
книги из ГПНТБ / Поляк, А. Я. Эксплуатация машинно-тракторных агрегатов на повышенных скоростях
.pdf
26 25 |
2b |
23 |
I РЕЖИМ |
20 |
|
2 2 |
|
|||
П |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L 4 |
1 1 * . |
|
•■щи |
|
qr |
|
|
|
||
|
|
" " Ш |
1 |
i |
Ш |
|
||||
от дби- |
|
|
V |
4 |
|
|||||
штелТ'' |
|
та |
ft |
|
л |
: |
Л |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1 / |
i n |
|
|
о. |
|
|
|
I' |
|
|
|
|
|
|
|
Т |
|
|
1 1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х |
1 |
— |
Л . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
н зад- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
■•— |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
нему |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
мосту |
1 .1 |
|
|
г |
|
1 7 РЕЖИМ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
от |
-"1 |
|
1----- |
и и |
Ь 1 |
|
ТЪ |
|||
.1.-1 |
{_=«,- |
у |
у |
|
Г У |
|||||
дЬцгатт |
\ |
|
л Л |
fu> X |
1 /] |
i f |
fitГ • |
|||
|
■ |
1 Т* ■ |
|
т |
|
|
|
|||
|
(1Я |
|
\ |
|
|
|
|
|
|
|
|
■- 1 |
=*- |
J |
J ; |
|
• |
- |
|
__ L . |
|
|
it1 т |
с |
’_£2X 1 |
|
|
|
||||
|
|
’ |
р г 1 |
р т |
4Jr |
т |
j_г |
|
!t_ |
г - |
|
У.. ■ |
|
|
|
|
|
Рис. 21. Коробка перемены передач трактора К-700 (продолжение).
пала. От раздаточного вала через карданные валы враще ние передается к переднему и заднему мостам ведущих
колес. Привод к переднему мосту |
постоянный. |
Привод |
к заднему мосту можно отключить, если муфту |
12 выве |
|
сти из зацепления со шлицами раздаточного вала 11. |
||
Управляют зубчатыми муфтами |
включения |
режимов |
и отключают задний мост рычагами, смонтированными на общей кулисе на крышке коробки передач. Включают н выключают индивидуальные фрикционные муфты 17,
51
Рис. 22. Схема гидравлической системы коробки передач и привода вала отбора мощности трактора К-700:
а — магистраль откачивающей секции масляного насоса; б — магистраль вклю чения тормоза синхронизатора; в — магистраль смазки; г — магистраль слива; 1 — золотник переключения передач; 2 — золотник слива; з — золотник вала отбора мощности; 4 — бустер тормоза синхронизатора; S — бустер фрикциона вала отбора мощности; в, 7 , 8 , 9 — бустеры фрикциона; 10 — нагнетающая секция масляного насоса; 11 — откачивающая секция масляного насоса.
18, 19, 21, соединяющие ведущий вал со свободно сидя щими на нем шестернями при помощи гидросистемы.
При включении одной из передач масло от шестерен чатого насоса через распределитель должно быть подано в канал соответствующего бустера, который при наполне нии переместит нажимной диск, зажмет пакет ведомых дисков фрикциона и, жестко соединив шестерню с валом, включит соответствующую передачу (давление масла 8— 9 кгс/см2) . Для выключения передачи достаточно открыть слив масла, давление упадет и фрикцион под действием пружин разожмется, прервав силовой поток.
62
Механизм переключения передач, управляющий инди видуальными фрикционами (рис. 22), состоит из трех золотников ( 1, 2, 3), собранных в одном корпусе. Золот ник 2 служит для общего слива и им управляют педалью. При повороте этого золотника в положение слив основ ной поток масла, в том числе и из бустеров фрикционов, направляется на смазку деталей коробки передач и только небольшая часть его поступает к бустеру 4 тормоза син хронизатора для торможения валов коробки передач. Зо лотник переключения передач имеет пять фиксирован ных положении; четыре для включения какого-либо из фрикционов на ведущем валу и пятое — слив. Управляют поворотом этого золотника рычагом с места водителям Зо лотник переключения передач блокируется фигурным буртиком золотника слива 2. Переключить передачи до нажатия на педаль и поворота золотника слива 2 невоз можно. При повороте золотника слива 2 золотник пере ключения передач 1 освобождается и может быть переве ден в любое положение. Это предохраняет от одновремен ного включения двух передач. Третий золотник механизма переключения передач служит для включения фрикциона вала отбора мощности.
Колодочный тормоз-синхронизатор обеспечивает без ударное включение подвижных муфт 6, 8, 12 и 13. Уста новлен тормоз-синхронизатор у наружного ведомого бара бана фрикциона первой передачи и управляется той же гидравлической системой, что и фрикционы. При уста новке золотника 1 переключения передач на слив в бу стер тормоза-синхронизатора 4 поступает под давлением масло, колодка тормоза прижимается к ведомому бара бану фрикциона, затормаживает его и соединенную с ним шестерню и другие ведомые части коробки передач. При включении передачи (включении какого-либо из фрик ционов) масло из бустера тормоза-синхронизатора слива ется, пружины отводят колодку тормоза от барабана и фрикционы освобождаются. Помимо валов, связанных с передачей вращения, в корпусе коробки передач разме щен вал привода насосов 22 (рис. 21). Привод к этому валу через шестерню 20, расположенную на ведущем валу 1 коробки передач и связанную с ведущими дета лями фрикциона 21 четвертой передачи. В постоянном зацеплении с шестерней 20 шестерня 23, сидящая на валу привода насосов. Через вал привода насосов получают врахцение четыре насоса, в том числе два насоса гидро
63
системы навесного оборудования, насос гидросистемы управления поворотами трактора, насос гидросистемы ко робки передач и вала отбора мощности. Первые три на соса укреплены с двух сторон на торцах корпуса коробки. Последний расположен в поддоне коробки передач. При вод к этому насосу через конический редуктор и верти кальный валик. Два насоса гидросистемы .навесного оборудования могут быть отключены зубчатой муфтой 26.
Для нормального вращения масляного насоса и ра боты гидравлическойсистемы в случае перемещения трак тора на буксире (с неработающим двигателем) на валу привода насосов размещена свободно вращающаяся ше стерня 25, которая находится в постоянном зацеплении с паразитной шестерней заднего хода. При переходе на буксировку эту шестерню соединяют с валом привода на сосов муфтой 24. Во избежание застывания масла при работе в зимних условиях предусмотрен прогрев коробки передач водой, поступающей из системы предпускового обогрева. Вода циркулирует по полостям в верхней поло вине картера и поддоне коробки передач н обогревает в ней масло.
Ведущие мосты и система поворота тракторов. С по вышением скорости возрастают нагрузки при повороте трактора, в то же время надо быстрее и четче выполнять поворот, сократить потери времени. Требования к конст рукции системы поворота и ведущего моста скоростных тракторов выше, чем для обычных тракторов. Поворот гу сеничных тракторов осуществляется за счет разобщения кинематической цепи, передающей силовой поток к гу сенице, находящейся внутри дуги поворота. Требуемая крутизна поворота (величина радиуса) достигается притормаживанием этой гусеницы. При необходимости торможение доводится до полной остановки гусеницы.
В системе поворота и конструкции ведущего моста трактора Т-74 нет принципиальных отличий от конструк ции, примененной на тракторе ДТ-54. Но механизм по ворота значительно улучшен, усилена герметизация кар тера заднего моста. Главная передача этих тракторов вы полнена в виде спирально-конических шестерен. Борто вые фрикционы усилены, ведущих и ведомых дисков в каждом фрикционе по 10. Ширина набора дисков увели чена до 104 ± 2 мм. Изменено передаточное отношение ко нечной передачи за счет уменьшения числа зубьев ведо мой шестерни с 63 до 62.
54
Ведущий мост п система поворота трактора ДТ-75
представляют собой новую конструкцию, она создана с учетом особенностей работы на повышенных скоростях п необходимости увеличить срок службы силовой пере дачи.
Трактор ДТ-75 в отличие от большинства других гусе ничных тракторов не имеет фрикционных муфт поворота. Повороты осуществляются с помощью одноступенчатого планетарного механизма поворота, установленного в зад нем мосту.
Применение планетарного механизма поворота позво лило значительно уменьшить габариты заднего моста, до водя ширину трактора до 1730 мм против 1850 мм у трак торов такого же класса ДТ-54 и Т-74 с фрикционными муфтами поворота.
Уменьшение ширины трактора имеет существенное значение для его увязки с плугом. При меньшей ширине колеи становится возможным работать без смещения плу га к борозде. Это облегчает вождение, так как если линия тягового сопротивления плуга расположена по оси трак тора, то трактор не стремится развернуться к борозде, нагрузка на обе гусеницы распределяется равномерно, нет необходимости все время пользоваться рычагом по ворота для выравнивания трактора. Благодаря этому не только облегчается управление, но уменьшаются потери мощности и износы механизмов трактора. Становится возможным вести трактор несколько дальше от борозды.
Планетарный механизм поворота имеет коронную ше стерню 1 (рис. 23), на наружной поверхности которой укреплен зубчатый конический венец. Венец находится в постоянном зацеплении с конической шестерней вторич ного вала коробки передач. Внутри коронной шестерни имеются два цилиндрических зубчатых венца 2, с кото рыми зацепляются сателлиты 3, сидящие на осях 4, со единенных с водилами 5. Каждое водило при помощи шлиц соединено с валом 6 ведущей шестерни последней пары передач. Сателлиты 3 находятся также в постоян ном зацеплении с солнечными шестернями 7, с которыми жестко связаны тормозные барабаны 8. Тормозные бара баны 9 ведущих шестерен конечных передач установлены на валах этих шестерен.
Тормоза ленточные плавающего типа. Тормозами ко нечных передач управляют ножными педалями, а тормо зами солнечных шестерен — рычагами.
бб
Рис. 23. Планетарный механизм поворота трактора ДТ-75:
а — общий вид; б — основные узлы; в — кинематическая схема; 1 — корон ная шестерня; 2 — цилиндрические зубчатые венцы коронной шестерни; 3 — сателлиты; 4 — оси сателлитов; 5 — водило; 6 — вал ведущей шестерни конеч ной передачи; 7 — солнечные шестерни; 8 — тормозные барабаны солнечных шестерен; 9 — тормозные барабаны ведущих шестерен конечных передач.
При движении трактора по прямой тормоза солнечных шестерен затянуты, а тормоза конечных передач отпу щены.
Планетарный редуктор работает следующим образом. Силовой поток со вторичного вала коробки передач через коническую главную передачу передается коронной ше-
56
Рио. 23. Планетарный механизм поворота трактора ДТ-75 (про должение).
стерне. Внутренние цилиндрические венцы коронной ше стерни вращают сателлиты, которые, обкатываясь вокруг заторможенных солнечных шестерен, через водила приво дят во вращение ведущие шестерни конечных передач, при этом трактор движется прямо.
Чтобы трактор сделал плавный поворот (по большой дуге), надо отпустить один из тормозов (тот, в какую сторону выполняют поворот). Лента освободит тормозной барабан, и соответствующая солнечная шестерня растормозится. Как только тормоз перестанет удерживать сол нечную шестерню от вращения, она под действием сател литов будет вращаться в обратную сторону, скорость вра щения водила резко снизится, снизится и скорость вра щения шестерни конечной передачи и ведущего колеса (звездочки). Трактор начнет плавно поворачиваться. Что бы сделать поворот крутым, надо, нажимая на педаль, за тянуть тормозную ленту на тормозном барабане ведущей шестерни конечной передачи. Вращение шестерен конеч ной передачи резко замедлится или даже прекратится. Нельзя пользоваться тормозными педалями пока не отпу щен тормоз солнечной шестерни.
Задний мост и система поворота трактора Т-4 выпол нены по такой же схеме, как и в тракторе ДТ-75.
Система поворота и ведущие мосты трактора К-700. Все колеса трактора К-700 ведущие. Это позволяет увели чить использование его веса для создания тягового уси
67
лия, повысить тяговые показатели и уменьшить буксова ние. Конструкция ведущих мостов (переднего и заднего) одинакова, они полностью взаимозаменяемы. Однако ос
новной ведущий мост — передний, на |
него приходится |
64% веса трактора. |
|
При работе трактора с тяговой нагрузкой вес пере |
|
распределяется, нагрузки на задние и |
передние колеса |
иих буксование становятся примерно одинаковыми. Передний мост включен постоянно. В конструкции ко
робки передач предусмотрена возможность отключения заднего моста. Это целесообразно в тех случаях, когда не требуется большое тяговое усилие. Отключение заднего ведущего моста дает экономию топлива, улучшается уп равляемость трактором.
Ведущий мост состоит из главной передачи с диф ференциалом свободного хода, конечных передач и колес ных тормозов. Ведущая коническая шестерня п большая ведомая коническая шестерня образуют главную пере дачу.
Дифференциал свободного хода отличается от обыч ных конических дифференциалов колесных тракторов тем, что при повороте ось забегающего колеса автомати чески выходит из зацепления. Благодаря этому забегаю щее колесо перекатывается свободно, а крутящий момент, подведенный к ведущему мосту, передается только от стающему колесу. При движении трактора в прямом на правлении дифференциал блокирует полуоси, исключая возможность пробуксовки одного из колес. Особенности конструкции дифференциала свободного хода (рис. 24) следующие: муфта 2 закреплена между ступицей 4 венца большой конической шестерни главной передачи и ча шей 1. При этом как бы образуется корпус, внутри кото рого размещены остальные детали.
На обеих торцовых поверхностях ведущей муфты — радиально расположенные зубья прямоугольного сечения. В осевое отверстие ведущей муфты 2 вставлено кольцо 7, которое удерживается от смещения в осевом направлении пружинным кольцом 8, а от проворачивания шпонкой 3. В зацеплении с ведущей муфтой две ведомые полумуфты 5. Они постоянно поджимаются к ней пружинами 9. Полумуфты через зубчатые ступицы 10 соединены с полу осями моста. На внутренней торцовой поверхности полумуфт два ряда концентрически расположенных зубьев.
58
Рнс. 24. Дифференциал свободного хода ведущих мостов трактора
“ “ Г o6u<“ u вид; ? ~~ основные детали дифференциала; в — положение ведущей У но^умуфт при повороте; г — положение разрезного кольца и кольца ведущей муфты при повороте; 1 — чаша; 2 — ведущая муфта; з — шпонка;
*ступица венца большой конической шестерни; 5 — полумуфта; 6 — разрез
ное кольцо; 7 — кольцо ведущей муфты; 8 — пружинное кольцо; 9 — пружина- |
|
10 — зубчатая ступица. |
’ |
Зубьями внешнего ряда прямоугольного селения полумуфты 5 входят в зацепление с зубьями ведущей муф ты 2, а зубьями внутреннего ряда трапециевидной фор мы — с зубьями кольца ведущей муфты 7. Последние
59
служат для отключения ведомой полумуфты от ведущей муфты.
Кроме того, на каждой ведомой полумуфте установ лено разрезное кольцо 6 с торцовыми зубьями трапецие видной формы, которое так же, как и полумуфта, нахо дится в зацеплении с зубьями кольца ведущей муфты 7. Во время поворота полуось забегающего колеса начинает вращаться быстрее ведомой конической шестерни главной передачн. Под действием осевых сил, возникающих от давления трапециевидных зубьев полумуфты на зубья кольца ведущей муфты 2, полумуфта отжимает пружину и выходит из зацепления с ведущей муфтой. В этом по ложении полумуфта удерживается до конца поворота раз резным кольцом 6, которое тоже выходит из зацепления с кольцом ведущей муфты 7 и проворачивается до упора в шпонку 3. Торцы зубьев разрезного кольца 6 оказы ваются напротив торцов зубьев кольца 7, что исключает возможность сцепления зубьев полумуфты с зубьями ве дущей муфты и их ударов друг о друга до окончания по ворота. По окончании поворота полумуфта за счет трения смещает кольцо 6 и входит в зацепление с ведущей муф той.
Конечные передачи (рис. 25) представляют собой пла нетарные редукторы. На конце полуоси 11 посажена сол нечная шестерня 14. Венечная шестерня 13 посажена на шлицы трубы 6, запрессованной в кожух полуоси 7, три сателлита 2 установлены на пальцах 15 водила 1, которое соединено заодно со ступицей 3 колеса. Вращение от диф ференциала через ведомую полумуфту передается оси с сидящей на ней солнечной шестерней. Последняя за ставляет перекатываться сателлиты по неподвижной ве нечной шестерне, а с ними водило и ступицу колеса.
Каждое ведущее колесо оборудовано двухколодочным тормозом. Тормозной барабан 12 жестко соединен со сту пицей колеса 3. ff кожуху полуоси укреплен суппорт тор моза 5, на котором установлены разжимной кулак 4 и тормозные колодки. При повороте разжимного кулака колодки с фрикционными накладками с силой прижима ются к тормозному барабану. Привод к тормозам пневма тический, управляют педалью, связанной с комбиниро ванным тормозным краном поршневого типа, который от крывает доступ воздуха в соответствующие тормозные камеры. Особенности поворота трактора К-700 определя ются конструкцией рамы и ходовой части. Рама состоит
60