книги из ГПНТБ / Циклическая прочность и долговечность бурового инструмента
..pdfщая режиму закалки, достигается в коронках только у головки корпуса, там, где впаивается пластина твердого сплава. У ос нования же корпуса коронки температура ниже закалочной, что вызывает неполное превращение структуры металла при охлаж дении и, естественно, значительное снижение твердости.
Очевидно, для буровых коронок, работающих в исключитель но жестких условиях ударно-циклического нагружения и кор розионного воздействия химически активных рудничных вод, не может быть применена указанная технология термообработки, способствующая появлению неравномерной структуры по сече нию, обусловливающей различную твердость и как следствие этого появление неблагоприятных остаточных растягивающих напряжений.
Буровая коронка в процессе. работы испытывает сложный характер нагружения, связанный не только с появлением в по верхностных слоях высоких напряжений растяжения, смятия, изгиба, но к тому же подвергается и поверхностному износу. Поэтому необходимо при назначении и разработке режимов уп рочнения коронок учитывать' эксплуатационные особенности их нагружения. В последние годы осуществлены некоторые работы, направленные на увеличение долговечности буровых коронок [159], однако в них основное внимание уделяется технологии пайки, выбору оптимальных конструктивных параметров, а так же видам твердосплавного вооружения, и практически мало за трагиваются вопросы, связанные с разработкой способов повы шения циклической прочности корпуса.
В связи с этим проведены шахтные исследования несколь ких партий коронок типа КДА-40, подвергнутых, с целью новы шения циклической прочности корпуса различным режимам уп рочнения.
Испытывались три партии буровых коронок, подвергнутых дробеструйной обработке, нитроцементации, поверхностной ин дукционной закалке. Для сравнения испытывались коронки, выполняемые по существующему режиму. Испытания коронок осуществлялись при бурении магнетитовой руды с крепостью 12—14 по шкале Протодьяконова с помощью перфораторов ПР—ЗОК. Стойкость коронок определялась до разрушения пу тем хронометражных наблюдений. Результаты испытании опыт ных партий коронок, а также режимы упрочняющей обработки приведены в таблице 16.
Как видно из таблицы, наилучшую стойкость в 2—2,5 раза показали коронки, подвергнутые нитроцементации и поверхност ной индукционной закалке. Наклеп дробью показал несколько меньший эффект упрочнения, однако достаточно высокий по сравнению с обычными коронками.
В целом, как видно из результатов испытаний, упрочняющая обработка значительно повышает циклическую прочность коро-
191
Таблица 16
Н ом ер п ар ти и
1
2
3
4
4
Технология упрочнения |
Количество |
Средняя |
испытанных |
стойкость, |
|
|
коронок |
шпурометры |
Изотермическая’ закалка корпуса при |
|
|
температуре 875—890° в селитровой |
70 |
12,0 |
ванне с температурой 3300C. Выдерж |
|
|
ка 7—10 мин. Твердость 40—44 HRC. |
|
|
Нитроцементация в печи ПН-50 при |
|
|
температуре 865—8700C, глубина |
|
|
слоя 0,6—0,8 мм. Закалка в масле |
50 |
21,0 |
из печи. Отпуск при температуре |
|
|
170—190° в течение 1—1,5 часов. |
|
|
Твердость 58—61 HRC. |
|
|
Непрерывно последовательная поверхност |
|
|
ная индукционная закалка на глубину |
|
19,5 |
0,6—0,8 мм с помощью генератора ЛЗ-67. |
48 |
|
Температура закалки 8800C. Твердость |
|
|
56—59 HRC. |
|
|
Изотермическая закалка, аналогичная |
|
|
для партии 1. Последующая дробеструй |
|
|
ная обработка (диаметр дроби 2—4 мм) |
45 |
15,5 |
в течение 7—10 мин. |
нок, что обусловлено созданием в них сжимающих остаточных напряжений и высокой поверхностной твердости, препятствую щей зарождению усталостных трещин в поверхностных, наибо лее нагруженных элементах корпуса.
Полученные результаты исследований дают основание к широкому внедрению поверхностных методов упрочнения буро вых коронок с получением гарантированного прироста стойко сти не менее, чем в 2—2,5 раза.
§ 3. К расчету бурового инструмента на прочность и
долговечность
C бурным развитием эксплуатационных параметров в техни ке, когда резко возросли удельные нагрузки на элементы, кон струкции и узлы машин, все более участились случаи внезапного (хрупкого) разрушения деталей, которые по предварительным расчетам могли работать достаточно долгое время. При этом стало очевидным, что обычное представление о стали, обладаю щей значительными пластическими свойствами, совершенно меняется, так как при определенных силовых факторах даже очень пластичная и вязкая сталь ведет себя как совершенно хрупкое тело. Тщательные исследования указанного явления, выполненные в последнее десятилетие, позволило открыть ряд фундаментальных законов трещинообразования в металлах.
192
<fi'∙
Наиболее обстоятельные работы в этой области выполнены Hp-
виным, Орованом, Парисом и др. |
за рубежом [161 —164], Барен- |
|||
блаттом Г. |
И., Черепановым Г. |
П. Леоновым Μ. Я-, Панасю- |
||
ком В. В., |
Ивановой В. C., |
Дроздовским Б; |
А. и др. [165—168] |
|
в СССР. |
|
энергетическую |
теорию Гриффитса |
|
Модифицируя раннюю |
о росте исходной трещины в изотропной пластине, данные иссле дователи нашли ряд качественно новых положений, позволив ших найти прикладное решение конкретных задач применительно к телам с трещиной. Феноменологическая сущность основного положения в теории трещин кратко сводится к следующему. Если имеется на свободной поверхности тела трещина с опреде ленной начальной длиной и полем напряжений на ее берегах (рис. 88а), то в таком идеально’упругом теле трещина начинает расти после того, как коэффициент интенсивности напряжений M для случая плоской деформации на контуре трещины дости гает постоянной Ирвина, причем в процессе квазистатического роста выполняется условие, опысываемое равенством 1. Кине тика роста трещин описывается в целом кривой (рис. 886). Согласно теории Ирвина рост трещины обусловлен главным образом силовыми факторами на конце трещины и не зависит от состояния и характера нагружения ее берегов, если этому не препятствуют другие факторы, например, некачественная по верхность, заполнение трещины жидкостью и т. п. Пластическая зона впереди растущей трещины по концепции Ирвина—Орова- на—Баренблатта, очень мала или практически, отсутствует, в связи с чем всякое упруго-пластическое тело (в том числе и металл) начинает вести себя как идеально хрупкое.
Указанные качественные' особенности развития трещин в упруго-пластических телах нашли свое выражение в различной математической постановке с целью определения важнейших параметров роста трещин. Так при рассмотрении развития тре щин усталости в упруго-пластическом теле (детали) согласно Черепанову Г. П. [169] скорость распространения конца трещины при циклическом нагружении может зависеть только от наи большего и наименьшего значения коэффициента интенсивности напряжении в течение одного цикла, от числа циклов,-от энер гии рассеиваемой при образовании единицы поверхности тре щины и от констант материала. В общем виде скорость роста трещин при циклическом нагружении определяется по формуле
2.
Число циклов до момента потери устойчивости роста трещи ны, т. е., говоря иными словами, гарантированная долговечность изделия определяется с помощью системы уравнений 3.
Исследуя уравнение 4 о величине подрастания трещины за цикл, можно дать оценку предельной величины исходного дефек та в теле, который начинает расти в магистральную трещину.
13, Заказ 3127. |
193 |
Рис. 88. |
Характер и закономерность роста усталостных трещин в эле |
||||||||
|
ментах бурового става: |
под нагрузкой; |
|
|
|||||
а) |
модель усталостных трещин |
|
|
||||||
. |
б) зависимость интенсивности напряжений на контуре устало |
||||||||
|
|
стных трещин от её длины в упруго-пластическом |
теле; |
||||||
в) схема действия |
сил от внешнего нагружения на |
элементы |
|||||||
|
|
штанг и коронок с трещиной. |
|
|
|
|
|||
|
Значение важнейших величин в формулах |
|
|
||||||
M1 — Коэффициент |
интенсивности |
напряжений. |
Ми — Изгибаю |
||||||
щий момент. |
Kic — Вязкость разрушения, |
d, β — Константы материала. |
|||||||
Gs — Предел |
текучести. |
G — Напряжение на контуре |
трещины. |
Mmax, |
|||||
Mmin — Циклы |
нагружения, |
f — Безразмерная |
функция. |
P, |
Ртах, |
||||
Pmin — Внешняя нагрузка. Іо,h — Начальная- и |
конечная длина тре |
||||||||
щины. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
194
Поскольку развитие трещин в реальных изделиях, как в частности, и в буровом' инструменте происходит главным обра зом при плоской деформации, то рассмотренные положения тео рии о хрупком разрушении металла можно успешно применить для силовых расчетов на прочность и долговечность.
Для бурового инструмента любой номенклатуры и конст рукции можно определить следующие параметры:
1.Скорость роста трещины до разрушения.
2.Долговечность (количество циклов).
3.Предельное допустимое напряжение цикла.
4.Минимально допустимая величина (размер) исходного дефекта.
5.Оптимальную величину глубины упрочненного слоя в слу чае поверхностной обработки инструмента.
Усталостная прочность бурового металла, как установлено, значительно снижается под влиянием различных факторов, однако более всего она снижается в связи с наличием на его поверхности всевозможных микродефектов типа трещин и агрес сивного воздействия воды. Важным является то, что в процес се эксплуатации оба эти фактора оказывают совместное влия ние, в связи с чем процесс усталости протекает более интенсивно.
Внастоящее время решение технологических вопросов повыше ния стойкости бурового инструмента (штанг) и его силовые рас четы можно вести опираясь на положения рассмотренной выше теории трещипообразования. Согласно этой теории любая ре альная буровая сталь уже в исходном состоянии начинает эк
сплуатироваться с трещинами, которые неизбежно появляются в ней при изготовлении. Выше это было наглядно-показано результатами анализа серийной буровой .стали.
В процессе последующей эксплуатации трещина в буровой штанге неизбежно начинает развиваться, первоначально мед ленно, т. е. в докритической фазе, а затем как в идеально хруп ком теле или в критической фазе. Согласно указанной теории все зависит от того, с какой скоростью развивается исходная трещина. Если это развитие подчиняется условию стабильного (монотонного) роста, что соответствует неравенству коэффициен та интенсивности напряжений на контуре трещины постоянной материала, то буровая штанга или коронка будут жить с тре щиной достаточно долго. Если же это соотношение нарушается, например, в связи с весьма высокой интенсивностью напряжений (чрезмерное нагружение инструмента) или недостаточной вели чины характеристики материала, то трещина в буровом инстру менте растет мгновенно, т. е. происходит ее хрупкое разрушение. Указанная теория роста трещин коренным образом меняет существующие взгляды на механизм разрушения металла, а также на шути повышения его стойкости. Металлурги-технологи и специалисты, занимающиеся созданием буровых машин с
195
целью повышения стойкости бурового инструмента теперь MOryf в рассчитанных заранее пределах варьирировать величиной внешних силовых факторов, т. е. величиной нагружения инстру мента или целенаправленно изменять константу материала, ко торую принято называть вязкостью разрушения. Вязкость раз рушения буровой стали, как и другого металла зависит от струк туры ,материала и его термообработки и практически не зависит от условий нагружения. Величина интенсивности напряжений, напротив, в значительной степени зависит от действующих на инструмент всевозможных нагрузок, таких как удар поршня буровой машины, изгиб, напряжения от гидравлического рас клинивания трещин водой, а также остаточных сжимающих на пряжений, созданных в поверхностных волокнах инструмента специальной упрочняющей обработкой, например, как указыва лось выше, поверхностной индукционной закалкой или нитроце ментацией. Если напряжения, создаваемые буровой машиной, изгибом штанг, гидравлическим ударом повышают интенсив ность напряжений, то остаточные напряжения могут существен но их снизить.
Определенную сложность в осуществлении нахождения ука занных величин вносит только определение величины силового фактора, т. е. интенсивности напряжений на конце трещины в рассматриваемом конкретном типе инструмента. Обычно вели чина коэффициента интенсивности напряжений определяется для случаев нагружения тела одной силой, действующей в плоскости растущей трещины. При наличии нескольких сил, т. е. в случае сложного напряженного состояния наиболее успешное решение задачи возможно только при условии действия напряжений в одной плоскости, что позволяет найти тензор напряжений. В противном случае, когда часть сил действуют под углом, реше ние следует вести в рамках объемной задачи.
Для бурового инструмента, например, штанг и буровых ко ронок, прочностные расчеты можно выполнить при рассмотрении силовых факторов их нагружения в рамках задачи о плоской деформации. В частности для буровых штанг расчет следует осуществлять в двух вариантах, а именно для случая роста тре щины с внешней поверхности, а также со стороны промывочного отверстия (рис. 88в). При этом, как видно из рисунка, элемент буровой штанги с трещиной следует рассматривать нагружен ными силами в осевом направлении (ударные напряжения) и силами создаваемыми изгибающим моментом. В этом случае интенсивность напряжений на контуре растущей трещины сле дует определять по формуле 5 (рис. 88).
Предельно допустимый размер технологического дефекта в материале буровой штанги находится из равенства 8 (рис. 89) с учетом обозначений графической модели рис. 63.
Критический размер трещины Нф, при достижении которого
196
Mu 4,I‰∙PJ ⅛⅛(⅛∙1)* |
, (8) |
^upw∙^<∙ )∙ 6-m<⅛
(ə)
(11)
(12)
Значение важнейших величин в формулах
My — Коэффициент |
интенсивности |
напряжений от |
предела устало |
|||||
сти. Миз — Изгибающий момент*. |
Hy — Минимально |
допустимый тех |
||||||
нологический |
размер |
трещины. |
Нф — Предельный |
|
(критический) |
|||
размер трещины. L — Длина |
штанги |
t — Корректирующая функция. |
||||||
Kc — Вязкость |
разрушения, |
d— Константа |
материала, |
ɪ///n — Ско |
||||
рость роста трещины, |
п — Число |
циклов |
нагружения. |
V — Дислока |
||||
ционная скорость подрастания |
трещины. |
|
|
|
197
происходит хрупкий долом, находится из равенства 9. Для простоты расчета в модели роста усталостной трещины (рис. 63) можно анроксимировать криволинейное изменение максималь ных значении Kc при приближении их к точке А линейным за коном. В этом случае связь значений вязкости разрушения Kc при плоском напряженном состоянии и плоской деформацией Kic определяется формулой 10. Приращение трещины в штан ге за цикл и соответственно скорость её роста определяется из выражений 11 и 12. При этом, как следует из схемы (рис. 63), рост трещины рассматривается и определяется последовательно
вдвух интервалах от Hy' до Низ и от Низ до Нф. В данном случае точка Низ соответствует интенсивности напряжений Миз, полученной от каких-либо квазистатических. сил, действующих на штангу. Такими силами являются изгибающий момент натяг, напрессовка и т. п. Живучесть или ограниченная долговечность материала штанги определяется формулой 13, представляю щей собой сумму двух интегралов, поскольку, как следует, из вышеуказанных соображений мы рассматриваем рост трещины
вдва этапа, требующих учет соответствующих пределов интег рирования. Если бы штангам не было свойственной наличие квазистатических сил в работе, то определение долговечности и скорости роста трещины можно определять сквозным интегри рованием в интервале Hy—Нф.
При расчете корпусов буровых коронок необходимо исходить из характера разрушения их магистральной усталостной тре
щиной, которая на практике развивается так, как это показано на рис. 88,в. В этом случае возможно определение интенсивно сти напряжений на контуре трещин по формуле 7, предпола гая, что рост их обусловлен сосредоточенными силами, а напря жения вне поля трещины, т. е. за границей берегов, отсутству ют. Расчет параметров начальной трещины, её скорости роста и долговечности для буровой коронки, в принципе, аналогичен. Разница заключается-лишь только в формулах для определения исходного и критического размера трещин. Эти параметры для
коронок |
определяются |
соответственно формулами |
14 и 15. |
На рис. |
89 показаны |
кривые закономерности роста |
трещин в |
материалах штанг и коронок, и их долговечность для данного критического значения усталостной трещины.
Большое зна'чение имеет прогнозированный расчет парамет ров долговечности бурового инструмента при его упрочнении. В этом случае элемент упрочненного бурового става рассмат ривается, как композитный материал, которому свойственно на личие, как остаточных напряжений в слоях, так и различие рео логических свойств при переходе от слоя к слою. Все эги ньюансы вполне поддаются расчету по рассматриваемой выше мо дели. При этом в расчете суммарных коэффициентов интенсив ности напряжений на контуре трещин предусматривается соот
198
ветствующая поправка на величину остаточных напряжений, которая естественно, снижает интенсивность внешних напряже ний. Расчет параметров скорости роста трещин и живучести упрочненного .материала в данном случае осуществляется поэ тапно при переходе от одного композита к другому с соответст вующим учетом их констант вязкости разрушения. Важнейшей характеристикой, необходимой для расчетов, как указывалось, является вязкость разрушения. Определяется эта константа по результатам растяжения специальных разрывных образцов или по изломам усталостных образцов с помощью расчетных фор мул Тиффани [168]. В указанных формулах основными величи нами является глубина усталостной трещины, коэффициент ее формы и номинальное напряжение в сечении.
Значения вязкости разрушения при плоской деформации в кг/мм 3/2 для некоторых буровых сталей в отожженном состоя
нии, полученные |
по экспериментальным данным, |
приведены |
||
ниже: . |
эвтектойдная |
|
|
— 150- |
углеродистая |
сталь |
|
||
кремннстая перлитная сталь |
|
—200 |
||
хромоникельмолибденовая |
мартенситная |
сталь |
— 224 |
|
хромомарганецкремнистая |
перлитная сталь |
— 192 |
||
хромистая высокоуглеродистая карбидная |
сталь |
— 140 |
Таким образом, зная параметр вязкости разрушения, а также величину силового фактора (рабочие напряжения), возможно рассчитать предельно допустимый размер трещины в любом конструктивном варианте бурового инструмента и с достаточной надежностью получить указанные выше важнейшие характерис тики его эксплуатационной надежности.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В горнодобывающей промышленности при существующем состоянии бурозаправочного производства пока что основная масса буровых перфораторных штанг изготовляется без какоголибо упрочнения поверхности. Не производится и их антикорро зионная обработка. Это приводит к тому, что в процессе экс плуатации штанги, испытывающие высокие ударно-циклические напряжения, напряжения изгиба, а также напряжения смятия на конусе, быстро разрушаются в следствие усталости. Существен ное влияние на процесс усталостного разрушения штанг при этом оказывает вода, применяемая для очистки шпуров, а также хими чески активные рудничные воды.
Исследованиями установлено, что стойкость штанг, изготов ленных из перлитной стали 55С2, значительно повышается в ре зультате поверхностного термического упрочнения и дополни тельной антикоррозионной обработки канала. Особое внимание
199
необходимо уделить качеству полуфабриката, т. е. бурового
проката.
Анализ выпускаемой в настоящее время буровой стали по казывает, что на современном уровне развития металлургии тех нология, которая применяется для ее изготовления, несовершенна и практически не отличается от технологии производства обычно го сортового металла. При прокатке буровой пустотелой стал/ пока применяется калибровка (рис. 90), которая практически не дает возможности получить пустотелого шестигранника правиль ной формы даже при самой тщательной настройке стана. Не соответствуют условиям получения буровой стали высокого каче ства и другие технологические процессы производства: выплавка стали, разливка, раскисление, нагрев под прокатку, термообра ботка и т. д. [170].
Рис. 90. Калибровка прокатных валков, приме няемая в настоящее время при про катке пустотелой буровой стали:
а — на грань, б — на ребро.
При современном уровне развития металлургии есть реальная возможность осуществить производство высококачественной ин струментальной буровой стали по новой технологической схеме, применяя на каждом переделе передовые и прогрессивные спо собы труда. Исследования последних лет показали, что опытная буровая сталь, выполненная в электропечах и прокатанная из слитков малого развеса; обладает повышенным по сравнению с обычной (выплавка в мартеновских печах), комплексом прочност ных свойств. Такая сталь показала в шахтных условиях более вы сокую стойкость. Следовательно, при производстве буровой стали необходимо предусмотреть выплавку металла в электропе чах с последующей обработкой расплавленного металла, приме няя рациональные режимы разливки и раскисления. Необходимо
200