книги из ГПНТБ / Филатов, А. С. Электропривод и автоматизация реверсивных станов холодной прокатки
.pdfНатяжение определим по формуле
Ak* |
,МВ |
AJk?\rn |
+ B-\-0 |
с-(в-п)1 |
У2 /?,, |
" U c |
« , . Y S / L |
2/i |
|
/г — 5 — 9 ^_ (в— |
|
(225) |
||
2я |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для |
рассматриваемых |
моталок станов 300 и 400 со |
||
отношение В>у |
при номинальной скорости прокатки мо |
|||
жет быть получено уменьшением радиуса рулона или се
чения полосы. |
|
|
|
|
|
Рассмотрим влияние каждого |
из |
этих |
параметров. |
||
На рис. 98 и 99 |
изображены |
кривые прироста |
натя |
||
жения соответственно для станов |
300 и 400 |
при |
мини |
||
мальных значениях радиуса рулона. |
|
|
|
||
Прирост натяжения на стане с электромеханическим |
|||||
приводом моталки |
сопровождается |
значительным |
пере |
||
регулированием, которое в 4,5—5 раз больше установив
шегося значения. Процесс описывается экспонентой |
ви |
|||||
да е - |
( В - л > г . |
Он затягивается |
у стана 300 до 0,3 с, а на |
|||
стане |
400 до |
0,22 |
с. Переходный режим |
AT=f(t) |
на |
|
этих |
станах, |
но с электрогидравлическим |
приводом |
мо |
||
талок протекает |
значительно |
благоприятнее: прирост |
||||
натяжения, амплитуда его колебаний, время ускорения процесса существенно меньше.
Установившееся значение прироста натяжения для обоих видов приводов увеличивается по абсолютной ве личине примерно обратно пропорционально радиусу ру лона.
Влияние уменьшения сечения полосы рассмотрим на
примере рис. 100 и 101, кривые которых построены |
для |
|||
случая прокатки полосы минимального |
сечения и сохра- |
|||
|
|
т |
|
|
нения удельного начального натяжения |
сг= |
|
|
|
На стане с электрическим приводом |
моталки прирост |
|||
натяжения быстро, за 0,04—0,05 с, достигает |
значений, |
|||
близких к установившемуся, после чего |
медленно |
до |
||
него дотягивается. Так на стане 300 это время |
составля |
|||
ет 0,2 с, а на стане 400 — 2 с. Если учесть, что один |
обо |
|||
рот моталка стана 400 делает за 0,97 с, то |
полученный |
|||
результат подтверждает, что процесс изменения натяже ния при намотке рулона становится непрерывным, не ус певает закончиться за время одного оборота.
При наличии электрогидравлического привода при-
192
со |
|
|
/s |
• |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
/ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
*I - |
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
со |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
102 004 |
006 |
0,08 |
0,10 |
0,12 |
0,14 |
0,16 |
0,18 t.c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Рис. 98. Прирост натяжения |
при наложении |
витка полосы на ба |
Рис |
99. Прирост |
натяжения |
при наложении витка полосы |
иа ба |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
рабан |
моталки стана |
400: |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
рабан |
моталки |
стана |
300: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Г0 = 3000 |
кгс; |
и п р - 3,75 м/с; |
R=0,25 |
м; |
Q = 180 |
мм2 ; |
/ — привод |
||||||||||||||||
о |
=2 |
м/с; |
Q=37,5 |
мм2 ; |
Л=0,075 |
мм; |
Г0 = 750 |
кгс; |
/ - п р и в о д мо |
|||||||||||||||||||||
|
|
электромеханический; 2—привод с муфтой |
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
талки |
электромеханический; 2 — привод с |
муфтой |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1/ |
|
|
|
|
|
|
|
(\\ |
\ |
1 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С: |
0,8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
V-2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
02 |
0, |
|
|
~^1 0 |
I,2 |
1,4 |
1,б |
1,8 |
t.c |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
0,15 0,20 0, ?5 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
0,1?\о, |
0,3 |
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
i |
d |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t.c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
„ |
Рис. |
100. Прирост натяжения при наложении |
витка полосы |
Рис. 101. Прирост натяжения при наложении витка полосы |
||||||||||||||||||||||||||
<р |
|
|
|
на барабан |
моталки |
стана |
300: |
|
|
Г0 =100 |
кгс, |
|
на барабан |
моталки |
стана 400: |
|
мотал |
|||||||||||||
Г0 =30 |
кгс; |
о п |
р =2 |
м/с; |
/?=0,15 |
м; |
£?=1,5 |
мм2 ; / — электромехани |
и п р = 3 , 7 5 м/с; |
«=0,58 м; <2=3 мм2 ; |
/ — привод |
|||||||||||||||||||
|
ки |
электромеханический; |
2—привод |
моталки с |
муфтой |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
ческий; |
2 —привод |
с |
муфтой |
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
-рост натяжения |
на стане'300 представляет собой кривую |
|
затухающего колебания со временем затухания |
0,15 с, |
|
а на стане 400.прирост натяжения сопровождается |
пере |
|
регулированием, |
достигающим максимума за |
время |
0,05 с. Это перерегулирование медленно спадает до уста новившегося значения за время £ « 1 , 2 с.
Анализ позволяет сделать общее заключение о про цессе намотки полосы. В результате наложения каждого нового витка принудительно уменьшается скорость при вода, что влечет за собой увеличение момента и натяже ния полосы при электромеханическом приводе моталки. Наличие опережения уменьшает рост натяжения при на мотке бунта.
При экскаваторной характеристике, которую имеет привод с гидромуфтой, наложение каждого витка ведет к уменьшению натяжения пропорционально росту ради уса рулона.
Часть третья
ЭЛЕКТРОПРИВОД НАЖИМНЫХ УСТРОЙСТВ
Г л а в а X
АНАЛИЗ ЗАКОНОМЕРНОСТЕЙ ИЗМЕНЕНИЯ ПРОДОЛЬНОЙ
РАЗНОТОЛЩИННОСТИ
Процесс улучшения технологии прокатки и конструк ции многовалковых станов идет непрерывно. Создаются новые машины. Все эти мероприятия направлены на то, чтобы существенно повысить производительность про катных агрегатов и удовлетворить все возрастающие требования различных отраслей промышленности, явля ющихся потребителями листового проката. Полоса и
.лента, поступающие заказчику, должны быть без коро- •боватости и волнистости и с минимальными допусками по толщине вдоль рулона.
Производство такой продукции на современных ре версивных станах холодной прокатки представляет весь ма сложную задачу. В этом легко убедиться при рас- •смотрении рабочих скоростей машин и существующих ГОСТов на толщину тонкой и тончайшей ленты и полос.
Наметилась тенденция к дальнейшему снижению допусков. ВНИИметмаш спроектировал и изготовил двадцативалковый стан 700 для проката ленты толщи ной 0,15 мм с допуском ± 3 мкм. Таким образом, вопрос идет о производстве продукции с такой точностью, кото рая может быть получена лишь при наличии весьма совершенных исполнительных механизмов, устройств и системы электропривода к ним. К числу таких устройств прежде всего относятся нажимные механизмы, опти мальную конструкцию которых и качество их работы можно определить, если с достаточной степенью досто верности будут определены закономерности изменения толщины полосы вдоль рулона, причины их появления и, следовательно, наиболее полно изучены условия ра* боты механизма.
13* |
195 |
При этом следует иметь в виду, что возмущающие воздействия, оказывающие серьезное влияние на усло вия работы нажимных устройств указанных станов, формируются в значительной мере в начале технологи ческого процесса в период нагрева слябов и горячей прокатки. Металл, поступающий на станы холодной прокатки, уже имеет «наследственную» разнотолщииность. Явления, происходящие при горячей прокатке, нельзя оставить без внимания при решении вопросов выбора системы электропривода и конструкции прокат ного стана и его механизмов.
1. ПРИЧИНЫ И ХАРАКТЕР ИЗМЕНЕНИЯ ТОЛЩИНЫ ПОЛОСЫ ПРИ ГОРЯЧЕЙ ПРОКАТКЕ
При горячей прокатке наибольшее влияние на про дольную разнотолщинность оказывает изменение темпе ратуры металла. Это происходит на разных стадиях протекания технологического процесса. При нахожде нии сляба в нагревательных печах, нагрев его происхо дит неравномерно как по длине сляба, так и по толщи не. Например, по экспериментальным данным зарубеж
ных фирм, сляб толщиной |
h = 1 7 8 мм в середине нагрет |
на 25 град выше, чем на |
поверхности. Перепад тем |
пературы по длине сляба достигает 40—70 град. При чем задний конец всегда более охлажден, чем пе редний. А так как габариты сляба меняются, то температурные изменения становятся еще более неопре деленными.
Следует отметить также неравномерное охлаждение сляба и полосы при движении их от печи к черновой и чистовой группам стана горячей прокатки. Это происхо дит потому, что условия охлаждения сляба снизу и свер ху различные. Верхняя сторона медленнее охлаж дается.
Установлено, что эти температурные изменения приводят к изменению толщины полосы па выходе ста на до 0,1 мм при толщине полосы 1,8 мм, что составляет около 5%, а для некоторых сортаментов отклонения по толщине из-за остывания заднего конца достигает 0,25—0,3 мм.
Примерно на такую же величину толщина полосы колеблется На выходе из стана в результате неодиород-
!96
мости прогрева в местах соприкосновения с глиссажными трубами. Места, охлажденные глиссажными труба ми, вызывают увеличение усилия прокатки иногда до 15%, что приводит и к соответствующему изменению толщины. Следует, однако, отметить, если первые тем пературные изменения приводили к равномерному изме нению толщины полосы от переднего конца к заднему, то охлаждение глиссажными трубами приводит к
периодическому |
изменению |
размера, |
определяемого |
|||||||
расстоянием |
между |
|
глиссажными |
трубами. |
Обычно |
|||||
на |
выходе |
из |
стана |
этот |
период |
составляет |
50— |
|||
75 м. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Существуют |
другие |
причины, обусловливающие |
из |
||||||
менение размера |
горячекатаной, |
полосы. Например, |
||||||||
в |
металлургическом |
процессе |
известны |
случаи |
колеба |
|||||
ния химического состава (главным образом содержание углерода), что приводит к колебаниям сопротивления деформации в пределах 5—6%. Это дает примерно та кие же изменения давления металла на валки Яп . При жесткости клетей эксплуатируемых станов, равной 400 тс/мм и Рп=1500 тс, максимальное изменение тол щины составит 0,2 мм.
Из опыта эксплуатации прокатных станов известны случаи циклического изменения толщины полосы. При чиной возникновения этого явления служит биение опорных валков.- Несмотря на то, что амплитудное изме нение толщины полосы в этом случае происходит в мень
ших |
масштабах |
по сравнению с изменением |
раствора |
||||
валков |
вследствие упругой |
деформации |
клети, |
не счи |
|||
таться |
с |
этим |
явлением |
нельзя. Так, например, |
|||
на |
стане |
1680 |
завода «Запорожсталь» |
при |
прокат |
||
ке полосы 2X1250 мм из стали 08кп амплитудное
значение изменения |
размера |
составляет |
0,05—0,08 мм |
|
( 2 , 5 - 4 % ) . |
|
|
|
|
Одновременное |
действие |
всех |
или |
большинства |
указанных факторов дает |
весьма |
сложную карти |
||
ну изменения толщины горячекатаной полосы по ее длине.
Это положение еще раз подтверждается эксперимен тальными исследованиями по замеру толщины горяче катаной полосы, проведенными на стане 1450 ММК, поставляющего подкат для пятиклетевого жестекатального стана 1200 того же завода (рис. 102). Замеры про водили вручную через каждые 2 м.
197
Из рассмотрения приведенных кривых следует, что продольная разиотолщинпость имеет как низкочастот ные, так и высокочастотные составляющие. Прежде все го следует отметить утолщение полос в начальной и хво-
Рнс. 102. Характер изменения продольной разнотолщинности полосы на стане 1450 ММК
стовой их частях, а также в зоне сварки двух полос. Отклонение толщины на этих участках иногда превосхо
дит 0,3 |
мм. |
|
|
|
|
|
Низкочастотная |
составляющая |
разнотолщинности |
||||
с периодом 70—75 |
м, обусловлена |
неравномерным на |
||||
гревом |
сляба в методической |
печи |
стана |
горячей |
про |
|
катки. |
Изменение |
толщины |
полосы на |
1 м |
длины |
|
в этом |
случае достигает Д/г = |
0,01 мм/м. Бывают случаи, |
||||
когда Д/г = 0,2 мм/м.
Характер изменения высокочастотных составляющих более сложный. Точно описать их по всей длине рулона
не |
представляется возможным. |
Однако |
гармоническая |
|||||||||
составляющая |
с |
периодом |
примерно |
4 |
м |
проявляется |
||||||
во |
всех исследуемых полосах |
и |
является |
|
следствием |
|||||||
эксцентриситета |
опорных |
валков |
последних |
клетей ста |
||||||||
на |
горячей |
прокатки. |
Амплитуда |
отклонения |
0,02— |
|||||||
0,04 мм. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Значительный |
практический |
|
интерес |
представляют |
|||||||
исследования, |
проведенные |
ВНИИметмашем |
с |
анало |
||||||||
гичной целью |
на |
отечественном |
современном |
штрипсо- |
||||||||
198
вом стане 300 Криворожского металлургического заво да. Стан снабжает полосой шириной 200—500 мм и тол щиной 3—4 мм большинство трубных заводов и заводы по производству тонкой и тончайшей лент.
Стш
\
Ш |
1м |
Стьт
\
Ш Гм
Рис. 103. Изменение продольно)'! разнотолщиниостн полосы на штрипсовом ста не 300 КрМЗ (h0 =3,5 мм)
На стане проведена запись толщины полосы не
скольких |
сотеи |
рулонов (рис. 103). Приведенные осцил |
|||||
лограммы |
подтверждают |
|
|
||||
наличие низкочастотной и |
м,™ |
|
|||||
высокочастотной |
состав |
|
|
||||
ляющих продольной раз- |
|
|
|||||
иотолщннностн |
и |
сущест |
|
|
|||
венное изменение |
разме |
|
|
||||
ра полосы в местах свар |
|
|
|||||
ки рулонов, которое |
иног |
|
|
||||
да |
достигает |
A/i=0,174 - ; |
|
|
|||
-f-0,3 мм. |
|
|
|
|
|
|
|
На рис. 104 приведены |
|
|
|||||
средние величины |
откло |
Рис. 104. Средине значения отклонений |
|||||
нений толщины |
штрипса |
толщины штрипса вдоль рулона (для |
|||||
двух различных партий |
рулона) |
||||||
от номинальной в различ |
|
|
|||||
ных |
сечениях |
по |
длине |
|
|
||
рулона (штрипс: |
360X3,5 |
мм2 , данные для двух |
партий |
||||
из 150 и 128 рулонов). Как следует из рис. 104, в обоих партиях наблюдаются заметные утолщения штрипса по концам рулона на длине 30—40 м, на остальной части рулона толщина штрипса постепенно увеличивается от переднего к заднему концу.
199
Обобщая результаты экспериментальных исследова ний, можно заметить, что изменение продольной разнотолщииности подката, поступающего на станы холод ной прокатки, происходит по сложным законам, среди которых чаще всего встречается ступенчатое изменение размера, периодическое и клинообразное. Часто эти воз мущения проявляются одновременно. Количественные значения возмущений при толщине подката 2,2—3 м таковы. При ступенчатом изменении размера (стык) 0,2—0,3 мм, при клинообразном 0,01—0,020 мм/м. По следнее может происходить как на длине 20—30 м, так и на длине 50—70 м. Однако максимальное отклонение размера и в этом случае не превышает 0,2—0,25 м.
Встречается периодическое изменение разнотолщинности с периодом 50—70 м и амплитудой 0,1 мм. Высоко частотная составляющая разнотолщинности соответст венно характеризуется периодом 4—5 м и амплитудой 0,02—0,050 мм. Результаты исследований сведены Б табл.13.
Т а б л и ц а 13
ХАРАКТЕР ИЗМЕНЕНИЯ РАЗНОТОЛЩИННОСТИ ПРИ ГОРЯЧЕП ПРОКАТКЕ. ТОЛЩИНА ПОЛОСЫ 2 - 3 мм
Вид возмущений |
Максимальное |
Примечание |
отклонение, мм |
Ступенчатое |
0,2—0,35 |
Период |
>70 |
|
|
|
0,05 |
» |
4—5 |
Клинообразное |
|
|
|
|
вида Ah = |
at |
0,2—0,25 |
Уклон |
0,01 — |
|
|
|
0,02 мм/м |
|
Периодическое |
|
Период |
50—70 |
|
вида Ah=A |
sinw t |
0,1 |
||
|
|
0,02—0,05 |
» |
4—5 |
2. ХАРАКТЕР ВОЗМУЩЕНИЙ ПРИ ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКЕ
Процесс холодной прокатки является последним эта пом в общем технологическом цикле металлургических заводов. Поэтому естественно предположить, что на за коны формирования продольной разнотолщинности го товой продукции оказывают серьезное влияние не толь ко разнотолщйнность подката, поступающего со стана
200
горячей прокатки, а и дополнительные возмущения, воз никающие в процессе холодной прокатки.
Причинами отклонений толщины полосы от задан ного размера могут быть:
а) изменение скорости прокатки и, следовательно, ко эффициента трения и зазора между валками в резуль тате изменения толщины масляной пленки в подшипни ках жидкостного трения опорных валков.
Экспериментальное исследование, проведенное на четырехвалковом стане холодной прокатки 200/500X460
Ленинградского сталепрокатного |
завода, |
указывает |
|||||
почти |
на |
линейное |
изменение раствора валков |
AS |
по |
||
указанной |
причине, |
при скорости |
прокатки |
4 м/с |
А5 |
= |
|
= 0,07 |
мм; |
|
|
|
|
|
|
б) изменение механических свойств металла в руло не. Разброс предела прочности объясняется не только результатами естественной химической . неоднородности состава стали, но и результатами неравномерного от жига;
в) биение валков, которое приводит к периодической разнотолщинности с амплитудой до 0,03—0,05 мм;
г) изменение натяжения полосы.
Процесс производства тонкой и тончайшей ленты су щественно отличается от процесса производства жести или автомобильного листа. Убедиться в этом можно на примере Ленинградского завода, являющегося ведущим в СССР по производству тонкой и тончайшей ленты.
Горячекатаные рулоны штрипса из стали различных
марок толщиной Ло=3 мм и ниже поступают |
на |
четы- |
рехвалковые реверсивные станы холодной |
прокатки. |
|
На этих станах раскатывается лента толщиной |
0,7— |
|
0,9 мм. Затем производится термообработка и лента по ступает на многовалковые станы для дальнейшего об жатия.
В приведенном технологическом процессе участвуют два стана разной конструкции, резко отличающиеся своими технологическими параметрами. Каждый из них оказывает специфическое влияние на характер разнотол щинности.
На рис. 105 приведены кривые разнотолщинности по лосы для высокоуглеродистой стали У10А и малоугле родистой стали 08 после прокатки на четырехвалковом стане 400 с 3 мм до 0,7 ММТехническая характеристика.
201
