Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Лившиц, П. С. Скользящий контакт электрических машин (свойства, характеристики, эксплуатация)

.pdf
Скачиваний:
65
Добавлен:
22.10.2023
Размер:
13.58 Mб
Скачать

 

 

 

 

Т а б л и ц а 6-3

Изменение индекса коммутации N в зависимости

 

от частоты вращения якоря машины

 

 

 

 

 

Частота

Индекс

 

 

 

Мощность,

вращения

Тип машины

 

коммутации

 

кВт

якоря,

 

 

 

 

об/мин

N

ПН-100

 

 

3,3

2 100

1.0

 

 

 

 

1 400

4,8

 

 

 

 

700

20,6

ПВ-62

 

 

13

2 200

1,0

 

 

 

 

1 650

1,4

МП-1200-65

(зав. №

15270)

8 840

90

1,0

 

 

 

 

65

1.6

МП-6800-340

(зав. №

15166)

5 000

500

1,0

 

 

 

 

270

2,1

МП-6800-340

(зав. №

15167)

5 000

500

1,0

 

 

 

 

270

1.7

МП-6800-340

(зав. №

15185)

5 000

500

1.0

 

 

 

 

270

3,5

GTKUL-135/346

 

1 370

400

1.0

 

 

 

 

325

1.1

ПВ-32

 

 

2,4

2 000

1,0

 

 

 

 

1 500

9,5

 

 

 

 

700

17,4

Рассмотрим далее сведения, касающиеся связи меж­ ду коммутирующими способностями электрощеток и их полярностью. Факт существования подобной связи на­ блюдался многими исследователями, большая часть ко­ торых отмечала, что при постепенном возрастании на­ грузки на машины первыми начинают искрить аноднополяризованные электрощетки {Л. 3-2, 5-7]. Поскольку подобное обстоятельство хорошо согласуется с приве­ денным в главе 3 неравенством ALL>A£/+, то естествен­ но заключить, что и в данном случае проявляет себя та общая закономерность влияния 2AU на N, которая изо­ бражена на рис. 6-5. Правда, в последнем случае связь между изучаемыми характеристиками на правом участке

 

 

 

Т а б л и ц а 6-4

Изменение

индекса

коммутации

в зависимости

от удельного

давления на

электрощетки

 

 

Мощность,

Марка

Удельное

Индекс

Тип машины

давление на

кВт

электрощеток

щетки,

коммутации

 

 

 

гПа (гс/см2 )

N

 

 

ЭГ15Б

150

1,00

В6-130*

130

ЭГ15Б

200

1,24

6 1 Ш

200

1,00

 

 

 

 

611М

300

3,22

ЭДТ-200Б

200

611М

250—300

1,00

611М

375—450

4,00

 

 

* Экспериментальные данные взяты из технического отчета ЛенФВНИИЭМ.

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

6-5

Изменение

индекса

коммутации

N в

зависимости

 

 

от

 

полярности главных

полюсов

 

 

 

 

 

(по данным [Л. 6-7J)

 

 

 

 

Сведения о машине

 

 

Полярность главных

 

 

 

 

 

 

 

полюсов

 

Ти:1

Мощность, Напряжение,

Обмотка

Прямая

Обратная

кВт

 

В

якоря

 

 

 

 

 

ПН-400

50

 

115

Лягушечья

1,0

1,0

 

ПН-1000

80

 

230

Волновая

1,0

0,8

 

ПН-750

105

 

230

Петлевая

1,0

0,6

 

П р и м е ч а н и е .

 

Испытания

проводились в генераторном режиме работы ма­

шины.

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

6-6

Изменение

индекса

коммутации

N в

зависимости

 

 

от частоты тока,

питающего машину

 

 

 

 

 

(по

данным [Л. 6-8])

 

 

 

Частота вращения

 

 

 

Частота питающего тока

 

 

якоря

машины,

 

Постоянный

16 2/3 Гц

 

50 Гц

 

об/мин

 

 

 

1 000

 

1,00

0,40

 

0,03

 

2 000

 

1,00

0,44

 

0,01

 

ш

соответствующих кривых нарушается, однако в самом общем виде она все же существует и приводимые объяс­ нения причин, придающих катодно-поляризованным электрощеткам более высокие коммутирующие свойства, в первом приближении, могут быть признаны удовлетво­ рительными. Без подобной оговорки к аналогичному вы­ воду приходят и другие исследователи данного вопроса [Л. 3-8, 6-8].

Проявленная здесь осторожность в оценке влияния показателя 2AU на JV обусловлена тем, что существуют обстоятельства, при которых отмеченная на рис. 6-5 общая закономерность, связывающая названные харак­ теристики, нарушается. Именно так обстоит дело при использовании пропитанных электрощеток. В гл. 3 от­ мечалось, что введение пропитывающих веществ в элек­ трощеточные материалы увеличивает переходное падение напряжения на 10—20%, однако возрастания коммути­ рующих свойств при этом обычно не происходит. Анализ

соответствующих

безыскровых зон

показывает, что

в большинстве

случаев наблюдается

даже некоторое

снижение значений индекса коммутации. Исключение составляют случаи, когда непропитанные электрощетки работают с вибрациями и введение пропитки эти вибра­ ции устраняет. При отмеченных условиях индекс комму­ тации возрастает. Объяснение этого явления требует постановки дальнейших экспериментов.

Влияние степени нагрева коллектора на коммута­ ционный процесс в практике отмечено давно, но надеж­ ных количественных оценок этого влияния ранее не су­ ществовало. В одной из новых работ М. Ф. Карасева с сотрудниками рассматриваемый вопрос изучался путем

введения

в коммутируемый

контур

коммутирующей

э. д. с. ек

и путем изменения

тока подпитки добавочных

полюсов

/ п . Оба параметра

выбирались

из условия под­

держания

оптимального

состояния

коммутационного

процесса на данной установке при различной температу­

ре коллектора.

Оказалось, что значения величин ек

и

/ п

при изменении

температуры коллектора от 50 до

70

°С

снижаются, а при дальнейшем повышении температуры начинают возрастать [Л. 3-9]. Сопоставляя этот факт с ранее упоминавшимся характером изменения кривой 2AU=f(T) и имея в виду существование зависимости между 2AU и N, можно предсказать повышение комму­ тирующей способности электрического скользящего кон-

112

такта при нагреве его свыше 100°С. Именно такая оцен­ ка возможности работы контакта при повышенных температурах его нагрева содержится в (Л. 6-9], где утверждается, что наиболее благоприятная температура для работы коллекторов и контактных колец находится в пределах 150—160°С.

Нормальное протекание коммутационного процесса зависит еще от состава атмосферы, окружающей эксплуатируемые электрические машины. Так, если в со­ ставе окружающего воздуха окажется сероводород, то коллекторная политура начнет интенсивно адсорбиро­ вать его на своей поверхности, потускнеет и потеряет способность защищать от дальнейшего обогащения сульфидами находящуюся под ней медь коллектора. По данным [Л. 3-12], если на 1 млн. частей атмосферы будет приходиться 210 тыс. частей кислорода и только 0,03 части сероводорода, то тусклая политура будет содер­ жать в себе 10—15% сульфида меди и 85—90% окиси меди. Концентрация сероводорода, способная вызвать нарушение работы контакта, ниже той, которая ощу­ щается обонянием. О его присутствии в атмосфере мож­ но судить по такому косвенному признаку, как потускне­ ние цвета меди коллектора, не соприкасающейся с элек­ трощетками. Нейтрализовать действие сероводорода удается введением в состав атмосферы хлора. Послед­ ний, соединяясь с коллекторной медью, вызывает обра­ зование хлористой меди, которая, взаимодействуя с кис­ лородом воздуха, образует окись меди, т. е. образует политуру требуемого состава.

В (Л. 3-12] описан случай ухудшения коммутации при загрязнении атмосферы газообразными углеводородами. Они не вызывают изменения вида политуры, но под дей­ ствием тепла и благодаря каталитическому действию меди могут превращаться в смолистые фракции. Послед­ ние осаждаются на медных поверхностях деталей узла токосъема (щеткодержатели, щеточная арматура) и за­ трудняют их работу.

Особый интерес приобрело в последние годы изуче­ ние влияния на коммутацию кремнийсодержащих соеди­ нений в окружающей атмосфере. В [Л. 3-12] описаны испытания двухъякорного электромашинного агрегата закрытого типа с кремнийорганической изоляцией, в про­ цессе проведения которых было установлено, что при значительных нагрузках агрегата коммутация резко

8 - 2

113

ухудшалась. В [Л. 6-10] описаны явления нарушения коммутации закрытых гребных двигателей с кремнийорганической изоляцией, используемых на подводных лодках военно-морского флота США. Некоторые сведе­ ния о причинах нарушения коммутации в описываемых условиях изложены в [Л. 3-13]. Наряду с перечислен­ ными имеются публикации, в которых при описании де­ фектов работы электрических машин с кремнийорганической изоляцией о расстройствах коммутации ничего не сказано. В практике работы автора имели место много­ численные случаи, когда присутствие кремнийорганических соединений в зоне скользящего контакта электриче­ ских машин, вызывавшее катастрофическое возрастание скорости изнашивания электрощеток, к расстройству коммутации не приводило.

При рассмотрении влияния атмосферы на коммути­ рующие свойства необходимо остановиться на тех изме­ нениях указанных свойств, которые обусловлены подъе­ мом электрических машин на высоту. Параметры высот­ ной атмосферы таковы, что все характеристики работающего в нем электрического контакта претерпе­ вают изменения. Естественно, что и коммутационная ха-' рактеристика не составляет исключения и ее изменение направлено в сторону резкого ухудшения. Нормализация работы скользящего контакта в высотных условиях до­ стигается за счет применения металлсодержащих мате­ риалов, облагороженных добавками олова, свинца или обоих названных компонентов одновременно (материалы групп IA и IB) . Для указанной цели с успехом исполь­ зуются также электрощеточные материалы «черных» марок, изготовленные с применением особых технологи­ ческих приемов и снабженные соответствующими пропи­ тывающими веществами.

В заключение несколько слов о влиянии на коммута­ ционные свойства среды жидкого диэлектрика. Особен­ ность работы скользящего контакта в подобной среде состоит в появлении гидродинамических усилий, раскли­ нивающих контактирующие элементы. В' результате в зоне контакта возникает интенсивное искрение, вызы­ вающее разложение масла. Для устранения описываемо­ го явления необходимо повысить давление на электро­ щетки, сделать в них аксиальные (декомпрессионные) каналы и тогда для изготовления электрощеток окажет­ ся возможным использовать серийные электрощеточные

И 4

материалы по ГОСТ 2332-63. Общая закономерность из­ менения коммутирующих свойств электрощеточных ма­ териалов, используемых в среде жидкого диэлектрика, остается такой же, как и при их работе в воздушной среде. Однако большую роль при эксплуатации контак­ та в среде трансформаторного масла играют абразивные свойства электрощеточных материалов, способствующие очищению поверхности скольжения коллекторов. По ука­ занной причине в маслонаполненных машинах постоян­ ного тока признано целесообразным применять металл­ содержащие электрощетки. Об этом, в частности, сооб­ щается в [Л. 6-11]. Согласно этой работе для рассматри­ ваемых условий эксплуатации и наличии коллекторов, изготовленных из стальных пластин при окружной ско­ рости на их рабочей поверхности свыше 10 м/с, лучшие результаты дает применение электрощеток марки МГСО. При пониженных значениях окружной скорости на кол­ лекторе в составе рецептуры электрощеточного материа­ ла медь может замещаться железом {Л. 6-11].

ГЛАВА СЕДЬМАЯ

ДИНАМИКА ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ЭЛЕМЕНТОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО СКОЛЬЗЯЩЕГО КОНТАКТА

При рассмотрении различных характеристик совместной работы элементов электрического скользящего контакта отмечалось, что все они тем или иным образом оказываются связанными с одной груп­ пой воздействующих на них факторов, объединенных общим назва­ нием «механические». Подобное обстоятельство делает необходимым рассмотрение динамики взаимодействия контактирующих элементов,

причем главнейшим в этом рассмотрении должно являться

не толь­

ко выявление условий обеспечения

безотрывной работы

деталей

узла токосъема, но и поддержания между ними требуемого контакт­ ного давления. Последняя задача возникает в связи с тем, что при изменении этого давления происходят изменения всех прочих ха­ рактеристик совместной работы элементов контакта. Общие законо­ мерности подобных изменений достаточно подробно рассматривались ранее.

В наиболее полном виде воздействие механических факторов на работу скользящего контакта проявляется при эксплуатации кол­ лекторных электрических машин. Здесь причинами нарушения взаимного контакта электрощетки с коллектором могут являться: а) динамическая неуравновешенность вращающихся частей; б) экс­

центриситет поверхности скольжения относительно оси ее

вращения;

в) волнистость поверхности скольжения; г) выступание

группы

коллекторных пластин; д) неупорядоченное выступание отдельной

коллекторной пластины; е) выступание слюды; ж)

шероховатость

8*

115

поверхности скольжения; з) особые фрикционные свойства по­ верхности скольжения; и) воздействие внешних возмущающих факторов.

Нарушения контакта от перечисленных причин происходят из-за перемещения электрощеток относительно своего равновесного поло­

жения на коллекторе, т. е. из-за вибраций. Отмечаемые

перемеще­

ния могут быть

разложены на

две составляющие: радиальную и

тангенциальную.

Соотношение

между

ними определяется

характе­

ром причины, вызвавшей вибрацию,

и фасоном электрощетки (ра­

диальный, реактивный). Радиальная составляющая перемещения

электрощетки

(установленной

в радиальном

щеткодержателе),

ко­

торое

вызвано

наличием у

коллектора,

вращающегося с

угловой

скоростью <о, эксцентриситета

величиной

Ль

определяется

с

по­

мощью

выражения

x=Aibmat.

 

 

 

(7-1)

 

 

 

 

 

 

Скорость

и ускорение,

присущие

перемещению вибрирующей

электрощетки,

оказываются

соответственно

равными:

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

v =

—щ- = Д;(й cos tor;

 

(7-2)

 

 

а =

= — A,<o2sincor,

 

(7-3)

причем максимальное значение ускорения при этом будет:

 

 

«макс =Aift>2 =Ai (ля/30)2 .

(7-4)

Кроме

того, на

электрощетку

площадью поперечного

сечения F

и высотой h действует сила Р,

прижимающая ее к коллектору.

Ускорение,

сообщаемое

последней,

достигает следующего

значения."

 

 

 

aP~PglFhy

= pglhy,

(7-5)

где g — ускорение

силы

тяжести,

см/с2 ; у — плотность

материала

электрощетки,

г/см3 ;

р — удельное

нажатие

на

электрощетку, гПа

(гс/см2 );

Л — высота

(радиальный

размер)

электрощетки,

см.

 

Для

того

чтобы

контакт не был нарушен,

необходимо

обеспе­

чить

соблюдение соотношения

 

 

 

 

или,

что

то же,

а М а кс

 

 

 

(7-6)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д 1 ( « л / 3 0 ) « < ^ - 1

 

 

(7-7)

В случае отрыва электрощетки от коллектора давление в кон­ такте снижается до нуля. При других соотношениях, возникающих в элементах системы ускорений, контактное давление будет изме­ няться по периодическому закону. Очевидно, что для создания наи­ более благоприятных условий функционирования скользящего кон­ такта необходимо позаботиться о том, чтобы возникающая между образующими его элементами сила взаимодействия была не менее

116

О

10

20

50

40

50

60

70

80

30

100

Рис. 7-1. Связь

между значениями А\ и п при разных у и р,

 

удовлетворяющая

условию

(7-7)

при

/ > М И Н = 0,9Я.

 

/ —• значение эксцентриситета, рекомендуемое [Л. 7-1].

некоторой величины РМшн- Значение последней желательно прибли­ зить к величине нажатия на электрощетку Р, определяемой на осно­

вании

опыта

эксплуатации

или

по каталожным данным.

Поскольку

расхождения

между

Р и Р М И н

обусловлены

ускорениями

элементов

контакта, а они для случая

безотрывной работы связаны

между

собой

соотношением

(7-7),

то

аналитическое

исследование

послед­

него позволяет выявить влияние входящих в него величин на ди­ намику работы контакта. Рассчитанные в [Л. 5-7] графики, иллюст­

рирующие

связь между величиной эксцентриситета

коллектора A t

и частотой

вращения якоря п при различных значениях плотности

электрощеточного материала у и удельного давления

на

электро­

щетку р при ее единичной

высоте ( / i = l ) , показаны

на

рис. 7-1. Гра­

фики рассчитаны для условия, когда

/> М ин = 0,9Р, что

обеспечивает

достаточную стабильность режима работы контакта.

 

 

Частота вращения якоря машины определяется техническим за­

данием

на

ее разработку;

плотность

электрощеточного

материала

зависит

от

выбранной марки этого материала, т. е. от

его состава

(рис. 1-2);

удельное нажатие на электрощетку определяется усло­

виями эксплуатации машины. При указанных обстоятельствах до­ пустимый эксцентриситет оказывается для различных условий ра­ боты различным. Однако в практике отечественного электромашино­ строения допустимый эксцентриситет принято определять не по дан­ ным расчета отдельных частных случаев эксплуатации щеточноколлекторного узла, а с помощью норм, установленных опытным путем. Последние определяют не эксцентриситет Ль а биение, ко­ торое численно равно удвоенному значению Ли При изготовлении коллекторов машин постоянного тока и контактных колец асинхрон­

ных и синхронных машин, предназначенных для

общепромышлен­

ного применения, допустимые биения нормируются

ведомственной

нормалью 6АА.670.01Н-57. Согласно названному документу допу­

стимые биения

не

должны превышать величин,

указанных

в

табл.

7-1. В специальном электромашиностроении

принято

считать,

что

нормальная работа

щеточно-коллекторного узла

не

будет

наруше­

на, если биение

коллектора не превысит

значений,

приведенных

в табл. 7-2 {Л.

7-1].

 

 

 

 

 

По данным {Л. 7-2] при изготовлении авиационных электриче­ ских машин предельно допустимое биение их коллекторов должно укладываться в пределы, указанные в табл. 7-3.

Как установленные в [Л. 7-1] предельно допустимые биения кол­ лекторов согласуются с рассчитанными по (7-7) значениями экс­ центриситетов, показывает линия 1 на рис. 7-1. Расположение по­ следней свидетельствует о том, что для всех существующих элек­ трощеточных материалов (рис. 1-2) выполнение эмпирических норм обеспечивает нормальную работу элементов контакта при частотах вращения якорей машин до 20 ООО—25 ООО об/мин. При превышении; указанных значений определяемая в {Л. 7-1] тенденция изменения допустимых биений должна изменяться и их численные значения должны быть существенно уменьшены в отдельных случаях до 2—5 мкм [Л. 5-7].

Зарубежные авторы, исследующие рассматриваемый вопрос, счи­ тают, что при окружных скоростях на поверхности скольжения кол­

лектора

более 45 м/с допустимое биение

не

должно

превышать

13 мкм; при скоростях, лежащих в пределах 25—45 м/с,

эта

цифра

может

быть повышена до 25 мкм и, наконец,

при

скорости

менее

25 м/с

общее биение может доходить до 76

мкм

{Л.

7-3]. В [Л. 7-4]

118

.Диаметр

коллектора,

мм

До 350 350—600 600—900 900—1 500

Свыше 1 500

Диаметр контакт­ ного кольца,

мм

До 200 200—360 360—600 600—1 000

П р и м е ч а н р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а 7-1

Предельные

допустимые биения коллекторов

и контактных колец, мкм

 

 

 

 

 

 

 

 

I . Для

 

коллекторов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рабочая частота вращения машины, об/мин

 

 

 

 

ДО 100

 

 

100-

 

400--600

600-850

 

850--1 250

1 250- 6 500

 

 

 

 

 

-400

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Состояние коллектора

 

 

 

 

 

 

холод­

гоэячее

холод-

горячее

холод­

горячее

холод­

горячее

холод-

горячее

холод­

горячее

ное

 

 

ное

 

ное

 

ное

 

ное

ное

 

 

 

40

 

60

30

 

50

30

50

 

20

40

20

30

50

 

 

40

 

60

30

 

50

30

50

 

20

40

20

30

 

80

40

 

70

30

 

60

30

50

 

20

40

 

 

50

 

90

40

 

70

30

 

60

 

 

 

 

 

 

 

60

 

100

40

 

80

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I I . Для контактных

колец асинхронных и синхронных машин

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Синхронная частота вращения машины, об/мин

 

 

 

 

 

Д° 2

0 0

|

 

200-500

|

 

500-1 000

|

1 000-1 500

[

1 500-3 000

 

 

 

 

 

 

 

Состояние контактных колец

 

 

 

 

 

холодное

горячее холодное

горячее

 

холоднее

горячее

холодное

горячее холодное

горячее

 

 

 

 

 

40

70

 

40

60

30

 

50

 

30

40

 

 

 

 

 

 

40

70

30

 

60

 

 

 

60

 

100

 

50

80

 

50

80

 

 

 

 

 

 

 

 

60

90

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е. Допусти мые биения в 2 раза превышают вызывающие их эксцентрисв теты.

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ