Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Арсенин, В. Я. Методы математической физики и специальные функции учеб. пособие

.pdf
Скачиваний:
145
Добавлен:
22.10.2023
Размер:
13.99 Mб
Скачать

уравнение (13) имело решение, необходимо и достаточно, чтобы функция f(x) в правой части уравнения (13) была ортогональной всем собственным функциям сопряженного однородного уравнения, соответствующим этому собствен­ ному значению.

Необходимость условия доказывается просто. Действи­ тельно, если ср (х) есть решение уравнения (13), то спра­ ведливо тождество

ь

 

Ф (х) — Я \ К (х,

s) ф (s) ds = / (х).

а

 

Умножаем это тождество

на собственную функцию ф (х)

сопряженного уравнения и результат интегрируем (по х) по отрезку [а, Ь]. Получим

b

 

b

ь

ь

$ f (х) ф (х) dx =

jj ф (х) ф (х) dx —Я ^ ф (х)

^ К (х, s) ф (s) ds dx.

а

 

а

а

а

Поскольку

 

 

 

Ъ

b

ь

 

ъ

Я ^ ф (х) ^ К (х, s) ф (s) ds dx = ^ ф (s) Я J К (х, s) ф (х) dx ds

Q.

о

a,

a

 

 

Я § К {x, s) ф (x) dxss ф (s),

 

 

a

 

 

TO

b

b

b

 

 

 

$ / (x) ф (x) dx = $ Ф (x) Ф (x) dx — $ ф (s) ф (s) ds = 0,

a a a

И . T. Д.

Доказательство достаточности более громоздко. Его можно провести, например, сначала для соответствующей системы алгебраических уравнений, а потом предельным переходом в полигональных функциях распространить результат и на интегральное уравнение. Мы не будем останавливаться на этом доказательстве *).

Пусть собственному значению Я отвечает г линейно независимых собственных функций. Тогда, очевидно, спра­ ведлива

*) См., например, П е т р о в с к и й И.

Г., Лекции по теории

интегральных уравнений, изд. 3-е, «Наука»,

1965.

210

Т е о р е м а 3. Если в уравнении (13) X совпадает с одним из собственных значений и выполняется условие существо­ вания решения уравнения (13) (т. е. f(x) ортогональна соответствующим собственным функциям сопряженного уравнения), то решением уравнения (13) будет всякая функция

t

<Р(*) = Ф о ( * ) + 2 С 9ф9 (лг),

<7= 1

где (х) — решение уравнения (13), ф9 (х) собственные функции ядра К. (х, s), отвечающие собственному значе­ нию X, Cq — произвольные постоянные.

З а м е ч а н и е . В § 4 было показано, что неоднород­ ное уравнение Вольтерра имеет единственное решение при любых значениях параметра X. Следовательно, со­ гласно теоремам Фредгольма, уравнение Вольтерра не имеет собственных значений.

Г л а в а X

СВЕДЕНИЕ КРАЕВЫХ ЗАДАЧ К ИНТЕГРАЛЬНЫМ УРАВНЕНИЯМ. ПОТЕНЦИАЛЫ

В ряде случаев краевые задачи или задачи Коши для дифференциальных уравнений можно свести к задачам нахождения решений соответствующих интегральных урав­ нений. Возможность такой редукции нередко исполь­ зуется для нахождения приближенного численного реше­

ния

задачи

на электронных

вычислительных

машинах

(ЭВМ). В частности, такая редукция

возможна для задачи

нахождения

собственных значений

и собственных функ­

ций

краевой

задачи.

 

 

 

 

Идея сведения краевых задач к интегральным уравне­

ниям состоит в том, что решение краевых задач

ищется

в виде некоторых интегралов

специального вида,

напри­

мер потенциалов с неизвестными плотностями

распреде­

ления масс, зарядов и пр.

 

 

 

 

 

В этой главе мы рассмотрим простейшие свойства по­

тенциалов и

применение их к решению краевых задач.

Сведение краевых задач на собственные функции к инте­

гральным уравнениям производится с помощью

функций

Грина.

 

 

 

 

 

§1. Объемный потенциал

1. Потенциал электростатического поля (в простра стве), созданного зарядом величины е, находящимся в точ­ ке Р, равен (в произвольной точке М)

и (М) = е/гмр,

где гМР расстояние между точками М и Р.

заряды

Если

в точках

Plt Р2,

..., Рп находятся

еи е2,

. .. , е п, то

потенциал

электростатического

поля,

212

созданного этими зарядами, равен

«( М) =;

ч

 

( 1)

мр, ' МР„

МР

Пусть в области D распределены заряды с плотностью р(Р). В малом объеме dxP, содержащем точку Р, заклю­ чен заряд величины p(P)dxP. Потенциал поля, создан­ ного этим зарядом, приближенно равен

ГМР

Потенциал

поля, созданного

зарядами,

содержащимися

в области

D, равен

Р (Р) dip.

 

 

и

( )

 

 

ГМР

2

 

 

 

Интеграл (2) называется объемным потенциалом. Для дву­ мерного пространства (плоскости) объемный потенциал имеет вид

и

dsP.

(3)

2 , Таким образом, объемный потенциал представляется несобственным интегралом. Рассмотрим несобственный интеграл более общего вида:

 

и (М) =

\ f (М, Р) dxP,

(4)

 

 

D

 

 

где f(M,

Р) непрерывная функция двух точек М и Р,

М ф Р ,

обращающаяся в бесконечность при М = Р*).

Будем называть интеграл (4) равномерно сходящимся

в окрестности точки М0,

если для

любого е >

0 сущест­

вует такое б, что: 1) для

всякой

области D&M ,

содержа­

щей точку М0, с диаметром, меньшим б, d (Dm0) < б; и 2 ) для всех точек М, отстоящих от точки М0 на расстоя­

нии, меньшем б, ЛШ 0-< б, выполняется неравенство

5 / (Л4, Р) dxP ; е.

D 6м0

Это понятие лежит в основе доказательства ряда свойств

*) О несобственных интегралах и признаках их сходимости см., например, С м и р н о в В. И., Курс высшей математики, «Наука», 1967.

213

потенциалов. Основное свойство равномерно сходящегося несобственного интеграла выражает

Т е о р е м а . Несобственный интеграл, равномерно схо­ дящийся в окрестности точки М0, непрерывен в этой точке.

Д о к а з а т е л ь с т в о . Оценим разность

и ( М ) - и (М„) = Щ(М) - «! (М0) + {иг (М) — и2(М0)Ь

где

Ui(M)= ^ f(M, Р) dtp, и2 (М) —

$ f(M,P)dxP.

D 8

D - o l

Mo

M0

Поскольку интеграл (4) равномерно сходится в окрест­

ности

точки

Л40,

то

для

произвольного е >

0 найдется

такое

б, что

для

области

D8Mо с d(DbM^ < б и для всех

точек

М,

отстоящих

от М0 на расстоянии,

меньшем б,

будут выполняться

неравенства

 

 

 

 

 

| щ (М) I <

е/3,

] Щ{М0) ! < е/3.

(5)

Так

как

 

— D8M , то функция и2(М)

непрерывна

в точке М0.

Следовательно, для того же в найдется такое

бх, что для всех точек Д4,

отстоящих от точки М0на рас­

стоянии,

меньшем бх,

выполняется

неравенство

 

 

 

| и2(М) — и2(М0) | <

е/3.

(6)

Пусть б2 = min {б, 6j}.

Тогда для

всех точек М таких,

что Л4М0 <

62, выполняются неравенства (5)

и (6), а сле­

довательно,

и неравенство

 

 

 

 

 

 

 

| и (М) — и (М0) | < в.

 

Теорема доказана.

 

 

 

несобствен­

Заметим,

что из равномерной сходимости

ного

интеграла следует его сходимость в точке М0.

3.Рассмотрим простейшие свойства объемного потен

циала с ограниченной плотностью р (Р),

| р (Я) | <: Л.

С в о й с т в о

1. Объемный потенциал

определен и не­

прерывен всюду.

М0 не принадлежит области D, интеграл

Если точка

и (М0) не является несобственным. Поскольку подынтег­ ральная функция, как функция точки М, непрерывна в точке М0, то непрерывен в этой точке и интеграл и (М).

Если Л40 е£>, то, согласно теореме п. 2 и замечанию в конце п. 2 , достаточно доказать равномерную сходи-

214

мость интеграла

в окрестности точки

М 0.

Для

этого оце­

ним интеграл

р

 

 

 

 

 

 

 

3

■ dxp.

 

 

 

 

 

 

 

Гм' р

 

 

 

 

 

Очевидно,

J M „

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С

Р(Р)_ dxP

$

dxF

С

^

< л

\

dxr_

3

ГМР

мр

.)

r Mp

J

М Р

м„

 

 

 

 

 

 

р 26

 

 

 

 

 

 

 

М

 

где Т2£ шаровая область с центром в точке М радиуса 26 *),

Переходя в

последнем

интеграле к сферическим коорди­

натам,

получим

 

я 2я

 

A J

dx

— A J

г sin 0 drofS dq>_—8An62 (r = rMP).

 

^ J

Г26

0

0 0

 

М

 

 

 

 

 

Таким образом,

 

POP) dxp < 8Лл6а. Чтобы этот ин­

 

 

 

 

 

мр

теграл

был меньше наперед заданного числа е, достаточно

взять

б <

е

 

 

 

8яЛ ‘

 

 

 

 

Объемный потенциал имеет всюду не­

С в о й с т в о

2.

прерывные частные производные первого порядка по коорди­ натам точки М.

Если Мо ф D, интеграл и (М0) не является несобствен­ ным. Поскольку подынтегральная функция, как функция точки М, имеет в точке М0 непрерывные частные произ­ водные первого порядка по координатам точки М, этим свойством обладает и интеграл и (М), причем производные вычисляются путем дифференцирования под знаком инте­ грала:

ди

дх

 

 

ди

(S-г )

Р (Р) dxP,

(7)

 

 

дг

 

 

М Р

 

 

 

 

 

 

 

где

ц,

£ —координаты точки Р.

 

 

6

'т'26

 

 

 

 

*) D м,

1ЛГ

 

 

 

215

Если Мпе D, то нам достаточно доказать равномер­ ную сходимость в окрестности точки М0 интегралов от производных в правых частях формул (7). Тогда законно дифференцирование под знаком интеграла, причем для

производных

щ и ^ справедливы формулы (7)*). Для

определенности

рассмотрим интеграл

 

 

.1

г‘м р

 

 

 

Очевидно,

 

 

 

(? ■х) dXp

 

Г (?-*)

 

Л

 

dxp

р (Р) rftf

 

 

гмр

 

'м.

ГМ Р Г 'М Р

Г М Р

'М „

 

 

'м„

так как \Ъ—х

cos \г, п

S

1. Далее,

 

' М Р

 

26

 

Я 2п

 

A f - ^ < Л

 

 

 

С- А = л(*

 

f Гsin 6 dr dQdcp = 8 яЛб.

J

r~MP

i

i

i

 

' M 0

J M

 

 

 

 

Чтобы выполнялось неравенство

J

'м„

г- з

< е ,

М Р

 

достаточно взять

б < е / ( 8 яЛ).

 

 

С в о й с т в о

3.

Объемный потенциал является гармо­

нической функцией вне области D, в которой расположены

заряды {массы).

 

 

 

из того,

что для

точек М qLD

Это свойство следует

интеграл

(2 ) не является

несобственным, и поэтому опе­

ратор Лапласа можно вносить под знак интеграла:

Аи = Д / С ^

dxp) =

С р(Р) Д ( - Ц dnP== О,

 

\ J р М Р

/

 

J

\ ЛМ Р /

 

 

V )

 

 

'

 

D

 

 

так как

для точек

М ф Б

имеем A (l/rjMp) =

0 .

Если

предполагать,

что р (Р)

непрерывна

в D и имеет

ограниченные

и интегрируемые частные производные пер-

вого порядка

др др

др

то справедливо

щ,

щ,

*) См.

Ф и х т е н г о л ь ц

Г. М., Основы математического ана­

лиза, т. II,

гл.

XVIII,

изд. 5-е, «Наука», 1968.

216

С в о й с т в о 4. В точках области D объемный потен­ циал удовлетворяет соотношению

 

А« = —4яр(Л4).

(8)

Д о к а з а т е л ь с т в о . Вычисление вторых

произвол-

ных

д^и д^и путем дифференцирования правых частей

формул (7) под знаком интеграла здесь неприменимо, так как мы получим при этом расходящиеся интегралы, на­ пример:

_ f J - A , + f > f c 2 £ n A ,.

r M P

J

' М Р

Для доказательства существования вторых произ­

водных поступим следующим

образом. Пусть М0 <= D;

Тм„ шаровая область радиуса б с центром в точке М0, ограниченная сферической поверхностью S8Ma, причем Tm0c^D. Тогда для точек М области Тм0 можно написать

и (М) = «х (М) + и2 (М),

где

«i(M )= f

~ - d x P, и2 (М) —

f

9-~ -d xP.

J

ГМР

J

rMP

Tk

 

D- Tk

 

Интеграл u2 (M) не является несобственным и по свой­ ству 3 представляет гармоническую в точке М0 функцию, т. е. Дм2 —ма ~ 0. Следовательно,

Аи \м =м0= Ahj |м= лг0-

Поэтому нам достаточно рассмотреть функцию щ (М). Производную

ди.!

\

{^ p ( P ) d x P^

dxp

дх

J

ГМ Р

 

можно также записать следующим образом:

 

др

 

 

J L

 

тО

TU ГМР

ти

1Ма

мQ

Мо

217

Применяя ко второму интегралу формулу Остроград­ ского, получим

Ф

дх

i

dtp[

cos a daP,

(9)

1 rMP

•]

ГМР

 

 

M0

’M0

 

 

где а — угол между направлением внешней нормали к по­

верхности ев и осью х.

Первый интеграл правой части формулы (9) предста­ вляет собой объемный потенциал с плотностью зарядов

(масс) Pi(P) = ^ и поэтому, по свойству 2 , имеет непре­

рывную производную первого порядка по х. Второй инте­ грал не является несобственным и поэтому имеет непре­ рывную производную первого порядка по х во всякой

внутренней точке М области Т'м0. Следовательно,

имеет

„6

дги,

 

непрерывную в Тма производную

При этом

 

д2их

(Е-*о) Ф

p ^ - ( l - x 0)cosadaP.

дх2 м=ма

Ф d r P

' МаР

г м 0р

 

' Мо

 

о

 

Но -—— = cosa,

поэтому

 

 

гм 0Р

 

 

 

щ

дх2 Iм= м0

Аналогично

д2щ ду1 м =М0

д2иг дг2 М =

 

=

с

 

р(Р)

}

 

-,

cos2 а ааР.

г%ор

 

 

ГМоР

 

тЪ.

 

 

 

 

 

находим

 

 

 

 

 

(У]- уо)дци

?

 

cos2 р dop,

■6

 

dxP-

 

ГМоР

 

J

ГМ 0Р

 

м0

 

 

S Mo

 

 

\

ГМ 0Р

[

ГМ 0Р

cos2 у doP,

 

о

 

 

 

с6

 

 

М 0

 

 

6 А! о

 

 

(10)

(П)

(12)

где Р и у —углы между нормалью к Smи осям у и г соответственно.

218

Складывая формулы (10), (11) и (12), получим

 

 

 

ф

 

 

Аи \м=м0= Л«1 |м = м„ =

\

-Д --cos a dxP+

 

 

 

 

•’

гм„р

 

 

 

 

м„

 

 

+ \

Ф

 

ар

 

 

уД -cosP с?Тр+

? ^Д-cosyrfTp-

?

(13)

*5

г м р

J

г м „ я

.5

г м 0р

j-б

 

Af„

 

 

 

м0

 

 

 

 

Повторяя рассуждения, проведенные при доказательстве свойства 2 , найдем, что каждый из интегралов по обла­

сти Тм0 в формуле (13) не превосходит 4лВ8, где В — верх­

няя граница функций

Ф |

1

др

, т.

е.

Ф 1

1Ф

Ф

 

6

^ 4пВ8.

 

(14)

 

 

 

 

 

 

 

1М0

 

 

 

 

 

Применяя к последнему интегралу формулы (13) тео­ рему о среднем значении, получим

г 2

ГМ 0Р

daP= 4лр (Р*),

(15)

>м0

где Р* i= Sm0• Переходя в формуле (13) к пределу при 6 -vO и учитывая неравенства (14) и формулу (15), получим

А«|м = м0= — 4лр (М0).

Вдвумерном случае аналогом формулы (8) будет соотно­ шение

 

Аи — — 2лр (М).

 

(16)

З а м е ч а н и е .

Соотношение (8) можно получить фор­

мально, перенося оператор Лапласа

под знак интеграла

в формуле (2) и используя соотношение (25)

гл. VII, § 2.

С в о й с т в о

5. При стремлении

точки

наблюдения

к бесконечности

объемный потенциал стремится к нулю

(в трехмерном случае; D ограниченная область).

Для доказательства

этого свойства применим теорему

о среднем значении к

интегралу (2).

Получим

и(М)

1

р dtp

т

 

Г М Р * DI

Г М Р * '

 

 

 

 

 

219

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ