравнением |
рас |
||||
|
четных результатов с эксперимен |
||||||
|
тальными (см. рис. 7.14, 7.15). |
||||||
|
|
Если несколько изменить ско |
|||||
|
рость модуляции частоты гетеро |
||||||
|
динного сигнала s, оставив по |
||||||
|
стоянной его центральную частоту, |
||||||
Рис. 4.4. |
прямая CD повернется вокруг точ |
||||||
ки |
О и займет |
новое |
положение |
||||
|
CiDi (рис. 4.4,а). |
|
Эому случаю со |
||||
|
ответствует новая |
функция txi (со), |
график которой приведен на рис. 4.4,6. Для аДш) условие (4.1.4) оказывается нарушенным. Из (4.2.3) видно, что при этом искажается форма выходного отклика и значительно увеличивается неравномер ность амплитудно-частотной характеристики анализатора.
4.3. Разрешающая способность анализатора по синусоидальному сигналу при малых расстройках
Разрешающая способность анализатора при измере нии спектров гармонических сигналов определяется длительностью элементарного отклика и его формой вблизи центра. Если длительность отклика равна At0, то, очевидно, два гармонических сигнала одинакового уров ня разрешаются, когда интервал между их частотами больше |«А4|. В противном случае они будут индициро ваться как один сигнал.
Чем быстрее убывает амплитуда элементарного от клика при отходе от его центра, тем при меньших ча стотных расстройках между большим и малым сигна лами возможно еще различение последнего.
При оценке разрешающей способности ограничимся такими Q, для которых относительная расстройка
122
X o — ( Й — coo) / A g)o= t ( Q — соо)/2я |
(4.3. i) |
имеет порядок единиц.
Ограничиваясь в (4.1.7) двумя первыми членами ря
да и интегрируя второй из |
них по частям, находим |
||||
8 (0 =*= Re |
А . |
exp [j6 (О + ЙМ X |
|
||
2 /J* |
|
||||
Х { [ 1 + |
|
] F o ( й - |
“ о) - - 1(Й - ® . ) / 2 S ] X |
|
|
X [Л4 (й + |
ST) ехР (— |
j27iA'0) — М (й )] + |
|
||
+ j (1/2) \М' (Q + |
sx) exp ( - |
j2itx0)— Af'(Q)] |
(4.3.2) |
||
где |
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
F 0(Q — (o0) = | |
Л4 (Q -j- SA) exP [— jA(Й— cb0)] dX. |
(4.3.3) |
|||
Множитель при |
Fo(Q.—coo) |
можно приравнять |
едини |
це, так как при выполнении условия (4.3.1) второе сла гаемое этого множителя имеет порядок n/N.
Когда /((со) и а('(о)— медленно меняющиеся функ ции со, отклик описывается в основном первым слагае мым (4.3.2) (учет вклада остальных слагаемых можно произвести при известных параметрах линии). Если при этом выполнено условие (4.1.4), величина огибающей от клика в точке Q определяется значением спектральной функции отрезка кривой К (со), заключенного между точками Q и Q + s t . Очевидно, сильнее всего на форме отклика (и соответственно на разрешении) сказываются изменения К(со) вблизи точки сооЧем дальше отстоит Й от соо, тем меньше влияние отклонений /((со) от посто янного значения.
Основная трудность в оценке формы отклика при про извольных /((со), а (со) состоит в определении интеграла /о (й —©о). Поэтому его следует рассмотреть отдельно для ряда часто встречающихся случаев.
При выполнении условия (4.1.4) справедлива замена ехр[—/а(со)]яП—/а(со). Тогда, используя для /((со) за пись в виде (2.1.1), получаем
X
F 0(й — со0) — Ко j*ехр [— jA (й — <о0)] dX +
6
123
+ J Kx(£2-f sX) exp [— ]X(Q — CD0)]dX —
о
|
x |
sX) а (Й -|-s/l)exp [— \X (£2— ш0)]dX — |
|
— jj Kx(£2 |
|||
|
a |
|
|
|
X |
|
(4.3.4) |
|
— j j K0a (Q -{-5Я) exp [— \X (П — св0)] dl. |
||
|
о |
|
|
Первое слагаемое соответствует случаю идеальной |
|||
линии, |
остальные характеризуют дополнительную по |
||
грешность. При |
малых по сравнению с Ко величинах |
||
Ас (со) |
третьим |
слагаемым обычно можно пренебречь. |
В том случае, когда речь идет о'б анализаторе спектров
пересекающихся |
выборок, следует |
положить |st | = |
|
= /ni6co/(/ni + l), а для анализатора |
с циркуляцией |
сиг |
|
нала В ДЛЗ j ST j = |
| S i n t m | • |
|
Рас |
Рассогласование гетеродинного сигнала в линии. |
|||
смотрим приближение идеальной линии, полагая, |
что |
/С(со)=Ао, a(co)=ao(co—coi)2, т. е. величина дисперсии
2a + 2ao неполностью удовлетворяет условию согласова ния (1.3.1). Приращение а (со) в полосе частот |st | со
ставит | Аа (со) = | oo(st)2|. Используя |
соотношение |
|st2|=2n./V и уравнение (1.3.1), получаем |
в соответст |
вии с (4.1.4) следующее условие малых искажений от клика: \a0/a\<g:l/N.
Чем больше число N каналов анализатора (или ве личина |st2|), тем меньше допустимое рассогласование. Величина соответствующей дополнительной погрешно сти определяется путем подстановки заданной функции а (со) в последнее слагаемое формулы (4.3.4). В точке П= соо отношение этой погрешности к максимуму перво го слагаемого (4.3.4) равно
AF о / К о Х ^ [ щ / а |N -\- [схо|{(П—соi )2Ч- |
|
+ |st| [iQ—coi|]. |
(4.3.5) |
При Q#coo в расчетах полагаем Q = coi, тогда ответ име ет более простой и наглядный вид и в то же время, как показывает предыдущий результат, позволяет полностью выявить характер дополнительной погрешности. Вводя
124
согласно (4.3.1) относительную расстройку х0, нахоДиМ
___др . |
-7 - sin (2 « 0) 4 - |
|
2а |
Лл |
|
+ — Т c o s ( 2 i i a : 0 ) ■ |
jV sin (2itx0) |
(4.3.6) |
nxi |
20Ха |
|
Видно, что искажения отклика увеличиваются при ма лых расстройках. С помощью соотношений (4.3.5), (4.3.6) легко определить в зависимости от допустимой погрешности требуемую степень согласования гетеро динного сигнала и линии. Например, чтобы разрешение для сигналов одинакового уровня ухудшалось не более чем на 10%, а форма отклика практически не искажа
лась, |
необходимо AFolKo%<0,\ при х0 = 0,5. Отсюда вели |
|||
чина |
|ао/а| должна быть не более 0,1/Л/. |
|
||
Для наглядной оценки изменения формы отклика за |
||||
счет |
рассогласования |
следует |
вычислить |
интеграл |
Fo(Q—coo). Его модуль с учетом |
|st2| = 2jt7V описывает |
|||
ся выражением |
|
|
|
|
|
Е0(Й -со0) = — |
=z = = J ( yi,y 2), |
(4.3.7) |
|
|
V2а0N/a |
|
|
|
где J(y u у2) определяется |
формулой (1.3.4); |
|
||
|
y, = V 2a0N/a [К — <*>0/1 м| —ах0/а<Д]; |
|||
|
|
_____ |
(4-3.8) |
|
|
У 2 = У\ |
]/" 2<х0Л7/а . |
|
На рис. 4.5, 4.6 приведены графики Fo(Q—coo)/t, ко торые характеризуют форму выходных откликов при разных N и различной степени рассогласования гетеро динного сигнала и линии.
Из графиков следует, что, например, при | а0А7/а| =
=0,1 влияние рассогласования практически неощутимо,
адо значений |аоЛ^/а|^0,5 искажения отклика еще не значительны. Эти оценки легко связать с условием
(4.1.4) . Действительно, в интервале частот от coi до coi+'
-fst |
приращение |Л а(® )|= |
aoN/a\n. |
Отсюда можно |
найти |
необходимую степень |
выполнения неравенства |
|
(4.1.4). Очевидно, требование |
|Ла(со) | |
<70,2л является |
|
вполне достаточным. |
|
|
125
Для анализаторов, описанных в § 3.4, 3.5 соответст венно, | Да (ш) | = | а01гп. Ьт21(т, 4- I)2, Да (ю) = a0s2 т2 и ве-
личину |a0iV/a| следует заменить на 1*0 /а\ Щ
или на \'a0sm-z2 /та]. |
||
и v |
mi |
I |
Влияние выбросов К (со), <х(со). Предположим, что ширина выброса значительно больше Асо0, но меньше | s t |. Вне выброса К((д)=Ко, то же справедливо для вы
броса а (со). В зависимости от того, какая из этих функ ций учитывается, рассмотрим второе или четвертое сла гаемое в формуле (4.3.4).
126
Амплитудно-частотная характеристика линии, соот ветствующая введенным предположениям, приведена на рис. 4.7. Функция K i(со) описывает форму выброса.
Если выброс находится внутри интервала частот [coo, too+W], как показано на рис. 4.7,а, дополнительная погрешность согласно (4.3.4) определится спектром функции Ai ((d). При смещении точки Q, например, впра во от wo это будет справедливо до тех пор, пока й не достигнет крайней частоты выброса ом. При дальней шем движении й вправо второе слагаемое (4.3.4) будет определяться (для каждой точки й) значением спект-
а
Рис. 4.7.
ральной функции части кривой ACi(со) от й до соГ2 (на рис. 4.7,а площадь соответствующей фигуры заштрихо вана). Когда точка й уходит из области выброса, вто рое слагаемое (4.3.4) становится равным нулю. Анало гичная ситуация имеет место при движении й влево от ©о- В этом случае в области выброса перемещается точ ка Й + ST. После того как один из концов интервала [й, й + st] попадает в область выброса, величина второ го слагаемого в (4.3.4) начинает уменьшаться особенно быстро, что обусловлено сразу двумя факторами: увели чением |й —о)о | и уменьшением ширины участка, в ко тором функция, входящая в подынтегральное выраже ние, отлична от нуля. Очевидно, чем меньше ширина выброса, тем при больших |й —юо) это слагаемое еще определяется спектром функции K i(и). При симметрич ном расположении выброса в интервале [юо, oo+ st] оги бающая отклика примерно симметрична относительно
127
точки Q= cooЕсли выброс в этом интервале расположен несимметрично, например ближе к точке со0, второе сла
гаемое в |
(4.3.4) |
уменьшается |
быстрее |
при |
отходе £2 от |
о>о влево, так как £2 раньше входит в |
область выброса. |
||||
В этом случае отклик несимметричен. |
|
|
|||
Если ширина |
выброса сравнима с |
| s t | |
(равна, на |
||
пример, | s t | / 3 ) , |
изменение формы отклика |
за счет до |
|||
бавочного |
члена |
происходит |
в основном |
около точки |
|
£2 = шо. При больших отношениях /<"i (со)//С0 |
расширяется |
центральная часть отклика, что приводит к ухудшению разрешения для сигналов одинакового уровня. Кроме того, увеличивается амплитуда боковых минимумов от клика: «замазываются» его «нули». При малом по срав нению с единицей отношении Ki(co)/Ko имеет место толь ко последний эффект.
Когда ширина выброса значительно меньше [ s t |, |
|
вклад второго слагаемого в (4.3.4) |
обусловливает увели |
чение огибающей отклика (правда, |
до уровней, сущест |
венно меньших максимума отклика) вплоть до значи тельных расстроек |£2—со01• При этом разрешение для сигналов одинакового уровня практически не меняется, однако за счет увеличения амплитуды отклика при боль ших расстройках ухудшается селективность анализатора (т. е. на фоне боковых лепестков отклика на большой сигнал становятся неразличимыми отклики на близкие
по частоте сигналы меньшей величины). |
|
||
Если выброс лежит вне интервала частот [too, |
coo+ s t ] |
||
(рис. 4.7,6), |
то при |
£2, близких к со0, форма отклика |
|
определяется |
только |
первым слагаемым (4.3.4). |
Когда |
при движении влево от со0 точка £2 попадает в область выброса, начинает сказываться влияние второго слагае мого. В зависимости от величин отношений Ki(to)/Ko, Stork| st | оно приводит либо к 'появлению выброса оги бающей отклика слева от точки соо, либо к уменьшению ее скорости спадания.
Влияние граничных участков полосы линии. Форма отклика может существенно изменяться вблизи гранич ных частот рабочей полосы линии, когда спектр посту пающего на линию сигнала частично смещается в уча стки, где не выполнено условие (4.1.4). В этом случае искажения отклика определяются главным образом ин тегралом (4.3.3). Для их оценки его следует представить в виде
2?’о(£2—coo) = J7oi(n—too) +^ог(П—соо)5 |
(4.3.9) |
128
где .Foi(£2—coo) описывается интегралом по той части
интервала (Q, П + s t ], где |
условие (4.1.4) выполняется, |
а Д02(П—соо)— интегралом |
по участку, где изменения |
а (оз) велики. Чем меньше ширина последнего участка по сравнению с |st|, тем меньше искажения отклика.
Для приближенной оценки этих искажений, ш например для полосковой ультразвуковой линии за держки, дисперсионная характеристика может быть аппроксимирована ломаной линией, состоя щей из трех отрезков пря мой. В центральной части полосы линии принимает ся та(со) ='cti, а в частно сти, справа от а е пола
гается a (c o )= a i—a o i((D —м е ) 2. Указанная характеристи ка приведена на рис. 4.8. Так как дисперсия положитель на, то в рассматриваемом случае s < 0 . Полагая для уп
рощения |
К (а)= К о , для модуля первого слагаемого |
в (4.3.9) |
при Q>(De находим |
[•с — 2а (Q — юе)11(„ ’sin {0,5 [т — 2а (Q— юе)] (S — со„)} 0.5 [х — 2a (Q — coe)] (Q — со0)
(4.3.10)
Второе слагаемое (4.3.9) вычисляется путем подстанов ки соответствующей функции а(ю).
Модуль F02 (Q—&>о) можно выразить через интегралы
Френеля: |
|
F02(П— ш0) = хУ a/2a01M ./(г/„ г/2), |
(4.3.11) |
где J {у\Уг) определяется соотношением (1.3.4), а для анализатора, описанного в § 3.1, с учетом |sT2|=2rtM
у2 = [(Q — (О0)/Дш0] Y 2a!atnN.
Для вычисления F02(£2—со0) достаточно задать aoi/a — относительную величину отклонения дисперсии справа
от точки сое, а также |
( cd0— сое)/A cdo- |
9—722 |
129 |