
книги из ГПНТБ / Эксплуатационная надежность сельскохозяйственных машин
..pdfми крепятся к валам ботвосрезающих аппаратов вместо снятых дисковых ножей. Эта часть приспособления при помощи боковин плиты закрепляется к корпусам под шипников ботвосрезающего аппарата свеклоуборочного комбайна, так что весь узел находится в подвешенном состоянии. Закрепленное на машине приспособление соединяет между собой кинематически оба ботвосрезаю щие аппарата, и передача крутящего момента осуществ ляется по замкнутому контуру: горизонтальный вал ботвосрезающих аппаратов, коническая пара и верти кальный вал одного аппарата, шестерни приспособления, вертикальный вал и коническая пара другого ботвосре зающего аппарата, горизонтальный вал. Для создания внутри замкнутого контура нагружающего крутящего момента имеется специальная муфта. Закручивая один вал относительно другого на определенный угол, полу чаем возможность нагружать детали в замкнутом кон туре заранее известным крутящим моментом.
Узел привода — это кулачковый механизм, предна значенный для придания копирам ботвосрезающего ап парата вертикального возвратно-поступательного дви жения. Он состоит из горизонтально расположенного ва ла с кулачком, приводящегося в движение электродвига телем через цепную передачу. Имеется возможность устанавливать сменные звездочки и кулачки для ре гулирования частоты и амплитуды вертикальных коле баний.
При проектировании стенда для испытания дисковых ножей учитывалось следующее.
Дисковые ножи свеклоуборочных комбайнов тере бильного типа и с обрезкой ботвы до выкопки корней работают в присутствии почвенных (абразивных) частиц. Кроме того, основными отказами дискового ножа явля ются превышение радиального износа предельного и уве личение толщины кромки лезвия сверх предельной. Исходя из выполняемой функции ножа, а также возни кающих при этом отказов, можно в качестве материала
для имитации резания |
использовать абразивную среду |
[X 1.7]. При создании |
стенда учитывалось и требование |
универсальности, т. е. возможность испытания основных почвообрабатывающих рабочих органов как активных, так и пассивных, кроме того, работа стенда должна но сить непрерывный характер.
Для нагружения деталей свеклопогрузчика ГРС-50 был сконструирован стенд [XI.8], у которого нагрузочное
251
устройство выполнено в виде стойки с укрепленными на нем блоками, через которые проходит трос, одним кон цом соединенный с грабельным органом, а другим — с грузом, опускающимся на упругий упор рамы. Для из менения соотношения между действующими на грабель ный рабочий орган вертикальной и горизонтальной составляющими усилия стойка выполнена с отверстиями для фиксации блока, через который проходит трос, непо средственно взаимодействующий с грабельным рабочим органом.
На рис. 83 изображена принципиальная схема стен да. На раме 1 стенда смонтирован электродвигатель 2,
Рис. 83. Стенд для испытания грабельного рабочего органа свекло погрузчика ГРС-60.
приводящий через передачу 3 испытуемый грабельный рабочий орган 4. Рабочий орган связан тросом 7 и си стемой блоков 5, укрепленных на стойке 8 с грузом 9.
Перемещаясь по определенной траектории, грабель ный рабочий орган увлекает за собой трос, периодически поднимая груз и опуская его на упругий упор 10 рамы стенда. Трос к грабельному рабочему органу может быть присоединен под определенным углом, вследствие чего изменяется вертикальная и горизонтальная составляю щие усилия. Эта регулировка происходит посредством перемещения нижнего блока в отверстиях 6 стойки. Таким образом, на стенде можно добиться достаточно точного воспроизведения сил, действующих на грабель ный рабочий орган при погрузке свеклы.
252
Для получения характерных отказов свеклопогрузчи ка ПС-70 предложен стенд [XI.9], у которого нагрузка создается с помощью груза, установленного на рычаге. Рычаг одним концом шарнирно закреплен на раме стен да, а другим соприкасается с рабочим органом.
На рис. 84 показана принципиальная схема стенда. На раме 3 смонтирован электродвигатель 1, которым через редуктор 2 осуществляется привод машины с виль чатым рабочим органом 5. С рамой шарнирно связан рычаг 7, на котором укреплен груз 8. Под рычагом смон тирован упругий упор 9. Рычаг выполнен из двух шар нирно-соединенных частей так, что часть рычага, сопри касающаяся с вильчатым рабочим органом, может регу лироваться с помощью винтовой пары 6.
Рис. 84. Стенд для испытания вильчатого рабочего органа свекло погрузчика 1ПС-70.
Перемещаясь по определенной траектории, вильча тый рабочий орган подходит иод рычаг с грузом, подни мает его до определенной высоты, после чего вилы рабо чего органа соскальзывают с рычага и он опускается на упор. Затем подходят вторые вилы и цикл повторя ется.
Разработанная система стендов последовательно ос ваивается и используется для повышения надежности и долговечности узлов и деталей машин свекловичного комплекса. Так, например, с помощью кругового почвен ного канала, ускоряющего результаты в 6—8 раз, уда лось найти оптимальные параметры дискового ножа свеклоуборочного комбайна КСТ-3, имеющего долговеч
253
ность в 2—3 раза большую, чем для серийного. С по мощью стенда для испытания погрузочного элеватора корней, ускоряющего испытания в 5—8 раз, отработана конструкция цепи, обеспечивающая полное отсутствие нарушений соединений пластин с втулками (в месте крепления скребка) на протяжении срока службы свек лоуборочного комбайна, в то время как в серийной конструкции этот дефект наступал на первых 20 га ра боты машины. Можно было бы привести и другие при меры.
Дальнейшие пути развития технических средств для ускоренных испытаний состоят в создании все более уни версальных стендов с программным управлением, позво ляющим более точно воспроизводить эксплуатационные условия работы машины.
Л И Т Е Р А Т У Р А
Кг л а в е /
1.1.Анилович В. Я. Некоторые проблемы надежности сельскохо
зяйственных машин.—Труды ВИСХОМа, УкрНИИСХОМа, выл. VII.
М„ 1970.
1.2.Венцель Е. С. Теория вероятностей. М., «Наука», 1969.
1.3.Гнеденко Б. В. и др. Математические методы в теории надежности. М., «Наука», 1965.
1.4.Клецкин М. И. Некоторые итоги и задачи научно-исследова тельских и опытно-конструкторских работ по надежности и долго вечности сельскохозяйственных машин. — Материалы 2-й Всесоюз ной научно-технической конференции «Повышение надежности и долговечности сельскохозяйственных машин». ОНТИ, ВИСХОМ, М., 1969.
1.5.Надежность, долговечность и себестоимость сельскохозяйст венных машин. НИИНавтопром. Серия «Сельхозмашиностроение».
М„ 1966.
1.6. Руководящий материал РТМ ВИСХОМ, УкрНИИСХОМ 0 20-69. Методы и порядок сбора информации о надежности сель скохозяйственных машин. ОНТИ—ВИСХОМ. М., 1969.
1.7.Селиванов А. И. Основы старения машин. М., «Машино строение», 1974.
1.8.Фокин Ю. Г. Надежность при эксплуатации технических средств. М., Воениздат, 1970.
Кг л а в е / / . III, IV
II. 1. Базовский И. Надежность теории и практики. М., «Мир». 1965.
11.2.Вайнберг А. А., Котляр Л. И. Эксплуатационная надеж ность оборудования. М., «Колос», 1971.
Н.З. Герцбах И. Б., Кордонский X. Б. Модели отказов. М., «Со ветское радио», 1966.
НИ. Глузман Г. Л., Падерно И. П. Надежность установок и си стем управления. М., «Машиностроение», 1966.
11.5.Куеель Р. В. Ускоренные ресурсные испытания в машино строении. М., «Знание», 1968.
11.6.Кузнецов В. А. Основные вопросы надежности радиоэлект ронной аппаратуры. М., «Энергия», 1965.
255
II.7. Маликов И. М. и др. Основы теории и расчета надежности Л., Суд-промгиз, 1960.
11.8 Ротенберг Р. В. Лекции по надежности. (Конспект лекций). Изд-во МАМИ, 1971.
11.9.Сотсков Б. С. Основы теории и расчета надежности эле ментов и устройств автоматики и вычислительной техники. М., «Выс шая школа», 1970.
11.10.Таран В. А. и др. Математические вопросы автоматиза ции производственных процессов. М., «Высшая школа», 1968.
11.11.Цветаев Н. Н. Сокращение времени испытаний на надеж ность при известном виде функции распределения времени работы до отказа. М., «Знание», Ш69.
11.12.Шор Я. Б. Статистические методы анализа и контроля качества и надежности. М., «Советское радио», 1962.
К г л а в е V
V.I. Болотин В. В. Применение методов теории вероятностей и теории надежности в расчетах сооружений. М., «Стройиздат», 1971.
V.2. Дружинин Г. В. Надежность систем автоматики. М., «Энергия», 1967.
V.3. Дмитриченко С. С. Методы ускоренных испытаний несущих систем тракторов и других машин. — Труды совещания в Минске.. М„ 1967.
V.4. Дордонский X. Б. Приложения теории вероятностей в инже нерном деле. М., Физматшз, 1963.
V.5. Меламедов И. М. Об инженерной оценке надежности тех нических устройств. Л., 1966.
К г л а в е VI
VI.I. Анилович В. Я. и др. Пути повышения надежности сель скохозяйственных машин в производстве. — «Технология и органи зация производства». 4972, № 7.
VI.2. 'Качество, надежность и долговечность продукции. — Сб. статей. Изд-во Госкомитета стандартов. М., 1966.
VI.3. Пондер М. И. Статистические методы контроля надежности в условиях серийного производства. М., «Знание», 1970.
К г л а в е VII
VII.I. Барлоу Р., Прошан Ф. Математическая теория надежно сти. М., «Советское радио», 1969.
VII.2. Говорущенко Н. Я. Основы теории эксплуатации автомо билей. Киев, «Высшая школа», 1971.
VI 1.3. Колегаев Р. Н. Определение оптимальной долговечности технических систем. М., «Советское радио», 1967.
VI 1.4. Колегаев Р. Н. Экономическая оценка надежности машин. Харьков, «Прапор», 1969.
256
VII.5. Кульбаг Л. И. Основы расчета обеспечения электронной аппаратуры запасными элементами. М., «Советское радио», 1970.
VII.6. Пославский О. Ф. Методические вопросы разработки и оценки ЗИП. М., «Знание», 1969.
VII.7. Райкин А. Л. Вероятностные модели функционирования резервированных устройств. М., «Наука», 1971.
VII.8. Розенберг В. Я-, Прохоров А. И. Что такое теория мас сового обслуживания. М., «Советское радио», 1966.
VI 1.9. Смирнов Н. Н. Вопросы ремонтопригодности машин. М., «Знание», 1970.
VI 1.10. |
Степанов С. В. .Профилактические работы и сроки их |
проведения. |
М., «Советское радио», 0972. |
К. г л а в е VIII
VIII.I. Васильев Б. В. Прогнозирование надежности и эффектив ности радиоэлектронных устройств. М., «Советское радио», 1970.
VII 1.2. Говорущенко Н. Я. Диагностика технического состояния автомобилей. М., «Транспорт», 1970.
VIII.3. Михлин В. М. Направление исследований в области ди агностики и прогнозирования технического состояния сельскохозяйст венных машин. — Труды ГОСНИТИ., т. 24. М., 1970.
VIII.4. Мозгалевский А. В. и др. Автоматический поиск неис правностей. Л., «Машиностроение», 1967.
VIII.5. Несвитский Я■И. Техническая эксплуатация автомобилей. Киев, «Высшая школа», 1971.
VIII.6. Павлов Б. В. Диагностика «болезней» машин. М., «Ко лос», 1971.
VIII.7. Михлин В. Л4., Сельцер А. А. Методические указания по прогнозированию технического состояния машин. М., «Колос», 1972.
А. По общим вопросам теории вероятностей и обработке экспериментальных данных
A.I. Венцель Е. С. Теория вероятностей. М., «Наука», 1969.
А.2. Рурский С. И. Теория вероятностей с элементами математи ческой статистики. М., «Высшая школа», 4971.
А.З. Гутер Р. С., Овчинский Б. В. Элементы численного анализа и математической обработки результатов опыта. М., «Наука», 1970.
А.4. Кассандрова О. Н., Лебедев В. В. Обработка результатов наблюдений. >М., «Наука», 1970.
А.5. Митропольский А. К. Техника статистических вычислений.
М„ «Наука», 1971.
А.6. Пустыльник Е. И. Статистические методы анализа и обра ботки наблюдений. iM., «Наука», 1968.
А.7. Румшинский Л. 3. Математическая обработка результатов эксперимента. М., «Наука», 1971.
А.8. Щиголев Б. М. Математическая обработка наблюдения. М., «Наука», 1969.
257
XI.3. Анилович В. Я. и др. Методика ускоренных испытаний сельскохозяйственных машин на надежность. РМТ ВИСХОМ 23.2.16-71.
XI.4. Анилович В. Я. и др. Ускоренные испытания машин на на дежность. — «Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства», 1972, № 1.
XI.5. Анилович В. |
Я■ и др. Стенд для ускоренных испытаний |
|||
скребковых |
цепей |
транспортеров. |
Авторское |
свидетельство |
№ 235362. — «Открытия, изобретения, промышленные образцы, то варные знаки», 1969, № 5.
XI.6. Анилович В. Я■и др. Стенд для ускоренных испытаний ботворежущих аппаратов уборочных машин. Авторское свидетельст во № 249705. — «Открытия, изобретения, промышленные образцы, товарные знаки», 1969, № 25.
XI.7. Анилович В. Я. и др. Стенд для ускоренных испытаний ножей ботворежущих аппаратов свеклоуборочных комбайнов. Автор ское свидетельство № 238839. — «Открытия изобретения, 'промыш ленные образцы, товарные злаки», 4969, № 10.
XI.8. Анилович В. Я. и др. Стенд для ускоренных испытаний грабельных рабочих органов сельскохозяйственных машин. Автор ское свидетельство № 214848. — «Изобретения, промышленные об разцы, товарные знаки», 1968, № 12.
XI.9. Анилович В. Я. и др. Стенд для испытания вильчатых ра бочих органов сельскохозяйственных машин. Авторское свидетельст во № 227650. — «Изобретения, промышленные образцы, товарные знаки», 1968, № 30.
XI.10. Болотин В. В. Статистические методы в строительной ме ханике. М., Гоостройиздат, 1961.
XI.11. Бронштейн И. Н„ Семяндяев К■ А. Справочник по мате матике. М., Физматгиз, 1962.
XI.12. Галаджев Р. С. и др. Из опыта лабораторных испытаний на надежность деталей и узлов сельскохозяйственных машин. — «Тракторы и сельскохозяйственные машины». 1966, № 7.
XI. 13. Горячкин В. П. Сборник сочинений, том I, М., «Колос», 1968.
XI.14. Дмитричснко С. С. и др. Ускоренные испытания прочно сти тракторов на полигоне. — «Тракторы и сельскохозяйственные машины». 1962, № 7.
XI. 15. Дмитриченко С. С., Стариков В. М, Режим ускоренных испытаний несущей системы колесного трактора. — «Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства», 1967, № 2.
XI. 16. Качинский И. А. Физика почв. М„ «Высшая школа», 1965.
XI.17. Клятис Л. М. Физическое моделирование нагрузочных ре жимов при стендовых испытаниях машины. — «Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства». 1965, № 4.
XI.18. Корбут Л. А. Новое в испытаниях машин. — «Междуна родный сельскохозяйственный журнал», 1966, № 3.
XI. 19. Дордонский X. Б. Форсированные испытания надежности машин и приборов. — «Стандартизация». 1964, № 7.
XI.20 Кугель Р. В. Долговечность автомобилей. М. Машгиз, 1961.
260
XI.21. Лившиц Н. А., Пугачев В. Н. Вероятностный анализ си стем автоматического управления. М., «Советское радио», 1963.
Х1.22. Перроте А. И. и др. Основы ускоренных испытаний ра диоэлементов на надежность. М., «Советское радио», 1968.
XI.23. Перроте А. И. Основы ускоренных испытаний в радио электронике и приборостроении. М., «Знание», 1969.
XI.24. Розенбаум А. Н. Машина для испытаний моделей лезвий на абразивное изнашивание. — «Приборы и стенды». Институт тех нико-экономической информации, 1955, № 5.
XI.25 Седов Л. И. Методы подобия и размерности в механике. М., «Наука», 1967.
XI.26. Седякин И. М. Об одном физическом принципе теории на
дежности. Известия АН СССР. — «Техническая кибернетика». 1966, № 3 .
XI.27. Чупилко В. С. Статистический анализ эксплуатационной напряженности и обоснование режимов ускоренных полигонных и стендовых испытаний несущих систем тракторов и сельскохозяйст венных машин. — «Новая сельскохозяйственная техника и методы ее испытаний». ЦНИИТЭИ. 1968, № 1.
XI.28. Шор Я. Б., Кузьмин Ф. И. Таблицы для анализа и конт роля надежности. М., «Советское радио», 1968.
ОГЛАВЛЕНИЕ
От авторов |
|
|
3 |
||
Введение |
|
|
|
5 |
|
Г л а в а |
I. |
Основные |
термины теории надежности |
9 |
|
Г л а в а |
II. Элементы |
теории вероятностей |
17 |
||
1. Случайное событие и вероятность |
17 |
||||
2. Теоремы теории вероятностей |
19 |
||||
3. Законы распределения случайных величин |
21 |
||||
Г л а в а |
III. Определение показателей надежности по данным |
|
|||
|
|
|
эксплуатации |
22 |
|
1. Сбор информации о надежности |
23 |
||||
2. |
Показатели надежности |
31 |
|||
3. Физическая сущность отказов и их математические модели |
40 |
||||
4. Понятие о предельных теоремах теории вероятностей |
43 |
||||
5. Статистические оценки показателей надежности |
46 |
||||
6. Элементы планирования и контроля испытаний на надеж |
69 |
||||
7. |
ность |
|
|
|
|
Контроль надежности изделий |
77 |
||||
Г л а в а |
IV. |
Оценка |
надежности деталей (узлов) по резуль |
|
|
|
|
|
татам измерений нагруженности и износа |
80 |
|
1. Внезапные отказы |
|
80 |
|||
2. Износ и усталостные повреждения |
84 |
||||
Г л а в а |
V. Оценка надежности машин (узлов) по характери |
|
|||
|
|
стикам их элементов. Резервирование |
91 |
||
1. Последовательное соединение элементов |
91 |
||||
2. Параллельное соединение элементов. Резервирование |
97 |
||||
3. |
Резервирование замещением |
• 101 |
|||
4. |
Общее и раздельное резервирование |
105 |
|||
Г л а в а |
VI. Обкатка машин и количественная оценка качест |
|
|||
|
|
|
ва изготовления |
109 |
|
1. Контрольная обкатка машин |
ПО |
||||
2. |
Влияние |
качества |
изготовления машин на их надежность ■ |
114 |
262