Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Арсенин, В. Я. Методы математической физики и специальные функции учеб. пособие

.pdf
Скачиваний:
145
Добавлен:
22.10.2023
Размер:
13.99 Mб
Скачать

где Р* e D , т = $ р dxP— суммарный заряд. Отсюда и сле­ дует свойство 5 ’

П р и м е р 1. Найдем объемный потенциал равномерно заряжен­ ного шара D радиуса R. Очевидно, искомый потенциал есть функция расстояния г от центра шара до точки наблюдения:

 

 

 

 

и(М) = и (г).

 

Ci+

 

 

 

 

Вне шара D Ди = 0, следовательно,

и

С2-

По свойству 5

и(г)-* 0

оз). Следовательно, С2

0. Внутри шара D Дц =

— 4яр,

или

(гги') —

4ярг2. Следовательно,

и (г) =

_2

А

\-В для

-

3

яг2р-)------

 

d rx

 

объемный

 

 

 

'

 

'

' г

 

r s ^ R . Поскольку

потенциал

ограничен всюду, то Л = 0 .

Из условия

непрерывности

потенциала

и его

производных

первого

порядка находим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- £ п ф р + В = -*- и

-

у

nRp = - ^ i ,

 

 

 

 

4

 

B — 2nR2p. Таким

 

 

 

 

 

 

 

откуда Ci =

3 я # 3р,

образом,

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3' я (3R2 — r2) р,

 

 

 

 

 

 

 

 

ц(г) =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

З а м е ч а н и е .

Объемный

потенциал

 

можно записать

в виде свертки

(по переменным х,

у,

z)

фундаментального

решения ^

—^ ( ^ Ч ^ Ч - г 2)-0 ,5

уравнения Лапласа Дц = 0

(А (4-^у) =

— ^ (х,

у, z)j

с функцией 4jtp(x, t/,

г):

 

и(М) = (у * р ) =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р(|. л. О

 

 

 

 

 

Р (Р) drp

 

 

 

 

V(,x-iy+(y-r\)2+ (z-l?

l

rMP

 

 

§ 2 . Потенциал простого слоя

 

 

 

Пусть заряды (массы) распределены по поверхности S

с плотностью р(Л). Потенциал

 

поля,-

созданного

этими

зарядами,

равен

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у (М) = f

 

 

daP.

 

 

 

 

(17)

 

 

 

 

 

J

ГМР

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Этот интеграл называется потенциалом простого слоя.

В дальнейшем мы будем считать, что функция р (Р) огра­

220

ничена, |р ( Р ) |^ Я , а поверхность 5 является поверх­ ностью Ляпунова. Поверхность S называется п о в е р х н о с т ь ю Л я п у н о в а , если она обладает следующими свойствами:

1) в каждой точке поверхности 5 существует каса­ тельная плоскость;

2) для каждой точки Р поверхности S существует

такая окрестность SP, что всякая

прямая,

параллельная

нормали в точке

Р, пересекает SP не более

одного раза;

3) угол у(Р,

Р1) = ( п р , n Pl),

образованный

норма­

лями п Р и nPi в точках

Р и Ръ

удовлетворяет

следую­

щему условию:

 

 

 

 

 

 

у ( Р ,

P J < A r 6PPl,

 

 

где А и б —некоторые постоянные и 0 < б < 1. Рассмотрим некоторые свойства потенциала простого

слоя.

С в о й с т в о 1. П о т е н ц и а л п р о с т о г о с л о я о п р е д е ле н

в с ю д у .

Для точек М, не принадлежащих несущей поверх­ ности S, это очевидно. Если M e S , то интеграл (17) является несобственным по двумерной области 5. Изве­ стно, что несобственный интеграл по двумерной области

е dop

\ “а

', Г М Р

абсолютно сходится,

если а < 2

*). В нашем случае а = 1,

следовательно, интеграл (17) сходится.

С в о й с т в о 2.

Потенциал

простого слоя непрерывен

всюду.

 

 

Если М ф S, то интеграл (17) не является несобствен­ ным и его непрерывность непосредственно следует из не­ прерывности подынтегральной функции 1/гМР.

Если M0 e S , то достаточно доказать равномерную сходимость интеграла (17) в окрестности точки М0. Оценим

интеграл

Г Р(P)dop

Vi(M)= }

'МР

по части поверхности S%„ (Sm0 d

S), содержащей точку М0

и имеющей диаметр, меньший 8 ,

cI ( S m 0) < 8 . Для

этого

*) См. Т о л с т о в

Г. П., Курс математического анализа,

т. II,

гл. XX, Гостехиздат,

1957.

 

 

221

воспользуемся системой координат с началом в точке М0,

ось z которой

направлена по нормали к поверхности S

в этой точке.

Пусть М (х, у, г) — произвольная точка,

отстоящая от точки М0на расстоянии, меньшем б, ММ0< 6 .

Обозначим

через

проекцию поверхности S%a на пло-

скость (х,

у),

 

лА

круг на плоскости (х, у)

а через

с центром

в

точке

Мх (х, у,

0) радиуса 26. Очевидно,

Проекция на плоскость (.х, у) элемента поверх­ ности da равна ds = da ■cos у, где у — угол между нор­ малью к поверхности 5 и осью г. Очевидно,

dap

М М ) [ < Я

f

V (х— I)2+

((/ — #

+

(г — О 2

 

 

 

3М0

dac

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rfs

 

Н

УV( x —l ? + ( y —n ) 2

:

H

Уcosy Y{ x - lf+(y~x\f

’Mo

 

 

 

 

 

-Mo

 

 

По третьему свойству поверхности Ляпунова б можно

взять настолько

малым,

чтобы для точек Р (= 5 ^ 0 иметь

cos у Эг 1/2. Поэтому будем иметь

 

 

 

vx (М) | С

 

 

 

ds

 

 

 

 

ds

< 2 Я

 

$

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

6 V (х—1)2 + (у —ц )2

 

 

V ( X- i ) 2+ ( y ^ W ’

 

Мо

 

 

 

 

 

 

 

 

Вводя полярную систему координат с началом в точке Мх,

легко вычислить последний интеграл, он равен

 

 

 

 

 

 

26 2П

 

 

 

 

2Н

 

 

jj

 

dr dq>=

8лН8.

 

 

 

•,26

 

о

о

 

 

 

 

 

 

*М,

 

 

 

 

 

 

 

Чтобы интеграл

| vx (М) |

был

меньше

заданного

числа е,

достаточно

взять

б <

1/(8яЯ).

 

простого слоя

является

С в о й с т в о

3.

Потенциал

гармонической функцией всюду,

кроме точек несущей поверх­

ности S.

 

 

 

 

 

 

как для точек М ф S инте­

Это свойство очевидно, так

грал (17) не является несобственным, поэтому

 

 

 

До=

$р ( Р ) Д

 

 

daP= 0.

 

222

С в о й с т в о 4. Если несущая поверхность S ограни­ чена, то потенциал простого слоя стремится к нулю,

когда точка М

стремится к бесконечности.

 

Для доказательства этого применим к интегралу (17)

теорему о среднем значении:

 

 

v(M)==r ^ - \ p(P)dGp = - ^ - ,

(18)

 

rMP* j

rMP*

 

где P* e= 5, m -- ^ p da — суммарный

заряд,

 

 

s

следует свойство 4.

Из формулы (18) непосредственно

С в о й с т в о

5. Нормальные производные

потенциала

простого слоя имеют разрыв первого рода в точках поверх­ ности S со скачком, равным 4др (Л4 ).

На доказательстве этого свойства мы останавливаться не будем *).

Для двумерного случая (плоскости) потенциал простого слоя имеет вид

v(M)= f p ( P ) l n P - W .

рV rMP j

Для него справедливы свойства 1—3. При стремлении точки М к бесконечности он стремится к оо, как In гМР. Скачок нормальных производных в точках кривой С равен 2яр (М). Доказательства всех этих свойств проводятся аналогично трехмерному случаю, поэтому мы не будем повторять их.

§3. Потенциал двойного слоя

1.Пусть в точках Р± и Р2 (рис. 22) расположены заряды величиною — е и е. Потенциал электростатического поля, созданного этим диполем, равен

W ( М)=е [7

\ГМ Р 2 ' М Р 1

или

w ( M ) = e h - t ( - 1

мр р = р *

где Р* некоторая точка отрезка РгР2 и производная берется по направлению п отрезка от Рг к Р2 (оси диполя),

*) См. П е т р о в с к и й И. Г.,

Лекции об уравнениях с частными

производными, изд. 4-е, «Наука»,

1965.

223

h расстояние между точками Рх и Р2. Величина eh — v называется моментом диполя. Если мы будем сближать точки Рх и Р2, сохраняя момент диполя v (увеличивая при этом величину зарядов е), то в пределе (при /г->- 0) получим точечный диполь, расположенный в точке Р, потенциал которого равен

w (М) = v дп \ гмр

где производная берется по координатам точки Р в напра­ влении оси диполя.

Пусть S — двусторонняя поверхность с непрерывно меняющейся касательной плоскостью. Это означает, что если в некоторой точке Р этой поверхности выбрано положи­ тельное направление нормали пР к поверхности и точка Р движется по любой замкнутой кривой (ле­ жащей на S), причем направление нормали меняется при этом непре­ рывно, то при возвращении в ис-

у

ходную точку направление норма­

Рис. 22.

ли совпадает с исходным. Е1а этой

поверхности можно в каждой точ­

 

ке одно из направлений нормали

принять за положительное, так что единичный вектор этого направления п будет непрерывным на поверхности. Мы будем предполагать, что такое положительное напра­ вление выбрано.

2.Если на двусторонней поверхности 5 распределен

диполи с плотностью моментов v (Р) так, что оси их

в каждой

точке совпадают с положительным направлением

нормали,

то потенциал

поля,

созданного этими диполями,

равен

 

 

 

 

 

W (М)=

jj v (P )

-) doP.

(19)

 

 

 

МР/

 

Этот интеграл называется потенциалом двойного слоя.

Такое название связано с тем, что к интегралу (19) при­ водят также следующие рассуждения. Пусть S — двусто­ ронняя поверхность с фиксированным положительным направлением нормали. Вообразим теперь, что на положи­ тельном направлении нормали в каждой точке мы отло­ жили отрезки длиною /г. Геометрическое место концов этих отрезков образует поверхность 51; отстоящую от 5

224

н а р а с с т о я н и и h. П у с т ь н а п о в е р х н о с т и S р а с п р е д е л е н ы

отрицательные заряды с плотностью h v(P), а на поверх­

ности 5, — положительные заряды с той же плотностью

(рис. 23).

Мы будем иметь «двойной слой» зарядов противопо­ ложных знаков, который можно рассматривать также как совокупность диполей, распределенных по поверхностям S

и S,

с плотностью ! v(P). Потен-

1

h

v

'

циал

поля, созданного

диполем,

«опирающимся» на элементы da поверхностей S и St, равен

v (Р) с (—\do. Потенциал поля,

созданного всеми диполями, равен

М п

Если мы устремим h к

нулю, то

.

Рис' 23.

получим «двойной слой» на поверх­

 

 

ности S, потенциал которого

вычисляется по формуле (19).

Поверхность S будем называть несущей поверхностью.

Поскольку

1 \

cosy

^

 

д I

 

д п \

г м р )

ГМ Р

 

 

где ср — угол между положительным направлением нормали к поверхности S в точке Р и отрезком РМ, то потенциал двойного слоя можно также написать в виде

w(M)= [ v(P )c- ^ d o P.

(20)

J

г м P

 

Если мы обозначим через d(x)MP телесный угол, под кото­ рым из точки М виден элемент поверхности daP, то

Гмр da)MP = COS ф doP.

Эта формула непосредственно следует из того, что по определению dcоМр есть площадь элемента единичной сфе­ ры с центром в точке М, высеченного конусом с верши-

*)

См., например, С м и р н о в В. И., Курс высшей математики,

т. II,

«Наука», 1967.

8 В. Я. Арсенин

225

ной в точке М, опирающимся на элемент поверхности daP (рис. 24); dmMP имеет положительный знак, если угол (р острый, и отрицательный, если угол ф тупой.

Поэтому потенциал двойного слоя можно также написать в виде

 

 

w(M) = \

v(P) dti>M[>.

(2 1)

 

 

 

s

 

 

 

 

 

3.

Из формулы

(21)

следуе

 

 

что потенциал двойного слоя опре­

 

 

делен и в точках М несущей по­

 

 

верхности. Таким образом, имеем:

 

 

С в о й с т в о 1. Потенциал двой­

С в о й с т в о

2.

ного слоя определен всюду.

 

В точках М,

не лежащих на несущей

поверхности S,

потенциал двойного слоя является гармо­

нической функцией.

 

 

формулой

(20).

Для доказательства воспользуемся

Если М <фS, то

интеграл (20)

не является

несобствен­

ным и поэтому

 

 

 

 

 

 

к

С в о й с т в о 3. При стремлении точки наблюдения М

бесконечности потенциал двойного слоя стремится

к

нулю. Мы предполагаем при этом, что поверхность 5

имеет конечную площадь и расположена в конечной области.

Для доказательства воспользуемся формулой (20). При­ меняя к интегралу теорему о среднем значении, получим

 

 

w (М) = v (Р) COS ф

р>

 

 

 

 

г \а р

 

 

где Р* е

5. Отсюда

и следует справедливость свойства.

В

последующем будем полагать, что несущая

поверх­

ность

S

замкнутая.

В качестве

положительного

направ­

ления нормали возьмем внутреннюю нормаль к поверх­ ности 5.

Рассмотрим частный вид потенциала двойного слоя — потенциал с постоянной плотностью моментов v0. Для-

226

т а к о г о п о т е н ц и а л а w (М ) с п р а в е д л и в ы ф о р м у л ы

 

Г4ят0,

если точка М расположена

внутри S,

w (М) = |

2лл'„,

если точка М расположена

на

S,

[

О,

если точка М расположена

вне

5.

Для доказательства этого воспользуемся формулой (21). Пусть точка М расположена внутри S. Предположим сначала, что всякий луч, проведенный из точки М, пере­ секает поверхность S лишь в одной точке. Тогда интег­

рал

\ da>MP равен полному телесному

углу, под которым

 

s

 

 

 

видна внутренняя сторона поверхности S. Очевидно, этот

угол

равен 4л. Следовательно,

 

в этом случае w (М) = 4п\{).

 

 

Если часть лучей (или все),

 

проведенных из точки М, пересе­

 

кает поверхность S в конечном

 

числе (<S&) точек, то телесные

 

углы d(DMP, под которыми видны

 

элементы поверхности doP, пересе­

 

каемые лучами изнутри S (напри­

 

мер,

doP,

лежащие на

и S3,

 

рис.

25),

будут положительными,

 

а телесные углы da>MP, под

кото­

 

рыми видны элементы поверхности

 

doP, пересекаемые лучами извне 5

 

(например, doP, лежащие на S2,

как в этом случае

рис.

25), будут отрицательными, так

угол ф между внутренней нормалью

и направлением от­

резка РМ будет тупым и, следовательно, cos ф —отрица­ тельным. В силу этого, очевидно,

\ da>Mp +

^ daMP= 0.

s,

s2

Поэтому алгебраическая сумма всех телесных углов daMP будет также равна 4я. Таким образом, и в этом случае

w (М) = 4nv0.

Если точка М лежит вне поверхности S, то телесные углы d(£>Mp, отвечающие элементам doP поверхности 5Х (рис. 26), будут отрицательными, а телесные углы d(oMP,

8 *

227

отвечающие элементам dap поверхности S2 (рис. 25), будут положительными. Поэтому

 

 

\ da>MP = jj d® M p + ^ d®MP — 0.

 

 

 

s

s,

s.

 

 

Таким

образом,

если точка М лежит вне S, то w(M) = 0.

Аналогично устанавливается, что w(M) = 2nv0, если

 

 

 

 

Теперь мы можем выяснить по­

 

 

 

ведение потенциала двойного слоя

 

 

 

в окрестности точки М, лежащей

 

 

 

на несущей

поверхности.

 

 

 

С в о й с т в о А. Если плотность

 

 

 

моментов v (Р) непрерывна на S,

 

 

 

то потенциал двойного слоя w(M)

 

 

 

имеет разрыв первого рода в точ­

 

 

 

ках

несущей поверхности S со скач­

 

 

 

ком, равным Anv (М)\

 

 

Рис.

26.

йУвп (Mo) -

Ш о ) =

А л х (М0),

 

 

 

М0е 5.

 

 

 

 

 

 

 

Здесь давн (АД) предел функции w (М) в точке АД,

когда

точка

М стремится

к АД

изнутри

поверхности;

wH(АД) предел функции w(M) в точке АД, когда точка М стремится к АД снаружи.

Для простоты мы будем

предполагать,

что каждый

луч, проведенный из точки

М, пересекает S

не более чем

k раз

(хотя утверждение

верно для произвольной по­

верхности Ляпунова). Пусть

АД — фиксированная

точка

поверхности S.

Рассмотрим вспомогательную функцию

 

w (М) ■- ^ {v (Р) —v (АД)} d(oMP= w (М) — w (М).

(22)

 

 

s

 

 

 

 

 

Лемма . Функция w{M) непрерывна в точке АД.

До к а з а т е л ь с т в о . Обозначим через S'

часть поверх­

ности

S,

содержащуюся в

некоторой б-окрестности D6M

точки

АД,

а через S" остальную часть 5.

Тогда

w(M)

можно записать

в виде

 

 

 

 

w (М) — Wx (М) + Щ (М),

где

% (М) = [ { v { P ) - v (АД)} d®Mp,

S

щ(М) = 5 {v (Р) —v (АД)} da>MP.

S "

228

Функция w2(M) непрерывна в точке М0. Поэтому для

произвольного

е > 0 величина \w2(M)— w2(M^\ будет

меньше

е/3, если ММ0 достаточно мало.

Далее,

I ®i (М)

\

{ v ( P ) - v ( M 0)}d<*Mp

 

 

С'

 

 

 

 

й=: ! v (Р) -

v (М0) 11 d(£>Mp

 

 

S'

 

Пусть лучи, проведенные из точки М, пересекают поверх­ ность S не более чем k раз.

В силу непрерывности v (Р) в точке М0 величина

! v (Р) — v (Л40) j

будет меньше

e/\2kn,

если б (радиус

окрестности DbM

точки Ми) будет достаточно мал. Далее,

 

^ | da>MP| <

4nk.

 

 

у

 

 

Следовательно,

 

 

| wx (М) | ==£ Ц| v (Р) v (М0) 11 d(S)MP| < |

и j щ (М0) | < ~ .

S'

 

 

 

Поэтому

 

 

 

| W (М) — W (АД) |

I щ (М) | + |®! (АД) ' +

 

 

 

+ \Щ (М) — щ (АД) j < е,

если точка М достаточно близка к АД. Лемма доказана.

Д о к а з а т е л ь с т в о

с в о й с т в а 4. Перейдем в фор­

муле (22)

к пределу, устремляя точку М к АД изнутри

и снаружи

поверхности

S; тогда получим соответственно

®вн (М0) = wBH(АД) - 4nv (АД) = ® (ЛД) =

= w (АД) — 2nv (АД) = ®н (АД) = wa(АД) О,

где ® (АД) и w (АД) — значения функций w (М) и w(M)

в точке АД на 5. Из этих равенств находим

 

wBH(Mo) = W(АД) + 2nv (М0),

(23)

wH(M0) = w (Af0)-2rcv (АД),

(24)

wBH(M0) - w H(M0) = 4riv(M0).

(25)

Для двумерного случая потенциал двойного слоя опре­ деляется с помощью интеграла

w (М) = jj v (Р) дп In

dsp,

с

?МР.

 

229

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ