книги из ГПНТБ / Лившиц, П. С. Скользящий контакт электрических машин (свойства, характеристики, эксплуатация)
.pdfствию слоя политуры уровень помех под катодно-поляризованной электрощеткой примерно на один порядок выше, чем под электро щеткой другой полярности. Решающая роль в этом явлении слоя политуры подтверждается тем, что при хромировании медного кол лектора уровни радиопомех под электрощетками различной поляр ности сравниваются (Л. 7-13]. Там же содержится информация о некоторых других факторах, влияющих на радиопомехи, согласно которой их уровень уменьшается вместе с контактным сопротив лением, температурой и частотой вращения. Факторами, действую щими в сторону повышения уровня радиопомех, являются понижен ная влажность, высотная атмосфера и все те показатели состояния рабочей поверхности коллектора, которые способствуют возникно вению вибраций. В самом общем случае следует полагать, что для предотвращения радиопомех необходимо создать такие условия про хождения тока через скользящий контакт, при которых будет обес печено соблюдение условия dijdt—>-0. Для предотвращения воз никновения радиопомех применение конструктивных мер, способ ствующих обеспечению приведенного равенства, является более важным, чем применение индуктивных или емкостных фильтров. К числу конструктивных мер относится образование скользящего контакта с помощью нескольких параллельно подключенных элек трощеток, создание монолитного коллектора, применение подшипни ков высокого класса точности и использование других средств пре дотвращения вибраций электрощеток и искрения в контакте. Труд ности в разработке упомянутых средств возрастают вместе с ростом окружной скорости на рабочей поверхности скольжения контакта.
Имеются сведения |
о том, что для решения |
рассматриваемой зада |
чи на контактных |
кольцах турбореактивных |
двигателей, где окруж |
ная скорость на поверхности скольжения достигает 150 м/с, были использованы электрощетки из волокнистого молибдена. Этот ма териал при хорошей электрической проводимости обладает упру гостью, достаточной для поглощения энергии соударений электро щетки с кольцом и демпфирования вибраций [Л. 1-9].
Отмеченная здесь возможность снижения радиопомех за счет использования электрощеточных материалов с соответствующими свойствами является частью общей задачи о взаимосвязи между составом этих материалов и вибрационными свойствами изготов ленных из них электрощеток. Решением этой задачи занимался ряд исследователей. В частности, автору в {Л. 1-4] удалось показать, что склонность к вибрациям возрастает по мере того, как в составе электрощеточного материала снижается содержание графита и по вышается содержание сажи. Дальнейшие исследования позволили распространить аналогичный вывод на металлографитные электро щеточные материалы, склонность к вибрациям у которых оказалась зависящей от соотношения входящих в их состав порошков гра фита и меди. Качественная оценка описываемой общей закономер
ности изменения |
вибрационных |
свойств |
электрощеточных |
материа |
|||
лов достаточно |
хорошо |
интерпретируется кривыми Н |
и |
а п , пока |
|||
занными на |
рис. 1-2. Подобное заключение подтверждается также |
||||||
опытами по |
определению |
коэффициента |
неустойчивости |
скользяще |
|||
го контакта, описанными |
в [Л. |
5-7]. |
|
|
|
||
ГЛАВА ВОСЬМАЯ
ОПТИМАЛЬНЫЙ РЕЖИМ РАБОТЫ СКОЛЬЗЯЩЕГО КОНТАКТА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН
Изучение характеристик и свойств электрического скользящего контакта и выявление общих закономерно стей их формирования позволяют перейти к рассмотре нию вопросов, относящихся к эксплуатации скользящего контакта непосредственно на электрических машинах. Одним из первых среди них является вопрос о выборе режима работы контакта. Основными показателями, определяющими режим работы скользящего контакта электрических машин, являются окружная скорость на поверхности скольжения коллектора или контактного кольца v, удельное нажатие электрощетки на эту по верхность р и плотность тока в скользящем контакте /. Значения трех перечисленных показателей для конкрет ной электрической машины определяются в процессе ее расчета и увязываются с соответствующими значениями, содержащимися в технической документации на электро щеточные материалы. При этом, естественно, учитывают ся данные эксплуатации ранее изготовленных электри ческих машин, личный опыт расчетчика и другая, имею щаяся в его распоряжении информация. К сожалению
среди этой информации |
не содержится сведений о том, |
в какой мере выбранный |
режим является оптимальным |
и нет ли возможности для его последующего усовершен ствования. Между тем накопилось достаточное количест во данных, позволяющих произвести аналитическое ис следование параметров, определяющих режим работы скользящего контакта и показывающих, что практикуе мые способы выбора величин этих параметров не всегда создают оптимальные условия для работы контактных элементов. С целью подтверждения этого заключения вычислим величину полных потерь в электрическом
скользящем |
контакте Р, |
которая |
представляет |
собой |
|||||
сумму |
механических |
потерь на трение Д Р М и электриче |
|||||||
ских |
потерь |
АРЭ. |
В |
самом |
общем |
случае |
искомая |
вели |
|
чина |
определяется |
с помощью известной |
формулы |
|
|||||
|
|
|
P = A P M |
+ A/>3=9,81p/V + 2AW, |
(8-1) |
||||
где |
р — удельное |
давление |
в контактной |
зоне электро |
|||||
щетки, |
1 0 5 |
П а (кгс/см2 ); |
F — площадь |
контактной по- |
|||||
9* |
131 |
верхности всех установленных на машине электрощеток, см2 ; ц — коэффициент трения электрощеток о поверх ность скольжения; v — окружная скорость поверхности скольжения, м/с; 2AU— переходное падение напряжения на пару электрощеток положительной и отрицательной полярности, В; / — ток, протекающий через контакт, А..
Если при рассмотрении учесть, что в условиях использования скользящего контакта на электрических машинах всегда справедливо соотношение
F = 2I/j, |
(8-2) |
где / — кажущаяся плотность тока в зоне контакта, то формулу (8-1) можно представить в виде
/> = 2-9,81pf io-p+2Af//, |
(8-3) |
||
Для последующего анализа (8-3) привлечем полу |
|||
ченные ранее выражения (3-6) и (4-2) |
|
||
2bU=A+Bj; |
|
(3-6) |
|
^C—Dv, |
|
(4-2) |
|
где А, В, С и D — постоянные, зависящие от марки |
элек |
||
трощеточного материала |
(табл. 3-1 |
и 4-1). |
|
Использование двух |
последних |
выражений позволяет |
|
переписать (8-3) в новом виде: |
|
|
|
Р = 2 • 9,81/ю (С - Dv) -L |
+ (Л - f Bj) I . |
(8-4) |
|
Поскольку для применяемой марки электрощеток значения А, В, С и D являются заданными, а / и / свя заны между собой соотношением (8-2), полные потери в скользящем контакте можно рассматривать как функ цию трех переменных:
Р = Ч>(Р, v, /)•
Влияние каждой из переменных на величину Р можно выявить путем аналитического исследования (8-4). Для этого дважды продифференцируем ее по каждой из трех переменных и выявим условия существования для нее экстремальных значений:
^ - = 2 . 9 , 8 b ( C - Z ) o ) - f ; |
(8-5) |
132
|
|
|
|
|
(8-6) |
ML = 2.9,8\p-t-(C-Dv); |
|
|
(8-7) |
||
* £ - = _ 4 . 9 , 8 1 p - f D- |
|
(8-8) |
|||
dP _ |
2.9.8lpv(C-Dv)I |
|
, |
B } . |
,8_9) |
dj |
j 2 |
|
' |
' |
^ ' |
d2P |
_4-9,8lpv(C |
— |
Dv)f |
|
(8-10) |
dj2 |
j» |
|
|
|
|
Из рассмотрения (8-5) и (8-6) следует, что влияние удельного давления р на величину полных потерь явля ется однозначным: по мере увеличения р значение Р мо нотонно возрастает. Очевидно, что в условиях эксплуа тации необходимо стремиться к выбору возможно мень ших значений нажатия на электрощетки. Пределом здесь являются значения, при которых может наступить нарушение механического взаимодействия между эле ментами контакта.
Принципиально по-другому проявляет себя влияние
на Р окружной скорости v и плотности тока /. |
Посколь |
|
ку, как это следует из (8-8), d2P/dvz<0, |
то при |
соблюде |
нии равенства |
|
|
v = Cf2D, |
|
(8-11) |
обращающего первую производную (8-7) в нуль, рассма триваемая функция будет иметь максимум. При диффе ренцировании по / первая производная (8-9) обратится в нуль в случае, когда
. = |
у Г Ш Щ ё Е Ж . |
(8-12) |
|
Поскольку для |
рассматриваемой |
задачи всегда |
бу |
дет соблюдаться соотношение C>Dv, |
подстановка |
/ из |
|
(8-12) в выражение для второй производной (8-10) всег да будет давать dzP/dj2>0. Следовательно, исследуемая функция в данном случае будет иметь минимум.
Графическая интерпретация произведенных выкладок хорошо иллюстрируется рис. 8-1—8-3. Первый из них иллюстрирует наличие максимумов в кривой полных по терь в зависимости от v, второй показывает, как рас полагаются точки минимума этих потерь при различных
133
-Р
10 20 50 м/с 0 |
10 20 |
м/с |
71 |
1 v |
0 10 20 30 м/с |
||||
б) |
в) |
' |
г) |
|
Рис. 8-1. Зависимость полных потерь в скользящем кон такте электрической машины заданной мощности от окружной скорости коллектора при использовании элек трощеток марок 611М (а), МГ64 (б), ЭГ74 (е) и
ЭГ2А (г)
значениях /. Сопоставление рассчитанных описанным образом У э и / э со значениями окружной скорости vr и плотности тока /Г , рекомендованными приложением к ГОСТ 2332-63, произведено в табл. 8-1.
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
8-1 |
|
Значения v и /, |
определяющие |
экстремальную |
|
|
||||
величину функции полных потерь в |
скользящем |
|
||||||
контакте электрической |
машины и рекомендуемые |
|
||||||
|
|
ГОСТ 2332-63 |
|
|
|
|
||
|
|
Значения / = / э , при ко |
|
|
|
|||
|
Значения |
торых функция |
полных |
Значения, рекомендуе |
||||
|
v=vg, при |
потерь имеет минимум, |
мые ГОСТ 2332-68 |
|||||
Марка элек |
которых функ |
|
А/см» |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
трощеточного |
ция полных по |
при окружных скоро |
|
|
|
|||
материала |
терь имеет |
|
|
|
||||
|
максимум, |
|
стях, м/с |
|
v , м/с |
/ г , |
А/см2 |
|
|
м/с |
|
|
|||||
|
|
10 |
20 |
|
30 |
|
|
|
гз |
25 |
12 |
15 |
|
15 |
25 |
10—11 |
|
ЭГ2А |
35 |
9 |
11 |
|
13 |
45 |
10 |
|
ЭГ4 |
33 |
9 |
12 |
|
13 |
40 |
12 |
|
ЭГ8 |
22 |
10 |
12 |
|
13 |
40 |
10 |
|
Э П 4 |
23 |
10 |
12 |
|
13 |
40 |
10—11 |
|
ЭГ74 |
22 |
10 |
12 |
|
12 |
50 |
10—15 |
|
611М |
26 |
12 |
14 |
|
15 |
40 |
10—12 |
|
M l |
29 |
16 |
19 |
|
20 |
25 |
15 |
|
м з |
33 |
11 |
14 |
|
15 |
20 |
12 |
|
Мб |
32 |
13 |
17 |
|
18 |
25 |
15 |
|
М20 |
33 |
11 |
14 |
|
15 |
20 |
12 |
|
МГ |
27 |
29 |
34 |
|
36 |
. 20 |
20 |
|
МГ2 |
28 |
25 |
31 |
|
32 |
20 |
20 |
|
МГ4 |
26 |
18 |
22 |
|
23 |
20 |
15 |
|
МГ64 |
24 |
26 |
30 |
|
30 |
25 |
20—25 |
|
МГС5 |
26 |
15 |
18 |
• |
20 |
35 |
15 |
|
134
|
|
|
|
|
МаркаЗГ2а |
|
|
Марна. |
ЗГ4 |
||
|
|
|
Вт |
р |
\ |
и=30 |
м/с |
Вт |
р |
v=30m/c |
|
|
|
|
500 |
|
|
^20_ |
= ^ |
500 |
|
20 |
|
|
|
|
400 |
|
|
400 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
300 |
|
|
|
<^ |
300 |
|
N. |
|
|
|
|
200 |
|
|
v = 10 м/с |
200 |
|
v |
= li м/с |
|
|
|
|
100 |
|
|
100 |
|||||
|
|
|
|
|
|
j |
|
j |
|||
|
|
|
О |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
в |
16 А/см2 |
О |
В |
16 А/см' |
||
|
|
Марка |
611М |
|
|
Марна |
МЗ |
||||
Вт |
р |
V = 3&м/с |
|
Вт |
Р у |
v = 30 м/с |
|||||
400 |
|
J0 |
|
|
у= |
10м/с_ |
400 |
|
|
/ь^Юм/с^ |
|
300 |
|
|
|
300 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
200 |
|
-- |
|
|
|
|
200 |
|
- — |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
100 |
|
|
|
|
j |
100 |
|
|
|
j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
О |
|
8 |
16 |
24 А/см < О |
В |
16 |
24 А/см'' |
||||
|
Марка |
ЗП4 |
|
Марка |
ЗГ74 |
|
|
|
Вт |
р |
|
|
Вт |
р |
|
|
|
500 |
V |
= 30 м/с |
500 |
-у =30 м/с |
|
|
||
400 |
-v |
400 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
||
300 |
|
i - |
20 |
300 |
\ |
20 |
|
|
200 |
|
200 |
|
|
||||
V =111м/с |
v= 101i/c |
|
|
|||||
100 |
100 |
|
|
|||||
|
|
j |
|
1 J |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В |
1бА/смг |
О |
|
1бА/смг |
|
||
|
Марка |
МГС5 |
|
|
Марка |
МГ64 |
||
Вт |
р |
|
|
|
Вт р |
|
|
|
400 |
v= |
30м/с |
|
400 |
v =30 м/с |
|||
300\ |
|
300 |
||||||
|
v=U 1см/с_ |
20 |
у = 10 м/с |
|||||
200 |
|
200 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||
100 |
|
|
|
j |
\00 |
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
О |
В |
16 |
24 А/с |
О |
8 |
15 |
24 А/смг |
|
Рис. 8-2. Зависимость полных потерь в скользящем контакте электрической |
машины заданной мощности от плот |
ности тока при разных окружных скоростях |
коллектора. |
электрические потери; |
суммарные потери. |
Из табл. 8-1 следует, что для большинства марок электрощеточных материалов значения vr и va не совпа дают; это благоприятно сказывается на величине полных потерь, улучшая условия работы элементов контакта. В случае, когда имеет место сходимость значений иг и иэ
(марки |
ТЗ, M l , МГ4), режим работы контакта |
оказы |
|||||||||||
вается менее |
благоприятным, |
поскольку |
при |
этом |
зна |
||||||||
|
|
|
чения |
полных |
потерь |
окажутся |
|||||||
В т \ р [ |
|
|
в области |
максимума. |
|
|
|
||||||
|
|
|
Большой |
практический |
инте |
||||||||
|
|
|
рес |
представляет |
|
сопоставление |
|||||||
|
Р=const |
|
между |
собой |
цифр, |
приведенных |
|||||||
|
|
|
в графах |
3—5 |
и 7 табл. 8-1. |
Это |
|||||||
|
|
I |
сопоставление |
показывает, |
что во |
||||||||
j |
r J, |
всех |
практически |
важных |
случа- |
||||||||
JM л/см |
я х |
использования |
скользящего |
||||||||||
Рис 8 3 |
К |
воп |
контакта |
(имеются |
в |
виду |
слу- |
||||||
о "соотношении |
значении |
ч а и > |
К 0 Г |
Д а |
v |
> 2 0 |
м |
/ с ) |
Рекомен- |
||||
/г , /а, /м . |
|
дуемая |
стандартом |
плотность |
|||||||||
|
|
|
тока |
в |
контакте |
|
имеет |
мень |
|||||
|
|
|
шее |
значение, |
чем |
|
определенная |
||||||
из условия минимума полных потерь. Отмеченный факт свидетельствует о принципиальной возможности повы шения плотности тока в контакте за счет уменьшения суммарной контактной площади электрощеток. Общие потери в контакте при этом снизятся. Если не стремить ся к снижению этих потерь, а оставить их на уровне тех,
которые |
имели место при / = /г , то плотность тока в |
кон |
||
такте может превысить / э |
и достигнуть |
некоторого, |
еще |
|
большего |
значения / = / м - |
Изложенные |
соображения |
ин |
терпретируются построениями рис. 8-3, из которых сле дует, что данное значение Р может иметь место при двух значениях /. При этом не следует упускать из виду, что речь идет о случае, когда равенство / = / м будет достиг нуто за счет соответствующего уменьшения суммарной контактной поверхности электрощеток, а не за счет ка ких-либо иных мер.
Изложенная методика определения оптимального ре жима работы скользящего контакта электрических ма шин базировалась на выполнении требования минимума полных контактных потерь. Поскольку при этом выяви лось, что для оптимизации режима следует повысить плотность тока в контакте по сравнению с рекомендуе мой ГОСТ, то возникает необходимость в дополнитель-
136
ном изучении последствий, к которым подобное увели чение может привести. В самом общем виде эта новая задача может быть сформулирована следующим обра зом: каковы возможные значения плотности тока в сколь зящем контакте и как возрастание этой плотности по влияет на процесс коммутации электрических машин?
Принципиальная возможность нормального функцио нирования электрического скользящего контакта при весьма значительных плотностях тока убедительно дока зана практикой работы рельсового электрифицированно го транспорта. Контактная пара «троллейный провод — лыжа пантографа» соприкасается с поверхностью, пло щадь которой составляет доли сантиметра, и через этот скользящий контакт длительно проходят токи до 1 520 А (электровоз Н8).
Приведенный пример заимствован из области, где условия работы элементов контакта отличны от тех, ко торые имеют место в электрических машинах. Что каса
ется этих последних, то и здесь можно |
найти |
примеры |
||
достаточно |
интенсивного |
использования |
контакта. Так, |
|
в одной из |
ранних работ |
Е. Арнольда |
было |
показано, |
что хорошо пришлифованные электрощетки могут рабо тать без искрения на гладкой поверхности контактного
кольца при |
/ = 500 А/см2 (Л. 8-1]. В |
исследовании |
М. Е. Хейса |
приводится вольт-амперная |
характеристика |
электрографитированной электрощетки, снятая на кон тактном кольце при плотности тока, достигавшей 108 А/см2 . Описывая процедуру испытания, М. Хейс от мечает, что при / = 85 А/см2 переходное падение напря жения теряло свою определенность. Контрольные при боры фиксировали возникновение явлений, которые можно было принять за интенсивное дугообразование, но дуг, видимых невооруженным глазом, при этом не на блюдалось {Л. 8-2]. В [Л. 8-3] сообщается, что если элек трощетка работает на коллекторе при практически активном сопротивлении коммутируемой секции, то искрения не наблюдается при средней плотности тока 225 А/см2 и плотности тока под сбегающим краем щетки 350—400 А/см2 . В [Л. 8-4] описывается замена жидкост ного контакта униполярной машины на электрощеточ ный. Благодаря тщательной обработке поверхности скольжения и установке щеткодержателей, обеспечиваю щих изменение угла наклона медно-графитной электро щетки в соответствии с рельефом рабочей поверхности
137
контактного кольца, была достигнута безыскровая рабо
та контакта в |
импульсном |
режиме |
при плотности тока |
||
/ = 1 500 |
А/см2 |
и окружной |
скорости |
у=170 |
м/с. |
Все |
описанные сведения |
свидетельствуют |
о том, что |
||
сама по себе большая плотность тока в скользящем кон такте не является причиной, достаточной для появления искрения. Эти сведения служат доказательством прин ципиальной возможности работы высоконагруженного контакта и в электрической машине. Что касается прак тической возможности подобной работы, то она доказы вается прямыми опытами. На рис. 8-4 воспроизведены заимствованные из различных источников безыскровые зоны ряда электрических машин при последовательном уменьшении суммарной площади установленного на них комплекта электрощеток. Первый из них — рис. 8-4,а по
строен |
по данным испытаний на |
заводе «Электросила» |
||
(инж. |
Я. Д. Мальчик) |
машины |
типа |
ПН-290 (23 кВт, |
ПО В, |
1 000 об/мин), |
оборудованной |
электрощетками |
|
марки ЭГ4 с размерами сечения 12,5x25 мм. Зона 1 снималась, когда на машине находился полный комплект электрощеток, состоящий из 16 шт.; зоны 2 я 3 были
получены при уменьшении |
числа |
электрощеток |
до |
12 и |
8 шт. соответственно. Из |
анализа рис. 8-4 также сле |
|||
дует, что при уменьшении |
числа |
электрощеток |
с |
16 до |
12 зона безыскровой коммутации не ухудшилась (в дан ном случае даже несколько улучшилась), а сам факт наличия широкой зоны при / я = 350 А указывает на воз можность дальнейшего увеличения тока якоря. После дующее уменьшение числа щеток до восьми не изменило ширины зоны в области номинального тока машины (7Н =210 А), хотя плотность тока в электрощетках при этом достигла 17,5 А/см2 . Анализируя результаты опи
сываемого |
опыта с помощью введенного ранее понятия |
об индексе |
коммутации N можно обнаружить, что связь |
между ним и числом установленных на машине электро щеток представляется следующими цифрами:
Число электрощеток на машине . . . |
16 |
12 |
8 |
|
Значение |
индекса коммутации N. . . |
1,00 |
1,25 0,81 |
|
Рисунок |
8-4,6 и в иллюстрирует |
результаты |
опытов |
|
Т. Г. Амбарцумова, Е. М. Коварского и Г. И. Гершкови- ча на электродвигателях постоянного тока мощностью до 20 кВт с окружной скоростью на поверхности сколь-
138
