книги из ГПНТБ / Арсенин, В. Я. Методы математической физики и специальные функции учеб. пособие
.pdfгде Р* e D , т = $ р dxP— суммарный заряд. Отсюда и сле дует свойство 5 ’
П р и м е р 1. Найдем объемный потенциал равномерно заряжен ного шара D радиуса R. Очевидно, искомый потенциал есть функция расстояния г от центра шара до точки наблюдения:
|
|
|
|
и(М) = и (г). |
|
Ci+ |
|
|
|
|||||
|
Вне шара D Ди = 0, следовательно, |
и |
С2- |
По свойству 5 |
||||||||||
и(г)-* 0 (г |
оз). Следовательно, С2 |
0. Внутри шара D Дц = |
— 4яр, |
|||||||||||
или |
(гги') — |
4ярг2. Следовательно, |
и (г) = |
_2 |
А |
\-В для |
||||||||
- |
3 |
яг2р-)------ |
||||||||||||
|
d rx |
|
объемный |
|
|
’ |
|
' |
|
' |
' г |
|
||
r s ^ R . Поскольку |
потенциал |
ограничен всюду, то Л = 0 . |
||||||||||||
Из условия |
непрерывности |
потенциала |
и его |
производных |
первого |
|||||||||
порядка находим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
- £ п ф р + В = -*- и |
- |
у |
nRp = - ^ i , |
|
|
|||||||
|
|
4 |
|
B — 2nR2p. Таким |
|
|
|
|
|
|
|
|||
откуда Ci = |
3 я # 3р, |
образом, |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3' я (3R2 — r2) р, |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
ц(г) = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
З а м е ч а н и е . |
Объемный |
потенциал |
|
можно записать |
|||||||||
в виде свертки |
(по переменным х, |
у, |
z) |
фундаментального |
||||||||||
решения ^ |
—^ ( ^ Ч ^ Ч - г 2)-0 ,5 |
уравнения Лапласа Дц = 0 |
||||||||||||
(А (4-^у) = |
— ^ (х, |
у, z)j |
с функцией 4jtp(x, t/, |
г): |
|
|||||||||
и(М) = (у * р ) = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
р(|. л. О |
|
|
|
|
|
Р (Р) drp |
|||
|
|
|
|
V(,x-iy+(y-r\)2+ (z-l? |
l |
rMP |
||||||||
|
|
§ 2 . Потенциал простого слоя |
|
|
||||||||||
|
Пусть заряды (массы) распределены по поверхности S |
|||||||||||||
с плотностью р(Л). Потенциал |
|
поля,- |
созданного |
этими |
||||||||||
зарядами, |
равен |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
у (М) = f |
|
|
daP. |
|
|
|
|
(17) |
||
|
|
|
|
|
J |
ГМР |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Этот интеграл называется потенциалом простого слоя.
В дальнейшем мы будем считать, что функция р (Р) огра
220
ничена, |р ( Р ) |^ Я , а поверхность 5 является поверх ностью Ляпунова. Поверхность S называется п о в е р х н о с т ь ю Л я п у н о в а , если она обладает следующими свойствами:
1) в каждой точке поверхности 5 существует каса тельная плоскость;
2) для каждой точки Р поверхности S существует
такая окрестность SP, что всякая |
прямая, |
параллельная |
|||
нормали в точке |
Р, пересекает SP не более |
одного раза; |
|||
3) угол у(Р, |
Р1) = ( п р , n Pl), |
образованный |
норма |
||
лями п Р и nPi в точках |
Р и Ръ |
удовлетворяет |
следую |
||
щему условию: |
|
|
|
|
|
|
у ( Р , |
P J < A r 6PPl, |
|
|
|
где А и б —некоторые постоянные и 0 < б < 1. Рассмотрим некоторые свойства потенциала простого
слоя.
С в о й с т в о 1. П о т е н ц и а л п р о с т о г о с л о я о п р е д е ле н
в с ю д у .
Для точек М, не принадлежащих несущей поверх ности S, это очевидно. Если M e S , то интеграл (17) является несобственным по двумерной области 5. Изве стно, что несобственный интеграл по двумерной области
е dop
\ “а
', Г М Р
абсолютно сходится, |
если а < 2 |
*). В нашем случае а = 1, |
следовательно, интеграл (17) сходится. |
||
С в о й с т в о 2. |
Потенциал |
простого слоя непрерывен |
всюду. |
|
|
Если М ф S, то интеграл (17) не является несобствен ным и его непрерывность непосредственно следует из не прерывности подынтегральной функции 1/гМР.
Если M0 e S , то достаточно доказать равномерную сходимость интеграла (17) в окрестности точки М0. Оценим
интеграл
Г Р(P)dop
Vi(M)= }
'МР
по части поверхности S%„ (Sm0 d |
S), содержащей точку М0 |
||
и имеющей диаметр, меньший 8 , |
cI ( S m 0) < 8 . Для |
этого |
|
*) См. Т о л с т о в |
Г. П., Курс математического анализа, |
т. II, |
|
гл. XX, Гостехиздат, |
1957. |
|
|
221
воспользуемся системой координат с началом в точке М0,
ось z которой |
направлена по нормали к поверхности S |
в этой точке. |
Пусть М (х, у, г) — произвольная точка, |
отстоящая от точки М0на расстоянии, меньшем б, ММ0< 6 .
Обозначим |
через |
проекцию поверхности S%a на пло- |
||
скость (х, |
у), |
|
лА |
круг на плоскости (х, у) |
а через |
||||
с центром |
в |
точке |
Мх (х, у, |
0) радиуса 26. Очевидно, |
Проекция на плоскость (.х, у) элемента поверх ности da равна ds = da ■cos у, где у — угол между нор малью к поверхности 5 и осью г. Очевидно,
dap
М М ) [ < Я |
f |
V (х— I)2+ |
((/ — # |
+ |
(г — О 2 |
|
||||
|
|
3М0 |
dac |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
rfs |
|
||
Н |
УV( x —l ? + ( y —n ) 2 |
: |
H |
Уcosy Y{ x - lf+(y~x\f |
||||||
’Mo |
|
|
|
|
|
-Mo |
|
|
||
По третьему свойству поверхности Ляпунова б можно |
||||||||||
взять настолько |
малым, |
чтобы для точек Р (= 5 ^ 0 иметь |
||||||||
cos у Эг 1/2. Поэтому будем иметь |
|
|
|
|||||||
vx (М) | С |
|
|
|
ds |
|
|
|
|
ds |
|
< 2 Я |
|
$ |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
2 |
6 V (х—1)2 + (у —ц )2 |
|
|
V ( X- i ) 2+ ( y ^ W ’ |
|||||
|
Мо |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вводя полярную систему координат с началом в точке Мх, |
||||||||||
легко вычислить последний интеграл, он равен |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
26 2П |
|
|
|
||
|
2Н |
|
|
jj |
|
dr dq>= |
8лН8. |
|
||
|
|
•,26 |
|
о |
о |
|
|
|
|
|
|
|
*М, |
|
|
|
|
|
|
|
|
Чтобы интеграл |
| vx (М) | |
был |
меньше |
заданного |
числа е, |
|||||
достаточно |
взять |
б < |
1/(8яЯ). |
|
простого слоя |
является |
||||
С в о й с т в о |
3. |
Потенциал |
||||||||
гармонической функцией всюду, |
кроме точек несущей поверх |
|||||||||
ности S. |
|
|
|
|
|
|
как для точек М ф S инте |
|||
Это свойство очевидно, так |
||||||||||
грал (17) не является несобственным, поэтому |
|
|||||||||
|
|
До= |
$р ( Р ) Д |
|
|
daP= 0. |
|
|||
222
С в о й с т в о 4. Если несущая поверхность S ограни чена, то потенциал простого слоя стремится к нулю,
когда точка М |
стремится к бесконечности. |
|
|
Для доказательства этого применим к интегралу (17) |
|||
теорему о среднем значении: |
|
|
|
v(M)==r ^ - \ p(P)dGp = - ^ - , |
(18) |
||
|
rMP* j |
rMP* |
|
где P* e= 5, m -- ^ p da — суммарный |
заряд, |
|
|
|
s |
следует свойство 4. |
|
Из формулы (18) непосредственно |
|||
С в о й с т в о |
5. Нормальные производные |
потенциала |
|
простого слоя имеют разрыв первого рода в точках поверх ности S со скачком, равным 4др (Л4 ).
На доказательстве этого свойства мы останавливаться не будем *).
Для двумерного случая (плоскости) потенциал простого слоя имеет вид
v(M)= f p ( P ) l n P - W .
рV rMP j
Для него справедливы свойства 1—3. При стремлении точки М к бесконечности он стремится к оо, как In гМР. Скачок нормальных производных в точках кривой С равен 2яр (М). Доказательства всех этих свойств проводятся аналогично трехмерному случаю, поэтому мы не будем повторять их.
§3. Потенциал двойного слоя
1.Пусть в точках Р± и Р2 (рис. 22) расположены заряды величиною — е и е. Потенциал электростатического поля, созданного этим диполем, равен
W ( М)=е [7
\ГМ Р 2 ' М Р 1
или
w ( M ) = e h - t ( - 1
мр р = р *
где Р* —некоторая точка отрезка РгР2 и производная берется по направлению п отрезка от Рг к Р2 (оси диполя),
*) См. П е т р о в с к и й И. Г., |
Лекции об уравнениях с частными |
производными, изд. 4-е, «Наука», |
1965. |
223
h —расстояние между точками Рх и Р2. Величина eh — v называется моментом диполя. Если мы будем сближать точки Рх и Р2, сохраняя момент диполя v (увеличивая при этом величину зарядов е), то в пределе (при /г->- 0) получим точечный диполь, расположенный в точке Р, потенциал которого равен
w (М) = v дп \ гмр
где производная берется по координатам точки Р в напра влении оси диполя.
Пусть S — двусторонняя поверхность с непрерывно меняющейся касательной плоскостью. Это означает, что если в некоторой точке Р этой поверхности выбрано положи тельное направление нормали пР к поверхности и точка Р движется по любой замкнутой кривой (ле жащей на S), причем направление нормали меняется при этом непре рывно, то при возвращении в ис-
у |
ходную точку направление норма |
Рис. 22. |
ли совпадает с исходным. Е1а этой |
поверхности можно в каждой точ |
|
|
ке одно из направлений нормали |
принять за положительное, так что единичный вектор этого направления п будет непрерывным на поверхности. Мы будем предполагать, что такое положительное напра вление выбрано.
2.Если на двусторонней поверхности 5 распределен
диполи с плотностью моментов v (Р) так, что оси их
в каждой |
точке совпадают с положительным направлением |
|||
нормали, |
то потенциал |
поля, |
созданного этими диполями, |
|
равен |
|
|
|
|
|
W (М)= |
jj v (P ) |
-) doP. |
(19) |
|
|
|
МР/ |
|
Этот интеграл называется потенциалом двойного слоя.
Такое название связано с тем, что к интегралу (19) при водят также следующие рассуждения. Пусть S — двусто ронняя поверхность с фиксированным положительным направлением нормали. Вообразим теперь, что на положи тельном направлении нормали в каждой точке мы отло жили отрезки длиною /г. Геометрическое место концов этих отрезков образует поверхность 51; отстоящую от 5
224
н а р а с с т о я н и и h. П у с т ь н а п о в е р х н о с т и S р а с п р е д е л е н ы
отрицательные заряды с плотностью h v(P), а на поверх
ности 5, — положительные заряды с той же плотностью
(рис. 23).
Мы будем иметь «двойной слой» зарядов противопо ложных знаков, который можно рассматривать также как совокупность диполей, распределенных по поверхностям S
и S, |
с плотностью ! v(P). Потен- |
||
1 |
h |
v |
' |
циал |
поля, созданного |
диполем, |
|
«опирающимся» на элементы da поверхностей S и St, равен
v (Р) с (——\do. Потенциал поля,
созданного всеми диполями, равен
„
М п
Если мы устремим h к |
нулю, то |
. |
Рис' 23. |
|
получим «двойной слой» на поверх |
|
|
||
ности S, потенциал которого |
вычисляется по формуле (19). |
|||
Поверхность S будем называть несущей поверхностью. |
||||
Поскольку |
1 \ |
cosy |
^ |
|
д I |
|
|||
д п \ |
г м р ) |
ГМ Р |
|
|
где ср — угол между положительным направлением нормали к поверхности S в точке Р и отрезком РМ, то потенциал двойного слоя можно также написать в виде
w(M)= [ v(P )c- ^ d o P. |
(20) |
|
J |
г м P |
|
Если мы обозначим через d(x)MP телесный угол, под кото рым из точки М виден элемент поверхности daP, то
Гмр da)MP = COS ф doP.
Эта формула непосредственно следует из того, что по определению dcоМр есть площадь элемента единичной сфе ры с центром в точке М, высеченного конусом с верши-
*) |
См., например, С м и р н о в В. И., Курс высшей математики, |
т. II, |
«Наука», 1967. |
8 В. Я. Арсенин |
225 |
ной в точке М, опирающимся на элемент поверхности daP (рис. 24); dmMP имеет положительный знак, если угол (р острый, и отрицательный, если угол ф тупой.
Поэтому потенциал двойного слоя можно также написать в виде
|
|
w(M) = \ |
v(P) dti>M[>. |
(2 1) |
||
|
|
|
s |
|
|
|
|
|
3. |
Из формулы |
(21) |
следуе |
|
|
|
что потенциал двойного слоя опре |
||||
|
|
делен и в точках М несущей по |
||||
|
|
верхности. Таким образом, имеем: |
||||
|
|
С в о й с т в о 1. Потенциал двой |
||||
С в о й с т в о |
2. |
ного слоя определен всюду. |
|
|||
В точках М, |
не лежащих на несущей |
|||||
поверхности S, |
потенциал двойного слоя является гармо |
|||||
нической функцией. |
|
|
формулой |
(20). |
||
Для доказательства воспользуемся |
||||||
Если М <фS, то |
интеграл (20) |
не является |
несобствен |
|||
ным и поэтому |
|
|
|
|
|
|
к |
С в о й с т в о 3. При стремлении точки наблюдения М |
бесконечности потенциал двойного слоя стремится |
|
к |
нулю. Мы предполагаем при этом, что поверхность 5 |
имеет конечную площадь и расположена в конечной области.
Для доказательства воспользуемся формулой (20). При меняя к интегралу теорему о среднем значении, получим
|
|
w (М) = v (Р) COS ф |
р> |
|
|
|
|
|
г \а р |
|
|
где Р* е |
5. Отсюда |
и следует справедливость свойства. |
|||
В |
последующем будем полагать, что несущая |
поверх |
|||
ность |
S |
замкнутая. |
В качестве |
положительного |
направ |
ления нормали возьмем внутреннюю нормаль к поверх ности 5.
Рассмотрим частный вид потенциала двойного слоя — потенциал с постоянной плотностью моментов v0. Для-
226
т а к о г о п о т е н ц и а л а w (М ) с п р а в е д л и в ы ф о р м у л ы |
|
|||
Г4ят0, |
если точка М расположена |
внутри S, |
||
w (М) = | |
2лл'„, |
если точка М расположена |
на |
S, |
[ |
О, |
если точка М расположена |
вне |
5. |
Для доказательства этого воспользуемся формулой (21). Пусть точка М расположена внутри S. Предположим сначала, что всякий луч, проведенный из точки М, пере секает поверхность S лишь в одной точке. Тогда интег
рал |
\ da>MP равен полному телесному |
углу, под которым |
||
|
s |
|
|
|
видна внутренняя сторона поверхности S. Очевидно, этот |
||||
угол |
равен 4л. Следовательно, |
|
||
в этом случае w (М) = 4п\{). |
|
|
||
Если часть лучей (или все), |
|
|||
проведенных из точки М, пересе |
|
|||
кает поверхность S в конечном |
|
|||
числе (<S&) точек, то телесные |
|
|||
углы d(DMP, под которыми видны |
|
|||
элементы поверхности doP, пересе |
|
|||
каемые лучами изнутри S (напри |
|
|||
мер, |
doP, |
лежащие на |
и S3, |
|
рис. |
25), |
будут положительными, |
|
|
а телесные углы da>MP, под |
кото |
|
||
рыми видны элементы поверхности |
|
|||
doP, пересекаемые лучами извне 5 |
|
|||
(например, doP, лежащие на S2, |
как в этом случае |
|||
рис. |
25), будут отрицательными, так |
|||
угол ф между внутренней нормалью |
и направлением от |
|||
резка РМ будет тупым и, следовательно, cos ф —отрица тельным. В силу этого, очевидно,
\ da>Mp + |
^ daMP= 0. |
s, |
s2 |
Поэтому алгебраическая сумма всех телесных углов daMP будет также равна 4я. Таким образом, и в этом случае
w (М) = 4nv0.
Если точка М лежит вне поверхности S, то телесные углы d(£>Mp, отвечающие элементам doP поверхности 5Х (рис. 26), будут отрицательными, а телесные углы d(oMP,
8 * |
227 |
отвечающие элементам dap поверхности S2 (рис. 25), будут положительными. Поэтому
|
|
\ da>MP = jj d® M p + ^ d®MP — 0. |
|
|||
|
|
s |
s, |
s. |
|
|
Таким |
образом, |
если точка М лежит вне S, то w(M) = 0. |
||||
Аналогично устанавливается, что w(M) = 2nv0, если |
||||||
|
|
|
|
Теперь мы можем выяснить по |
||
|
|
|
ведение потенциала двойного слоя |
|||
|
|
|
в окрестности точки М, лежащей |
|||
|
|
|
на несущей |
поверхности. |
||
|
|
|
С в о й с т в о А. Если плотность |
|||
|
|
|
моментов v (Р) непрерывна на S, |
|||
|
|
|
то потенциал двойного слоя w(M) |
|||
|
|
|
имеет разрыв первого рода в точ |
|||
|
|
|
ках |
несущей поверхности S со скач |
||
|
|
|
ком, равным Anv (М)\ |
|
||
|
Рис. |
26. |
йУвп (Mo) - |
Ш о ) = |
А л х (М0), |
|
|
|
|
М0е 5. |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
Здесь давн (АД) —предел функции w (М) в точке АД, |
||||||
когда |
точка |
М стремится |
к АД |
изнутри |
поверхности; |
|
wH(АД) —предел функции w(M) в точке АД, когда точка М стремится к АД снаружи.
Для простоты мы будем |
предполагать, |
что каждый |
|||||
луч, проведенный из точки |
М, пересекает S |
не более чем |
|||||
k раз |
(хотя утверждение |
верно для произвольной по |
|||||
верхности Ляпунова). Пусть |
АД — фиксированная |
точка |
|||||
поверхности S. |
Рассмотрим вспомогательную функцию |
||||||
|
w (М) ■- ^ {v (Р) —v (АД)} d(oMP= w (М) — w (М). |
(22) |
|||||
|
|
s |
|
|
|
|
|
Лемма . Функция w{M) непрерывна в точке АД. |
|||||||
До к а з а т е л ь с т в о . Обозначим через S' |
часть поверх |
||||||
ности |
S, |
содержащуюся в |
некоторой б-окрестности D6M |
||||
точки |
АД, |
а через S" —остальную часть 5. |
Тогда |
w(M) |
|||
можно записать |
в виде |
|
|
|
|
||
w (М) — Wx (М) + Щ (М),
где
% (М) = [ { v { P ) - v (АД)} d®Mp,
S’
щ(М) = 5 {v (Р) —v (АД)} da>MP.
S "
228
Функция w2(M) непрерывна в точке М0. Поэтому для
произвольного |
е > 0 величина \w2(M)— w2(M^\ будет |
||
меньше |
е/3, если ММ0 достаточно мало. |
Далее, |
|
I ®i (М) |
\ |
{ v ( P ) - v ( M 0)}d<*Mp |
|
|
С' |
|
|
|
|
й=: ! v (Р) - |
v (М0) 11 d(£>Mp |
|
|
S' |
|
Пусть лучи, проведенные из точки М, пересекают поверх ность S не более чем k раз.
В силу непрерывности v (Р) в точке М0 величина
! v (Р) — v (Л40) j |
будет меньше |
e/\2kn, |
если б (радиус |
окрестности DbM |
точки Ми) будет достаточно мал. Далее, |
||
|
^ | da>MP| < |
4nk. |
|
|
у |
|
|
Следовательно, |
|
|
|
| wx (М) | ==£ Ц| v (Р) —v (М0) 11 d(S)MP| < | |
и j щ (М0) | < ~ . |
||
S' |
|
|
|
Поэтому |
|
|
|
| W (М) — W (АД) | |
I щ (М) | + |®! (АД) ' + |
|
|
|
|
+ \Щ (М) — щ (АД) j < е, |
|
если точка М достаточно близка к АД. Лемма доказана.
Д о к а з а т е л ь с т в о |
с в о й с т в а 4. Перейдем в фор |
|
муле (22) |
к пределу, устремляя точку М к АД изнутри |
|
и снаружи |
поверхности |
S; тогда получим соответственно |
®вн (М0) = wBH(АД) - 4nv (АД) = ® (ЛД) =
= w (АД) — 2nv (АД) = ®н (АД) = wa(АД) —О,
где ® (АД) и w (АД) — значения функций w (М) и w(M)
в точке АД на 5. Из этих равенств находим |
|
wBH(Mo) = W(АД) + 2nv (М0), |
(23) |
wH(M0) = w (Af0)-2rcv (АД), |
(24) |
wBH(M0) - w H(M0) = 4riv(M0). |
(25) |
Для двумерного случая потенциал двойного слоя опре деляется с помощью интеграла
w (М) = jj v (Р) дп In |
dsp, |
с |
?МР. |
|
229
