
книги из ГПНТБ / Эксплуатационная надежность сельскохозяйственных машин
..pdfА7д_м — повышение трудоемкости демонтажно монтажных работ по агрегату в сравнении с эталонным значением, чел-ч.
Для комплексной оценки технического обслуживания и ремонта используется коэффициент ремонтопригод ности
К0
где Га — активная часть трудоемкости, затраченной на восстановление и сохранение работо способности;
Тб — балластная часть трудоемкости обслужива ния за цикл эксплуатации (например, до первого капитального ремонта).
Разработка требований по обеспечению ремонтопри годности создаваемых машин — одна из важных и сложных задач. Рассмотрим основные из них:
1. Требования в отношении приспособленности маши ны к прогрессивным методам выполнения технического обслуживания.
В конструкциях машин должна предусматриваться возможность широкого применения при эксплуатации: агрегатно-узлового метода ремонта, метода замены и ремонта агрегатов по фактическому техническому сос тоянию, метода проверки параметров агрегатов без съемки с машины.
2. Требования к выполнению смазочных контрольно крепежных, контрольно-регулировочных операций:
минимизировать количество и унифицировать типы применяемых смазок, масленок и других устройств для смазки;
обеспечить легкий доступ к резьбовым соединениям, требующим проверки момента затяжки болтов, сокра тить количество типоразмеров крепежных деталей, уни фицировать размеры под ключ-шоловок болтов и гаек;
обеспечить выводные устройства в агрегатах, изде лиях для замера определяющих технических параметров при техническом обслуживании без их съемки с машины, унифицировать присоединительные места для подсоеди нения к машине контрольно-измерительной аппаратуры.
3. Требования к конструктивному выполнению и раз мещению на машине отдельных агрегатов:
121
обеспечить доступность, легкосъемность и взаимоза меняемость агрегатов.
Оценка уровня ремонтопригодности машины осу ществляется путем сравнения количественных показате лей, полученных для данной машины, с уровнем, задан ным в требованиях, или со значениями, полученными для аналогичного образца, принятого за эталон.
3. Планирование номенклатуры и расчет числа запасных элементов
Показатели ремонтопригодности изделий существен но зависят от обеспечения их необходимым количеством запасных элементов. При эксплуатации машины необ ходимо иметь полный комплект запасных частей к наи более часто отказывающим и изнашивающимся узлам и деталям. Однако создание больших запасов деталей и узлов экономически невыгодно, так как при этом про исходит «замораживание» огромных средств и зачастую дефицитных элементов.
Таким образом имеются две противоположные тен денции, с одной стороны — стремление увеличить число запасных частей для повышения ремонтопригодности, с другой — уменьшить их с целью сокращения излишних расходов и трудозатрат на изготовление. Поэтому воз никает задача оптимального выбора запасных частей по числу и номенклатуре. Оптимальной системой обес
печения запасными частями |
является такая, которая |
при наименьших затратах ' |
материально-технических и |
временных ресурсов позволяет наилучшим образом сни жать возможность возникновения отказов и обеспечи вать необходимое восстановление изделий в более ко роткие сроки.
Применение системы запасных частей представляет собою один из видов резервирования — резервирование замещением, поскольку запасные части ожидают уста новки взамен изъятых негодных деталей.
Рассмотрим методику расчета числа запасных частей. Пусть средний срок службы (ресурс) детали равен Тэ =3 года, а потребный Ти—6 годам. Тогда на весь срок
службы машины потребуется 2 детали |
(1 основная |
плюс одна запасная), если рассматривать |
средние сро |
122
ки, не считая возможных отклонений. Однако в действи
тельности имеют место отклонения. |
Если и |
основная и |
запасная детали окажутся с минимальными |
ресурсами |
|
в данном хозяйстве или на данные |
100 машин, то 2 де |
тали не обеспечат необходимый ресурс и понадобится, к примеру, 3 детали (Тмин = 2 года). Таким образом, в за
висимости от отклонения |
действительных ресурсов |
от |
средних, число запасных |
элементов оказывается |
раз |
личным (случайным). Условие |
|
|
% t , > T u |
(А) |
|
i= l |
|
|
представляет собою условие достаточности числа запас ных частей. Поскольку необходимое число п, из-за слу чайности tt, есть величина случайная, то условие (А) всегда выполняется с некоторой вероятностью а и имеет вид
P ( 2 tt > T J = a. |
(В) |
Необходимо так выбрать число п, чтобы удовлетворить условию (В). Обычно рассматривают расход запасных частей на Л^=100 машин. Тогда потребный ресурс, кото рый необходимо обеспечить, равен NTM и условие (В) будет иметь вид
Р( ^ > М Т м) = а.
»=1
На основании предельной теоремы теории вероятно
стей можно утверждать, что сумма большого числа
П
одинаковых слагаемых 2 ^ распределена по нормаль- (=1
ному закону с параметрами
M {t^= nT3\ D(ti) = п ■D3,
где Тэ — средний ресурс;
D3 — дисперсия ресурса изделия.
Для нормального закона, как показано выше, веро ятность а того, что некоторая величина x>N TM выра жается зависимостью
123
Р(х > NTU) = F l- Xy ^ u- I = «.
HO
x = nTa\ Dx = n-Da.
Тогда
f ( 3 NT± \== a.
\/ nD3
Введем квантиль нормального распределения Ua. Тог
да
пТэ — NTM_ jj
- С/a
■/nDg
Введем среднее необходимое число элементов на весь период Тм
NTU
•xp
Т
11Э
и коэффициент вариации ресурса детали (элемента)
/ Ц Т |
|
'гр |
|
1 э |
|
Получим |
|
(и — «ср) = и* • |
п |
или |
|
п2 — 2nncp + n2cp = Ulv2n,
п2— п(2пср +• U\ v2) + п\р = О,
п = rtcp + 0,5t/* v2 + /■ П2р + ПсрЦ2^2 + 0,25/74 V43 _ „2р ~
== ^ср Ч" W ^Ср •
Это общее число элементов, потребное для обеспечения заданного ресурса. Число запасных элементов на весь срок службы машины равно
124
п<Г м> = п<гы) — N ■
Годовой расход запасных частей на N машин равен
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
пР>>= п1 |
|
|
|
|
|
|
3 . Э |
Т |
|
|
|
|
|
|
1м |
|
|
Пример |
1. |
Определить |
необходимое число запасных |
|||
транспортеров |
на 100 машин в год при следующих |
ис |
||||
ходных данных: средний ресурс транспортера |
Гэ= 3 |
го |
||||
да, а = 0,95 |
(U* =1,64), коэффициент вариации v3 =0,5, |
|||||
Ти = 1 |
год |
(ежегодный |
расход запасных |
изделий), |
||
= 100 |
транспортеров. |
|
|
|
||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
«ср |
|
100-1 = 33,3 л? 33 транспортера. |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
п = 33,3 + 1,64-0,5-33,3 = 33,3 + 4,75 = 38
транспортеров.
Следовательно, для получения высокой (а=0,95) вероятности обеспечения запасными частями, необходи мо ежегодно иметь не 33 транспортера, а 38 транспорте ров на 100 машин. Чтобы определить число запасных транспортеров, необходимо из общего числа вычесть число основных транспортеров, приходящихся на 1 год. Оно равно
100
16,6.
6
Следовательно, число запасных равно
«3. тран. = 38 — 17 = 21 транспортер в год.
4. Оптимальные сроки обслуживания и ремонта
Выбрав объем и номенклатуру запасных частей, необ ходимо определить и оптимальные моменты времени их расходования в процессе обслуживания и ремонта. Воз можно два подхода к проблеме выбора сроков обслужи вания и ремонта: с позиций обеспечения безотказной ра боты изделия и на основании экономических соображе ний.
В первом случае обслуживание или ремонт назнача ются исходя из заранее заданной допустимой вероятно сти отказа [Е(70)] изделия, т. е. из уровня надежности.
Рис. 32. |
Удельные затраты |
и показатели |
надежности |
||
в |
зависимости от сроков проведения профилактики: |
||||
1 — удельные затраты; |
2 — вероятность отказа; 3 — прира |
||||
|
|
щение |
среднего ресурса. |
|
|
Задавая |
допустимое значение |
[Е(^0)] = а, |
находим |
||
время проведения |
профилактики |
или. ремонта |
изделия. |
В момент времени t0 все изделия данного наименования при таком выборе стратегии восстановления вне зависи мости от их технического состояния должны быть обслу жены или отремонтированы, в результате чего их тех ническое состояние может быть охарактеризовано так же, как и нового изделия. Поэтому следующий срок об служивания и ремонта будет равен t0„ где U2=t0l = t0. Если ремонт и обслуживание выполнены некачественно,
то t0,< t0l.
Можно |
задать |
вместо |
процента отказов [Е(/0)] = а |
допустимое |
среднее |
время |
безотказной работы (Гср). |
126
Тогда необходимое время проведения профилактических работ определяется из решения уравнения
Тс? = [Гср] ='} R(t)dt,
о
где R(t) — вероятность безотказной работы.
Изложенный выше подход к выбору сроков техниче ского обслуживания и ремонта целесообразен для изде лий, отказ которых в эксплуатации приводит к авариям, наносит материальный ущерб или угрожает жизни
людей.
Втех случаях, когда отказ приносит лишь материаль ный ущерб, целесообразно сроки профилактических ра
бот выбирать из условия минимума удельных затрат на восстановление работоспособности изделия. Если вве сти принудительный полный ремонт в некоторые момен ты времени Т, 2Т, 3Т и т. д. в условиях ремонтных мас терских, а отказы, возникающие в период эксплуатации, устранять на месте, то суммарные затраты на оба вида ремонта составят:
С —CaNg СрЛ/р,
где Сэ, Ср — соответственно стоимость восстановления одного отказа в эксплуатации (с учетом потерь от простоев) и при ремонте в мастерской;
Мэ, Л/р — число изделий, отказавших в эксплуата ции и отремонтированных в мастерской.
Удельные затраты С0 — затраты, отнесенные к сред нему времени безотказной работы и общему числу изде лий N, равны
С |
Г N3 |
Г «р |
С„ = N -Т,ср |
'~‘Э NT,ср |
’ Т тср |
Очевидно, что |
|
|
Na = N \ Tf{t)dt,
То
Np = tf(l — \}{t)dt),
t o
127
где |
f(t) — плотность |
распределения времени |
безот |
|||
|
казной работы изделия; |
|
|
|||
Гср = |
т0+т |
|
|
|
|
|
| R(t)dt — средний ресурс изделия после периода Г0; |
||||||
|
т„ |
|
|
|
|
|
|
Т0 — зона нечувствительности. |
можно интер |
||||
Графически полученные |
зависимости |
|||||
претировать следующим образом (см. рис. |
33). Площадь |
|||||
кривой f(t), обозначенная |
„а“, в |
масштабе N |
опреде |
|||
ляет |
число отказавших |
изделий |
в эксплуатации, пло- |
Рис. 33. Зависимости вероятности безотказной работы и плотности распределения времени безотказной работы изделия от времени.
щадь, обозначения «б», определяет число изделий, кото
рое необходимо ремонтировать в мастерской. |
Площадь |
||||
„в“ на графике R(t) |
определяет средний ресурс изделия |
||||
после периода Т0 + Т. |
|
|
поскольку |
||
Ищем Тср на участке 1, 2, 3 функции R(i), |
|||||
это один цикл. Изделия в точке 1 |
были исправны, затем |
||||
они начали |
отказывать до точки 2, а потом |
их восста |
|||
навливали, |
то есть |
вероятность |
безотказной |
работы |
|
приняла первоначальное значение в точке |
3. |
Таким |
образом совершился полный цикл от исправных изделий (R(T0) = l) до исправных изделий (R(T0 + T) = 1). Поэто му необходимо просуммировать все затраты на восста новление изделий. Они складываются из затрат на вос становление в полевых условиях части изделий и всех остальных в ремонтных мастерских. Наработка за этот цикл определяется площадью под кривой R(t) на участке 1—3 (участок наработки t=T0 опускаем, так как он не влияет на окончательные результаты).
128
Будем иметь
С„
г |
г |
Сэ f f(t)dt + |
Ср(1 — j f(t)dt) |
о |
о |
г
$ R №
о
Эту формулу можно записать для дискретных значений, заменив интегралы суммами на интервале времени
Т=пАТ:
|
сэ V |
NW |
| 1 у |
NU |
Со(дЛГ) |
Ср 2 а |
N |
+ |
N |
|
|
|
|
|
Ср |
|
|
|
|
П1 = 1
Оптимальное время профилактики определяется пост роением функции для различных значений п.
В результате получим график (рис. 34).
Со/плТ) Ср
сг1 |
|
|
|
*1 |
лТ |
лТ лТ |
ПйТ |
Рис. 34. Оптимальное время |
|||
|Профилактики изделий. |
|
Тот |
|
Значение Топт, соответствующее |
минимуму |
функ |
ции V отвечает оптимальному времени проведения
'Ср 1 профилактических работ. Вероятность отказа и безотказ
ной работы за это время равны
а д - 1- ''® -
i=i
Увеличение среднего ресурса изделия определяется
так
П
П/ = 1
5 Зак. 1123 |
129 |
Пример 2. Определить экономически оптимальный срок ремонта транспортера корней свеклоуборочного
комбайна.
С
Дано —— = 2. На интервале Т0 —04-150 га транспор
тер тер работает безотказно. Остальные данные приведены
в табл. 7.1.
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а 7. 1 |
|
Исходные |
данные к |
расчету оптимального |
срока |
ремонта |
|||
i |
1 |
2 |
3 |
4 |
|
5 |
6 |
К |
3 |
11 |
17 |
9 |
|
6 |
4 |
Щ |
3 |
14 |
31 |
40 |
|
46 |
50 |
Т, га |
180 |
210 |
240 |
270 |
1 |
330 |
330 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
N = 50 шт. АТ = 30 га.
Полный срок исчерпания ресурса всеми 50 транспор терами равен
пАТ — 6-30 = 180 га.
Со |
|
Г(пйТ) |
|
Сг |
|
i__ о,so |
|
0,04 |
Со |
|
|
|
Со" |
|
|
0,03 |
|
0,20 |
Рис. 35. К расчету оптималь |
|
|
Т |
ного срока ремонта транспор |
О |
150 180 |
210 240 |
тера: |
* |
.? |
|
1, 2, 3 — сезоны работы. |
Подсчитаем удельные затраты в конце каждого интер вала пАТ, то есть если профилактика будет выполнена после 7=180 га, 210 га, 240 га и т. д. времени работы транспортера. Результаты расчета приведены на рис. 35.
Как видно из графика, минимальные удельные затра- ' ты соответствуют проведению профилактических и ре монтных работ после Г=210 га. Этой наработке соот ветствует вероятность отказа F(tiAT) =0,28, то есть 28%
130