Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Кафаров, В. В. Принципы математического моделирования химико-технологических систем (введение в системотехнику химических производств) учеб. пособие

.pdf
Скачиваний:
126
Добавлен:
22.10.2023
Размер:
12.55 Mб
Скачать

ТАБЛИЦА II-4

Сравнительная оценка возможных наборов оптимизирующих информационных переменных

 

Оптими­

Число сов­

Число стро­

Трудо-

Соответствие

Набор

зирую­

местно

го соподчи­

емкость

технологи­

щие

решаемых

ненных

вычисле­

ческим

 

перемен­

уравнений

уравнений

ний

условиям

 

ные

 

 

 

 

1

s;

W

2

0

8

Да

2

s;

х0

0

2

2

Да

3

s;

Vo

0

2

2

Да

4

Vo

zo

Нет

 

 

 

 

 

 

5

W;

x0

Нет

6

W;

vo

Нет

Вид структуры информацион­ ных потоков

Рис. II-13, а

Рис. П-13, б Рис. П-13, в Рис Н-13, г

Рис. П-13, д Рис. П-13, е

соответствуют заданным технологическим условиям функционирования экстрак­ ционной подсистемы. Например, выбор произвольных численных значений от­ носительной концентрации экстрагируемого компонента в рафинате хй и массо­ вого расхода экстрагента W приводит к необходимости устанавливать вид урав­ нения равновесия и тип экстрагента. Последний, однако, по технологическим условиям ограничен только двумя типами или В), а использование экстраген­ тов других типов в данной подсистеме не предусмотрено.

При заданном наборе свободных ИП или при отсутствии степеней свободы химико-технологической системы сложность и трудоемкость решения системы уравнений математической модели XTG для каждого уравнения определяются выбором выходных переменных, который обусловливает взаимосвязь всех урав­ нений модели. Число возможных вариантов набора выходных переменных урав­ нений системы, состоящей из N уравнений с N неизвестными, Р г — N!, а число возможных алгоритмов решения этой системы уравнений Р г = (N!)2.

В примере П-11 число возможных вариантов набора выходных переменных равно 2, а трудоемкость четырех алгоритмов решения системы уравнений математической модели экстракционной под­ системы можно сравнить путем простого «ручного» перебора. Пред­ положим, однако, что математическая модель ХТС состоит из систе­ мы N ІО2 уравнений, которые должны быть разрешены относи­ тельно N Sa ІО2 информационных переменных. В этом случае число возможных алгоритмов решения системы уравнений модели соста­ вляет уже более ІО300. Применение для выбора оптимального алго­ ритма решения такой системы уравнений даже ЦВМ без разработки специальных формализованных алгоритмов существенно не облегчит трудоемкость вычислительных процедур.

Для отыскания оптимальных алгоритмов решения многоразмер­ ных систем уравнений математических моделей ХТС нужно исполь­ зовать специальные формализованные алгоритмы поиска оптимальной стратегии решения этих систем уравнений, которые можно легко реализовать с помощью ЦВМ. Формализация алгоритмов поиска указанной стратегии или стратегии оптимизации ХТС основана на применении топологического метода анализа, рассматриваемого в главах IV и V.

78

8. ОБЩАЯ МЕТОДИКА СОСТАВЛЕНИЯ И РЕШЕНИЯ СИСТЕМ УРАВНЕНИЙ БАЛАНСОВ ХТС

Для расчета материальных и тепловых нагрузок на элементы ХТС необходимо выполнить следующие операции:

1.Изучить физико-химическую сущность технологических про­ цессов ХТС, а также принципы функционирования системы и ее элементов при заданных технологических условиях, технологиче­ ской топологии и входных переменных системы.

2.Составить подробную спецификацию величин, отображающих переменные и параметры ХТС, заданные технологические условия

иконстанты, характеризующие физико-химические свойства и со­ стояния веществ, участвующих в технологических процессах. Ввести удобные символы для обозначения этих величин. Перевести единицы измерения всех величин в одну систему.

3.Выразить функциональные связи между переменными и пара­ метрами ХТС в виде уравнений материальных и тепловых балансов (или уравнений балансов обобщенных потоков) и уравнений функ­ циональных связей. Каждая функциональная взаимосвязь предста­ вляет собой в общем случае неявную функцию билинейных форм

переменных

(хг,

х 2,

. . .,

хр;

у х, г/2, . . ., yq)

и параметров (осх,

а 2, . . ., ак; ßI5

ß ,L

. . .,

ß,)

ХТС:

 

Fj(xp;

yq\ xpyq; aK; ß,-;

акхр\ аKyq; ß,^p; $iyq)=Q

при j — \,m (11,55)

4. Установить независимость неявных функций билинейных форм переменных и параметров ХТС:

^ l(xpi Vq\ xpyq\ . . .; ^ңхр\ $iyq)= О

^ 2 (х рі Уцу x pyq< • • ■> ß /Яр; ß/ä/?) = 0

g g j

Fn(xp; yq; xpyq\ . . .; ß/rp; ß/y?) = 0 •

путем определения ранга функциональной матрицы Якоби [J]nxmРанг г;- этой матрицы равен числу независимых неявных функций, совокупность которых образует систему уравнений.

5. Выделить из множества неизвестных, входящих в систему уравнений балансов, в соответствии с технологическими условиями

ифизико-химической сущностью технологических процессов под­ множества независимых (свободных) и зависимых (базисных) пере­ менных. Математически указанная операция выделения свободных

ибазисных переменных совпадает с операцией установления неза­ висимых неявных функций. Неизвестные, для которых функциональ­ ный определитель Якоби [J] порядка г;- отличен от нуля, образует один из возможных наборов базисных переменных. Однако этот набор прежде всего должен отражать заданные режимы и сущность процессов, а не только обеспечивать возможность формального мате­ матического решения системы уравнений балансов.

79

6.Определить, согласно технологическим условиям и физико­ химической сущности технологических процессов, численные зна­ чения свободных переменных.

7.Представить с помощью специальных допущений и преобразова­ ний (11,4) систему уравнений балансов как совокупность линейных уравнений. Составить программу решения системы уравнений на ЭВМ.

8.Оценить порядок ошибок и результаты решения системы урав­ нений балансов на ЭВМ.

Информацию о параметрах потоков и о нагрузках на элементы системы, полученную в результате расчета систем уравнений балан­ сов, представляют следующим образом: а) сводной таблицей мате­ риального и теплового балансов; б) структурной схемой с таблицами покомпонентного состава физических потоков; в) структурной схемой с покомпонентным составом физических потоков; г) диаграммой ба­ лансов.

Рис. И-14. Операторная схема (а) и диаграмма материального баланса (б) про­ стой контурной ХТС:

I —III — технологические

операторы смешения, химического превращения и разделения;

Л, В, С, D, Е — технологические потоки.

С в о д н у ю

т а б л и ц у б а л а н с о в составляют таким

образом, чтобы в левой ее половине были перечислены и просумми­ рованы все статьи прихода, а в правой — все статьи расхода. Важ­ ным преимуществом этой табличной формы представления балансов является простота и наглядность суммирования, а также возможность непосредственного контроля полученных результатов. Однако в свод­

ных таблицах проследить взаимосвязь

отдельных элементов и под­

систем ХТС очень трудно.

скомпенсировать п у т е м

Этот недостаток можно несколько

к о м б и н и р о в а н и я н а б о р а т а б л и ц и с т р у к т у р ­ н о й с х е м ы ХТС. В центре чертежного листа располагают структурную схему, слева в форме таблиц выписывают количества поступающих, а справа — количества расходуемых веществ и тепла.

Третья форма представления балансов состоит в свободном нане­ сении непосредственно на структурную схему ХТС (в некоторых случаях на технологическую схему) или в форме таблиц, или в виде

набора чисел

з н а ч е н и й

п а р а м е т р о в ф и з и ч е с к и х

п о т о к о в .

Такая форма

представления балансов удобна, дает

возможность быстрого обозрения, но имеет существенный недоста­ ток: суммирование количеств веществ и тепла и контроль получен­ ных результатов чрезвычайно затруднены по сравнению с аналогич­ ными операциями в случае отдельных сводных таблиц.

80

Д и а г р а м м ы б а л а н с о в (рис. П-14, я, б) составляют на мил­ лиметровой бумаге, строго соблюдая масштабы и размеры полос, отве­ чающих массовым или тепловым расходам физических потоков ХТС. В центре листа бумаги изображают ствол (общее количество веществ или тепла), разветвленный влево и вправо на полосы входящих и выхо­ дящих потоков (каждую из них вычерчивают в соответствующем мас­ штабе). Диаграммы балансов дают наглядное представление о матери­ альных и тепловых потоках данного элемента или небольшой под-

системы. Однако использовать диаграммы балансов для пред­ ставления всей совокупности результатов расчета балансов ХТС в целом весьма сложно.

Рис. П-15. Представление результатов

Рис. П-16. Диаграмма материаль­

расчета материального баланса продук­

ного баланса подсистемы

синтеза

ционной

башни

ХТС производства

ХТС

производства аммиака:

серной

кислоты

нитрозным способом

1 — катализаторная коробка;

2 — тепло­

в форме структурной схемы.

обменник;

3 — холодильник и

сепаратор

 

 

 

первичной

конденсации; 4 — холодильник

и сепаратор вторичной конденсации.

В качестве иллюстрации возможных форм представления резуль­ татов расчета балансов в табл. II-5 и на рис. П-15 показаны резуль­ таты расчета материального баланса продукционной башни ХТС производства серной кислоты нитрозным способом.

На рис. П-16 изображена диаграмма балансов для подсистемы синтеза в ХТС производства аммиака.

 

 

Т а б л и ц а Н-5

Материальный

баланс продукционной башни ХТС

производства

 

 

серной кислоты нитрозным способом

Статья прихода

Масса,

Статья расхода

Масса,

кг

кг

Печные

га зы ........................

540,0

Азотная кислота (56%-ная)

4,53

Нитроза

(72%-ная) . . . .

580,0

В о д а .......................................

 

58,16

Невязки

............................

7,11

Сухие г а з ы ................................

468,0

Водяные нары с газами . . .

6,3

Кислота продукционная . . .

181,1

Кислота на орошение абсорб-

535,4

ционных баш ен ....................

И т о г о

1189,8

И т о г о

1189,8

6 Заказ 413

81

Г Л А В А III

МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОПЕРАТОРОВ.

МАТРИЧНЫЙ И ДЕТЕРМИНАНТНЫЙ МЕТОДЫ АНАЛИЗА {ХИМИКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ СИСТЕМ

В общем случае символическая математическая модель каждого т е х н о л о г и ч е с к о г о о п е р а т о р а (ТО) химико-техноло­ гической системы представляет собой систему нелинейных алгебраи­ ческих или дифференциальных уравнений большой размерности, решение которой на ЦВМ требует значительного времени. В этом случае расчет математической модели ХТС, образованной совокуп­ ностью математических моделей, входящих в систему технологиче­ ских операторов, связан с принципиальными трудностями, которые обусловлены ограниченным объемом оперативной памяти и малым быстродействием современных ЦВМ. На начальных этапах проекти­ рования ХТС создаются более простые математические модели ТО, обеспечивающие сохранение желаемого уровня гомоморфизма сущ­ ности физико-химических процессов, происходящих в элементе. На завершающих этапах проектирования необходимо применять более точные и сложные математические модели ТО, которые могли бы полнее учитывать кинетические характеристики технологических процессов и наиболее реально отражать влияние параметров тех­ нологических режимов и параметров элементов на функциониро­ вание ХТС в целом.

Для получения упрощенных математических моделей ТО особенно широко используются методы линеаризации, теории приближений функций, методы планирования эксперимента, а также методы аппро­ ксимации непрерывных элементов с распределенными параметрами дискретными элементами с сосредоточенными параметрами.

При решении задач анализа и синтеза ХТС этап разработки мате­ матических моделей ТО, входящих в систему, является одним из наименее формализованных и наиболее трудоемких. Так, например, в общем бюджете времени на математическое моделирование и опти­ мизацию ХТС производства серной кислоты затраты времени на разработку математических моделей ТО системы и проверку их адекватности составляют около 55%.

82

1. ФОРМЫ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ СИМВОЛИЧЕСКИХ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОПЕРАТОРОВ ХТС

В случаях, когда данных о кинетических характеристиках про­ цессов функционирования элементов ХТС недостаточно или они полностью отсутствуют, символическую математическую модель каждого ТО можно представить в форме линейных уравнений с коэф­ фициентами функциональных связей в виде коэффициентов разделе­ ния (факторов разделения) или к. п. д. При использовании такой формы представления математических моделей ТО для элемента ХТС, в котором не происходит химического превращения (рис. ІІІ-1), математическую модель получают следующим образом.

Определение коэффициентов разделения. Из уравнения материального баланса ка­ ждого химического компонента имеем:

П

^ік—2 ^‘SK

(ПІД)

S = 1

 

где %iк — массовый

расход

химического

компо­

нента к на входе в

г-ый элемент;

giSK — массовый

расход к-го компонента в

s-ом

технологическом

потоке или s-ой фазе на выходе из і-го элемента.

Коэффициент

разделения

8 siK для

к-го

компонента в каж дой /-ой фазе определяют как

Рис. III-1. Представле­ ние математической мо­ дели ТО в форме линей­ ных уравнений с коэф­ фициентами (факторами)

разделения

[s(- ( і= 1 , п)—і-ая фаза].

бЧ к = ^ -

(ІИ,2)

 

причем для каждого г-го элемента

справедливо

соотношение

п

 

(ІІІ.З)

2 б sIk

1

S = 1

 

 

Для представления математической модели химического реактора ХТС (рис. II1-2, а) в виде линейного уравнения с коэффициентами разделения предполагают, что реактор состоит из совокупности двух последовательных элементов, в которых не происходит химическая реакция (рис. ІІІ-2, б). Элемент (і — 1) имеет две фазы на выходе. Первая фаза соответствует количеству к-го компонента (К1к WK), вступившего в реакцию, вторая фаза — непрореагировавшему коли­ честву к-го компонента WK. Элемент (г — 2) имеет также две фазы на выходе — фазу свежего питания We, которая отображает количе­ ство компонента е, образовавшегося в реакторе, и фазу WK. В этом случае коэффициенты разделения для реактора находят следующим

образом:

 

УѴК

 

X

к

(111.4)

°(і-2) (і-1)

I

бi (1-1) к

b t K - W K

(111.5)

 

х ік

6*

 

 

83

/ (i-2 ) к '

W K + W e

(Ill,6)

ö/(i-2)K

IFK+IFe

(in,7)

Значения коэффициентов разделения для

любого компонента

в каждом элементе ХТС определяются природой химико-технологи­ ческого процесса, происходящего в элементе, параметрами элемента и зависят от параметров входных технологических потоков. Если значения коэффициентов разделения в элементе ХТС получают сов­ местным решением линеаризованных уравнений кинетики, фазового равновесия и материального баланса, то коэффициенты разделения

Выход

Вход

б

Рпс. ПІ-2. Операторная (а) и структурная (б) схемы химического

реактора:

волнистая линия — граница раздела фаз; пунктирная линия — граница технологического оператора.

представляют собой некоторые постоянные величины, не зависящие от параметров входных технологических потоков.

Рассмотрим выражения коэффициентов разделения для компо­ нентов в элементах ХТС, которые при соответствующих допущениях

не зависят от параметров входных потоков элемента.

 

При постоянном коэффициенте

относительной летучести аік

для двухкомпонентного раствора и при равновесии пара и

жидкости

коэффициент разделения

для компонента і

при известном значе­

нии разделения fK для

компонента

к имеет

следующие

значения:

 

___ аікІк___

 

(III,8)

 

/і= 1 + ік

1)fK

 

Если коэффициент разделения для некоторого ключевого компо­ нента к в ректификационной колонне задан, а коэффициент аік не изменяется, то коэффициент разделения для компонента г является постоянной величиной и описывается выражением

1і =

Ік

(ІИ,9)

 

I + W m+1- ! )ік

в котором N m — минимальное число стуненей разделения.

84

Коэффициент разделения

для г-го компонента, поглощаемога

в абсорбере, находится как

А ?+1 —A t

 

// =

(ПІ,10>

A^+1—1

 

где Ai — диффузионный потенциал £-го компонента; N — яисло ступеней разде­ ления.

Если изменения параметров входного технологического потока не влияют на значение .4,-, то коэффициент разделения // является постоянной величиной.

В случае десорбера коэффициент разделения для /-го десорбиро­

ванного компонента

^-(лг+і)_ А~і

/,' = - ^ т у Г Г

Известны несколько способов определения коэффициентов раз­ деления. На ранних этапах проектирования элементов ХТС коэф­ фициент бу/ может быть задан исходя из предположения, что эта величина должна быть достигнута позднее в реальном оборудовании. При этом необходимо знать заранее, достижимо ли такое значение бу/. Более того, имея дело с многопараметрическими потоками, необходимо быть уверенным, существует ли возможность для дости­ жения одновременно всех желаемых значений бу/.

Другой способ — корректировать значение бц с учетом данных пилотных и полупромышленных установок и использовать методы регрессионного анализа. Однако при таком способе невозможен перенос этой зависимости на другие условия проведения процессов и размеры оборудования.

Наилучший способ — получение математической модели на основе изучения физико-химической сущности процесса и эксперименталь­ ное уточнение параметров модели. Такой способ дает наиболее пол­ ную информацию о свойствах процессов. Однако он связан с много­ численными трудностями: функциональная форма уравнений модели: не всегда известна (особенно в случае реакционных процессов); задача проведения эксперимента и определения параметров в нели­ нейных моделях может быть сложной; наконец, численная реализа­ ция самой модели затруднительна (имеется в виду нахождение коэф­ фициентов, связывающих входные и выходные параметры элемента ХТС). При этом особое значение приобретает проблема получения аппроксимирующих решений.

К. п. д. технологических операторов. В реальных условиях тех­ нологические процессы, протекающие в элементах ХТС, находятся далеко от состояния равновесия. Оценка действительных свойств системы возможна лишь при учете кинетических характеристик ее элементов. Одним из возможных способов оценки технологической эффективности элементов ХТС является применение понятия к. п. д. технологического оператора, который показывает степень прибли­ жения процесса к равновесию.

К. п. д. химического реактора можно оценить степенью превра­ щения некоторого і-го химического компонента. Степень превраще­ ния і-го компонента в гомогенном проточном реакторе зависит от типа аппарата. Для реактора полного смешения, когда происходит необратимая реакция первого порядка, степень превращения

с£= 1 - ( і + кіѲ)-і

(111,12)

а для реакторов полного вытеснения

 

с{= 1 —ехр (—к£0)

(III, 13)

где щ —. константа скорости химической реакции;

Ѳ — время пребывания.

При изменении состава питания в реакторе и постоянных значе­ ниях к( и Ѳ степень превращения і-то компонента не изменяется.

К. н. д., или эффективность, теплообменника равна отношению действительно переданного тепла к максимальному теплу, которое могло бы быть передано в бесконечно длинном теплообменнике:

(И ^ Г О Р ( Т гор, ВХ

Т гор, вых)

при (Wc)mia= (Wc)гор

(111.14)

(й ^ с )шіп (ТѴор, ВХ

Т ХОЛ, вх)

 

 

(Щ с)хол (3 ХОЛ, вых

Т ХОД, Вх)

при (И/с)т 1п=(Щ с)хол

(111.15)

(Wc)min ( Т гор, вх

Т ХОЛ, вх)

 

 

Можно показать (при принятых допущениях), что эффективность теплообменника есть функция отношения термических емкостей теплоносителей

п _ (I^Omin

(III,16)

(Wc)max

и числа единиц переноса тепла

 

hA

т вы х

 

NTQ =

dt

(111,17)

(W^c)min

ivop ^хол

Эффективность зависит также от организации потока в тепло­ обменнике. Например, выражение эффективности для противоточного теплообменника будет:

С1 — ехр [—N T Q ) ( \ - R ) ]

.(ІП ,18)

i —R exp [—(NTQ) (1 R)]

Для других типов теплообменников с помощью так называемого корректирующего фактора

У= 1 й г

(ІП-19>

-эффективность может быть найдена из выражения

1 —ехр [—У (NTQ) (1—Д)]

(111,20)

1 - Д ехр [-У(ЛГ7<?)(1 — Д)]

86

В уравнениях

(111,14) — (111,19)

использованы

следующие обозначения:

W, с — массовые расходы и удельные

теплоемкости

теплоносителей; (И''с)горѵ

(Wc)xол — водяные

эквиваленты

горячего и холодного

теплоносителей; ггор,

«хол, ТѴор.вх. ^гор.рых, ^хол, вх.

Т’хол. ЕЫХ — текущие

температуры горячего

п холодного теплоносителей, а также их термодинамические температуры на входе в теплообменник и выходе из него; А — поверхность теплообмена; АТиСТ, АТСр — истинная и среднелогарифмнческая разность температур.

Посредством корректирующего фактора можно учесть также изменение коэффициента теплопередачи по длине аппарата и пере­ мешивание жидкостей. Фактор У всегда меньше единицы и обычно представлен графически как функция входных и выходных темпера­ тур и термических емкостей теплоносителей.

Использование понятия эффективности исключает проблему неиз­ вестных выходных температур и позволяет относительно легко анали­ зировать сложные теплообменные подсистемы ХТС.

Для абсорбционных аппаратов ХТС основным показателем тех­ нологической эффективности является к. п. д. в виде коэффициента извлечения, определяемого уравнением

Щб= ~/ Г' - ~ э г

(ПТ 21).

ьнг сг

 

в котором снг, скг — концентрации поглощаемого компонента в газе, поступающем в аппарат и выходящем из него; с* — концентрация поглощаемого компонента в газе, равновесная со среднеарифмети­ ческой концентрацией его в жидкости, т. е.

КГ

(ІИ,22)

причем с*г, Скг — концентрации поглощаемого компонента в газе, равновесные с содержанием его в жидкости до и после аппарата.

Уравнение (111,21) и аналогичные ему выражения к. п. д. (напри­ мер, в единицах жидкой фазы) выводятся на основании материаль­ ного баланса абсорбции. К. п. д. десорбции находится из материаль­ ного баланса десорбции и рассчитывается обычно в единицах жид­ кой фазы:

Сңж

скж

(111,23)

■Чд= снж ~

 

Матрицы преобразования технологических операторов. Наиболее полное представление о технологическом процессе, протекающем в элементе ХТС, дает его математическая модель, которая основана на математическом описании физико-химических явлений, сопрово­ ждающих этот процесс.

Если для /-го технологического оператора ХТС в выражении (1,2) символической математической модели вектор-функция [Fmn] является линейной функцией от вектора параметров входных пото­

ков

[Х(ц], то символическая математическая модель элемента может

быть

записана в следующей форме:

 

 

[Y Ä .il= [ RL ] X [X ^ ]

(ІИ ,24)

87

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ