
книги из ГПНТБ / Поляк, А. Я. Эксплуатация машинно-тракторных агрегатов на повышенных скоростях
.pdfкаретка 2 с двумя зубчатыми венцами и каретка 3 с одним зубчатым венцом. Вводя шестерни подвижных кареток 2 и 3 в зацепление с шестернями 15, 17 и 73, жестко си дящими на промежуточном валу, получают три вари анта передач.
Вращение от промежуточного вала 9 к вторичному валу 4 передается через подвижную каретку 8 с ведущей шестерней первой ступени, которая может быть введена в зацепление с ведомой шестерней, изготовленной заодно с вторичным валом 4 или с внутренними зубьями ше стерни 7, находящейся в постоянном зацеплении с ше стерней 5, жестко сидящей на вторичном валу. Эта си стема шестерен образует двухступенчатый редуктор, позволяющий удвоить число передач. При включении первой ступени редуктора (ведущая шестерня каретки 8 сцеплена с ведомой шестерней вторичного вала) и зацеп лении шестерни каретки 2 с большой шестерней каретки 17 получают третью передачу, а с шестерней 15 — чет вертую, при зацеплении шестерни каретки 3 с шестерней 13 — пятую передачу. При включении второй ступени ре дуктора (каретка 8 сцеплена с ведущей шестерней вто рой ступени редуктора 7) получают соответственно ше стую, седьмую и восьмую передачи.
Шестерня каретки 3 при крайнем заднем положении входит в зацепление с внутренними зубьями ведомой ше стерни вторичного вала, что дает прямую девятую пере дачу. Для того чтобы получить пониженные первую и вторую передачи и передачи заднего хода, необходимо ввести в зацепление с блоком шестерен 10, свободно си дящем на промежуточном валу, шестерню каретки 3. От блока 10 через шестерню 12 вращепие передается валу 11 пониженных передач и заднего хода. В переднем положе нии подвижная шестерня 14 сцепляется с промежуточной
Рпс. 17. Коробка передач тракторов МТЗ-50, МТЗ-52:
а — общий вид механизма; б — узел вала пониженных передач и заднего хода; в — кинематическая схема; 1 — первичный вал; 2 — передняя каретка (ше стерни третьей и четвертой передач); з — задняя каретка (шестерня пятой пере дачи): 4 — вторичный вал; 5 — ведомая шестерня второй ступени редуктора; в — ведущая шестерня главной передачи; 7 — ведущая шестерня второй сту пени редуктора; 8 — каретка с ведущей шестерней первой ступени редуктора и зубчатым венцом; 9 — промежуточный вал; 10 — блок шестерен; 11 — вал пониженных передач и заднего хода; 12 — ведомая шестерня пониженных пере дач и заднего хода; 13 — ведомая шестерня пятой передачи; 14 — подвижная шестерня первой передачи и заднего хода; 15 — ведомая шестерня четвертой и первой передач; 16 — промежуточная шестерня заднего хода; 17 — каретка шестерни третьей и шестой передач и заднего хода.
41
шестерней |
16 |
заднего хода, в заднем положении — |
с шестерней |
15, |
при этом получают пониженные пере |
дачи: первую при включении первой ступени редуктора и вторую при включении второй ступени. Переключают передачи одним рычагом. В коробке передач механизм блокировки. Промежуточный вал 9 полый, в нем прохо дит привод независимого вала отбора мощности.
Конструктивное решение, принятое для коробки пе редач трактора Т-4, подобно тому, которое осуществлено в коробке передач трактора МТЗ-5ЛС/МС. Однако в трак торе Т-4 коробка собрана из двух узлов: коробки пере дач и реверс-редуктора. Это позволяет получить 8 пере дач переднего и 4 передачи заднего хода. Коробка передач двухвальная с четырьмя парами шестерен. Па первичном шлицевом валу I (рис. 18) коробки перемещаются два блока шестерен 2, 3. На шлицах вторичного вала 4 непод вижно установлены шестерни 5, 7 и блок шестерен 6. Вторичный вал выполнен заодно с ведущей конической шестерней главной передачи. Перемещая блоки шестерен 2, 3 на первичном валу и вводя их в зацепление с соот ветствующими шестернями на вторичном валу, получают четыре передачи. Реверс-редуктор состоит из промежу точного вала 8, выполненного как одно целое с шестер ней 9 постоянного зацепления, свободно вращающегося блока шестерен 10, смонтированного на роликовых под шипниках на отдельной оси, и подвижной шестерни 11 с широким венцом, которая посажена на шлицевой втулке, свободно вращающейся на оси 12. Передняя шестерня блока 10 в постоянном зацеплении с шестерней 9 проме
жуточного |
вала. |
В корпусе |
редуктора передний конец |
||
первичного |
вала |
1 коробки |
передач. На |
нем посажена |
|
подвижная |
шестерня 13, она |
в постоянном зацеплении |
|||
с шестерней 11 заднего хода. |
|
подвижной |
шестерни 13 |
||
При перемещении вперед |
она замыкает муфту, соединяющую первичный и проме жуточный валы. В этом случае получают основной ряд (диапазон) передач. При соединении шестерни 13 с зад ней шестерней блока 10 обеспечивается получение замед ленного ряда передач и, наконец, при нейтральном поло жении шестерни 13 и соединении подвижной шестерни 11 с передней шестерней блока 10 получают передачи заднего хода. Наличие реверс-редуктора упростило кон струкцию коробки передач, ограничив ее устройство всегда двумя валами. Переключают передачи двумя ры-
42
Рис. 18. Коробка передач с реверс-редуктором трактора Т-4:
а — общиИ вид коробки с реверсредуктором; б — узел шестерни зад него хода и блока ведомых шестерен реверс-редуктора; в — кинематиче
ская схема; |
1 — первичный вал; |
2 , 3 — блоки |
ведущих шестерен; |
4 — вторичный вал; 5 , 7 — ведомые шестерни; 6 — блок ведущих шесте рен; 8 — промежуточный вал реверсрсдуктора; 9 — шестерня постоян ного зацепления промежуточного вала; 70 — блок ведущих шестерен реверс-редуктора; 11 — подвижная шестерня заднего хода реверс-редук тора; 12— ось шестерен заднего хода; 13 — подвижная шестерня первич ного вала.
чагамн: одним передвигают подвижные блоки на пер вичном валу коробки передач; другим переводят ше стерни реверс-редуктора, изменяющие диапазоны и направление движения.
Для устранения самопроизвольного включения или выключения передач в коробке передач есть механизм
43
блокировки. Этот механизм связывает рычаги управле ния муфтой сцепления с системой переключения передач так, что переключать передачи становится возмояшым только при полностью выключенной муфте сцепления и остановленном первичном вале коробки передач.
Увеличитель крутящего момента. При работе в поле тяговое сопротивление машин и особенно почвообраба тывающих орудий (плуги, культиваторы, дисковые бо роны и др.) не остается постоянным. Как показали опыты, оно изменяется в широких пределах. Колебание тягового сопротивления достигает 40% от среднего зна чения. Па полях с ровным рельефом, однородных по влажности, покрову и предшествующей обработке, трак тор с правильно подобранным по загрузке агрегатом мо жет работать без переключения передач, преодолевая временное увеличение тягового сопротивления благодаря запасу тягового усилия и инерции движущихся масс аг регата.
Практически тракторист вынужден маневрировать скоростями, переключая передачи в зависимости от ус ловий загрузки. Современные скоростные гусеничные и колесные тракторы оборудованы механизмом, называе мым увеличителем (усилителем, преобразователем) кру тящего момента (УКМ). При помощи этого механизма тракторист, пе выключая муфту сцепления и не оста навливая агрегат, может на любой передаче изменить передаточное число от вала двигателя к ведущим коле сам (гусеницам), уменьшить скорость движения, а сле довательно, увеличить тяговое усилие.
При включении УКМ в тракторах ДТ-75 и МТЗ-50 скорости движения уменьшаются в 1,25 раза. Когда дви гатель при работе трактора на основной передаче пере гружается, можно увеличить тяговые возможности, вклю чив УКМ. При этом понижается скорость трактора и вместе с этим загрузка двигателя, так как требуемая для работы агрегата тяговая мощность уменьшится пропор ционально снижению скорости. Преодолев временное уве личение сопротивления, тракторист может, не останавли вая трактор, выключить УКМ и повысить скорость движения до первоначальной. Таким образом, УКМ поз воляет уменьшить непроизводительную потерю времени па переключение передач и необходимый при этом раз гон агрегата. При работе трактора на поле с волнистым
44
рельефом благодаря применению УКМ производитель ность агрегата может повыситься па 4—6%.
Увеличитель крутящего момента значительно облег чает трогание с места и разгон агрегата. Чем выше пере дача, на которой трактор должен работать, тем труднее трогание с места и дольше разгон агрегата. Это объяс няется тем, что при трогании и разгоне агрегата нагрузка двигателя дополнительно увеличивается и это увеличение тем больше, чем выше передача. Поэтому при работе на самых высоких рабочих и транспортных передачах при включении муфты сцепления нередко обороты коленча того вала двигателя сильно снижаются, и он глохнет.
Трогание с места и разгон агрегата выполняют в та ком порядке. Включают необходимую передачу и, поль зуясь УКМ, трогают с места на скорости, сниженной на 25 %. После окончания разгона, когда двигатель уже раз вил нормальные обороты, выключают УКМ и переходят на скорость, соответствующую включенной передаче.
Увеличитель крутящего момента трактора ДТ-75 (рис. 19) представляет собой двухступенчатый планетар ный редуктор с муфтой свободного хода и фрикционной муфты сцепления. Все механизмы УКМ смонтированы в отдельном корпусе, который крепят к передней плоско сти картера коробки передач. Общий вид и кинематиче
ская схема |
УКМ трактора |
ДТ-75 |
показаны |
на ри |
сунке 19. |
I и ведомый 2 |
валы |
изготовлены |
заодно |
Ведущий |
с солнечными шестернями 3 и 4, расположенными на их концах и имеющими разное число зубьев. Эти шестерни в постоянном зацеплении с сателлитами 5, свободно, вра щающимися совместно с пальцами 9 в игольчатых под шипниках водила 6. В переднем отсеке корпуса УКМ фрикционная однодисковая муфта сцепления 8 посто янно замкнутого типа. Ступица муфты сцепления 11 по сажена на шлицевой конец водила, а ведущий диск 12 на ведущий вал 1 УКМ.
Муфта 7 свободного хода состоит из внутренней обой мы, напресованной на ступицу водила, и внешней обой мы, жестко соединенной с корпусом УКМ. На внутрен ней поверхности внешней обоймы имеются клиновидные выемки, в которых находятся ролики 10, отжимаемые пружинами в суженную ч^сть клиновидной выемки. Во дило с внутренней обоймой муфты свободного хода мо жет вращаться только в одном направлении: в сторону
4Б
11 11
К гмабиой муфте ___ |
~ |
Рис. 19. Увелпчи- |
|||
|
_ |
тель |
крутящего |
||
|
с=1 .момента |
|
трактора |
||
|
|
ДТ-75: |
|
|
|
|
“С=а |
— общий вид; б — |
|||
|
кинематическая |
схе |
|||
|
|
ма; 1 — ведущий вал; |
|||
|
|
2— ведомый вал; з — |
|||
|
|
солнечная |
шестерня |
||
|
|
ведущего |
|
вала; |
4 — |
|
|
солнечная |
шестерня |
||
|
/у |
„ведомого |
|
вала; |
5 — |
|
блок шестерен (сател- |
||||
|
и |
лит); 6 — водило; 7 — |
муфта свободного хода; н — муфта сцепления; о — палец водила; 10 — ролик; /I — ступица муфты сцепления; 12 — ведущий диск; 13 — шлицевая муфта.
вращения коленчатого вала двигателя. При повороте во дила в противоположную сторону ролики заклиниваются между обоймами муфты, затормаживают и останавли вают водило.
Ведущий вал передним шлицевым концом соединяет ся с вилкой карданного сочленения, а ведомый вал со единительной шлицевой муфтой 13 с первичным валом коробки передач.
46
При включенной фрикционной муфте сцепления 8 УКМ ведущий вал 1 и водило 6 сблокированы в одно це лое. При атом сателлиты 5 вращаться но могут, а служат только связующим звеном между водилом и ведомым ва лом 2, который вращается с таким же числом оборотов, что и коленчатый вал двигателя. Когда фрикционная муфта разомкнута, солнечная шестерня 3 ведущего вала в первый момент будет стремиться повернуть ненагруженное водило в противоположную сторону, но в этом случае водило увлечет за собой ролики 10 муфты свобод ного хода 7, которые, попадая в клинообразные выемки, затормозят водило. При этом водило со ступицей и на жимным диском муфты сцепления УКМ остановятся н вращение от ведущего вала к ведомому будет передано через сателлиты 5, которые вместе с солнечными ше стернями 3 и 4 образуют редуктор, снижающий число оборотов ведомого вала в 1,25 раза.
При работе с выключенной |
муфтой сцепления УКМ |
в момент остановки трактора |
валы силовой передачи |
стремятся раскручиваться, освобождаясь от нагрузки, но этому препятствует муфта свободного хода, которая за клинивает водило. Поэтому шестерни силовой передачи остаются под нагрузкой, что мешает нормальному пере ключению передач. Чтобы разгрузить валы силовой пе редачи, главную муфту сцепления и муфту сцепления УКМ блокируют, вследствие чего они выключатся одно временно. Благодаря пазам в соединительных тягах можно независимо от включения главной муфты включать и вы ключать муфту сцепления УКМ. Таков же принцип дей ствия увеличителя крутящего момента трактора МТЗ-50 (рис. 20). Применяя увеличитель крутящего момента, надо помнить, что ои не рассчитай на длительную ра боту, и пользоваться им, как обычными передачами трак тора, не разрешается.
Несмотря на большие преимущества увеличителя кру тящего момента, отметим, что в общем возможности его весьма ограниченны. Применяя УКМ, мы как бы под ставляем к каждой рабочей передаче еще одну понижен ную передачу, на которую можно переходить (да и то на короткое время), не останавливая трактор. Но если возникает необходимость понизить скорость более чем на 25%, приходится останавливать трактор и переключать передачи, как обычно. Дальнейший шаг в развитии конструкции коробок передач ы снижении потерь времени
47
1 6 5 9
Рпс. 20. Увеличитель крутящего момента трактора МТЗ-50:
а — общин вид главной муфты сцепления и увеличителя крутящего момента; б — муфта сцепления включена, увеличитель крутящего момента выключен; в — муфта выключена, увеличитель включен; 1 — вал силовой передачи (веду щий); 2 — первичный вал коробки передач (ведомый); з — шестерня вала сило вой передачи (солнечная ведущая); 4 — шестерня первичного вала коробки передач (солнечная ведомая); 5 — сателлиты; 6 — водило; 7 — муфта свобод ного хода; 8 — муфта сцепления увеличителя крутящего момента; 9 — палец водила; ю — ролик; 11 — ведомый диск муфты сцепления увеличителя; 12 — ведущий диск муфты; 13 — главная муфта сцепления.
на переключение |
передач — создание конструкций, |
у которых все (или |
часть) передачи переключаются на |
ходу, без остановки трактора. В этом случае отцадет не обходимость в применении весьма сложного УКМ. Ко робка передач с переключением без остановки есть на тракторе К-700. Такая коробка (рис. 21), механическая,
48
с индивидуальными фрикционами, обеспечивает 16 пе редач переднего хода и 8 заднего. Шестерни, передаю щие вращение, посажены на четырех валах — ведущем 1, промежуточном 3, грузовом 5 и раздаточном 11. На веду щем установлены четыре многодисковых фрикциона 17, 18, 19, 21, ведомые барабаны которых соединены бол тами заодно со свободно сидящими на этом валу шестер нями, а ведущие барабаны на валу неподвижны. Ше стерни на ведущем валу в постоянном зацеплении с ше стернями на шлицах промежуточного вала 3.
Включая или выключая фрикционы 17, 18, 19, 21, можно жестко соединять шестерни с ведущим валом. Это дает возможность без остановки трактора включать лю бую из четырех пар шестерен постоянного зацепления, т. е. получать 4 передачи. Кроме того, коробка передач трактора К-700 имеет 4 режима, переключаемых при остановке. Используя 4 режима, повторяющих 4 пере
дачи, |
переключаемые на ходу, получаем 16 передач, они |
|||
дают |
следующие скорости: |
I режим — 2,89—4,96 |
км/ч; |
|
II - |
5,48-9,62; III - 8,95-15,74 и I V - 17,45-30,8 км/ч. |
|||
Передаточные отношения между первым и вторым ре |
||||
жимами |
1,94; между вторым и третьим — 1,64; |
между |
||
третьим |
и четвертым — 1,95. |
Для перехода с одного ре |
||
жима на другой используют |
шестерни 7, 9, 10, 14, сво |
бодно расположенные на валах 5, 11, и подвижные шли цевые муфты 8, 13.
Шестерни 7, 9 в постоянном зацеплении с шестернями, установленными на шлицах промежуточного вала 3. Ше стерни 10, 14 в постоянном зацеплении с шестернями 15, 16 на шлицах грузового вала 5. Соединяют какую-либо из этих шестерен с соответствующим валом подвижными зубчатыми муфтами 8, 13. При соединении муфты 13 (на раздаточном валу) с шестерней 10 и муфты 8 (на грузо вом валу) с шестерней 7 получают I режим (диапазон) передач (рис. 21, б). При этом же положении муфты 13 на раздаточном валу, но при соединении муфты 8 с ше стерней 9 на грузовом валу получают II режим; при сое
динении муфты 13 на раздаточном валу с |
шестерней |
14 |
|
и муфты 8 |
на грузовом валу с шестерней 9 |
(рис. 21, в) — |
|
IV режим, |
а при соединении муфты 8 с шестерней |
7— |
III режим.
На грузовом валу 5 есть еще одна свободно сидящая шестерня (4), которая через паразитную шестерню по стоянно соединена с шестерней 2 на промежуточном
49
17
Г
Рпс. 21. Коробка перемены передач трактора К-700:
а — общий вид; б — кинематическая схема включения первого режима; в — кинематическая схема включения IV режима; I — ведущий вал; 2 , 4 — ше стерни заднего хода; з — промежуточный вал; 5 — грузовой вал; в, 8, 12, 13 — подвижные зубчатые муфты; 7, 9, 10, 14 — свободно сидящие шестерни полу чения режимов; 11 — раздаточный вал; 15, 16 — шестерни; 17, 18, 19, 21 — многодисковые индивидуальные фрикционы; 20, 23, 25 — шестерни привода вала насосов; 22 — вал привода насосов; 24 — муфта переключения насосов на буксировку; 26 — муфта включения насосов гидросистемы навесного обору дования.
валу 3. Шестерня 4 может быть соединена с грузовым ва лом подвижной зубчатой муфтой 6. При включении ше стерни 4 изменяется направление вращения грузового вала, что дает возможность получить задний ход.
Силовой поток при работе коробки передач |
на любом |
|
режиме переднего и заднего ходов |
передается |
через все |
4 вала и подводится к выходным |
концам раздаточного |
50