книги из ГПНТБ / Поляк, А. Я. Эксплуатация машинно-тракторных агрегатов на повышенных скоростях

Рис. 25. Ведущий

мост трактора

К-700:

а — общин вид; б — кинематическая схе­ ма; 1 — водило; 2 — сателлит; з —ступи­ ца; 4 — кулак; 5 — суппорт тормоза; в — труба; 7 — кожух по­ луоси; S — ведущая коническая шестерня; 9 — дифференциалсво­ бодного хода; ю — ведомая коническая шестерня; 11 — полу­

ось; 12 — тормозной барабан; 13 — венеч­

ная шестерня; 14 — солнечная шестерня; 15 — палец.

из двух шарнирно соединенных замкнутых сварных полурам 1, 3 (рис. 26). Наличие комбинированного шарнира позволяет поворачивать полурамы относительно друг ДРуга вокруг вертикального шарнира 1 на угол 35° и во­ круг горизонтального шарнира 2 вдоль оси трактора на 16° в обе стороны. Большая полурама 1 с передней подве­ ской, собранная из двух продольных полуэллиптических рессор 7, соединена с передним ведущим мостом, задняя полурама 3 жестко соединена с задним ведущим мостом 4. Поворот трактора обеспечивают силовые гидроцилиндры 6 Двухстороннего действия, которые разворачивают полурамы относительно друг друга вокруг вертикального шар­ нира и устанавливают их под таким углом, который обес­ печивает заданный радиус поворота. Трактор К-700 может совершать повороты с минимальным радиусом (по следу

61

3

а — общий вид ходовой части; б — относительный поворот рам вокруг верти­ кального шарнира; в — относительный поворот рам вокруг горизонтального шарнира: 1 — большая полурама; 2 — передний ведущий мост; з — задняя полурама; 4 — задний ведущий мост; 5 — узел шарнирного сочленения полурам; 6 — силовые гндроцилиндры; 7 — полуэллиптичёские рессоры.

наружного колеса) 6000 мм при работе с отключенным задним мостом. Управляют силовыми цилиндрами руле­ вым колесом через червячную передачу и распредели­ тель золотникового типа (рис. 27).

Распределитель и червячная передача собраны в один общий узел. На хвостовике червяка 6 посажен золотник распределителя 5, в корпусе золотника 2 четыре пары плунжеров 1, 4 и центрирующие их пружины 3. При пря­ молинейном движении, когда рулевое колесо неподвижно, эти пружины удерживают плунжеры 1 ,4 и золотник 5 в нейтральном положении. В этом случае масло, подаю­ щееся насосом 13 под давлением к распределителю, по имеющимся в нем свободным каналам идет на слив в мас­ ляный бак 14. При повороте рулевого колеса 8 червяк по­ ворачивается относительно неподвижного сектора 9 и вме­ сте с золотником 5 смещается в осевом направлении, сжи­ мая центрирующие пружины 3 и передвигая соответст­ вующие плунжеры I или 4. В этом случае открывается доступ масла в соответствующие полости силовых ци­ линдров 12. Под воздействием поступающего в них масла

62

силовые цилиндры повернут полурамы трактора па тре­ буемый угол.

Сошка 10 сектора червячной передачи системой тяг и рычагов связана с задней полурамой 11 и согласованно поворачивается при смещении полурам относительно друг друга. При этом сектор стремится возвратить червяк и золотник в нейтральное положение. Поэтому прекраще­ ние поворачивания рулевого колеса приводит к прекра­ щению относительного смещения полурамы трактора, так как золотник устанавливается в нейтральное положение, а плунжеры под действием центрирующих пружин за­

тельного клапана 15, назначение клапана — ограничивать давление масла, поступающего в распределитель (не бо­ лее 100 кг/см2).

Догружатели ведущих колес тракторов. Известно, что значительная доля потерь мощности при работе колесных тракторов возникает из-за буксования. Гусеничные трак­ торы, имея большую поверхность сцепления движителей с почвой, буксуют намного меньше колесных. Кроме того, важно также, что у гусеничных тракторов весь вес обеспечивает сцепление гусениц с почвой. Весь сцепной вес используется также и у тракторов с четырьмя веду­ щими колесами. Но и в этом случае сцепление колесных движителей с почвой хуже, чем гусеничных, буксование больше, особенно на влажных и рыхлых почвах. У колес­ ных тракторов с двумя ведущими колесами сцепной вес только тот, который приходится на ведущие колеса. Он, как правило, составляет 60—70% общего веса трактора. Этим объясняется, что величина буксования колесных тракторов в одних и тех нее условиях движения всегда больше, чем гусеничных. Буксование уменьшает ско­ рость.

Например, при скорости 4 км/ч, буксовании 15% трак­ тор в течение часа пройдет примерно на 500 м меньший путь, чем мог бы пройти, если бы не буксовал (при рас­ чете учтено, что на поворотах агрегат идет с малой нагруз­ кой и меньшим буксованием). Выработка за 1 ч окажется меньше. Если скорость будет 10 км/ч, то при том же бук­ совании путь трактора окажется меньше на 1,5 км.

Для уменьшения буксования колесных тракторов их сцепной вес увеличивают, применяя дополнительные грузы и заполняя баллоны ведущих колес водой,

64

С увеличением веса трактора уменьшается буксова­ ние, но при движении с той же скоростью увеличиваются затраты мощности на самопередвижение. Кроме того, на установку дополнительных грузов и заполнение баллонов водой затрачивается значительное время. Поэтому в эк­ сплуатационных условиях сцепной вес трактора изме­ няют только в тех случаях, когда предполагается дли­ тельная работа с какой-то определенной тяговой нагруз­ кой (с большим тяговым усилием на пахоте или с небольшим на междурядной обработке).

Часто тракторы работают с неправильной весовой до­ грузкой колес: с большим весом при малой тяговой за­ грузке и наоборот, с малым весом при больших тяговых загрузках. Допускать это не следует, так как при работе трактора с избыточным сцепным весом на легких или рыхлых почвах образуется глубокая колея, из-за чего увеличиваются потери на самопередвижение. Работа трактора с большими тяговыми нагрузками при недоста­ точном сцепном весе вызывает большое буксование и раз­ рушение почвы.

На отечественных тракторах для снижения потерь от буксования широко применяют догружатели ведущих ко­ лес. С помощью этого приспособления в небходимых слу­ чаях догружают ведущие колеса, т. е. увеличивают вер­ тикальную силу, прижимающую их к почве. Применяют Догружатели механические и гидравлические.

Механический догружатель, устанавливаемый на трак­ торы МТЗ-5М, МТЗ-5Л, МТЗ-5МС, МТЗ-5ЛС, Т-28М и Т-40, представляет собой гребенку 1 (рис. 28) с не­ сколькими отверстиями для перестановки переднего конца центральной тяги механизма навески сельскохо­ зяйственных машин в вертикальной плоскости. В трак­ торах старых марок центральная тяга во время работы всегда находилась в одном положении. Переставляя цент­ ральную тягу по отверстиям гребенки, увеличивают вер­ тикальную силу, действующую на ведущие колеса трак­ тора.

Навесной плуг в процессе работы заглубляется под действием собственного веса, частично веса пласта, пере­ мещаемого по отвалам, и сил, действующих на плуг и тяги механизма навески в результате тягового сопротив­ ления орудия. В то же время на полевые доски и лемеха плуга действуют силы, которые стремятся выглубить его.

В большинстве случаев результирующая всех сил, действующих на плуг, больше силы, стремящейся его выглубить, вследствие чего плуг заглубляется. Устойчивая работа (по глубине) навесного плуга (или другого почво­ обрабатывающего орудия) с опорным колесом достига­ ется соответствующей установкой опорного колеса, кото­ рое и воспринимает излишек усилия, заглубляющего плуг, и ограничивает глубину пахоты. Если почва рых­ лая, то нагрузка па опорное колесо увеличивается, оно вдавливается в почву, образуя глубокую колею; тяговое сопротивление плуга при этом возрастает. Если переста­ вить центральную тягу вниз по гребенке, то можно зна­ чительную часть заглубляющего усилия перенести на трактор. При этом сила, действующая по направлению верхней тяги механизма навески, как это видно из ри­ сунка 29, догружает ведущие колеса и разгружает передние колеса трактора. Таким образом, догружая ведущие колеса, уменьшают их буксование, а разгружая передние колеса, уменьшают сопротивление перекатыванию трактора. Кроме того, благодаря уменьшению нагрузки на опорное

Рис. 28. Механический догружатель гранторов МТЗ-5М,

МТЗ-5МС, Т-28, Т-40:

1 — гребенка; 2 — палец крепления центральной тяги; 3 — цент­ ральна;! тяга механизма навески.

66

AW A\VyA4VA\S

Рис. 30. Схема сил, действующих на колесный трактор при работе с гидравлическим увеличителем сцепного веса:

1— гидравлический цилиндр; г — поршень.

щих колес). То же происходит при действии гидравли­ ческого увеличителя сцепного веса. Только в этом случае создают такое давление масла, чтобы плуг не выглублялся и полевое колесо не отрывалось от поверхности почвы, а частично разгрузилось. Соответственно с уменьшением усилия, прижимающего опорное колесо плуга к почве, увеличивается усилие, догружающее задние колеса трак­ тора. При работе гидравлического увеличителя сцепного веса плуг все время как бы подвешен, но при этом он пе­ ремещается вверх и вниз, копируя рельеф поля. Это про­ исходит потому, что цилиндр 1 связан с гидравлической системой, в которой поддерживается постоянное давление масла независимо от его количества в цилиндре. Поэтому, когда плуг поднимается, уровень масла в цилиндре увели­ чивается, шток, следуя за подъемом плуга, будет разгру­ жать его с той же силой, что и до подъема. Если из-за изменения рельефа плуг начнет опускаться, то и шток с поршнем опустится, выдавив часть масла из цилиндра. Давление масла останется прежним, не изменится и сила, разгружающая плуг, ведущие колеса трактора будут до­ гружены с той же силой. Практически на тракторы не устанавливают отдельного цилиндра, а для разгрузки плуга создают давление масла в основном цилиндре гид­ равлического подъемника, поддерживая его постоянным при любых положениях поршня. Действуя на систему на­ вески, давление масла пропорционально создаваемому усилию уменьшает вертикальную нагрузку на опорное

68

Б

Рис. 32. Положения ползуна гидравлического увеличителя сцепного веса:

а — крайнее левое: гидравлический увеличитель сцепного веса включен (маги­ страль А гидравлического аккумулятора соединена с магистралью Б основного цилиндра); б — среднее: гидравлический увеличитель сцепного веса выключен (магистраль А гидравлического аккумулятора выключена, а магистраль В распределителя соединена с магистралью Б основного цилиндра); в — крайнее правое: магистраль Б основного цилиндра перекрыта (используется при пере­ ездах с поднятым навесным орудием); А — магистраль гидравлического акку­ мулятора; Б — магистраль основного цилиндра; В — магистраль распредели­ теля; Г — магистраль масляного бака.

70