Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Филатов, А. С. Электропривод и автоматизация реверсивных станов холодной прокатки

.pdf
Скачиваний:
57
Добавлен:
22.10.2023
Размер:
14.19 Mб
Скачать

Натяжение определим по формуле

Ak*

В

AJk?\rn

+ B-\-0

с-(в-п)1

У2 /?,,

" U c

« , . Y S / L

2/i

 

/г — 5 — 9 ^_ (в—

 

(225)

 

 

 

 

 

 

 

Для

рассматриваемых

моталок станов 300 и 400 со­

отношение В>у

при номинальной скорости прокатки мо­

жет быть получено уменьшением радиуса рулона или се­

чения полосы.

 

 

 

 

 

Рассмотрим влияние каждого

из

этих

параметров.

На рис. 98 и 99

изображены

кривые прироста

натя­

жения соответственно для станов

300 и 400

при

мини­

мальных значениях радиуса рулона.

 

 

 

Прирост натяжения на стане с электромеханическим

приводом моталки

сопровождается

значительным

пере­

регулированием, которое в 4,5—5 раз больше установив­

шегося значения. Процесс описывается экспонентой

ви­

да е -

( В - л > г .

Он затягивается

у стана 300 до 0,3 с, а на

стане

400 до

0,22

с. Переходный режим

AT=f(t)

на

этих

станах,

но с электрогидравлическим

приводом

мо­

талок протекает

значительно

благоприятнее: прирост

натяжения, амплитуда его колебаний, время ускорения процесса существенно меньше.

Установившееся значение прироста натяжения для обоих видов приводов увеличивается по абсолютной ве­ личине примерно обратно пропорционально радиусу ру­ лона.

Влияние уменьшения сечения полосы рассмотрим на

примере рис. 100 и 101, кривые которых построены

для

случая прокатки полосы минимального

сечения и сохра-

 

 

т

 

 

нения удельного начального натяжения

сг=

 

 

На стане с электрическим приводом

моталки прирост

натяжения быстро, за 0,04—0,05 с, достигает

значений,

близких к установившемуся, после чего

медленно

до

него дотягивается. Так на стане 300 это время

составля­

ет 0,2 с, а на стане 400 — 2 с. Если учесть, что один

обо­

рот моталка стана 400 делает за 0,97 с, то

полученный

результат подтверждает, что процесс изменения натяже­ ния при намотке рулона становится непрерывным, не ус­ певает закончиться за время одного оборота.

При наличии электрогидравлического привода при-

192

со

 

 

/s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*I -

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

со

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

102 004

006

0,08

0,10

0,12

0,14

0,16

0,18 t.c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 98. Прирост натяжения

при наложении

витка полосы на ба­

Рис

99. Прирост

натяжения

при наложении витка полосы

иа ба­

 

 

 

 

рабан

моталки стана

400:

 

 

 

 

 

 

 

 

рабан

моталки

стана

300:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г0 = 3000

кгс;

и п р - 3,75 м/с;

R=0,25

м;

Q = 180

мм2 ;

/ — привод

о

=2

м/с;

Q=37,5

мм2 ;

Л=0,075

мм;

Г0 = 750

кгс;

/ - п р и в о д мо­

 

 

электромеханический; 2—привод с муфтой

 

 

 

 

талки

электромеханический; 2 — привод с

муфтой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1/

 

 

 

 

 

 

 

(\\

\

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С:

0,8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V-2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

02

0,

 

 

~^1 0

I,2

1,4

1,б

1,8

t.c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

0,15 0,20 0, ?5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,1?\о,

0,3

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

i

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t.c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.

100. Прирост натяжения при наложении

витка полосы

Рис. 101. Прирост натяжения при наложении витка полосы

 

 

 

на барабан

моталки

стана

300:

 

 

Г0 =100

кгс,

 

на барабан

моталки

стана 400:

 

мотал­

Г0 =30

кгс;

о п

р =2

м/с;

/?=0,15

м;

£?=1,5

мм2 ; / — электромехани­

и п р = 3 , 7 5 м/с;

«=0,58 м; <2=3 мм2 ;

/ — привод

 

ки

электромеханический;

2—привод

моталки с

муфтой

 

 

 

 

ческий;

2 —привод

с

муфтой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-рост натяжения

на стане'300 представляет собой кривую

затухающего колебания со временем затухания

0,15 с,

а на стане 400.прирост натяжения сопровождается

пере­

регулированием,

достигающим максимума за

время

0,05 с. Это перерегулирование медленно спадает до уста­ новившегося значения за время £ « 1 , 2 с.

Анализ позволяет сделать общее заключение о про­ цессе намотки полосы. В результате наложения каждого нового витка принудительно уменьшается скорость при­ вода, что влечет за собой увеличение момента и натяже­ ния полосы при электромеханическом приводе моталки. Наличие опережения уменьшает рост натяжения при на­ мотке бунта.

При экскаваторной характеристике, которую имеет привод с гидромуфтой, наложение каждого витка ведет к уменьшению натяжения пропорционально росту ради­ уса рулона.

Часть третья

ЭЛЕКТРОПРИВОД НАЖИМНЫХ УСТРОЙСТВ

Г л а в а X

АНАЛИЗ ЗАКОНОМЕРНОСТЕЙ ИЗМЕНЕНИЯ ПРОДОЛЬНОЙ

РАЗНОТОЛЩИННОСТИ

Процесс улучшения технологии прокатки и конструк­ ции многовалковых станов идет непрерывно. Создаются новые машины. Все эти мероприятия направлены на то, чтобы существенно повысить производительность про­ катных агрегатов и удовлетворить все возрастающие требования различных отраслей промышленности, явля­ ющихся потребителями листового проката. Полоса и

.лента, поступающие заказчику, должны быть без коро- •боватости и волнистости и с минимальными допусками по толщине вдоль рулона.

Производство такой продукции на современных ре­ версивных станах холодной прокатки представляет весь­ ма сложную задачу. В этом легко убедиться при рас- •смотрении рабочих скоростей машин и существующих ГОСТов на толщину тонкой и тончайшей ленты и полос.

Наметилась тенденция к дальнейшему снижению допусков. ВНИИметмаш спроектировал и изготовил двадцативалковый стан 700 для проката ленты толщи­ ной 0,15 мм с допуском ± 3 мкм. Таким образом, вопрос идет о производстве продукции с такой точностью, кото­ рая может быть получена лишь при наличии весьма совершенных исполнительных механизмов, устройств и системы электропривода к ним. К числу таких устройств прежде всего относятся нажимные механизмы, опти­ мальную конструкцию которых и качество их работы можно определить, если с достаточной степенью досто­ верности будут определены закономерности изменения толщины полосы вдоль рулона, причины их появления и, следовательно, наиболее полно изучены условия ра* боты механизма.

13*

195

При этом следует иметь в виду, что возмущающие воздействия, оказывающие серьезное влияние на усло­ вия работы нажимных устройств указанных станов, формируются в значительной мере в начале технологи­ ческого процесса в период нагрева слябов и горячей прокатки. Металл, поступающий на станы холодной прокатки, уже имеет «наследственную» разнотолщииность. Явления, происходящие при горячей прокатке, нельзя оставить без внимания при решении вопросов выбора системы электропривода и конструкции прокат­ ного стана и его механизмов.

1. ПРИЧИНЫ И ХАРАКТЕР ИЗМЕНЕНИЯ ТОЛЩИНЫ ПОЛОСЫ ПРИ ГОРЯЧЕЙ ПРОКАТКЕ

При горячей прокатке наибольшее влияние на про­ дольную разнотолщинность оказывает изменение темпе­ ратуры металла. Это происходит на разных стадиях протекания технологического процесса. При нахожде­ нии сляба в нагревательных печах, нагрев его происхо­ дит неравномерно как по длине сляба, так и по толщи­ не. Например, по экспериментальным данным зарубеж­

ных фирм, сляб толщиной

h = 1 7 8 мм в середине нагрет

на 25 град выше, чем на

поверхности. Перепад тем­

пературы по длине сляба достигает 40—70 град. При­ чем задний конец всегда более охлажден, чем пе­ редний. А так как габариты сляба меняются, то температурные изменения становятся еще более неопре­ деленными.

Следует отметить также неравномерное охлаждение сляба и полосы при движении их от печи к черновой и чистовой группам стана горячей прокатки. Это происхо­ дит потому, что условия охлаждения сляба снизу и свер­ ху различные. Верхняя сторона медленнее охлаж­ дается.

Установлено, что эти температурные изменения приводят к изменению толщины полосы па выходе ста­ на до 0,1 мм при толщине полосы 1,8 мм, что составляет около 5%, а для некоторых сортаментов отклонения по толщине из-за остывания заднего конца достигает 0,25—0,3 мм.

Примерно на такую же величину толщина полосы колеблется На выходе из стана в результате неодиород-

!96

мости прогрева в местах соприкосновения с глиссажными трубами. Места, охлажденные глиссажными труба­ ми, вызывают увеличение усилия прокатки иногда до 15%, что приводит и к соответствующему изменению толщины. Следует, однако, отметить, если первые тем­ пературные изменения приводили к равномерному изме­ нению толщины полосы от переднего конца к заднему, то охлаждение глиссажными трубами приводит к

периодическому

изменению

размера,

определяемого

расстоянием

между

 

глиссажными

трубами.

Обычно

на

выходе

из

стана

этот

период

составляет

50—

75 м.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Существуют

другие

причины, обусловливающие

из­

менение размера

горячекатаной,

полосы. Например,

в

металлургическом

процессе

известны

случаи

колеба­

ния химического состава (главным образом содержание углерода), что приводит к колебаниям сопротивления деформации в пределах 5—6%. Это дает примерно та­ кие же изменения давления металла на валки Яп . При жесткости клетей эксплуатируемых станов, равной 400 тс/мм и Рп=1500 тс, максимальное изменение тол­ щины составит 0,2 мм.

Из опыта эксплуатации прокатных станов известны случаи циклического изменения толщины полосы. При­ чиной возникновения этого явления служит биение опорных валков.- Несмотря на то, что амплитудное изме­ нение толщины полосы в этом случае происходит в мень­

ших

масштабах

по сравнению с изменением

раствора

валков

вследствие упругой

деформации

клети,

не счи­

таться

с

этим

явлением

нельзя. Так, например,

на

стане

1680

завода «Запорожсталь»

при

прокат­

ке полосы 2X1250 мм из стали 08кп амплитудное

значение изменения

размера

составляет

0,05—0,08 мм

( 2 , 5 - 4 % ) .

 

 

 

 

Одновременное

действие

всех

или

большинства

указанных факторов дает

весьма

сложную карти­

ну изменения толщины горячекатаной полосы по ее длине.

Это положение еще раз подтверждается эксперимен­ тальными исследованиями по замеру толщины горяче­ катаной полосы, проведенными на стане 1450 ММК, поставляющего подкат для пятиклетевого жестекатального стана 1200 того же завода (рис. 102). Замеры про­ водили вручную через каждые 2 м.

197

Из рассмотрения приведенных кривых следует, что продольная разиотолщинпость имеет как низкочастот­ ные, так и высокочастотные составляющие. Прежде все­ го следует отметить утолщение полос в начальной и хво-

Рнс. 102. Характер изменения продольной разнотолщинности полосы на стане 1450 ММК

стовой их частях, а также в зоне сварки двух полос. Отклонение толщины на этих участках иногда превосхо­

дит 0,3

мм.

 

 

 

 

 

Низкочастотная

составляющая

разнотолщинности

с периодом 70—75

м, обусловлена

неравномерным на­

гревом

сляба в методической

печи

стана

горячей

про­

катки.

Изменение

толщины

полосы на

1 м

длины

в этом

случае достигает Д/г =

0,01 мм/м. Бывают случаи,

когда Д/г = 0,2 мм/м.

Характер изменения высокочастотных составляющих более сложный. Точно описать их по всей длине рулона

не

представляется возможным.

Однако

гармоническая

составляющая

с

периодом

примерно

4

м

проявляется

во

всех исследуемых полосах

и

является

 

следствием

эксцентриситета

опорных

валков

последних

клетей ста­

на

горячей

прокатки.

Амплитуда

отклонения

0,02—

0,04 мм.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Значительный

практический

 

интерес

представляют

исследования,

проведенные

ВНИИметмашем

с

анало­

гичной целью

на

отечественном

современном

штрипсо-

198

вом стане 300 Криворожского металлургического заво­ да. Стан снабжает полосой шириной 200—500 мм и тол­ щиной 3—4 мм большинство трубных заводов и заводы по производству тонкой и тончайшей лент.

Стш

\

Ш

Стьт

\

Ш Гм

Рис. 103. Изменение продольно)'! разнотолщиниостн полосы на штрипсовом ста­ не 300 КрМЗ (h0 =3,5 мм)

На стане проведена запись толщины полосы не­

скольких

сотеи

рулонов (рис. 103). Приведенные осцил­

лограммы

подтверждают

 

 

наличие низкочастотной и

м,™

 

высокочастотной

состав­

 

 

ляющих продольной раз-

 

 

иотолщннностн

и

сущест­

 

 

венное изменение

разме­

 

 

ра полосы в местах свар­

 

 

ки рулонов, которое

иног­

 

 

да

достигает

A/i=0,174 - ;

 

 

-f-0,3 мм.

 

 

 

 

 

 

На рис. 104 приведены

 

 

средние величины

откло­

Рис. 104. Средине значения отклонений

нений толщины

штрипса

толщины штрипса вдоль рулона (для

двух различных партий

рулона)

от номинальной в различ­

 

 

ных

сечениях

по

длине

 

 

рулона (штрипс:

360X3,5

мм2 , данные для двух

партий

из 150 и 128 рулонов). Как следует из рис. 104, в обоих партиях наблюдаются заметные утолщения штрипса по концам рулона на длине 30—40 м, на остальной части рулона толщина штрипса постепенно увеличивается от переднего к заднему концу.

199

Обобщая результаты экспериментальных исследова­ ний, можно заметить, что изменение продольной разнотолщииности подката, поступающего на станы холод­ ной прокатки, происходит по сложным законам, среди которых чаще всего встречается ступенчатое изменение размера, периодическое и клинообразное. Часто эти воз­ мущения проявляются одновременно. Количественные значения возмущений при толщине подката 2,2—3 м таковы. При ступенчатом изменении размера (стык) 0,2—0,3 мм, при клинообразном 0,01—0,020 мм/м. По­ следнее может происходить как на длине 20—30 м, так и на длине 50—70 м. Однако максимальное отклонение размера и в этом случае не превышает 0,2—0,25 м.

Встречается периодическое изменение разнотолщинности с периодом 50—70 м и амплитудой 0,1 мм. Высоко­ частотная составляющая разнотолщинности соответст­ венно характеризуется периодом 4—5 м и амплитудой 0,02—0,050 мм. Результаты исследований сведены Б табл.13.

Т а б л и ц а 13

ХАРАКТЕР ИЗМЕНЕНИЯ РАЗНОТОЛЩИННОСТИ ПРИ ГОРЯЧЕП ПРОКАТКЕ. ТОЛЩИНА ПОЛОСЫ 2 - 3 мм

Вид возмущений

Максимальное

Примечание

отклонение, мм

Ступенчатое

0,2—0,35

Период

>70

 

 

0,05

»

4—5

Клинообразное

 

 

 

вида Ah =

at

0,2—0,25

Уклон

0,01 —

 

 

 

0,02 мм/м

Периодическое

 

Период

50—70

вида Ah=A

sinw t

0,1

 

 

0,02—0,05

»

4—5

2. ХАРАКТЕР ВОЗМУЩЕНИЙ ПРИ ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКЕ

Процесс холодной прокатки является последним эта­ пом в общем технологическом цикле металлургических заводов. Поэтому естественно предположить, что на за­ коны формирования продольной разнотолщинности го­ товой продукции оказывают серьезное влияние не толь­ ко разнотолщйнность подката, поступающего со стана

200

горячей прокатки, а и дополнительные возмущения, воз­ никающие в процессе холодной прокатки.

Причинами отклонений толщины полосы от задан­ ного размера могут быть:

а) изменение скорости прокатки и, следовательно, ко­ эффициента трения и зазора между валками в резуль­ тате изменения толщины масляной пленки в подшипни­ ках жидкостного трения опорных валков.

Экспериментальное исследование, проведенное на четырехвалковом стане холодной прокатки 200/500X460

Ленинградского сталепрокатного

завода,

указывает

почти

на

линейное

изменение раствора валков

AS

по

указанной

причине,

при скорости

прокатки

4 м/с

А5

=

= 0,07

мм;

 

 

 

 

 

б) изменение механических свойств металла в руло­ не. Разброс предела прочности объясняется не только результатами естественной химической . неоднородности состава стали, но и результатами неравномерного от­ жига;

в) биение валков, которое приводит к периодической разнотолщинности с амплитудой до 0,03—0,05 мм;

г) изменение натяжения полосы.

Процесс производства тонкой и тончайшей ленты су­ щественно отличается от процесса производства жести или автомобильного листа. Убедиться в этом можно на примере Ленинградского завода, являющегося ведущим в СССР по производству тонкой и тончайшей ленты.

Горячекатаные рулоны штрипса из стали различных

марок толщиной Ло=3 мм и ниже поступают

на

четы-

рехвалковые реверсивные станы холодной

прокатки.

На этих станах раскатывается лента толщиной

0,7—

0,9 мм. Затем производится термообработка и лента по­ ступает на многовалковые станы для дальнейшего об­ жатия.

В приведенном технологическом процессе участвуют два стана разной конструкции, резко отличающиеся своими технологическими параметрами. Каждый из них оказывает специфическое влияние на характер разнотол­ щинности.

На рис. 105 приведены кривые разнотолщинности по­ лосы для высокоуглеродистой стали У10А и малоугле­ родистой стали 08 после прокатки на четырехвалковом стане 400 с 3 мм до 0,7 ММТехническая характеристика.

201

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ