
книги из ГПНТБ / Тверской, В. И. Дисперсионно-временные методы измерений спектров радиосигналов
.pdfформа отклика на гармоническое колебание (или, ина че, форма амплитудно-частотной характеристики эквива лентного фильтра) определяется спектром сигнала ко нечной длительности. За счет этого заметно сказывается влияние боковых лепестков отклика. Введение сложной весовой обработки сигнала (например, по закону cos3) для улучшения селективности анализа приводит к ощу тимому уменьшению числа эквивалентных каналов ана лизатора. Некоторым преимуществом фильтровой анали затор параллельного типа будет обладать при анализе спектров случайных процессов. Усреднение в этом слу чае производится с помощью rC-интеграторов, которые подключаются к выходу каждого из каналов. Когда ана логичные измерения производятся с помощью однока нального анализатора в реальном масштабе времени, для усреднения необходимо включить дополнительный синхронный интегратор (см. рис. 3.4), что несколько усложняет измерительное устройство в целом.
Характерное отличие дисперсионно-временного устройства от других одноканальных анализаторов в ре альном масштабе времени состоит в том, что его рабо чая полоса частот не зависит от N. Как правило, шири на полосы частот такого анализатора равна удвоенной ширине исследуемого спектра. В других одноканальных радиотехнических анализаторах одновременного типа с разверткой спектрограммы по оси времени рабочая полоса частот должна намного превышать полосу спект ра, причем это превышение зависит от требуемого раз решения. Например, в анализаторах спектра, использу ющих сжатие сигнала во времени с дальнейшим после довательным анализом сжатых копий, или использую щих когерентное накопление сигнала в рециркуляторе со сдвигом частоты в кольце обратной связи [3], полоса ча стот должна по меньшей мере в N раз превышать поло су спектра. В анализаторе с «быстрым преобразовани ем Фурье» (4] отношение ширины рабочей полосы к шири не спектра должно быть не менее 1о£2(2У), т. е. измере ние спектра требует значительного расширения рабочей полосы частот по сравнению с шириной спектра. Указан ные анализаторы пригодны для анализа спектра в уз кой полосе частот (до десятков килогерц). В то же вре мя они обладают большим абсолютным разрешением, ибо длительность выборки т (напомним, что абсолют ная разрешающая способность для одноканального од-
110
повременного анализатора равна 2я/т) в N раз больше, чем время задержки используемых систем памяти.
Таким образом, функциональные возможности дис персионно-временных устройств определяются в первую очередь как его относительной простотой, так и отсут ствием ограничений в быстродействии. Основная область их использования — одновременный анализ спектров ши рокополосных сигналов.
Полоса о'бзора конкретного анализатора определяет ся типом-используемой ДЛЗ. Уменьшение полосы и со ответственно увеличение разрешающей способности в принципе возможно с использованием схем, описанных в § 3.5, 3.6. Что касается расширения полосы анализа в области СВЧ, то технические ограничения обусловле ны здесь в основном трудностью индикации спектра, поскольку длительность элементарного отклика равна 2я/|Дсо. Таким образом, индикатор должен иметь при мерно такую же полосу частот, как и ДЛЗ, что должно сочетаться с весьма высокой скоростью записи осциллографической трубки. По этой причине при полосах ана лиза порядка нескольких гигагерц и более дисперсион но-временной анализатор амплитудного спектра начина ет проигрывать в простоте фильтровому устройству па раллельного типа. В последнем длительность отклика в N раз больше, что существенно облегчает индикацию спектра.
Г л а в а 4
ТОЧНОСТЬ АНАЛИЗА СПЕКТРОВ НЕПРЕРЫВНЫХ СИГНАЛОВ
4.1. Постановка задачи. Расчет выходного отклика
Искажения наблюдаемого спектра в реальном анализирующем устройстве по сравнению со случаем «идеального анализатора», рассмотренного в § 3.1, опре деляются, главным образом, двумя факторами: отклоне нием скорости модуляции частоты гетеродинного сигна ла от величины, определяемой условием (1.3.1), и отклонениями дисперсии и модуля коэффициента переда чи линии от постоянных значений. Погрешности, обу-
111
словленные первым из этих факторов, можно рассчитать с помощью результатов, полученных в § 2.4; оценка вли яния второго фактора производится в настоящей главе.
При анализе в реальном масштабе времени измеря ются спектры последовательных выборок сигнала. Точ
ность измерений |
спектров выборок, |
а также методика |
ее расчета определяются не только |
свойствами линии, |
|
но и характером |
анализируемого сигнала. Можно выде |
|
лить два случая, |
требующих различного подхода: |
1. Сигнал за время одной выборки представляет со бой набор радиоимпульсов, для которых характеристи ческий интервал частот Дсоь (где F (со) имеет не более одного-двух экстремумов) сравним с шириной рабочей полосы частот линии задержки. В этот набор в равной мере могут входить один или несколько радиоимпуль сов, ъ том числе взаимно пересекающихся ео времени. К таким сигналам, в частности, можно отнести: радио импульсы, длительность которых значительно меньше длительности выборки т, радиоимпульсы, длительность которых сравнима с т, но которые получены в результа те прохождения коротких импульсов через дисперсион ные линии задержки, а также шумовые сигналы, пред ставляющие собой последовательности хаотически сле дующих один за другим коротких импульсов. В этом случае для оценки ошибок измерений следует использо вать результаты § 2.2.
2. Сигнал за время одной выборки представляет со бой набор радиоимпульсов, длительности которых срав нимы с длительностью выборки, а величины интервалов Асий значительно меньше бсо. Такие импульсы образуют ся, например, при анализе спектров гармонических сиг налов.
Для оценки требований к ДЛЗ разобьем выборку не прерывного сигнала на г0 радиоимпульсов малой дли
тельности, которые |
начинаются в моменты |
времени tu |
отсчитываемые от |
начала выборки (/= 0 ) . |
Спектраль |
ные функции этих импульсов равны |
|
|
F i(a )= F i(a > ) exp [—ja ti+ }W i(a)], |
(4.1.1) |
где Fi(iо )— модуль, а Д’Дсо)— аргумент спектральной функции, определенный по отношению к моменту Сиг нал на выходе линии представляет собой суперпозицию to откликов, описываемых выражениями (2.2.19). В со ответствии с (2.2.19) и с учетом (2.2.14) для Qoi (t) фор-
112
Ма Выходного сигнала в нулевом приближении описы вается функцией
2 К [Q + sti - sWi (Q)] Ft (Q) exp { - ja [Q+ stf - sT , (Щ .
(4.1.2)
Спектральная функция выборки, заполненной i0 им пульсами, равна
(4.1.3)
1=1
Сигнал, описываемый выражением (4.1.2), будет опре делять спектр выборки лишь тогда, когда множители при iA(Q) можно будет вынести за знак суммы. В этом
случае |
уже |
'недостаточно |
выполнения |
неравенств |
|/Ci(со) | |
/Со, |
| а"(со) | < с2|а|, |
а необходимо |
также, что |
бы в рабочей полосе частот линии |
|
|||
|
|
|Аа(сй) | |
|
(4.1-4) |
где Аа(со)— приращение фазового сдвига, |
обусловлен |
ного непостоянством дисперсии линии. Если условие (4.1.4) не выполняется и величина приращения а (со) сравнима с я, то у некоторых слагаемых в сумме (4.1.2) возможно изменение знака, что приведет к существен ному отклонению огибающей отклика g(t) от модуля функции (4.1.3). Условие (4.1.4) является более жест ким, чем (2.1.9). Это подтверждается, в частности, тем фактом, что при заданных малых относительных откло нениях дисперсии от постоянной величины всегда мож но подобрать такую большую длину линии, при которой неравенство (4.1.4) окажется нарушенным.
Чтобы определить условия анализа и точность изме рений, рассмотрим задачу прохождения через ДЛЗ длинных радиоимпульсов с линейно изменяющейся во времени частотой заполнения. Полагаем, что дисперсия и модуль коэффициента передачи линии незначительно, но произвольным образом отклоняются от постоянных значений, а закон модуляции частоты гетеродина точно соответствует (1.3.1). Для учета фазовых искажений ге теродинного сигнала используем результаты, получен ные в § 2.4.
Специфика расчета отклика на выходе линии зависит от характера функций К(а>) и а (о). При их быстром из-
8—722 |
113 |
Убиении следует аналогично § 2.3 использовать метод «парных эхо» [22], при медленном — метод стационар ной фазы. В первом случае влияние отклонения пара
метров линии от величин, |
соответствующих условиям |
|
(1.1.4), (1.1.5), приводит, главным образом, |
к уменьше |
|
нию динамического диапазона анализатора |
(см. §4 .4), |
|
во втором — к нарушению |
равномерности |
амплитудно- |
частотной характеристики |
анализирующего |
устройства |
и ухудшению разрешения. |
|
|
Решение проведем для гармонического входного сиг нала, так как при наличии нескольких таких сигналов различных частот вследствие линейного характера опе раций в анализаторе показания индикатора будут опре деляться суперпозицией выходных откликов. Отклик на выходе линии определяется интегралом (2.2.1), где функ
ция Л (Я) отлична от нуля только |
при О ^ Я ^ т . |
Пред |
||
ставим его в виде |
X |
|
||
|
|
|
||
8 (0 = |
^exp [ja,®, — jт * ] J |
| м («■>) exp |j -J |
— |
|
|
j<0( я—(— - j j |
d(oj А (Я) exp |
^Яш0 + jtp (Я) -J- |
|
|
- |
]^Я2 dX^. |
|
(4.1.5) |
Метод стационарной фазы можно использовать для вычисления внутреннего интеграла в (4.1.5), если дли тельность отклика цепи с коэффициентом передачи ■ М(со) на дельта-импульс значительно меньше т. Эквива лентное условие требует, чтобы относительные прираще ния функций ЛГ(со), а(со) на любом интервале частот протяженностью Лшо=2я/т в рабочей полосе линии бы ли пренебрежимо малы [16].
Стационарную точку Й0 внутреннего |
интеграла |
в (4.1.5) определим из уравнения |
|
йо—Й'+^Я. |
(4.1.6) |
Далее во внутреннем интеграле вводим замену перемен
н ы х —и2= ( |
ю —Q+ sX)2/2s, |
что |
справедливо при |
s < 0 . |
||
Если |
s > 0, |
следует |
ввести |
замену ц2= ( ш —Q +sX )2/2s. |
||
Так |
как конечные |
результаты |
в обоих случаях |
совер |
шенно аналогичны, рассмотрим только первый из них. Внутренний интеграл можно вычислить, используя формулу (2.1.6). Подставив полученный ряд (который
114
в общем случае для реальных цепей является асимпто тическим) в выражение (4.1.5) и проводя почленное ин тегрирование, находим
|
е W ~ Re (?7=Гехр tj0^ |
X |
|
У |
k=o |
X jA ( l ) |
(Q + sX) exp [if (Я) — j Я (Q— <»0)] dXJ. (4.1.7) |
Можно показать, что полученный ряд по меньшей мере является асимптотическим (с учетом этого указан конеч ный индекс суммирования k0).
Выясним на частных примерах, в какой степени в ре альном анализаторе первый член ряда (4.1.7) определя ет выходной отклик, и оценим порядок добавочных чле нов. Каждый из интегралов в (4.1.7) можно представить в виде
|
00 |
|
|
|
J ? (Q — |
<d0 — v) tfaft(v) dv, |
(4.1.8) |
|
—00 |
|
|
где |
F ( a ) — комплексная |
спектральная функция |
выбор |
ки, |
а |
|
|
|
00 |
(Q-(- sH)exp(—jXv) dX. |
|
|
Hsh(v) — j |
|
|
|
—00 |
|
|
Используя формулу для спектра производной [1], пре образуем (4.1.8) к виду
00
2гс
—00
(4.1.9)
Внутренний интеграл здесь определяет функцию, комп лексно-сопряженную с импульсной функцией цепи с ко эффициентом передачи М*(ш). При малых k (порядка
3—5) |
интегрирование по v в |
(4.1.9) с учетом замены |
t= v/s |
достаточно проводить |
в пределах ± бтт /2 дли |
тельности сигнала, который описывается указанной им пульсной функцией.
8* |
115 |
Так как модуль внутреннего интеграла имеет порядок 2Ло6со, a |v/s| ^.бТш/2, то второй член ряда в (4.1.7) будет не больше, чем
(l/2jt).F(Q—coo)max| 5| X |
|
|
X (бтт /2)2/Собтт 'бсй, |
(4.1.10) |
|
а третий член ряда в |
(4.1.7) не более |
|
(l/8jt)/r(Q—0)o)maxi[s('6Tm/2)2]27(o6Tm6(0. |
(4.1.1 1) |
|
Для анализатора, |
описанного в § 3 .1 , |
|st|« A co, |
|sT2|=2m V, 6со = 2Лсо, D —4N. В этом случае отношение сигналов, определяемых вторым и третьим членами ряда (4.1.7) , к максимальному значению отклика идеального анализатора соответственно не более
8§i = Я-ZV2 (бТт/т) 3 |
(4.1.12) |
и не более |
|
= |
(4.1.13) |
Поскольку рассматривается случай, когда отклик ре ального анализатора достаточно близок к отклику «иде ального» (только при этом условии имеет смысл,гово рить об измерении спектра), использование оценок (4.1.12), (4.1.13) является вполне оправданным.
Определим порядок вклада соответствующих членов ряда (4.1.7). Если а(и) = 0 , величина бхт зависит от характера /((со). При отсутствии выбросов амплитудно-
частотной характеристики 6тт =2я/йсо и Agi~n/8N, Ag2 ~
—4-10-2/Л72.
Если а (со) ф 0, то бтт не может быть менее а'(со) — величины изменения задержки (в полосе частот бсо) це пи с коэффициентом передачи Ж* (со) или, иначе говоря, максимальной величины нелинейной составляющей при ращения задержки линии. Пусть, например, |-а'(<в)|3> >>2я/бо). Тогда вклад второго и третьего членов ряда (4.1.7) зависит только от дисперсионной характеристики линии. Положим | аДсй) |/тг£(0,2, что соответствует ли нии с не слишком хорошими параметрами. При Л7 = 100
имеем Aig-i—0,24, Ag2~4-10-3.
Приведенные оценки позволяют, в частности, сделать вывод, что при детальном расчете выходного отклика достаточно, как правило, ограничиваться только первым и вторым членами ряда (4.1.7).
116
Рассмотрим случай, когда га(со)=0, а амплитудночастотная характеристика линии меет rt выбросов, кото рые описываются функциями /Сг(со) (рис. 4.1):
/С(«о) = К0(ю )+2/С гН .. |
(4.1.14) |
г= 1 |
|
Ширину частотных выбросов обозначим через бсшь, а их высоту (глубину)— через Кго- Каждый из членов ряда (4.1.7) распадается на (>/4 + 1) слагаемых, которые соот ветствуют функциям Ко(со), Кг(ы), и в которые входят величины, комплексно-сопряженные с импульсными
функциями цепей с коэффициентами передачи Кг{со). Порядок второго члена ряда определится суммой ука занных (ri + 1) слагаемых, которые будут описываться выражениями вида (4.1.10) при условии замены величин
бСО, бТттгКо НЗ б (0/’ft, б+пг-Кн)* ПОЛОЖИМ бт т г — 2jt/6c0r/i,
t=2n/A(o0 и рассмотрим цепи, для которых выполнено условие
Aco0/8(orR< 0,5 j/0 ,5 1st:2 |. |
(4.1.15) |
При A co= | s t | получаем следующую оценку относитель ной .величины второго слагаемого (4.1.7):
г, |
|
|
J!_4-V |
— ( Ам° V |
(4.1.16) |
Ко |
2 |
|
Г~1
Чем больше ширина частотных выбросов, меньше их амплитуда и общее число, тем точнее выходной отклик g(t) описывается первым членом ряда (4.1.7). Например, при К — 100, r i = l , Acoo/6corfe = 0,l относительная величи на вклада второго члена ряда составит Kro/2/Co-
117
Первый интеграл в (4.1.7) определяет спектральную функцию выборки сигнала с весом M(Q-fsX). Для оцен ки ее влияния следует разложение M(Q + sX) —M(Q) + где Qc лежит между Q и .Й+зЯ, подставить
вуказанный интеграл. В результате получаем
F (Q) М (Q) -f- s СХМ' (Qc) А (Я) exp [j'f (Я))— jT(Q — ю0)] dl.
(4.1.17)
Второе слагаемое, очевидно, не превышает величины
т/2
0,51sx 11М' (й) \тах J А (Я + т/2) dX.
- т /2
4.2. Измерение спектров синусоидальных сигналов. Амплитудно-частотная характеристика анализатора
По аналогии с анализаторами спектра, использующи ми полосовые фильтры, параметры дисперсионно-вре менного анализатора целесообразно связать с формой отклика на гармоническое колебание (такой отклик в § 3.1 назван элементарным). Зависимость максималь ного значения отклика от частоты входного гармониче ского сигнала определяет амплитудно-частотную харак теристику анализатора, форма отклика вблизи его центра характеризует разрешающую способность, а ма ксимальное значение отклика вдали от центра ограничи вает динамический диапазон анализатора.
Для гармонического колебания в (4.1.7) следует по ложить А (Я) = /4 0=con st (весовая обработка отсутст вует), <р(Я) =<pi=const.
Амплитудно-частотная характеристика анализатора представляет собой зависимость величины максимума огибающей отклика от частоты соо при неизменной вели чине входного сигнала.
В соответствии с оценками, полученными в § 4. 1, учитываем только два первых члена ряда (4.1.7). При выполнении условия (4.1.4) и относительно медленном изменении АС(со) отклик g(t) достигает максимума в точ ке, определяемой уравнением Q(^)—соо- Тогда согласно (4.1.7) амплитудно-частотная характеристика анализа-
118
i'opa описывается функцией
В (CD0) | М (Q si) dx + j [M' (ш0 -f st) — M' (ш0)]
(4.2.1)
В соответствии с условием (4.1.4) можно приближенно положить
а(соо) ~«((Oo+ st) ~0. |
(4.2.2) |
Тогда интеграл в (4.2.1), дающий основной вклад, опре деляется площадью фигуры, ограниченной кривой моду ля коэффициента передачи /((со), осью абсцисс и пер пендикулярами к оси абсцисс в точках ©о и coo+st (на рис. 4.2 эта площадь заштрихована). Величина относи тельного изменения площади этой фигуры при измене
нии соо характеризует неравномерность амплитудно-ча стотной характеристики анализатора. Наличие не слиш ком широких выбросов /((со), очевидно, не оказывает существенного влияния на закон изменения указанной
площади, |
т. е. происходит |
«сглаживание» амплитудно- |
|
частотной |
характеристики |
анализатора по |
сравнению |
с кривой /((со). |
|
от скоро |
|
Вклад |
второго слагаемого (4.2.1) зависит |
сти изменения К( со) и а (со). Он ощутим лишь в том слу чае, если один из концов интервала [coo, соо+ s t ] попадает в область выброса одной из этих функций. Одному та кому выбросу соответствуют два сглаженных (за счет первого слагаемого) выброса В ( т ) . Их относительные величины зависят как от высоты (глубины) выброса К (со), так и от скорости изменения этой функции в об ласти выброса [то же справедливо в отношении а (со)].
Если принять, что при а(со)=0 модуль коэффициента передачи линии вне областей выбросов равен постоян ной величине Ко, а площади выбросов значительно мень-
119