
книги из ГПНТБ / Обрезков, В. И. Гидроэлектрические станции в электроэнергетических системах
.pdfкого регулирования. Сформулируем ее следующим обра зом. При известных начальной отметке верхнего бьефа
ZB.ÖO (ИЛИ объеме водохранилища |
Ѵ0), |
периоде |
полной |
||
сработми водохранилища Т (в границах |
от ій до |
tK), ги |
|||
дрографе бытового |
расхода |
Q G ( 0 и зарегулированного |
|||
расхода Qpe r =const |
определить режим |
водохранилища |
|||
одиночного гидроузла ZB.Q(1) |
[или |
Ѵ\[і)]. |
Примем |
естест |
венное допущение, что в рассматриваемый период сра ботай холостые сбросы отсутствуют іи что нам известна характеристика водохранилища 2в .б(Ѵ) и кривая связи
нижнего |
бьефа 2п .б(<2п.б) |
рассматриваемого |
гидроузла. |
||||
При |
этих |
условиях будет справедливо равенство |
|||||
|
|
V(t) |
= V(zB.60)+&V(t). |
|
(2-1) |
||
С свою |
очередь |
изменение |
объема |
водохранилища |
|||
в результате его оработки |
будет: |
|
|
|
|||
|
|
|
|
'» |
|
|
|
|
|
A V ( 0 = j Q , ( 0 Ä - |
|
(2-2) |
|||
|
|
|
|
'о |
|
|
|
При принятых условиях расход водохранилища бу |
|||||||
дет, очевидно, определяться как |
|
|
|
||||
|
|
Q n W = ' Q p c r - Q 6 ( 0 - |
|
(2-3) |
|||
Тогда уравнение (2-1) с учетом (2-2) и (2-3) можно |
|||||||
записать таким образом: |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
V ( 0 = Ѵ(гв .б 0 ) + f l Q p c r - Qe ( O l dt = |
||||||
|
|
= V (гв .б 0 ) + № p e r |
( 0 - W6 |
( 0 - |
(2-4) |
||
Все члены правой части уравнения |
(2-4) |
либо изве |
|||||
стны, либо зависят только |
от t. |
Поэтому |
оно |
однозначно |
решается относительно V(t).
Для удобства расчетов уравнение (2-4) обычно запи сывают в дискретной форме, т. е. в виде конечных разно
стей. |
С этой |
целью рассматриваемый |
расчетный период |
Т от |
to до tK |
разбивают на п в общем |
случае неравных |
интервалов времени, в пределах которых считают по
стоянными значения Q G ( ' 0 - |
При этом, а также принимая |
||
во внимание, |
что по условию 'Qp e r=const, уравнение |
(2-4) |
|
запишется следующим образом: |
|
||
VK |
= V (zB .6 o ) + £ |
Q^&ti - S Qeiàti. |
(2-5) |
|
I =I |
;=i |
|
60
Это уравнение может быть решено как в табличной форме, так и в графической. При этом если рассматри вается только период сработкя, то максимальная вели чина разности между начальным объемом водохранили ща V(zB.6o) и конечным Ѵк(^п .б.к) есть наибольшее зна чение срабатываемого объема водохранилища, т. е. тот полезный объем, который необходим для того, чтобы обеспечить заданный зарегулированный расход Qper- Та ким образом,
^ п о л о з п |
|
{ Ѵ ( 2 в . б о ) — V{'t)}. |
позволяет |
(2-6) |
Нетрудно видеть, |
что уравнение (2-5) |
ре |
||
|
= М а К С |
|
|
|
шать задачу регулирования и на переменную отдачу по воде. Для ѳтого вместо постоянного значения Qp e r сле дует под знаком суммы подставлять соответствующие интервалу і = 1 , 2, ... , п его значения, т. е. учитывать
Qperi-
Как было сказано выше, расчет регулирования может проводиться и для второй постановки задачи, т. е. когда при тех же начальных условиях и заданном полезном объеме водохранилища требуется определить макси мально возможную величину зарегулированного расхода
Qper = Const. |
|
|
Q p e r |
|
|
|
|
|
Условие |
максимума |
на |
основе |
баланса |
расхода |
|
||
можно записать в следующем виде: |
|
|
|
|||||
|
Q p e r |
= M a K c { Q B ( 0 + Q 6 ( 0 } |
|
(2-7) |
|
|||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
^ |
= |
{ |
^ |
+ - |
^ |
} |
— с, |
(2 |
что в конечных разностях для интервала Ati дает:
Решение этого уравнения также можно осуществить в табличной форме или графически.
Рассмотрим теперь простейшую задачу энергетиче ского регулирования, а именно регулирвание на постоян ную отдачу по мощности. Отличительной особенностью решения этой задачи является то, что при этом необхо димо учитывать изменение не только расхода водохрани лища, но и напора. Начнем рассмотрение этой задачи для второй постановки, когда известен объем и требует ся определить максимально возможную постоянную отдачу.
61
Итак, требуется определить, с какой постоянной (средней) мощностью будет работать Г Э С гори сработке
водохранилища |
от 2b.GO ДО 2в.е.к за период Т при извест |
||
ном значении |
прпточиости Qa\t), |
известных характери |
|
стиках бьефов |
2 в . б ( Ѵ ) и Z „ . 6 ( Q„ . G) |
И Г Э С Nr{QT, |
HF) (см. |
гл. 3). |
|
|
|
Условимся, |
аналогично тому как это было |
сделано |
при .решении задачи водохозяйственного регулирования, считать сбросный расход Q C 6 p = 0 и примем для упроще ния выкладок условие, что 9 , 8 і г | г = kN = const, т. е. будем считать, что к. п. д. Г Э С в течение всего периода еработ-
ки равен некоторому среднему постоянному |
значению. |
Известно, что мощность Г Э С в момент |
времени t |
равна: |
|
^ ( / ) =9,811^(3^), Hr(t)]Qr(t)Hr(t) |
(2-9) |
или с учетом &jv=const |
|
Nr(t)=>ktfQr(i)Hr(t). |
(2-10) |
Чтобы определить искомое значение jVr =const, необ |
|
ходимо, очевидно, найти такое значение ЛѴК, которое |
обеспечило бы сработку водохранилища до заданной
отметки zD.ß.K ( 1/к). |
|
|
(2-2) и при условии, |
||
Из уравнения |
(2-10) с учетом |
||||
что при QcG.p = 0 |
Q B ( / ) =Qr(t)—Qö(t), |
следует: |
|||
Nt |
(О |
|
|
|
'к |
Qc(0 |
dt: |
|
|
||
|
(О |
j |
[Qr(t)-Qe(t)]dt. |
||
|
|
|
to
(2-11)
В этом уравнении значение HT(t) является функцией режима сработки водохранилища Г Э С (подробнее об этом см. гл. 3). Для русловой Г Э С без учета неустано вившегося движения в бьефах и потерь напора в водоподводящих сооружениях можно считать, что
'•ffr(t) =2в.б[У(0]-2п.о[<Эн.б(*)], |
(2-12) |
или с учетом ТОГО, ЧТО <3и.б(/) = Qr(0>
(2-13)
62
Из |
уравнения |
(2-11) |
следует, |
что при |
Nr^t)—Nr= |
—const. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2-14) |
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2-15) |
|
|
|
'о |
|
|
Из |
уравнения |
(2-15) |
следует, |
что искомое |
значение |
iVr =const будет определено, если известен закон измене ния Hv(t) (ом. гл. 3). В общем случае решение будет, очевидно, невозможно, так как •характеристики бьефов нелинейны. В частном случае при /-/r = const задача, как нетрудно видеть, сводится к рассмотренной выше задаче регулирования стока на 'постоянную отдачу по расходу.
Следовательно, задачу приходится решать с некото рыми допущениями. Так, на практике обычно принима ется, что знаменатель уравнения (2-15) можно опреде лить как
т. е. принимается, что Hr(t) =i7 r = | const |
в течение і0— |
При этом средний напор в зависимости |
от типа 'ГЭС мо |
жет определяться по-разному, что и позволяет учитывать
его зависимость |
от режима ГЭС |
(см. гл. 3). |
|
||
Для |
русловой |
ГЭС значение |
#r =const обычно опре |
||
деляется |
равенством |
|
|
||
jjiv |
= |
zD G — "za 6 =r — (zB .6 o -|- 2D .б л ( ) — z a 6 (QT), |
(2-17) |
||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
Q r ^ A V - + T « - ' t |
( 2 _ 1 8 ) |
63
Таким образом, для решения задачи производится двойное осреднение: по расходу и напору. В этом случае уравнение (2-15) принимает вид
NT = kNQTB\ (Qr). |
(2-19) |
Решение его не требует никакого итерационного про цесса и затруднений не вызывает.
Значительно сложнее осуществить решение обратной задачи, т. е. при заданном Nr=const определить конеч ную отметку 2в .б.к . Рассмотрим решение ее при тех же начальных условиях и допущениях, что и при решении первой задачи.
Запишем с этой целью уравнение (2-19) в разверну том виде:
(2-20)
Нетрудно видеть, что при использовании уравнения (2-20) решение задачи в общем случае, т. е. при нели нейных характеристиках zB.e(V) и 2,і.о(<2п.с), может быть осуществлено только на основе итерационного процесса.
Таким образом, мы рассмотрели основное положение расчета регулирования стока. При этом были приняты некоторые упрощающие решение допущения. Практиче ская реализация выведенных уравнений будет рассмо трена применительно к конкретным задачам, рассматри ваемым в следующих параграфах. При этом на примере годичного регулирования будет рассмотрена возмож ность получения строгого решения.
2-2. Расчет суточного и недельного регулирования
Расчет суточного регулирования осуществляется как для выбора параметров ГЭС (предельных отметок уров ней верхнего бьефа, регулирующей емкости, установлен-
64
ной мощности и т. д.), так и для выбора наиболее целе сообразного ее режима. Ясно, что обе эти задачи в ряде случаев будут тесно переплетены между собой и одна из другой вытекать. Так, например, мы не можем при ступить к выбору емкости водохранилища суточного ре гулирования (или БСР), не зная расчетного суточного графика нагрузки ГЭС, а чтобы знать график нагрузки, необходимо провести расчеты по определению оптималь ного режима ГЭС при заданных параметрах бассейна. Однако условное деление задачи на проектную (выбор оптимальных параметров) и эксплуатационную (выбор оптимального режима) необходимо, поскольку критерии оптимальности, методы и цели расчета в обоих случаях яляготся .различными.
Таким образом, по существу расомотрим те же две задачи регулирования, что и в предыдущем параграфе, только расчет будем производить на переменную отдачу по мощности. Этот расчет вследствие специфики суточ ного регулирования, вытекающей прежде всего из малой длительности расчетных интервалов и некоторых других
условий (о которых речь будет идти далее), |
будет не |
|
сколько отличаться от того, .который |
был дан выше. Это, |
|
в частности, особенно касается расчета режима |
водохра |
|
нилища при заданном графике NT(t), |
который |
подробно |
будет изложен в гл. 3. |
|
|
Рассмотрим сначала вопрос об определении необхо |
||
димой емкости водохранилища при переменной |
отдачеяо |
мощности, т. е. энергетическое регулирование при первой
постановке задачи |
(см. § 2-1). |
|
Величина этой |
емкости будет зависнть прежде всего |
|
от того, является |
ли |
суточное регулирование ограничен |
ным (как по емкости |
бассейна, так и по условиям ком |
плекса) или неограниченным. Кроме того, в случае дери вационной ГЭС немаловажное значение имеет место рас положения регулирующей емкости. Емкость в виде БСР может быть расположена в начале деривации, в конце, или, наконец, необходимая емкость будет заключена в самой деривации. Необходимо учитывать и сам тип деривации, т. е. является ли она безнапорной или напор ной. Все это ведет к некоторому различию в схемах ре шения задачи и при одном и том же графике нагрузки ГЭС и прочих равных условиях может привести к раз личным значениям регулирующей емкости (прежде всего за счет разницы в среднесуточных напорах соответст-
5 - 9 J |
-65 |
вующих схем). Однако при всем этом есть немало и общего.
Расомотрим задачу об определении полезной емкости водохранилища ГЭС руслового типа или БСР ів случае, если он расположен в конце открытой деривации. Пред положим, что ограничения суточного регулирования отсутствуют. В этом случае при заданных значениях су точного расхода приточности и мощности ГЭС необхо димая для осуществления суточного регулирования емкость БСР будет определяться графиком нагрузки (или, что равноценно, суточной выработкой гидроэнер гии) и среднесуточным напором ГЭС. Выработка элек троэнергии ГЭС, соответствующая заданному графику нагрузки:
. „„.„.„ |
|
(2-21) |
|
367,2 •> |
квт-ч, |
|
|
где V — объем воды, запасенный в БСР, м3, |
II?—средне |
||
суточный напор ГЭС, м; т]г — среднесуточный к. п. д. |
|||
ГЭС. |
|
|
|
Неизвестная в этом уравнении величина |
среднесуточ |
||
ного напора ГЭС НТ может быть приближенно |
определе |
||
на из следующего выражения (о возможности |
осредне |
||
ния см. § 3-2 и 3-3) : |
|
|
|
іѴг = 9 , 8 Q r l H i r , |
к е т , |
|
(2-22) |
где Qr — среднесуточный |
расход ГЭС, который по усло |
||||||||||||
вию |
(см. выше) |
равен заданному |
среднесуточному |
рас |
|||||||||
ходу |
бытовой |
приточности, м3/сек; |
9,81 ц — на |
первых |
|||||||||
|
|
|
|
стадиях |
проектирования |
для |
|||||||
|
|
|
|
средних по |
мощности |
|
агрега |
||||||
|
|
a |
bj |
тов эта величина |
обычно |
при |
|||||||
|
|
|
|
нимается |
равной |
8,0—8,4. |
|
||||||
|
с |
|
С |
помощью |
формул |
(2-21) |
|||||||
|
|
и (2-22) можно получить при |
|||||||||||
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
ближенное |
значение |
|
емкости |
||||||
|
|
|
|
БСР. |
При |
необходимости ее |
|||||||
|
|
|
|
можно уточнить, |
проведя |
рас |
|||||||
|
|
|
|
чет по определению оптималь |
|||||||||
|
|
|
Э |
ного |
режима |
ГЭС, в |
котором |
||||||
о |
|
|
|
исходные |
данные |
будут |
скор |
||||||
|
|
|
ректированы |
по |
результатам |
||||||||
Рис. 2-1. Определение гра |
|||||||||||||
предыдущего |
расчета. |
В ре |
|||||||||||
фика |
нагрузки ГЭС при су |
зультате |
получится новый |
гра |
|||||||||
точном регулировании |
с по |
||||||||||||
мощью ИКН, |
|
|
фик |
нагрузки |
ГЭС, |
а |
следо- |
||||||
§6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вательно, новое значение выработки ГЭС и соответ ствующие ей расчетные параметры БСР. Расчет по определению графика нагрузки ГЭС может при этом быть выполнен с помощью ЭВМ или вручную. В послед нем случае расчет можно выполнить с помощью инте
гральной |
кривой нагрузки (см. § 1-4). |
Для этого |
необ |
|
ходимо |
построить 'вспомогательный |
треугольник |
abc |
|
(рис. 2-1), у которого сторона |
ab равна |
в масштабе ИКН |
||
заданной |
суточной выработке |
ГЭС, а ас рабочей мощно |
сти' ГЭС. Этот треугольник необходимо перемещать по ИКН так, чтобы стороны ab и ас были параллельны со ответствующим осям координат до тех пор, пока -верши ны острых углов его коснутся ИКНПолучившееся поло жение треугольника однозначно определит местоположе ние ГЭС в суточном графике нагрузки системы, а следовательно, и ее режим.
Возможна и обратная задача, когда при заданных значениях емкости БСР и среднесуточного расхода водо тока требуется определить график нагрузки ГЭС .(при
тех же допущениях |
и начальных условиях, что и .выше). |
Таким образом, |
мы видим, что расчет суточного ре |
гулирования всегда |
связан или с использованием задан |
ного графика нагрузки ГЭС или с его определением. В последнем случае обычно требуется найти такой ре жим ГЭС, при котором с точки зрения системы наиболее эффективно и экономично использовался бы заданный суточный сток воды. При этом в основу определения эко номичности режима ГЭС могут быть положены различ ные критерии оптимальности, например минимум затрат на топливо в стоимостном «ли натуральном выражении. Эти -критерии будут более подробно рассмотрены в гл. 7.
При рассмотрении расчета суточного регулирования мы исходили из наиболее простого случая — отсутствия каких-либо режимных ограничений для ГЭС. Такое по ложение в настоящее время практически не встречается. Всегда есть какие-либо требования неэнергетических участников комплекса, учет которых при определении режима работы ГЭС обязателен. В этом случае схема расчета, конечно, соответствующим образом усложнится. Она усложнится и при учете потерь воды и напора по тракту водовода в БСР, а также в том случае, когда рассматриваемая ГЭС работает в системе параллельно
сдругими гидростанциями, в том числе расположенными
вкаскаде. Изменение в расчете вызовет и то обстоятель-
5* |
67 |
сиво, что бытовой расход в течение суток может быть переменным. Наконец, серьезное усложнение расчета вы зовет необходимость учета неустановившегося движения в бьефах ГЭС.
Все это приводит к тому, что расчет суточного регу лирования выполнить 'вручную с должным качеством до статочно сложно. Некоторые попытки более строгого ручного решения задачи суточного регулирования будут рассмотрены в гл. 3. В гл. 7 будут изложены некоторые общие положения расчета с использованием современ ных математических методов и средств вычислительной техники.
Выше отмечалось, что для того, чтобы избежать беспо лезных сбросов воды в .выходные дни, суточное регули рование ГЭС дополняется недельным. Для этого нужна лишь достаточная емкость 'Водохранилища. Если такое водохранилище по топографическим и иным соображе ниям создать можно, то переход на недельное регулиро вание тем самым предрешен, так как более длительное регулирование для энергосистемы всегда оказывается более эффективным.
Расчет недельного регулирования не имеет принци пиальных отличий по сравнению с расчетом суточного регулирования и может быть осуществлен рассмотрен ными выше методами. Однако сама процедура расчета будет более громоздкой (особенно при наличии режим ных ограничений).
2-3. Расчет годичного регулирования
Годичное регулирование, как было отмечено в § 1-6, связано с перераспределением стока 'внутри года, и по этому для его расчета требуется прогноз режима стока на год. Такой прогноз, как уже говорилось, принципи ально может быть получен только в вероятностной фор ме с использованием того или другого закона распреде ления вероятностей. Все это должно повлечь за собой использование вероятностных методов расчета регулиро вания. Теоретические основы этих методов разработаны для самых общих случаев регулирования, когда в систе ме имеется несколько ГЭС, связанных или несвязанных между собой по водотоку. Практические приемы с ис пользованием указанных методов наиболее полно раз-
6 8
работами лишь для тех |
простейших |
случаев, коі\да |
в системе и на реке имеется |
всего одна |
ГЭС * [Л. 43]. |
На практике в настоящее время применяются мето ды, почти исключительно основанные на использовании детерминированной исходной информации, ів связи с тем, что современные отечественные серийные ЦВМ еще не позволяют реализовать на них задачи оптимизации ре жимов энергосистем в вероятностной постановке. Кроме того, сейчас уже имеется ряд приемов расчета, позво ляющих при детерминированной постановке задачи учесть при решении вероятностный характер основной исходной информации. К приемам, основанным на ста тистической обработке результатов расчета, можно отне сти и корректировку расчетного режима по мере уточне ния гидрологического прогноза, что широко используется в эксплуатационной практике.
В этом параграфе будут рассмотрены лишь детерми нированные методы расчета. Начнем их рассмотрение с простейшего случая — на постоянную отдачу по рас ходу. При расчете вручную, т. е. без применения средств вычислительной техники, обычно используют два спосо ба расчета: табличный и графический.
а) Табличный расчет регулирования на постоянную
отдачу по расходу. В принципе такой способ расчета, как
и любой другой, сводится к сопоставлению притока воды
спотреблением и перераспределению притока в соответ ствии с графиком потребления.
Задача может формулироваться |
в |
двух, |
указанных |
в § 2-1 постановках, т. е. определение |
полезного объема |
||
водохранилища (или режима) по |
заданной |
отдаче, и, |
наоборот, определение отдачи по заданному объему. При этом также могут быть определены промежуточные состоян ия водохра нилища.
В обеих указанных постановках задачи весь расчет ный период Т (в данном случае год) разбивается на п в общем случае неодинаковых интервалов времени Ми так что
|
Г = £ Д / г - . |
(2-23) |
|
|
|
;=і |
|
* Мы не |
рассматриваем |
здесь расчет |
длительного регулирова |
ния методом |
Монте-Карло В |
основе этого |
метода хотя и лежит |
использование тех же самых функций распределения вероятностей, однако он псе же существенно отличается от рассматриваемого здесь метода.
69