
книги из ГПНТБ / Кузьмич, В. И. Основы импульсной техники учебник
.pdf
|
1 |
t |
|
ис — Uсо +• |
ir d i , |
||
С |
|||
|
|
||
Uc\ = Нею |
1 |
i c d t . |
|
С, |
|||
|
I |
Подставляя значение интеграла из первого выражения во вто рое, находим:
uci Ä ^с\о |
С |
С |
Uсо ~~q------- ис ~~Q— ' |
||
Так как U co С Ус\о и |
С, > С, то |
|
Исі — ^сю — ис |
С |
|
|
С учетом последнего выражения эквивалентная схема заряда конденсатора принимает вид, изображенный на рис. 3.20. По
лученная схема аналогична схеме, представленной на рис. 3.15. Для рассматриваемого генератора
Е |
= |
U сю ; |
|
К |
= |
К к.„ - |
; |
R =* Ка + |
^вы* • |
||
Зная величины Е , К и R , можно по формулам (3.9) и (3.10) |
рассчитать амплитуду Ucm и коэффициент нелинейности |
£ на |
||
пряжения мс, а также коэффициент использования |
напря |
||
жения источника питания |
_ |
__ |
|
131
в) Обрат ный хо д
По окончании рабочего хода лампа Л І открывается п кон денсатор С начинает разряжаться через эту лампу. Напряже ние «иых и потенциал иА при этом будут уменьшаться. Как
только потенциал |
станет равным Е а, откроется диод |
и начнется заряд конденсатора С1 от напряжения Ь'а через внутреннее сопротивление г|ф открытого диода и выходное со противление R BHX катодного повторителя.
Время восстановления исходного состояния схемы
|
|
|
tB — tuC + tüC\ . |
|
|
|
|
||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tnc — время разряда конденсатора С; |
|
|
|
||||||
івс\ — время дозаряда конденсатора С/. |
пренебречь током |
||||||||
Если в процессе разряда конденсатора С |
|||||||||
через резистор R a, |
то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
toe |
— 3 C R n |
, |
|
|
|
|
где |
R n — внутреннее сопротивление лампы Л І . |
|
|||||||
Время дозаряда конденсатора С1 |
|
|
|
|
|||||
|
|
t«ci |
— 3 Cj (гпр -f R BUX) . |
|
|
|
|||
г) Р егул и р овк и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Емкость зарядного |
конденсатора С |
влияет на |
амплитуду |
||||||
U cm, |
коэффициент |
нелинейности |
пилообразного |
напряже |
|||||
ния |
е, а также на время восстановления |
исходного состоя |
|||||||
ния. |
С увеличением этой емкости |
амплитуда |
U c m и коэффи |
||||||
циент нелинейности уменьшаются, |
а время |
восстановления |
|||||||
увеличивается. |
|
|
|
|
|
влияет на ампли |
|||
Сопротивление зарядного резистора |
R a |
||||||||
туду |
Ucm и коэффициент |
нелинейности |
пилообразного на |
||||||
пряжения. Чем больше Ra, тем меньше |
Ucm и е. |
На время |
восстановления исходного состояния сопротивление зарядного резистора влияет незначительно. Емкость конденсатора обратной связи С 1 влияет на коэффициент нелинейности пи
лообразного напряжения и время |
восстановления исходного |
состояния. Чем больше емкость С 1 , |
тем меньше коэффициент г |
и больше время восстановления і в. |
|
3. Транзисторный ГПН с положительной обратной связью
Генератор пилообразного напряжения с положительной обратной связью на транзисторах (рис. 3.21) по своей схеме
133
ипринципу работы аналогичен ламповому и представляет собою сочетание простейшего ГПН, эмиттерного повторителя
ицепи положительной обратной связи.
Временные диаграммы напряжений представлены на рис. 3.22.
а) И схо д н о е состояние
В исходном состоянии транзистор 77 открыт и насыщен, транзистор Т2 находится в активном режиме. Напряжение на конденсаторе С
UСО Т/к.г.н — 0 ,
где ТУк.э.н — падение напряжения |
на насыщенном транзис |
|
торе 77. |
|
|
Конденсатор обратной связи С 1 заряжен до напряжения |
||
^С10 |
^ДО |
^выхО » |
где |
напряжения |
на диоде в исходном со |
U д0 — падение |
||
стоянии; |
напряжение |
эмиттерного повторителя |
и аы%0 — выходное |
в исходном состоянии.
б ) Р а б о ч и й хо д
Пусть на базу транзистора Т і а некоторый момент времени подается входной импульс положительной полярности дли
133
тельностью ^пр |
(рис. 3.22). Этот импульс Закрывает транзи |
|
стор Т1. Начинается заряд конденсатора С по цепи |
|
|
корпус |
(4- £ к) -> С -> RK Д ->■ ( £ к) . |
|
Напряжение ис |
на конденсаторе и напряжение м,ых |
на вы |
ходе эмиттерного |
повторителя будут уменьшаться. |
Будет |
уменьшаться и потенциал точки А. UiX
ä , |
Рис. 3.22 |
• |
* |
Как только потенциал |
ид станет равным — Ек, |
диод Д |
закроется. Все это происходит в самом начале рабочего хода. После запирания диода заряд конденсатора С будет осуществляеться за счет разряда конденсатора С/.
134
Следует заметить, что инерционность транзистора f l вы зывает некоторое запаздывание и искажение начального участка пилообразного напряжения. Эквивалентная схема заряда конденсатора С представлена на рис. 3.23, где:
гвх — входное сопротивление |
эмиттерного повтори |
||
теля; |
|
|
|
Ліых — выходное сопротивление |
эмиттерного |
повто |
|
рителя; |
|
|
|
Кэ.п — коэффициент передачи |
эмиттерного |
повто |
|
рителя; |
|
|
|
С |
на конденсаторе С1 во |
||
ис ——-------изменение напряжения |
время рабочего хода.
Из схемы видно, что выходное напряжение эмиттерного повторителя
^ПЫХ 9.ПИ£
находится в фазе с напряжением на конденсаторе С1. Следо вательно, в схеме действует положительная обратная связь, благодаря чему конденсатор С заряжается почти постоянным током.
От схемы рис. 3.23 можно перейти к более простой эквива лентной схеме, представленной на рис. 3.15.
135
Используя теорему об эквивалентном генератре, находим
R |
|
^вх ( R t |
~4" |
^*вых) |
||
|
вх + |
# к |
+ |
^ в ы х |
||
|
|
|||||
E |
- |
UciO r?x |
||||
/"вх + |
R h ~Ь ^"вы х |
|||||
|
|
|||||
К = |
Кэ.п - |
|
|
+ R k + Гв |
||
|
|
С, |
|
где R, Е, К — соответственно эквивалентные сопротивления, напряжение и коэффициент передачи в цепи заряда конденса тора С.
Зная R, Е и К, можно по формулам (3.9) и (3.10) рассчи тать Uc m И S.
в) Обратный ход
По окончании рабочего хода транзистор 77 открывается и оказывается в активном режиме. Конденсатор С начинает разряжаться через транзистор 77. Напряжение ивнх и потен циал иА точки А будут возрастать. В конце разряда конден
сатора |
С потенциал |
точки А достигнет значения — Ек. |
|
Диод |
откроется и начнется восстановление заряда |
конденса |
|
тора С1 от источника |
Ек через выходное сопротивление гвых |
||
эмиттерного повторителя и сопротивление гпр диода. |
|||
Определим время |
восстановления исходного |
состояния |
|
схемы. |
Ток разряда конденсатора С |
|
Коллекторный ток транзистора 77 в активном режиме
Е
^ ßi hi = ßi
практически постоянен.
Во время разряда конденсатора С до отпирания диода Д в цепи действует положительная обратная связь, поэтому ток
U c i и вых U q
Ык —
Rh
136
и, следовательно, ток разряда ір будут практически постоян ными.
Тогда напряжение на конденсаторе С во время обратного хода будет изменяться по закону:
иг = Ус*
" И
Іп d t — U C m
Время |
разряда |
tBc конденсатора С находим из условия |
ис = 0 |
при t — tBC, |
тогда |
|
|
U C m С |
|
|
Кс ~ |
Время заряда конденсатора Сі
tBC\ ~ (гПр -j- Reunt) .
Таким образом, время восстановления исходного состоя ния
и = <„с + Ка - |
+ ЗС‘ <г- + |
• |
Отметим одну особенность в работе рассматриваемого ГПН. При восстановлении заряда конденсатора СІ на рези сторе Яэ за счет зарядного тока создается падение напряже ния. Так как транзистор 77 в это время открыт и насыщен, то падение напряжения на /?э оказывается приложенным между базой и эмиттером транзистора Т2, который закрывается. Эмиттерный повторитель теряет свои свойства. Время заряда конденсатора Сі определяется формулой
Кс\ ~ ЗСі (Сір + Ra)
и будет относительно большим, так как R3 > гвых.
Для исключения запирания транзистора Т2 в цепь его эмиттера включают источник напряжения Еа = 2 -j—3 В, как показано на рис. 3.24.
г) Регулировки
Влияние параметров С, RK и СІ аналогично влиянию соот ветствующих параметров лампового ГПН.
137
Сопротивление резистора R6 влияет на время задержки пилообразного напряжения и время восстановления исходного состояния. С уменьшением R6, во-первых, увеличится время рассасывания избыточного заряда в базе транзистора 77 при его запирании и, во-вторых, увеличится коллекторный ток это го же транзистора во время обратного хода при разряде кон
денсатора С. Следовательно, задержка возрастет, а время восстановления уменьшится.
Генераторы пилообразного напряжения с положительной обратной связью позволяют получить коэффициент нелиней ности £ = 3 —J—5 % для лампового генератора и г = 5 -j- 8 % для транзисторного генератора при коэффициенте использо вания напряжения источника £ = 50 -f- 80 %.
Достоинством данных ГПН является их малое выходное сопротивление. Влияние нагрузки по этой причине оказыва ется незначительным.
ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОКОНТРОЛЯ
1. Поясните влияние сопротивления резистора Ra в лам повом ГПН на параметры выходного пилообразного напря жения.
2. Поясните, почему в процессе разряда конденсатора С в ламповом ГПН через резистор Ra протекает почти постоян ный ток.
3.Как сказывается инерционность транзисторов на рабо ту ГПН с положительной обратной связью?
4.Запишите формулы £/выхт и е для ГПН с положитель ной обратной связью на лампах и транзисторах.
§3.5. ГЕНЕРАТОРЫ ПИЛООБРАЗНОГО НАПРЯЖЕНИЯ С ОТРИЦАТЕЛЬНОЙ
ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ
1. Применение отрицательной обратной связи для линеаризации пилообразного напряжения
Генератор пилообразного напряжения с отрицательной обратной связью, структурная схема которого приведена на рис. 3,25, представляет собой интегрирующий операционный
138
усилитель, в состав которого |
входят интегрирующая |
цепь |
RC и однокаскадиый усилитель постоянного тока. |
|
|
Работа схемы происходит следующим образом. В исход |
||
ном состоянии ключ К замкнут. |
Конденсатор С заряжен |
до |
уровня и 2о, где 112о — выходное напряжение усилителя в исход ном состоянии. После размыкания ключа К начинается про
цесс перезаряда конденсатора С от напряжения Е через |
ре |
|||
зистор R и выход усилителя. Если бы потенциал |
правой |
об |
||
кладки конденсатора |
оставался |
неизменным, |
то перезаряд |
|
конденсатора проходил |
бы по |
экспоненциальному закону, |
||
как в простейшем ГПН. |
|
|
|
|
В рассматриваемой схеме благодаря действию емкостноі отрицательной обратной связи происходит стабилизация пере зарядного тока конденсатора. Действительно, по мере переза ряда конденсатора С ток /с будет уменьшаться, напряжение
на входе усилителя пх— Е — (icJr il)R при этом будет увеличи
ваться, а напряжение на выходе и2 уменьшаться. Уменьшение напряжения и2 будет препятствовать уменьшению тока пере заряда конденсатора С. Следовательно, в этом ГПН также происходит компенсация изменения ис напряжением и2,
напряжение на входе усилителя и\ будет возрастать, а выход ное напряжение и2 падать по закону, близкому к линейному.
Перейдем теперь к математическому анализу процессов, допуская, что рассматриваемая электрическая цепь является линейной. Согласно принятым по рис. 3.25 обозначениям мож
но составить следующие уравнения:
ІЗЭ
і |
= |
*С Т" І\ 1 |
(3.11) |
||
і |
— |
E |
—u, |
(3.12) |
|
и2 = |
— |
; |
(3.13) |
||
ис = |
«1 - |
«2 |
(3.14) |
||
|
|
|
t |
|
|
«с = |
Uco |
+ £ ( ic d t , |
(3.15) |
||
|
|
|
J |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
h = |
«1 |
|
(3.16) |
||
Л» |
’ |
||||
|
|
|
где
К — коэффициент усиления усилителя; гвх — входное сопротивление усилителя.
На основании соотношений (3.11), (3.12) и (3.16) находим
1
ВХ
Приравнивая выражения (3.14) и (3.15) и учитывая соотно шения (3.13) и 3.17), получаем
и., м - л : |
Uсо + |
J |
R |
|
U 2 |
R _ |
d t . |
|
|
к |
C |
|
~К 1 + |
Гвх |
|
||
После дифференцирования по времени имеем |
|
|
||||||
du2 |
_ |
и2 |
/ |
R \ |
|
Е |
К |
|
dt |
R C ( \ + K ) [ i + r BX |
|
RC ' ( 1 - f /O |
|||||
Решение этого дифференциального |
уравнения |
1-го |
порядка |
|||||
имеет вид: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
КЕ |
|
|
|
'(■ |
ȣ) |
|
и2= и 2(0) |
- |
+ £/а (0)\ |
[1 |
(і+адс |
I, (3.18) |
|||
^ |
|
|
||||||
|
1 |
+ |
|
|
|
|
|
|
где U2(0) — выходное напряжение в начале рабочего хода.
140