книги из ГПНТБ / Печененко, В. И. Автоматика регулирования и управления судовых силовых установок учеб. пособие
.pdfнеисправности возникает и в случае отключения источника пита ния Б1 или падения его напряжения.
В дымовых извещателях в качестве чувствительных элементов используются фотореле — электронные фотоэлементы и полупро водниковые фотосопротивления. Фотореле срабатывает при затем
нении дымом |
направленного на него светового луча либо при |
|
|
|
освещении лучами, отраженными от взве |
|
|
шенных частиц дыма. На рис. 166 показана |
|
|
схема центрального аппарата дымовой сиг |
|
|
нализации. Камера аппарата с помощью |
|
|
приемных трубок 2 сообщается с контроли |
|
|
руемыми помещениями. Воздух из камеры |
|
|
отсасывается вентилятором 4. Струи воз |
|
|
духа освещены электролампой 1, так чтобы |
|
|
при чистом воздухе не падали прямые лучи |
|
|
на фотоэлемент 3. Если с воздухом в каме |
|
|
ру поступает дым, то от его частиц отра |
Рис. 166. Схема |
цент |
женные лучи попадают на фотоэлемент и в |
рального аппарата дымо |
сигнальной цепи вырабатывается оповеща- |
|
вой пожарной сигнализа |
тельный сигнал. |
|
ции |
|
Автоматизация системы пожаротушения. |
|
|
|
На судах применяются системы водо-, паро- углекислотного, жидкостного и пенотушения.
Из систем водотушения наибольшее распространение получи ла сплинкерная система. На рис. 167 показан один из типов сплинкерной головки.
В штуцере 4, ввернутом в пожарный трубо провод, имеется диафрагма 2, проходное отвер стие которой закрыто стеклянным колпаком 3 с металлической оправой 1. Клапан удержива ется стеклянной колбой 5, наполненной жидко стью с низкой точкой кипения. Рама 6 имеет распыливающую розетку 7. Если температура окружающего воздуха повысится до опасного значения, то давление насыщенных паров раз рушает стеклянную колбу 5, клапан 3 открыва ется, вода из пожарного трубопровода проходит через отверстие в диафрагме 2 и, попадая на ро зетку 7, распыливается в помещение.
Вместо колбы с жидкостью может быть уста новлена металлическая легкоплавкая вставка- Рнс. 167. Сплинкер замок. В пожарной магистрали для обеспечения
работы сплинкера поддерживается давление с помощью пневмоцистерн (гидрофоров), которые снабжаются реле максимального и минимального давления для пуска и остановки пожарных на сосов.
Предусматривается также исполнительная сигнализация о срабатывании сплинкеров.
Автоматизация систем паротушения осуществляется по им-
290
пульсу от извещателей, которые управляют электромагнитными клапанами. В большинстве же случаев ограничиваются дистан ционным управлением клапанами на пожарных паропроводах из центрального поста управления.
Автоматизация углекислотного пожаротушения может быть выполнена путем открытия углекислотных баллонов и трубопро водов по сигналу извещателей. При этом необходимо предусмат ривать автоматическую сигнализацию, предупреждающую людей о предстоящем поступлении углекислоты в помещение. В большин стве же случаев, автоматизация ограничивается включением ав рального сигнала и дистанционным включением подачи углекислого газа.
Авральная сигнализация срабатывает от реле давления, установленных на раздаточных трубопроводах. Дистан ционное управление выполняется с по мощью пневматических поршневых сервомоторов.
Автоматизация систем жидкостного пожаротушения осуществляется с по мощью извещателей, сигналы от ко торых поступают на обмотки электро магнитных клапанов, открывающих до ступ огнегасящей жидкости в общую и соответствующую раздаточные маги
страли. При дистанционном управлении эти операции выполня ются путем переключения тумблеров на посту управления, через которые подается питание на ЭМК.
Автоматизация систем пенотушения заключается в дистанцион ном управлении станцией пенотушения. На рис. 168 показана схе ма станции воздушно-механического пенотушения. Вода из систе мы водотушения по трубопроводу 1 поступает к задвижке 2, ко торая управляется дистанционно с помощью сервомотора. При открытии задвижки 2 часть воды по трубопроводу 3 поступает в резервуар 4 и вытесняет из него пенообразователь по сифонной трубке 5 через насадку в магистральный трубопровод, где пено образователь смешивается с основным потоком воды и поступает к воздушнопенным стволам. Необходимый состав смеси устанав ливается выбором соотношения насадки 6' и сопла 7.
§72. АВТОМАТИКА БАЛЛАСТНЫЕ, ОСУШИТЕЛЬНЫХ
ИГРУЗОВЫХ СИСТЕМ
Автоматика балластных систем. В состав балластной системы входят балластные цистерны, трубопроводы с арматурой, насосы, днищевые и бортовые кингстоны. На транспортных судах автоматизация обычно ограничена применением системы дистан ционного управления клапанами и клинкетами системы и балласт ными насосами.
19* |
291 |
Для дистанционного измерения уровней жидкости в балласт ных цистернах чаще всего применяются пневмомеркаторные изме рители (рис. 169). В трубку 2 измерителя подается воздух с дав лением роДавление в трубке 2 однозначно зависит от уровня жидкости в цистерне. Манометр, подключенный к трубке и гра дуированный в единицах измерения уровня, дает непрерывную информацию о положении уровня в балластной цистерне. Измери тель может быть оборудован устройством 1, выдающим сигнал при предельных значениях уровня.
Дистанционное управление клапанами и клинкетами может быть осуществлено либо с помощью электромагнитных золотников, управляющих подводом воздуха или жидкости
|
I |
к сервомоторам, либо непосредственно с по |
||
к маноі |
И |
мощью электромагнитных клапанов, которые |
||
метру |
включаются и выключаются тумблерами с по |
|||
1 |
1 |
ста управления. |
балластными |
|
|
|
Дистанционное управление |
||
|
9 |
насосами осуществляется с помощью кнопоч |
||
— |
- " Т - - ' |
ных пускателей, установленных |
на посту уп |
|
равления. |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
На ледоколах вместо обычной балластной |
||
|
|
системы имеется специальная креповая и диф- |
||
|
|
ферентная системы. Дифферентная система уп |
||
Рис. 169. Схема пнев- |
равляется |
дистанционно, как описано выше. |
||
момеркаторного дат |
Креновая |
система управляется |
либо автома |
|
чика уровня жидкости |
тически, либо дистанционно. Так как система |
|||
|
|
должна обеспечивать качку (с амплитудой до |
||
5°) в течение длительного времени, чтобы предотвратить вмерзание судна в лед, то предпочтительнее автоматическое управление. Для этого бортовые балластные цистерны соединены трубопроводами, в которые включены осевые насосы с реверсивными крыльчатка ми, что позволяет изменять направление подачи воды. Реверсиро вание крыльчаток производится с помощью гидравлических сервомоторов, которыми управляет датчик времени через электро магнитные золотники. Датчик времени, включаяізолотники на пооче редное перемещение сервомоторов в ту или другую сторону, обес печивает автоматическую перекачку воды из цистерн одного борта в цистерны другого борта и обратно. Период качки рёгулируется временем включения золотников.
Автоматика систем осушения. Включает в себя сигнализацию о предельных значениях уровней в сточных колодцах, автоматиза цию удаления льяльных вод и автоматизацию работы сепаратора льяльных (трюмных) вод.
Рассмотрим принцип построения схемы автоматики удаления льяльных вод на примере системы осушения танкера грузоподъ емностью 4500 т (рис. 170). В сточных колодцах СК установлены датчики уровня ДУ, вырабатывающие сигналы при повышении и понижении уровня при максимально допустимых значениях. На осушительных трубопроводах каждого колодца установлены уп-
292
Румпелйное отделение
равляющие клапаны ГК с гидравлическим приводом. Реле дав- -ления РД, установленное на нагнетательном трубопроводе осуши тельного насоса ОН, предназначено для автоматического запол нения всасывающего трубопровода из системы забортной воды А.
На |
рисунке |
электрическая |
часть схемы |
б — низковольтная и |
в — подключенная к судовой электросети. |
переключатели ПП1 |
|||
В |
режиме |
автоматического |
управления |
|
и ПП2 установлены в положение «Включено», а ППЗ — в поло жение «Авт». Если колодцы пусты, то схемы б и в обесточены. Когда уровень хотя бы в одном из колодцев, например в CKU достигнет нижнего предельного значения, датчик ДУ1 (схема б) закроет контакт ДУД, но питание на элементы схемы не посту пит, так как контакт Р1 остается открытым. При достижении верхнего предельного значения уровня закроется контакт ДУД, •обмотка реле Р1 получит питание и загорится лампа Л1.
Промежуточное реле Р1 имеет три замыкающих контакта: один подает питание на обмотку электромагнитного клапана
ЭК1 и обеспечивает подачу воды к клапану ГК1, который откры вается и подключает колодец СК1 к всасывающему трубопроводу •осушительного насоса ОН\
второй, включенный параллельно пусковой колонке ПК, пода ет питание на пускатель П и сигнальную лампу Л7 (ОН — рабо тает). Пускатель производит пуск насоса и замыкает блок-кон такт в цепи промежуточного реле Р7, подготавливая его к вклю чению;
третий является блок-контактом, включенным параллельно контакту ДУД и последовательно с контактом ДУД.
При включении насоса всасывающий трубопровод может быть пустым и насос не сможет всосать воду из колодца. В этом случае давление в нагнетательной магистрали отсутствует и контакт ре ле РД будет замкнут. Тогда замыкание блок-контакта Я подает питание на обмотку промежуточного реле Р7, которое с некоторой выдержкой времени закроет свой контакт и подаст питание на обмотку клапана ЭК7, откроется Ж 7 , и всасывающий трубопро вод заполнится из системы забортной воды через трубопровод А.
Насос |
начнет подавать воду, давление в нагнетательной маги- |
-страли |
повысится, и реле РД откроет свой контакт, что приве |
дет к закрытию клапана ГК7. Далее насос осушает колодец. |
|
При снижении уровня вначале откроется контакт ДУД, но об |
|
мотка |
реле Р1 получает питание через контакт ДУД и собствен |
ный блок-контакт. Когда уровень достигнет нижнего предельного значения, контакт ДУД открывается и реле Р1 лишается питания, насос останавливается, а клапаны ЭК1 и ГК1 закрываются.
Если в процессе осушения в каком-либо другом колодце уро вень достигнет предельного верхнего значения, то насос будет от качивать воду одновременно из обоих (или нескольких) колод цев. Насос остановится при срабатывании последнего ДУД.
При ручном управлении переключатель ППЗ устанавливается і-в положение «Ручн.» (ПП остается включенным и схема б рабо
; 2 9 4
тает как сигнальная). Открытие клапанов системы и заполнение всасывающего трубопровода осуществляется вручную. Для управ ления насосом (пуск и остановка) пользуются кнопками КП и КС.
Автоматика сепаратора льяльных (трюмных) вод. Для очист ки откачиваемых за борт льяльных и трюмных вод от примесей нефтепродуктов устанавливаются очистительные установки — се параторы. Принцип действия сепараторов основан на действии гравитационных и центробежных сил, благодаря которым взве шенные частицы нефтепродуктов отделяются от воды. Автомати зация сепараторов заключается в автоматическом удалении неф тепродуктов из сепаратора по мере их накопления.
На рис. 171 показана схема сепаратора с поплавковым регу лятором. Грязная вода поступает в сепаратор по трубе А черезсетчатый фильтр, а затем направляется между разделительными и отражательными перегородками. Возникающие при этом цент робежные силы способствуют отделению нефтепродуктов от воды. Частицы нефтепродуктов, как более легкие, поднимаются в верх нюю часть сепаратора, а очищенная вода сливается за борт из-,
нижней части по трубе Б. |
По |
мере |
|
|
|
|||||
скопления |
нефтепродуктов |
|
уровень |
|
|
|
||||
раздела нефтепродуктов и воды сни |
|
|
|
|||||||
жается, поплавок 1 опускается, так |
|
|
|
|||||||
как |
удельный |
вес |
нефтепродуктов |
|
|
|
||||
меньше, чем |
воды. |
Золотник 4 |
пере |
|
|
|
||||
мещается вверх, пар |
(или сжатый воз |
|
|
|
||||||
дух) |
поступает |
под |
поршень |
3, |
кото |
|
|
|
||
рый, |
перемещаясь, открывает |
сливной |
|
|
|
|||||
клапан 2 и спускает нефтепродукты в |
|
|
|
|||||||
сточную цистерну. Объем выпущенных |
|
|
|
|||||||
нефтепродуктов |
замещается |
эквива |
|
|
|
|||||
лентным объемом воды (слив воды во |
|
|
|
|||||||
время выпуска нефтепродуктов не про |
Рис. 171. |
Схема |
сепаратора |
|||||||
исходит). Уровень раздела |
нефтепро |
трюмных |
вод с |
поплавко |
||||||
дуктов и воды |
повышается, |
|
и попла |
вым |
регулятором |
|||||
|
|
|
|
|||||||
вок, поднимаясь вверх, переставит зо лотник в положение, при котором поршень 3 переместится вниз,.
закроет клапан 2 и прекратит слив нефтепродуктов.
Для автоматизации сепараторов применяются также электри ческие системы с емкостными датчиками, принцип действия ко торых основан на разнице диэлектрических свойств воды и нефте продуктов. В этом случае датчик нижнего предельного уровня раз дела воды и нефтепродуктов вырабатывает сигнал на открытиесливного клапана, а датчик верхнего предельного уровня — на закрытие.
Управление сливным клапаном может быть выполнено так же,, как в системах осушения.
В некоторых конструкциях (сепаратор «Турбуло») устанавли вается один датчик, который охватывает верхний и нижний уро
295>
вень раздела. С изменением положения уровня раздела емкость электрода датчика изменяется, что приводит к сбою работы элект ронной лампы, работающей в режиме генератора высокочастот ных колебаний. Лампа начинает проводить анодный ток, который проходит через обмотку электромагнитного реле, управляющее ■сливным клапаном.
Автоматика грузовых систем. Грузовые операции на танкерах выполняются путем пусков и остановок насосов, закрытием и от крытием клинкетов в определенной последовательности, при этом
Рнс. 172. Схема дистанционного управления грузовыми опе рациями танкера «Лисичанск»
контролируются уровни груза в танках, осадка, крен, дифферент судна.
Автоматизация грузовых систем на современных судах в боль шинстве случаев ограничивается дистанционным управлением на- •сосами и клинкетами и дистанционном контроле за уровнями груза в танках.
Примером такой системы может служить система дистанцион ного управления грузовыми операциями на танкерах типа «Лиси чанск» (рис. 172).
Рабочая жидкость — масло подается в систему управления электронасосом 2 (один из насосов резервный) с давлением 45 атм. Избыток масла сбрасывается в бак через предохранитель ный клапан 3. Давление масла за насосом контролируется мано метром 4. Через невозвратный клапан 5 масло поступает в тру бопровод 6 и 14. По трубопроводу 14 через невозвратный клапан 15 оно поступает в три аккумулятора 17, которые поддержи
2 9 6
вают давление в системе при неработающих маслонасосах (внут ри стального баллона находится мешок из эластичного материа ла, заполненный азотом, который при нагнетании масла сжима ется, образуя буфер). Через клапан 16 масло может проходить только от аккумуляторов в систему. Между клапаном 16 и акку мулятором 17 установлены реле давления, которые при падении давления масла до 35 атм включают один из маслонасосов и оста навливают его при давлении 45 атм. Кроме того, установлено сигнальное реле, которое включает сигнал о неисправности систе мы управления при давлениях в ней 50 и 30 атм.
Из трубопровода 6 через трубопровод 13 и дроссельный кла пан 12 масло поступает к золотниковым распределителям 10. Все золотниковые распределители включены параллельно (на рис. 172 показан один золотник, всего же в описываемой схеме их 70). Каждый золотниковый распределитель управляет одним клинкетом. Распределительные золотники с помощью рукояток 11 могут устанавливаться в положение: «Клинкет открыт», «Клинкет за крыт», «Нейтрально». При положении «Клинкет открыт» золот ник 10 перемещается влево и сообщает напорный трубопровод 13 с трубопроводом 18, а сливной трубопровод 9 — с трубопрово дом 19. Напорное масло через золотник 10 и трубопровод 18 по ступает в нижнюю полость сервомотора 20. Поршень сервомотора поднимается вверх и открывает клинкет 21. Из верхней полости сервомотора масло по трубопроводу 19 проходит через золотник 10
ипо трубопроводам 9 и 7 сливается в бак 1.
Втрубопроводе установлена вертушка 8, по вращению которой оператор судит о перемещении клинкета. Когда поршень серво мотора приходит в крайнее положение, вращение вертушки пре
кращается.
При установке рукоятки 11 в положение «Клинкет закрыт», золотник 10 перемещается вправо и масло из трубопровода 13 проходит в верхнюю полость сервомотора, а из нижней сливается в бак, вращая вертушку 8. После закрытия клинкета рукоятка 11 может быть установлена в положение «Нейтрально». При откры том клинкете рукоятку 11 устанавливать в положение «Нейтраль но» нельзя, так как клинкет под действием своего веса, при нали чии неплотностей и утечек масла может самопроизвольно за крыться. Чтобы этого избежать, на некоторых судах устанавлива ются специальные блокировочные золотники в трубопроводе 18 каждого клинкета.
В последние годы появляются полностью автоматизированные грузовые системы. Например, система Аут-Карго, разработанная Японской фирмой Ниппон Кокан Кабушки Каиса, позволяет осу ществлять грузовые операции по заданной программе. Програм мирование грузовых операций и контроль за их исполнением про изводится электронной вычислительной машиной. В системе используются датчики уровня груза в танках, осадки судна, напря жений в корпусе судна, устройства, контролирующие работу гру зовых насосов, датчики положения клинкетов и др. В процессе
297
погрузки электронная вычислительная машина рассчитывает дед вейт, деформации корпуса судна и величину поперечной метацент рической высоты, регулирует крен и дифферент судна, подачу балласта в порожние танки и в случае необходимости корректи рует производство грузовых операций. Такая система исключает ошибки оператора и обеспечивает сокращение времени грузовых операций. Однако ее экономический эффект на данном этапе ав томатизации и относительно малого времени грузовых операций по отношению к времени рейса незначителен.
|
С П И С О К |
Л И Т Е Р А Т У Р Ы |
|
|
|
|
|
||||
1. Б ен д и к |
П. И. и Л а п и д е с А. М. Судовые контрольно-измерительные |
||||||||||
приборы. М., Военмздат, 1964. 272 с. |
Е. Д. |
Основы |
автоматизации и регу |
||||||||
2. |
В о й т е ц к и й |
В. |
В. |
и Г а р б е р |
|||||||
лирования судовых силовых установок. Л., «Судостроение», 1966. 200 с. |
|||||||||||
3. Д о б к н н |
В. М., |
Д у л е е в |
Е. М., Ф е л ь д м а н |
Е. П. Автоматическое |
|||||||
регулирование тепловых процессов |
на электростанциях. М.— Л., |
Госэнергонздат, |
|||||||||
1959. |
400 с. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4. |
К р у т о в |
В. И. Автоматическое регулирование двигателей внутреннего |
|||||||||
сгорания. М., «Машиностроение», 1958, 535 с. |
Б. II. Автоматическое регули |
||||||||||
5. |
С ы р о м я т н и к о в |
В. Ф., |
Л у б о ч к и н |
||||||||
рование судовых паровых котлов М., «Транспорт», 1968. 272 с. |
|
||||||||||
6. |
М и к л о с |
А. Т. Автоматика и контрольно-измерительные приборы судо |
|||||||||
вых силовых установок. Л., «Судостроение», 1965. 139 |
с. |
судовыми дизелями. |
|||||||||
7. |
П о п о в Г. А. Дистанционное управление |
главными |
|||||||||
Л. «Судостроение» 1968. 192 с. |
|
|
|
|
Л. |
«Судостроение», |
|||||
8. Ф е д о р к о П. |
П. Автоматизация судовых систем. |
||||||||||
1967, |
171 с. |
|
|
|
|
|
|
|
|
•- |
|
9. Ц ы р к и и |
М. И. Автоматическое |
регулирование и управление судовыми |
|||||||||
дизельными установками, М., «Транспорт», 1964. 260 с.
