Добавил:

ivanov666 Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Башкирский Государственный Аграрный Университет

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

книги из ГПНТБ / Адаптивное управление металлорежущими станками

..pdf

Скачиваний:

Добавлен:

22.10.2023

Размер:

11.4 Mб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 2223 / 2423 24 > Следующая >>>

ковой адаптивной системой токарных станков. При современном состоянии теории адаптивных систем регулирования режимов ре зания и теории резания снижение удельных затрат может быть предварительно оценено только расчетом, основанным на степенной стойкостной зависимости и нормативных формулах для расчета сил резания; другие источники повышения эффективности — воз можное уменьшение поломок инструмента, уменьшение разброса размеров после токарной обработки и т. д. — могут быть оценены лишь по результатам экспериментальных работ и промышленной эксплуатации станков с АС. Учет дополнительных источников по вышения эффективности внесет, очевидно, коррективы в полученные ниже результаты.

Так как основой расчета экономического эффекта является ве личина qy, следует оговорить условия получения расчетного зна чения этого коэффициента. Как уже отмечалось выше, при опре делении qy возможны два принципиально разных подхода к опре делению диапазона изменения глубины резания, в котором при отсутствии АС режимы резания фиксированы. При случайных от клонениях действительной глубины резания от заданной принято, что 0,5«£срг<1 (при самопрограммировании траектории этот диа пазон может быть значительно больше). Определение экономиче ского эффекта должно вестись для первого случая, так как сохра нение фиксированных режимов при больших изменениях глубины резания, которые известны заранее, является нарушением условий нормальной эксплуатации и не может служить материалом для сравнения. Например, точение ступенчатого вала с разницей при пусков более чем в два раза должно вестись с соответствующим изменением подачи. Обработка такого вала с одной фиксированной подачей технологически неграмотна, и результаты такой обработки не должны сравниваться с обработкой того же вала с АС.

Эффективность для второго случая с использованием систем самопрограммирования траектории должна определяться отдельно.

Учитывая необходимость получения средних данных, в расчете следует использовать результаты анализа обработки детали с припуском, переменным по длине заготовки в пределах ф г= 1 -г0,5 . В этом случае коэффициент повышения эффективности за счет сокращения удельных затрат равен qUx =0,76.

Если %и^Т, можно	принять, что q y =		q P; тогда в рассматривае
мом случае qy, = 0,63.
Окончательное изменение удельных затрат должно определять
ся с учетом коэффициентов		повышения	удельных затрат из-за
отклонений от оптимального		алгоритма	q 3 A , статической погреш
ности стабилизации qx	и погрешности измерения силы qp

^ у2 = ^ у<7э а <7эс^р ош •

Для рассматриваемого случая <7ЭА—1; для статичеоко“

ности, ,в среднем равной 10%, (?эс=1,05; для погрешности измере ния силы, равной 10%, ? Рош= 1,1. Тогда

<7у£і -= 0,76-1,05-1,1 =0,88;

q „ =0,63-1,05-1,1 =0,73. У~2

Полные затраты на обработку детали складываются из затрат на резание, которые зависят от режимов, и постоянных составляю щих. Примем, что последние равны, например, 0,4 т у ф , где т уф — удельные затраты для станка с фиксированными режимами реза ния (станок Ф). Тогда коэффициент эффективности по удельным затратам на весь цикл обработки равен

=	X .-f 0,4т .
=	_уА--------уф ^о,715?уѵ 4- 0,285.
'уц	І А ,
	lj4 : уф

При ЯГі =0,88 имеет qw ==0,91; при qy^ =0,73 получим <?уц =

= 0,8.

Эффективность оснащения станка адаптивной системой управ ления оценивается разницей годовых приведенных затрат при об работке на станке с обычной и адаптивной системой управления

Э = ПФ— ПА,

где

П = С + ЕК

(С —-себестоимость годового объема продукции, К —-стоимость станка, Е — коэффициент эффективности капиталовложений, рав ный 0,12).

Себестоимость продукции, изготовляемой в год на станке с адаптивной системой (станок А), равна (при годовом фонде време ни В)

Сд = ВСстд ,

а на станке Ф

С ф = В Сстф •

Коэффициент загрузки в обоих случаях принят равным				1.	Ес-
и ти = Тсм, то	величина	qyll определяет	действительную	пронз
ительность	станка с	учетом простоев	на смену инструмента.
Ч
Ччможно утверждать, что производительность станка А в
производительности станка			Ф. Следовательно,		для

изготовления той же продукции на станке Ф следует затратить в

------	раз больше средств, т. е.			себестоимость			изготовления на
<7у»
станке Ф равна
			Сф =	ВСстф •
Стоимость станкоминуты составляет
	Сот =	Сраб + Срем +		. . . -j---- К ,
						О
где Сраб — зарплата		в час; Срем —стоимость ремонта, отнесенная к
часу	работы станка;	К — стоимость			станка.	Для	упрощения при
мем, что все слагаемые,			кроме .последнего, одинаковы для станков
Ф и А (допущение в пользу станка А) ; тогда
		Сстф = £Сі+			^ 2Кф ,
					В
		г'	_ ѵ г1	I	0 • 12 тг	■
		^	ста —іЦ- + ——Да			■

Экономическая эффективность будет равна

Э =С ф -С А +Е(Кф- К а )

или

3=<?ДІВ( ^ С' + ¥ - 2		H	В(2С*+			° ІГ К *)+0П:2(К ф -	К а )•'
*	D					D
Приняв
	К	а	=	К ф +	К а	с ,
где Ка с -— стоимость оснащения					станка адаптивной		системой,
после преобразований получим
Э	= ( ^ - 1 ) №			+	0,5Кф ) - К л с
Эффект от применения АС имеется, если Э>0, т. е. при
	К д с < ( Ѵ І - 1 ) ( Д г + ° . 5І<»Ѵ						Г
				0 , 2 4			Г

Для 5 = 3000 час и 2С* = 1 руб/час имеем

К А С С О Й - 1 ) ( 1 2 5 0 0 + 0 , 5 К ф )

На рис. 130 показана зависимость КАС от Кф для qyl =0,91 и

qyv =0,80. Из рисунка видно, что в первом случае стоимость АС, обеспечивающая эффективность, весьма мала. Например, при стои мости универсального токарного станка 4 тыс. руб. эффект может

Рис. 130.	Зависимость	предельной '
стоимости	адаптивной	системы К 4С

от стоимости станка К * :

1 — qэД = 0,80; 2 — ^ „ = 0,91

быть лишь тогда, когда стоимость оснащения его не превышает 1,45 тыс. руб.; при меньшем значении qyi эта стоимость может быть повышена уже до 2,9 тыс. руб. и т. д. При увеличении на чальной стоимости станка допустимы большие затраты на адап тивную систему.

Î.Самоподнаетранвэющиеся станки. Сб. под. ред. Б. С. Балакшина. М., «Маши ностроение», 1970.

2. М и X е л ь к е в и ч В. Н., Щ у к и н Б. Д. Системы автоматического регули рования технологических процессов шлифования. Куйбышевское кн. изд.-во, 1969.

3.M e r c h a n t М. The manufacturing system concept in production engineering research. CIRP Ann. 1961— 1962, v. 70.

4. К р а с о в с к и й			А.	А., П о с п е л о в Г. О. Основы автоматики и технической
	кибернетики. М.,			Госэнергоиздат,	1962.
5.	Л а б у т и н	В.	К. Адаптация в		биологии и технике, Л., «Энергия», 1970.
6.	P f l ü g e r	Е. Adaptive control. Werkstattstechnik. 1971, N 3.

Г о р о д е ц к и й

M. С.,

Л е в и н

Б. К.,

Д е р я б и н

А. Л.,

Ш у м я ц-

кий Б. Л.,

С к л я р е в с к а я

Е.

И.

Числовое

программное

управление ме

таллорежущими станками. М., НИИМАШ, 1970.

С е р к о в Н. А. Классифика

К о бр и н е к и й

А. Е.,

Л е в к о в с к и й

Е. И.,

ция систем управления станками

по информационным признакам. — «Станки

и инструмент»,

1971, №

автоматических систем

управления

про

9. Л ищ и н е к и й

Л. Ю.

Структуры

10.

цессами

обработки на

станке. — «Станки и

инструмент», 1972, № 5.

P o r t e r

В.,

S u m m e r s

R. D. М. J.

Adaptive

machine-tool

control — the

state of art. Machine and Production Engineering. 1969, February,

11.

P o r t e r

B.,

S u m m e r s R.

D. M. G. The

performance

selfoptimalizing

stra

tegies in adaptive control of metal-cutting process. International journal of

12.

machine tool design and research. 1968, december, v. 8, N 4.

E s s e !

K-,

H a n s e l

W.,

Analise

der

Standzeitgleinungen. Industrie — An

13.

zeiger.

1972,

Адаптация

обучение

автоматических

системах. М.,

Ц ы п к и н

Я.

«Наука»,

1968.

и расчет

многоинструментальных наладок. М., Маш-

14. Т е м ч и н

Г. И. Теория

15.

гиз, 1957.

Г.

К. Расчет

режимов

резания при помощи электронно-

Г о р а н с к и й

16.

вычислительных машин. Минск, Госиздат БССР, 1963.

Р. Расчет и ана

К р о н е н б е р г

М., Ф и л ь д

М.,

З л а т и н

Н.,

У и л ь я м с

лиз стоимости и производительности операций механической обработки. Ч. I

и II

«Конструирование и

технология

машиностроения». 1968,

№ 4,

1969

№ 3.

Г о р о д е ц к и й

М. С.,

Ш у м я цк и й

Б. Л.,

С к л я р е в

17. Э т и н А. О.

с к а я

Е. И. Расчет режимов

резания

для

обработки^ на

металлорежущих

18.

станках. — «Вестник машиностроения», 1972, № 3.

і Ѵ

for

Metal-Cutting

C e n t n e r

M.,

I d e l s o n

I. M. Adaptive Controller

19.

process, IEEE Transaction Application and Engineering. 1964, N 83.

1949.

К о с т е ц к и й

Б.

И. Стойкость

режущих

инструментов. М., Машгиз,

20. К л у ш и н

М. И. Единый

закон

постоянной

стойкости

режущих

инструмен

тов Горький, ОГИЗ, 1943.

21.P i l a f i d i s Е. I. Observation on Taylor «n» values used in metal-cutting. Annalen CIRP. 1971, 19, N 3.

22.	K ö n i g	W.,	D e p i e r e u x	W. R.	Wie lassen	sich Vorschub	und	Schnittge
	schwindigkeit optimieren. Industrie — Anzeiger. 1969, 91, N 61.
23.	W u S.,	E r m e r D., H i l l		W. An	Exploratory	Study of Taylor’s		Tool-Life.
	Transactions of the ASME. Series В. «Конструирование и технология маши
24.	ностроения»,		1966, № 1.			инструментов	М.,	«Машино
	М а к а р о в		А. Д. Износ и стойкость режущих

строение», 1966.

25.С и л и н С. С. Расчет оптимальных режимов на основе изучения процессов резания методами теории подобия. Труды Рыбинского вечернего технологи

26.

ческого института, № 1. Рыбинск, 1966.

силовое

точение

ста

M o ж а ев С. С., С а р о м о т и н а Т.

Г. Скоростное

27.

лей повышенной прочности. М., Оборонгиз, 1957.

характе

К а ш и р и н

А. И. Метод составления и анализа производственной

28.

ристики токарного

станка. — «Станки

инструмент»,

1936, №

10,

11.

Режимы

резания Черных

металлов

инструментом,

оснащенным

твердым

сплавом,

(ГлавНИИпроект

при Госплане СССР,

НИИБТН),

М.,

Машгиз,

29.

1958.

В у л ь ф с о н И. А., 3 у с м а н В. Г., Р а т м и р о в В. А. Оптимальное регу

лирование режимов резания на фрезерных станках с программным управле

30.

нием. — «Станки и инструмент». 1965, № 9.

Б. Л.,

С к л я р е в -

Э т и н

А. О.,

Г о р о д е ц к и й

М. С.

Щ у м я ц к и й

с к а я Е. И. Регулирование

режимов

резания на

металлорежущих

станках.—

31.

«Вестник машиностроения», 1972, № 7.

bei

der

Drehbearbeitung.

Industrie —

L e d e r g e r b e r А. Adaptive

Regelung

Anzeiger. 1970, N 70/71.

32. Проспект на систему управления ACEMA к станку DEC 400NC-51/AC.

33.

М е у е г

L, S a u t t e r

Sinumerik

mit

Adaption

für Werkzeugmachinen-

34.

Siemens — Zeitschrift. 1969, N

12.

T.,

S e g i g u c h i

Sensors

T a k e y a m a

H.,

D o i

Y.,

M i t s u o k a

35.

Tool Life for optimisation of maching. Bull. JSME, 1969, v. 12,

49.

С и л и н

С. С.,

Т р у с о в

В. В.,

Я х о н т о в

В. В., Ж о г и и А. С. Автомати

36.

ческое управление

процессом

резания. — «Станки и инструмент», 1971,

№ 1.

J u е s с h е

J. R.,

Z i m m е г 1 у

R. D.,

W u

М.

Automatic

Cutting

tool

temperature control. International Journal Machine Tool Design and Research.

37.

1967, v. 7, N 4.

3571834.

M a t h i a s

A. Machine Tool adaptive control. Patent USA, N

38.

К о р ы т и н

A. M., Ill а п а р ев

К. Оптимизация

управления

токарной

39.

обработкой. — «Станки и инструмент»,

1969, №

11.

Mach.

Product.

1968,

Special

report

adaptive

control.

Canad. Metalwork.

40.

v. 31, N

Я. Г.,

Д p о н о в

В.

В.,

П о л я к о в

Ю. А.,

Р у б а ш к и н

И. Б.

Г о л ь д и н

Адаптивная система оптимизации режима фрезерования по критерию макси

мальной производительности. Теория и практика адаптивных систем авто

41.

матического управления. Л., ЛДНТП, 1972.

величин.

М.,

Т у р и н нн

А. М. Электрические измерения неэлектрическнх

42.

«Энергия»,

1966.

Электрические

измерения

механических

величин.

М ,

Л о г и н о в

В.

Н.

«Энергия»,

1970.

43.П у ч к и н Б. И. Приклеиваемые тензодатчики сопротивления. М., «Энергия», 1966.

44.Г и н з б у р г В. Б. Магнитоупругие датчики, М., «Энергия», 1970.

45.Руководство к универсальному динамометру УДМ. М., ВНИИ, 1965.

46.	С в и р и д е н к о С. X. Элементы автоматизации				металлорежущих станков.
М., Машгиз, 1964.			Е л и с е е в	В. А. Расчеты по	автоматизированному элек
47.	С о к о л о в	Н. Г.,
	троприводу	металлорежущих		станков. М., «Высшая школа»,		1970.
48.	К о в а л е в с к а я		В. В., М а ш е н к о в В. М. Энергетические			измерительные
4,9.	преобразователи. М., «Энергия», 1969.
	Ф р о л о в	Л. Б.	Измерение крутящего момента. М., «Энергия», 1967.
50.	Информационный		материал фирмы SKF (Швеция) Dd5650Hd, 1971.

51. P e s a n t e M.	A new three components	lathe dynamomètre. CIRP General
Ass. Cincinnati — USA. 1969.
52. H o h b e r g e r	С. P. A self-contained spindle unit for adaptive control mil
ling operations.	Machinery and Production	Engineering, 1969, September, 3.

53.Техническая информация ассоциации JMTTA (Япония). 1972, № 12.

54.Патент ГДР № 83293 кл. 49— 17108.

55.Патент США № 3671834 кл. 10—139.

56.Патент США № 3(321066 кл. 90—11.

57.Автоматизация методов обработки на металлорежущих станках. ЭИ ТОМС, 1969, № 1.

58.	Информационный материал фирмы		Fritz	Heckert	(ГДР), 1971, сентябрь.
59.	Л и щ и н с к и й Л. Ю., Е р м о л а е в		Г. В. Автоматизация операций глубоко
	го сверления отверстий	малого диаметра. — «Механизация и автоматизация
	производства». 1972, №	1.		и производительности фрезерных
60. С и р о т е н к о А. Н. Повышение точности
	станков с ЧПУ путем регулирования статической настройки. Автореф. дисс.
	на соиск. уч. степени канд. техн. наук, М., Станкин,				1969.

61.Адаптивное управление с системой программного управления Acramizer, Cincinnati Milling Engineering. Machinery. 1969, 208, N 5401.

62.Total automation approached with adaptive control. Tooling and Production. 1968, V. 34, N 6.

63.Исследование электрических машин и автоматизированных приводов. Сб.. науч. трудов, № 69. Челябинск, 1970.

64. Т в е р с к о й М.	М.,	П о л е т а е в	В. А. Автоматическая стабилизация кру
тящего момента	при	сверлении	глубоких отверстий малого диаметра. —

«Станки и инструмент», 1968, № 8.

65.L e d e r g e r b e r А. Adaptive control — Möglichkeiten zur optimalen Nutzung von Werkzeugmaschinen. Industrie — Anzeiger. 1971, 93, N 60.

66.

M i c h e 1 e 11 i G.

F.,

D e

F i 1 i p p i

A.,

I p p о 1 i t оR. Tool wear

and cut

67.

ting forces in steel turning. CIRP Ann. 1968,

16, N 4.

life and

Y a m a s a k i

N.,

H a s h i m o t o

The

cemented carbide tool

68.

cutting resistances. Bull. Univ. Osaka Prefect. 1966, AI5, N 2.

B a t h M.,

S h a r p

In-process control of lathes improves and producti

69.

vity. Advances Machine Tool Design and Research. 1968, part 2, Oxford.

D e p i e r e u x

W.-R.

Neues

Standzeitkriterium bei

spannender Bearbeitung

mit hohen

Schnittbedingungen. Industrie-Anzeiger. 1968, 90, N 101.

70.

T a k e y a m a

H. Wear of cutting tools. Bulletin of Japan Society of Precision

71.

Engineering. 1967, 2, N 3.

s o n

J. M.

Adaptive controller for a Metal-cutting

C e n t n e r

R. M.,

I d e l

72.

Process. IEEE Transaction Application and Engineering. 1964, may, N 83.

К р е т и н и н

О. В. Методика и некоторые результаты исследования спектра

ТЭДС резец — деталь в звуковом диапазоне частот. Труды ГПИ им. Жда

73.

нова, т. 26, вып. 6. Горький, 1970.

Д а н и э л я н

А. М. Теплота и износ инструментов в процессе резания ме

таллов, М., Машгиз,

1954.

- 74.

S p i z i g

S. Automatische anpassende Steuerungen und Regelungen für

Werkzeugmaschinen. Werkstattstechnik. 1968, 58, N 10.

• 75.

Ф е л ь д ш т е й н

Э. И. Истирающая

способность металлов. — «Вестник ма

шиностроения», 1952, №

11.

76. Скоростное точение. М., ЭНИМС ЦБТИ, 1952.

металлов. М.,

Машгиз,

77. 3 о р е в Н. Н. Вопросы

механики процесса

резания

1956.

78.R e i c h e l В. Maschinenbau. 1932, N 22.

79.P е й X е л ь Б. Методика определения стойкости резца и обрабатываемости материала. — «Мировая техника», 1936, № 4.

80.	З о р е в Н.		Н., Ф и р к о	Н.	П. Стойкость и производительность	торцовых
	фрез.	АН	СССР. Институт		технико-экономической информации.	Тема	17
81.	№ 11—56— 154. М„ 1956.			On the Tool-Life Temperature Relationship in			Me-
	L i n g	F. F., S a i b e l E.
	tall-cutting. Transaction of the ASME. 1956, 78, N 5.

'82. С е н ч е н к о в а

Л. С. Исследование закономерностей

износа твердосплавных

резцов при обточке стали. Автореф. дисс. на соиск. уч. степени канд. техн.

83.

наук. МВТУ,

1969.

инструмента с

по

Іі а д е и н с к а я

Е. П. Исследование износа режущего

84.

мощью радиоактивных изотопов. М., Машгиз, '1956.

износа

режущего

инстру

Т а к е я м а,

М у р а т а .

Основные исследования

85.

мента «Конструирование и технология машиностроения». 1963, № 1.

М е у е г R. N.,

W u

S. М.

Optical contour mapping

of a cutting tool crater

86.

wear. International Journal Machine Tool Design and

Research.

1966,

Р е з н и к о в

A. H. Теплофизика резания. M., «Машиностроение»,

1969.

со

87.

Т е л е г и н

А. А. Экспериментальное

исследование изменения

теплового

стояния резца с ростом его износа по задней поверхности. «Самолетострое

ние и техника воздушного флота». Рееп. Межвед. науч.-техн. сб., ХГУ, 1965,

№ 3.

режущего инструмента

при

обра

88. Ф е л ь д ш т е й н Э. И. Механизм износа

ботке стали. В

сб.: «Трение и износ

при

резании

металлов».

Под

ред.

В. И. Дикушина. Институт машиноведения АН СССР. Комиссия по техно

89.

логии машиностроения, М., Машгиз, 1955.

В у л ь ф А. М. Резание металлов. М., Машгиз, 1963.

4967,

./90.

К у д и н о в

В. А. Динамика станков, М.,

«Машиностроение»,

по

'/91.

У э л л е р ,

Ш р а й е р ,

В а й х б р о д т .

Определение

износа инструмента

уровню звука при токарной обработке. «Конструирование и технология ма

'/ 92.

шиностроения»,

1969, № 3.

к. 82— 1.

Устройство для

раннего

определения

П а т е н т

США

3.504.581,

вибраций в процессе обработки.

станков на

устойчивость

-у/93. К е д р о в

С. С. Расчет

исследование токарных

при резании. Автореф. дисс. на соиск. ѵч. степени канд. техн, наук. ЭНИМС,

1964.

94. Gildemeister N!C-Drehmaschinen mit «Adaptive Control». Проспект фирмы Gil demeister на Парижской выставке. 1969.

95. U 1 г і с h Р. Adaptive Regeleinrichtungen an spannenden Werkzeigmaschinen aus regelungstechnischer Sicht. Fertigungstechnik und Betrieb. 1971, X.

96.Automatically operating on a workpiece with a cutting of forming tool. Патент Великобритании № 1242760, кл. B3B16, МПК В23 21/00. Приоритет ФРГ, от 5/ХІІ 1968 г., заявитель Siemens.

97.Проспект фирмы Fujitsu Limited на систему ЧПУ модели «Fanuc 240В».

98.Адаптивное управление как средство оптимального использования станков. Экспресс-информация. «Автоматические линии и металлорежущие станки». М„ ВИНИТИ, 1972, №. 42, реф. 167.

99.Система автоматического управления положением инструмента металлоре жущего станка. Авт. свид. № 323766. «Открытия, изобретения, промышлен ные образцы, товарные знаки», 1972, № 1.

100.Цифровое управление с адаптацией для токарной обработки. Доклад фирмы

Siemens на семинаре по ЧПУ (Л., 7— 11 февраля, 1972 г.).

101. М а р ц и н к я в и ч у с А. Стойкость режущего инструмента при работе с САР, изменяющей величину подачи в зависимости от изменения силы реза ния. В сб. «Самоподнастраивающиеся станки». М., «Машиностроение», 1967.

102.G i e s e k e Е. Automatische Schnittaufteilung beim Drehen. Industrie — An zeiger. 1972, N 14.

103.Токарные станки «Шоле» с многократными проходными циклами. Проспект фирмы H. Ernault-Somua (на выставке в Сокольниках). М., 1971.

104.Проспект комбината Fritz Heckert (ГДР). Адаптивная система регулирова ния. Фрезерные станки.

105.Adaptive Steuerung. Проспект фирмы Boeringer (ФРГ).

106.Geometrische Datenverarbeitung. Adaptive Steuerungen. Проспект фирмы AEG — Telefunken.

В в е д е н и е .............................................................................................................................				3
1.	Регулирование режимов р е з а н и я ........................................................................			12
2. Алгоритмы работы		и структуры	адаптивных систем регулирования ре	49
	жимов резания ..............................................................................................			49
3.	Измерение силовых	параметров	р е з а н и я ..........................................................	79	f

4.Определение стойкостных характеристик инструмента в процессе резания 114

5.Обеспечение устойчивости процесса резания при использовании адап

	тивных систем управления ......................................................................................		141
6.	Системы	самопрограммирования траектории черновых проходов . .	160
7.	Системы	адаптивного управления й их эффективность .	198 "
Л и т е р а т у р а .................................................................................................................			223

Редактор М. П. Плотина

Технические редакторы Т. П. И лью ш ен к ова, Г. Д . Н аум ова

Корректор В. Л. Тум анская


	Т-13114		Сдано		в набор	20/11 1973	г.
		Подписано		в печать 8/Ѵ Ш 1973 г.
Формат	бумаги	бОХЭОѴіе		Печ. лист.		14,25	Уч.-изд. л. 13,5
Тираж	2360 экз.	И зд. № 485			Заказ	№ 473	Цена 1 р. 62 к.
				Н И И М А Ш
		Москва, Е-264, 9-я Парковая, д. 37
	Типография			Н И И М А Ш , ст. Щ ербинка

<<< < Предыдущая 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 2223 / 2423 24 > Следующая >>>

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ