 
        
        книги из ГПНТБ / Арсенин, В. Я. Методы математической физики и специальные функции учеб. пособие
.pdf 
В.Я АРСЕНИН
МЕТОДЫ
МАТЕМАТИЧЕСКОЙ
ФИЗИКИ И СПЕЦИАЛЬНЫЕ
ФУНКЦИИ
Допущено Министерством высшего и среднего специального образования СССР
в качестве учебного пособия для студентов высших технических учебных заведений
ИЗДАТЕЛЬСТВО «НАУКА»
ГЛАВНАЯ РЕДАКЦИЯ ФИЗИКО-МАТЕМАТИЧЕСКОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
М о с к в а 1974
517.2 А 85
УДК 517.5
■ Л ■тА *€
Y f - Ш Я :
Методы математической физики и специальные функ ции. В. Я. А р с е н и и . Главная редакция физико-мате матической литературы изд-ва «Наука», 1974.
Книга предназначается для студентов инженернофизических, физико-технических и других специально стей с повышенной физико-математической подготовкой и инженеров этих профилей. В ней достаточно подробно излагаются основные методы решения задач математи ческой физики (методы Фурье, функций Грина, харак теристик, потенциалов, интегральных уравнений и др-) и специальные функции — цилиндрические, сферические, ортогональные полиномы, гамма-функция и начальные сведения о гипергеометрических функциях. Метод харак теристик излагается для систем линейных и квазилиней ных уравнений. Рассматривается понятие корректно и некорректно поставленных задач. Для интегральных уравнений первого рода дается устойчивый метод при
| ближенного решения (метод регуляризации). Книга | яв | |
| ляется результатом существенной | переработки книги | |
| того же автора «Математическая | физика» (1966 | г.). | 
| Илл.— 47. Библ. — 35. | 
 | 
 | 
©Издательство «Наука», 1974.
, 20203—056 ^
А' —1-74 053(02)-74
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ОГЛАВЛЕНИЕ | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| Предисловие............................................................................................. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 7 | |||
| Из предисловия к книге «Математическая физика».................... | 
 | 
 | 
 | 8 | |||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | Ч а с т ь | I | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ И ОСНОВНЫЕ МЕТОДЫ | 
 | 
 | 
 | |||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | МАТЕМАТИЧЕСКОЙ Ф ИЗИКИ | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| Глава I. | Классификация линейных уравнений с двумя независи | 9 | |||||||||||
| мыми | переменными и приведение их к канонической | форме | |||||||||||
| Задачи .................................................................................................... | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 18 | |||
| Глава I I . | Простейшие задачи, | приводящие к | уравнениям раз | 19 | |||||||||
| личных типов. Постановка краевых за д а ч .................................. | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||
| § 1. Уравнение малых поперечных | колебаний струны . . . | 19 | |||||||||||
| § 2. | Уравнение | малых | продольных колебаний | упругого | 21 | ||||||||
| § 3. | ст ер ж н я ....................................................................................... | 
 | 
 | поперечных колебаний мембраны. . | |||||||||
| Уравнение малых | 23 | ||||||||||||
| § 4. Уравнения гидродинамики и акустики............................... | 
 | 
 | 
 | 26 | |||||||||
| § 5. | Уравнения для напряженности электрического и маг | 29 | |||||||||||
| 
 | 
 | нитного полей | в в а к у у м е ...................................................... | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| § 6. Уравнения теплопроводности и диффузии........................ | 
 | 
 | 
 | 30 | |||||||||
| § 7. | Кинетическое уравнение | .......................................................... Постановка | краевых | задач | 31 | ||||||||
| § 8. Типы краевых | условий. | 37 | |||||||||||
| Задачи..................................................................................................... | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 42 | |||
| Глава III. | Метод характеристик.......................... | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 44 | ||||||
| § | 1. | Характеристическое | направление и | характеристики | 45 | ||||||||
| § | 2. | оператора | Я [f] | 
 | форма | оператора | h [и, | v] | = | ||||
| Характеристическая | 46 | ||||||||||||
| § | 3. | = Я 1[и] + Я 2[ и ] .................................................................. | 
 | пары операторов hx [и, | v] | ||||||||
| Характеристическая форма | 47 | ||||||||||||
| § | 4. | и /г2 [и, о] ............................................................................ | 
 | системы с постоянными | коэффици | ||||||||
| Гиперболические | 50 | ||||||||||||
| § | 
 | 
 | ентами ................................................................................... | задачи | Коши | одномерного | волнового | ||||||
| 5. Решение | 53 | ||||||||||||
| § | 
 | 
 | уравнения. Формула Даламбера.................................... | 
 | волнового | ||||||||
| 6. Решение | задачи | Коши для | неоднородного | 54 | |||||||||
| 
 | 
 | 
 | у р авн ен и я ............................................................................. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 1* | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 3 | 
§7. Устойчивость решения задачи Коши для одномерного волнового уравнения к входным данным. Обобщен
| § | 
 | 
 | ное реш ение......................................................................... | 
 | 57 | 
| 9. | 8. Решение краевых задач на полупрямой.................. | 61 | |||
| § | Отражение волн на закрепленных и на свободных | 64 | |||
| § | 10. | к о н ц а х .................................................................................. | 
 | ||
| Решение задачи о распространении краевого режима | 65 | ||||
| § | 11. | на полупрямой .................................................................. | 
 | ||
| Решение задачи Коши для трехмерного и двумерно | 66 | ||||
| § | 
 | 
 | го волновых уравнений. ФормулаП уассона................ | ||
| 
 | 12. Физическая интерпретация формулыПуассона . . . | 73 | |||
| § | 
 | 13. Системы квазилинейных уравнений............................ | 75 | ||
| § 14. Характеристики систем квазилинейных уравнений. . | 75 | ||||
| § | 
 | 15. Образование разрывов в решении............................... | 77 | ||
| § 16. Одномерные плоские адиабатические течения газа . . | 79 | ||||
| § | 17. | Численное решение систем квазилинейных уравнений | 80 | ||
| 
 | 
 | 
 | методом характеристик ..................................................... | ||
| Задачи................................................................................................ | 
 | 81 | |||
| Гласа I V . Метод Фурье решения краевых задач (метод разделе | 83 | ||||
| ния | 
 | переменных).......................................................................... | 
 | ||
| § 1. | 
 | Предварительные понятия................................................ | 83 | ||
| § | 2. | 
 | Сущность метода Фурье. Собственные функции и соб | 84 | |
| § 3. | 
 | ственные зн ач ен и я ............................................................... | собственных функций и собствен | ||
| 
 | Основные свойства | 92 | |||
| § 4. | 
 | ных значений......................................................................... | совокупности собственных функ | ||
| 
 | Некоторые свойства | 108 | |||
| 
 | 
 | 
 | ций ............................................................................................ | 
 | |
| § 5. | Решение неоднородных краевыхзадачметодом Фурье 112 | |
| § 6. Применение метода Фурье к решению краевых | задач | |
| 
 | для уравнений эллиптического т и п а .............................. | 117 | 
| Задачи............................................................................................... | 120 | |
| Глава V . Метод Дюамеля решения задач о распространении кра | ||
| евого реж и м а.................................................................................. | 124 | |
| Глава VI. Метод функций Грина решения краевых задач | и за | |
| дачи | Коши для уравнений параболическогот и п а ................... | 130 | 
§1. Сущность метода функций Грина решения краевых задач и задачи Коши для уравнений параболического
| § 2. | т и п а ......................................................................................... | Грина задачиКоши | на прямой | 130 | ||
| Построение функции | 136 | |||||
| § 3. | Решение задачи о распространении | тепла | на | беско | 140 | |
| § 4. | нечной прямой (задача Коши) и наполупрямой | . . . | ||||
| Решение задачи о распространении | тепла | в трехмер | 149 | |||
| § 5. | ном (двумерном) пространстве........................................... | к малым | измене | |||
| Устойчивость решения | задачи Коши | 152 | ||||
| 
 | ниям входных данных | ......................................................... | 
 | 
 | 
 | |
| Задачи ............................................................................................... | 
 | 
 | 
 | 
 | 155 | |
| Глава VII. Метод функций Грина решения | краевых задач для | 156 | ||||
| уравнений эллиптического типа .................................................. | 
 | 
 | 
 | |||
| § 1. | Вторая формула Грина. Простейшие свойства гармо | 156 | ||||
| 
 | нических ф у н кц и й ............................................................... | 
 | 
 | 
 | 
 | |
4
| § | 2. | Сущность метода функций | Грина. | Некоторые свойст | 162 | ||||
| § | 3. | ва функций Грина | ............................................................... | 
 | Интеграл Пуассона . . . | ||||
| Построение функций Грина. | 168 | ||||||||
| Задачи................................................................................................ | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 179 | ||
| Дополнение к главам VI | и VII. О методе функций Грина ре | 
 | |||||||
| шения краевых задач и задачи | Коши для уравнений гипер | 179 | |||||||
| болического т и п а ............................................................................ | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| Глава | V I I I . Единственность решенияосновных з а д а ч .................. | 182 | |||||||
| § | 1. | Единственность | решения | краевых | задач | для уравне | 182 | ||
| § | 2. | ний гиперболического т и п а | задачи.............................................. | Коши | для волно | ||||
| О единственности | решения | 185 | |||||||
| § 3. | вого уравнения..................................................................... | 
 | краевых | задач | для уравне | ||||
| Единственность | решения | 186 | |||||||
| § 4. | ний параболического т и п а .................................................. | 
 | 
 | 
 | |||||
| Принцип максимума и минимума для решений урав | 188 | ||||||||
| 
 | 
 | нения теплопроводности..................................................... | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| § 5. Единственность | решения задачи Коши для уравнения | 191 | |||||||
| 
 | 
 | теплопроводности.................................................................. | 
 | краевых | задач для уравне | ||||
| § 6. Единственность | решения | 193 | |||||||
| 
 | 
 | ний эллиптического типа | .................................................. | 
 | 
 | 
 | |||
| Глава IX. Интегральные уравнения.................................................. | 
 | 
 | 
 | 198 | |||||
| § 1. Классификация линейных интегральныхуравнений. . | 198 | ||||||||
| § | 2. | Интегральные уравнения свырожденными ядрами . . | 199 | ||||||
| § 3. | Существование реш ений ..................................................... | 
 | 
 | 
 | 
 | 200 | |||
| § | 4. | Понятие о приближенных методах решения интеграль | 205 | ||||||
| § 5. | ных уравнений | Фредгольмавторого | р о д а ...................... | 
 | |||||
| Теоремы Фредгольма............................................................ | 
 | 
 | 
 | 
 | 206 | ||||
| Глава X. | Сведение краевых | задач | к интегральным уравнениям. | 212 | |||||
| Потенциалы...................................................................................... | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| § 1. | Объемный потенциал........................................................... | 
 | 
 | 
 | 
 | 212 | |||
| § 2. Потенциал простого слоя | .................................................. | 
 | 
 | 
 | 220 | ||||
| § 3. | Потенциал двойного с л о я .................................................. | 
 | 
 | 
 | 223 | ||||
| § 4. | Применение потенциалов к решению краевых задач | 230 | |||||||
| § 5. | Другие задачи, | сводимые к интегральным уравнениям | 232 | ||||||
| Задачи ................................................................................................ | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 234 | ||
| Глава | XI. Интегральные уравнения | ссимметричными ядрами. . | 235 | ||||||
| § | 1. | Простейшие свойства собственных функций и собст | 236 | ||||||
| § 2. | венных значений ядра К (х, | s ) ................................... | 
 | 
 | |||||
| Спектр итерированных яд ер ............................................. | 
 | 
 | 241 | ||||||
| § 3. | Разложение итерированных | я д е р .................................... | 
 | 
 | 244 | ||||
| § 4. | Теорема Гильберта —Ш мидта.......................................... | 
 | 
 | 246 | |||||
| § 5. | Разложение решения неоднородного уравнения . . . . | 250 | |||||||
| § 6. | Теорема Стеклова | ................................................................. | 
 | 
 | 
 | 
 | 252 | ||
| § 7. | Классификация | я д е р ........................................................... | 
 | заданных на бесконечном | 253 | ||||
| § | 8. Спектр симметричных ядер, | 254 | |||||||
| 
 | 
 | промеж утке............................................................................ | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
5
| Глава | X I I . | Понятие некорректно поставленных задач. О прибли | 258 | ||||||
| женном решении | интегральных уравнений первого рода . . . | ||||||||
| § | 1. | Понятие корректно поставленных и некорректно по | 258 | ||||||
| § 2. | ставленных | з а д а ч ............................................................... | 
 | 
 | 
 | - | |||
| Кратко о некоторых методах решения | некорректно | 
 | |||||||
| 
 | 
 | поставленных задач........................................................ | 
 | 
 | 
 | 263 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | Ч а с т ь | II | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | С П Е Ц И А Л Ь Н Ы Е ФУНКЦИИ | 
 | 
 | 
 | ||
| Глава | XIII. Гамма-функция. Бета-функция............................ | 
 | 270 | 
 | |||||
| § | 1. | 
 | Гамма-функция и ее | свойства..................... | 
 | 270 | |||
| § 2. Бета-функция......................................................................... | 
 | 
 | 
 | 
 | 279 | ||||
| Глава XIV. Цилиндрические функции.............................................. | 
 | 
 | 
 | 282 | |||||
| § | 1. | Поведение | решений | уравнений с особыми точками в | 283 | ||||
| § 2. | окрестности | особых | точек .................................................. | 
 | 
 | 
 | |||
| Функции Бесселя и Н ейм ана........................................... | 
 | 
 | 286 | ||||||
| § 3. | Ортогональность функций Б ессел я ................................. | 
 | 
 | 291 | |||||
| § 4. Нули цилиндрических функций........................................ | 
 | 
 | 295 | ||||||
| § 5. | Функции Ганкеля.................................................................. | 
 | 
 | 
 | 
 | 302 | |||
| § | 6. Модифицированные | цилиндрические функции | (цилин | 310 | |||||
| § | 7. | дрические функции мнимого аргумента)....................... | 
 | 
 | |||||
| 
 | Асимптотические | представления | цилиндрических | ||||||
| § 8. | ф ункций .................................................................................. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 312 | ||
| Функции Эйри ..................................................................... | 
 | 
 | 
 | 
 | 328 | ||||
| Задачи............................................................................................... | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 329 | ||
| Глава | X V . Ортогональные многочлены | ........................................... | 
 | 
 | 332 | ||||
| § | 1. | Некоторые | общие | свойства | ортогональных | много | 332 | ||
| § 2. | членов ..................................................................................... | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| Многочлены Л ежандра........................................................ | 
 | 
 | 
 | 335 | |||||
| § 3. Многочлены | Чебышева —Эрмита .................................... | 
 | 
 | 349 | |||||
| § 4. | Многочлены Чебышева —Л агерра.................................... | 
 | 
 | 359 | |||||
| Глава | XVI. Сферические функции..................................................... | 
 | 
 | 
 | 359 | ||||
| § 1. Простейшие сферические функции ................................. | 
 | 
 | 369 | ||||||
| § 2. | Присоединенные функции Л еж андра.............................. | 
 | 
 | 370 | |||||
| § 3, | Фундаментальные сферические ф ункции....................... | 
 | 
 | 374 | |||||
| Задачи............................................................................................... | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 378 | ||
| Глава | X V II . | Начальные сведения о гипергеометрических функ | 
 | ||||||
| циях | .................................................................................................. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 380 | |
| Дополнение. | Понятие обобщенных функций. 6-ф ункция | ............. | 385 | ||||||
| Ответы к задачам .................................................................................. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 401 | |||
| Литература | ............................................................................................ | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 430 | ||
ПРЕДИСЛОВИЕ
Эта книга предназначается для студентов инженернофизических, физико-технических и других специальностей с повышенной физико-математической подготовкой и инже неров этих профилей.
Она является результатом существенной переработки моей книги «Математическая физика», выпущенной изда тельством «Наука» в 1966 г. В наибольшей степени пере работке подверглись следующие разделы: метод характе ристик решения задач для уравнений гиперболического типа, метод функций Грина, единственность решения кра евых задач и задач Коши и вся вторая часть книги, по священная специальным функциям.
Изменилось и построение книги. В основу положены методы решения простейших задач математической физики
иих возможности в применении к уравнениям (системам) различных классов (типов). Такое расположение матери ала, по нашему мнению, позволяет лучше усвоить прак тические алгоритмы получения решений основных задач.
Имея в виду практические потребности обработки ре зультатов физического эксперимента, в книге вводится понятие корректно поставленных и некорректно постав ленных задач. Для многих основных задач рассматривается устойчивость изучаемых методов их решения к малым изменениям «исходных данных». В приложении к интеграль ным уравнениям первого рода алгоритмически описывается
иметод нахождения приближенных решений некорректно поставленных задач, устойчивый к малым изменениям «исходных данных» (метод регуляризации).
Вотличие от прежней книги, в этой книге метод ха рактеристик излагается для систем линейных и квазили нейных уравнений и показывается возможность образова ния разрыва в решении при сколь угодно гладких «исход ных данных».
7
Содержание книги почти полностью совпадает с курсом лекций, который я читал в течение многих лет на факуль тете экспериментальной и теоретической физики Москов ского инженерно-физического института.
А. Г. Свешников прочитал рукопись и высказал мно гочисленные важные замечания и ценные советы по содер жанию книги и изложению, которыми я воспользовался. Полезные замечания, позволившие устранить упущения и улучшить изложение, были высказаны А. Ф. Никифо ровым, Е. А. Волковым и редактором А. С. Чистополь ским. Всем этим товарищам выражаю глубокую благо дарность.
Автор
ИЗ ПРЕДИСЛОВИЯ К КНИГЕ «МАТЕМАТИЧЕСКАЯ ФИЗИКА»
Этот курс складывался под непосредственным влия нием А. Н. Тихонова, определившего основное содержа ние программы курса. С А. Н. Тихоновым и А. А. Са марским я неоднократно обсуждал многие вопросы и поль зовался их ценными советами. В. С. Владимиров и Т. Ф. Волков прочитали рукопись и высказали ряд важ ных замечаний и советов, которыми я воспользовался. Многочисленные полезные замечания были высказаны ре дактором С. А. Широковой. Всем этим товарищам выра жаю глубокую благодарность.
Автор
Ч а с т ь I
ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ И ОСНОВНЫЕ МЕТОДЫ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ ФИЗИКИ
Глава /
КЛАССИФИКАЦИЯ ЛИНЕЙНЫХ УРАВНЕНИЙ С ДВУМЯ НЕЗАВИСИМЫМИ ПЕРЕМЕННЫМИ И ПРИВЕДЕНИЕ ИХ К КАНОНИЧЕСКОЙ ФОРМЕ
Большое число физических задач приводит к диффе ренциальным уравнениям с частными производными вто рого порядка относительно искомой функции. Такие урав нения можно написать в виде соотношений между неза висимыми переменными хг, ..., хп, искомой функцией и и ее частными производными первого и второго порядков
| “v | Uxn’ Uxix2’ | Uxixn’ •••’ | Uxixr •••' UV V | ||
| Ф (xy, | X%, . • . , Xn\ U, | Ux^, | W*3> • • • > Uxn', | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | U>W | •••’ Uxixr | Uxnxn) = 0- | 
| Очень | часто эти уравнения являются линейными относи | ||||
| тельно | старших производных — производных | второго по | |||
| рядка, т. е. имеют вид | 
 | 
 | 
 | ||
| П | П | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| ^ I | GijUx-X-"4~ F (■%> | • • • > | Uj; , • • • > иXп) = О, | ||
| I= 1 / = 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
где коэффициенты при старших производных 0,7 являются
| функциями только независимых переменных xlt | х2, ..., хп. | |
| Если функция-F (хх........ хп, и, | uXl...........их ) | линейна | 
| относительно аргументов и, uXl, | ..., их , то | уравнение | 
называется линейным (без указания, относительно чего). Линейные уравнения имеют вид
| п | п | п | 
 | 
| 2 | £ | аиих.х. + 2 biUXi+ cu = f (ху, ..., хп), | (*) | 
| i=i / = 1 | t= 1 | 
 | |
9
