
книги из ГПНТБ / Чекмарев, А. П. Гнутые профили проката
.pdfпрофиль. Для симметричного корытного профиля в блоке 10 опре деляется длина прямого участка вертикальной полки:
с2 = с4 = а — (R + 5),
а если профиль несимметричен, то эти величины определяет блок 7 для каждой стенки отдельно:
с2 = а. — (R -f- S);
с4 = с — (R + S).
Затем в блоке 8 проверяется логическое условие 64 = Ьь, т. е. равны ли между собой горизонтальные полки корытного профиля.
Если профиль, симметричен, величины прямых участков гори зонтальных полок определяются в блоке 11\
с3 = с5 = bi |
(R -|- S), |
а если несимметричен, то в блоке 9 эти величины определяются для каждой полки раздельно: .
сa — btl (R “Ь S);
с. = * .— (/? + S). _
Если логическое условие в блоках 3 и 6 подтверждается, управле ние передается в блок 4, который рассчитывает длины изогнутых участков, а также величину прямого участка оснований ‘профиля:
г __ л (R -)- 0,55) а
Ь ~~ |
180 |
’ |
с4 = Ь2— 2 {R + S).
Далее система переключается на блок 12, а затем для швеллера на блок 13, для'корытного профиля на блок 15, в которых рассчиты вается ширина заготовки В (при условии, что нейтральный слой про ходит посередине сечения профиля) и Вг (по эмпирической формуле, дающей удовлетворительные результаты).
Блок 13:
В = -я -)- с -|- с4 -f- 2L;
Вг = Ьг -|- b2-f b3 — д(3,S2+ R) sin а — k.
Блок 15:
В сi |
с2 с3 |
с3 ~Ь 4L; |
ВГ= Ь$-f- b3 -f- bi -)- Ьъ— ——7r~ ^ ~s^n а —
Результаты расчетов используются в блоке 14, в котором опре деляется общая величина корректировки F и величина корректи ровки /, которую учитывают для определенных участков профиля8
8 Заказ № 764 |
113 |
в зависимости от суммарного угла подгибки в данной клети, с учетом величины корректировки основания П:
F = В — Вг\ / = - f ;
F = F П; с1кор = сх П.
Блок 16 переключает управление в зависимости от того, для какого профиля ведется расчет: если это швеллер, то в блоке 17 проверяется, симметричен он или нет, а в блоках 18 и 20 рассчиты ваются скорректированные длины прямых участков полок симметрич ного и несимметричного профилей соответственно.
Блок 18:
^кор ^Коф ® /• Блок 20:
^кор ® f >^кор ^ |
f • |
Если же профиль, для которого рассчитывается калибровка, корытный, то в блоке 22 проверяется равенство горизонтальных по лок, а затем в блоках 23 и 24 определяются скорректированные длины прямых участков симметричного и несимметричного профиля соот ветственно.
Блок 23:
^Зкор |
^окор |
С 3 |
/. |
Блок 24: |
|
|
|
СЗкор — |
С3 |
/ i С5кор |
= СЪ f- |
После окончания расчетов в блоках 18, 20, 23, 24 управление пере дается на блок 19, который определяет величину основного диаметра верхнего валка £)ф в и величину корректировки К в зависимости от суммарного угла подгибки а, после данной клети:
^ ф . D |
^ ф . н*ш> ^ |
~ a i- |
В блоке 25 проверяется логическое условие ос(. = 90°. Если это условие подтверждается, то величина зазора £ определяется в зави симости от толщины полосы S, если нет, то величина зазора равна нулю (блок 26).
S ...................... |
1,0 |
1,5 |
2,0 |
2,5- |
3,0 |
4,0 |
5,0 |
6,0 |
7,0 |
8,0 |
| .......................... |
0,2 |
0,25 |
0,25 |
0,25 |
0,3 |
0,4 |
0,4 |
0,45 |
0,5 |
0,5 |
В блоке 29 проверяется способ калибровки (R = const, или нет). Если R постоянный; то блок 74 рассчитывает следующие вели
чины:
т __ я (R Н- 0.5S) а , |
^ __ j |
J |
180 |
; a — L — |
b [ . , |
114
а затем включается блок 33. Система несколько раз обращается к этому блоку (стандартный блок). В блоке 33 определяют величины:
e' = (fi + S)tg
В ю = с-f P + e'; e" = 6 tg ^ - ;
l' = а + е' + г \ В 23 = ^ |
+ е" — \\ у = /cosaf, |
а затем управление передается в блок 34. |
|
Вернемся к блоку 29. |
Если логическое условие в этом блоке не |
выполняется, т. е. радиус переменный, управление переключается на блок 30, в котором определяют его величину
180L |
0,55. |
|
nat |
||
|
После этого управление передается в блок 31.
Проследим за логической линией в том случае, если проверка в 31 блоке показала, что это корытный профиль. Тогда управление передается на блоки 72 и 33, в блоке 21 определяют глубину ручья калибра:
h" = V sin a,-,
а затем управление передается в блок 65, в котором проверяется логическое условие / = 9. Если и оно не выполняется, управление передается на блок 66, который проверяет логическое условие / = 10. Если и оно не подтверждается, то управление передается на блок, рассчитывающий резервную конструкцию калибра.
Если логическое условие в блоке 65 выполняется, то блок 73 определяет величину горизонтальной проекции подката:
В ’ — В 22 + В 14 + е" + с3кор.
Далее блок 73' проверяет, первая ли это формующая клеть; если это так, управление передается на блок 64, если нет — на блок 39.
Если логическое условие в блоке 66 выполняется, то система пере ключается на блок 67, который определяет диаметры буртов для калибра / = 10: ~
^4 = В>ф н + 2h ; D 3 = £)ф н + |
„ D4. |
После этого управление передается на блок 50, который про веряет, есть ли выпуклость в основании калибра. Если есть, то радиус выпуклости R 4, величина прогиба б и диаметры выпуклости опре деляют в блоке 52 по следующим формулам:
sin (90
б = R x [1 — cos (90 — a,) ];
^н. в = В>ф, „ + 26; Дв.в = Дф.в- 2 6 .
8* |
115 |
Если выпуклости нет, то блок 51 проверяет, последний ли это формующий калибр. Если не последний, расчет повторяют, начиная с блока 19. Если последний, в блоках 53 и 55 проверяют симметрич ность швеллера и корытного профиля, а в блоке 54 машина устанав ливает, какой это профиль. Если профили симметричны, расчет прекращают, если нет, то повторяют, начиная с блока 19, причем необходима подстановка:
bi -> b3, b.1-> Ьь, а (. -> р,., акор -> скор,
сзкоР -> свкор) Д а г — ДРо а -> Р-
Вернемся теперь к блоку 31 и проследим за расчетом калибровки швеллера. Управление передается через блоки 32 и 33 в блок 34, который проверяет логическое условие / = 8. Если оно подтвер ждается, то блок 45 определяет размеры ручья калибра / = 8:
h7 — Н sin ар,
В и = (h7 + р) ctg (а; + Да,.);
Bs = Н cos а.
Блок 46 определяет наличие скоса для плавного захода полосы в калибр. Если скос нужен, то в блоке 48 рассчитывают горизонталь ный размер Вр и диаметры под скос, результаты передаются в блок 49:
Вр = р ctg 60°;
D 6. н = 2 |
(^7 + |
Р) + ^ ф . ю |
D& = 2Я7 |
+ |
н. |
Если скос не проектируется, то дальнейший расчет ведут блоки 47 и 49, в которых определяются диаметры буртов:
&б.н = Вф. а + 2h7j
В<з. в Вф. н + Вф D D 6. н,
а затем управление передается на блок 50. Ход расчета после этого блока описан выше.
Если логическое условие в блоке 34 не подтверждается, то блок 35 определяет величину горизонтальной проекции швеллера В' = b + + В 22, затем управление передается блоку 36, в котором проверяется
логическое условие / = |
5. Если оно не выполняется, то в блоке 62 |
проверяется условие / = |
6; в блоке 63— / = 7; если и это условие |
не выполняется, то система переключается на резервный блок. |
Если логические условия в блоках 62 и 63 выполняются, то си стема с любого из этих блоков переключается на блок 68. Ввиду общности калибров / = 6 и / = 7 большинство их размеров рассчи тывают по одним и тем же формулам. В блоке 68 определяют вели-
116
чину образующей калибра /| и зависящие от нее размеры:
l{ = е" + акор + A, + |
d + M; |
В„ = И cos а £; |
||
В и = |
l[ cos a,-; |
h3 = |
И sin а,; |
|
/ii = |
A' sin а £; |
■D1 = D ^^ — 2h[\ |
||
Въ = (S — Е) sin а £; |
D 2 = |
+ 2/t2; |
||
h2 — (S — E) cos a £; |
D-3 — D 2— 2/i3. |
После расчета в блоке 68 управление переключается на блок 69, в котором проверяется логическое условие / = 6. Если оно подтвер ждается, в блоках 70 и 44 определяют величину горизонтальных участков, диаметры и глубину ручья этого калибра.
Блок 70:
Ви — Въ -Ь Вв + В 14 В 23;
В3 = В10 — В 22 + Б.
Вычислить: D4, D6, DBH, D6.„ .
при В = В3, h - h3.
Блок 44:
h = В tga,.;
D * = |
Е>ф. „ + |
2 /i; |
|
D6 = |
D4 + 2A: |
|
|
Dq.h — D 3 + |
30; |
|
|
в |
/-/ф. H |
^ ф . в |
П' |
Эти же величины определяют в блоке 71 для калибра } = 7:
D* = -^ф. н "Ь £/ф. в л 8;
/1б = Ра~ 20ф н ;
В8 = /is ctg a f ..
и управление переключается на блок 51. Продолжение расчета, на
чиная с этого блока, |
описано выше. |
/ = 6 |
• Вернемся теперь |
к блоку 36. Если логическое условие |
|
выполняется, то блок 36' проверяет логическое условие i = 1 |
(это же |
условие проверялось и в блоке 73').
Если условие i — 1 в этих блоках выполняется, т. е. если это первый формующий калибр, то в блоках 37 и 64 определяют ширину подката (заготовки) для первого формующего калибра (в блоке 37 для швеллера, в блоке 64 для корытного профиля).
Блок 37:
Вг = а ^ + -Сf H + L ;
117
Блок 64:
B i = с зкор + с 2 + |
+ 2 L . |
Результаты расчета передаются в блок 38, который определяет расстояние между ребордами калибров j — 5 и / = 9:
В i2 = В 4 И- 0,5.
Далее система переключается на блок 39\ на него же передается управление с блоков 36' и 73' в том случае, если i =j= 1.
Если профилирование непрерывное, управление с блока 39 пере дается блоку 56, если поштучное—блокам 61 и 42 (после проверки в блоке 81 логического условия i = 1, а в блоке 40 — / = 5).
Расстояние между ребордами калибров типов / = 5 (блоки 61,42) и / = 9 (блок 57) определяют по разным формулам в зависимости от характера профилирования (непрерывное или поштучное) и тол щины полосы.
Блок 56:
В 12 = В ’ + М.
Блок 61: при i = 2
B lt = 0,5 (В,'_1 + В-) + 0,5;
при i > 2
в 12 = о,5 (в;_, + в\).
Блок 42: при i = 2
В 12 = 0,5 (Bi- , + В}) + 1;
при i > 2
B 1S = 0,5 (B;_i + Bi) + 0,5.
Блок 57: при i > 1
В 12 = в ;_1 + 0,5.
Остальные размеры калибров типа j — 5 определяются в блоке 43, а типа / = 9 — в блоках 59, 44, 60.
Блок 43:
В8 = |
В 1 2 |
В 2 2i |
|
В1в — В 12 |
Б; |
||
В 14 = |
В10 |
В 23', |
|
h'" |
= |
Bu tg а (.; |
|
D3 |
= Вф в |
2й . |
Вычислить: D4, DB, D6.H, D6.n
при В = В8; /г = hr
118
Блок 59: |
|
|
|
Вю = |
В ха |
Б; |
|
В'го = |
В 1 2 |
Д 22 |
В 14; |
В 21 — В|0 |
В 2з |
В 14- |
Вычислить: D4, £>6, D6. h, D6. в
при h — h".
Блок 60:
D, Dф. „ + Dф . Б D4.
В случае выполнения логического условия в блоке 81 система переключается на блок 58 и далее на блок 51, начиная с которого
расчет повторяется; |
если же размеры калибров всех клетей уже опре |
||||||||||
делены, |
машина |
прекращает |
|
|
|
||||||
реализацию алгоритма. |
|
|
|
32*2 |
|||||||
Для |
экспериментальной |
|
|
|
|||||||
проверки |
алгоритма |
были |
8 8 * 2 ^ {Щ Г \ |
||||||||
рассчитаны |
промышленные |
RS ^ RS |
1 |
' |
|||||||
калибровки швеллеров 250 X |
\ г |
|
а |
||||||||
X 25 X 3, |
120 X 50 X 3 |
и |
|
|
|
||||||
45 X 25 X 3, а также корыт- |
|
|
|
||||||||
ного |
профиля |
80 X 60 X |
|
|
|
||||||
х54 |
X 4. |
|
|
схемы |
алго |
|
|
|
|||
Логические |
|
|
|
|
|||||||
ритмов могут быть реализо |
|
|
|
||||||||
ваны при помощи как элек |
|
|
|
||||||||
тронно-вычислительных ма |
|
|
|
||||||||
шин, так и простых средств |
|
|
|
||||||||
вычислений при |
использова |
|
|
|
|||||||
нии данных схем калибро |
|
|
|
||||||||
вок |
уголков, |
швеллеров |
и ^ |
|
|
|
|||||
корытных |
симметричных |
и |
|
|
|
||||||
несимметричных профилей. |
|
|
|
|
|||||||
Для |
швеллеров и корыт |
|
|
|
|||||||
ных |
профилей |
|
создан |
алго |
Рис. 63. Сложный |
специальный профиль 202Х |
|||||
ритм с сокращенным объемом- |
Х40ХЗ (а) и разбивка |
его (б) на более простые, |
|||||||||
(в) — корытный профиль 86Х40Х 16X3 и швел |
|||||||||||
информации. |
Как |
мы уже |
лер 86X37X3 |
|
|
||||||
говорили выше, исходная ин |
уголка, швеллера и корытного про |
||||||||||
формация задается |
общей для |
||||||||||
филя таблицей. Для швеллера задают размеры |
Ьъ Ь2, Ь3, для ко |
||||||||||
рытного профиля Ьх — Ь5. |
Кроме того, задают величины М — для |
||||||||||
калибров типов / = |
6 и 7, и б — выпуклость в предчистовых кали |
брах, если она необходима.
Описанные алгоритмы позволяют проводить расчет сложных про филей, если на них можно выделить швеллерные или корытные
участки. |
профиль 202 X 40 X 3 |
Рассмотрим, например, специальный |
|
(рис. 63, а). Схема калибровки профиля |
показана на рис. 64. Для |
119
w
6Ч°30' 6Ь°30
64
БЧ1
JЛЧ°30' |
7Ч°30‘ |
7^Л 7чЧ |
И ^74° |
14° |
|
J-gг°зо' |
82°30‘ - |
|
|
м 7вг° п.82° |
|
|
82° |
|
-----1--у— |
|
|
—V— |
|
|
В8°30 |
88°30 |
|
7 |
к |
f^ 6 0 ° |
бО^А “Г |
j----- ~Т„„ |
|
88°г 88 |
88° |
л 88° |
П О ' |
1°30‘ |
|
—V------
Рис. 64. Калибровка специального про филя 2 0 2 x 4 0 x 3 (римские цифры — но мера клетей)
120
расчета уменьшаем размеры плоских участков основания (на 1 мм каждый) и полок (на 3 мм каждую) в связи с тем, что при профилиро вании подобного профиля имеет место поперечная вытяжка.
Представим теперь, что профиль 202 X 40 X 3 состоит из корытного профиля 86 X 40 X 16 X 3 и швеллера 86 X 37 X 3, которые формуют с углами подгибки 8—16—24—34—44—54—64—74—82— 88—90° (рис. 63, б, в). Тогда исходная информация состоит из информации для швеллера 86 X 37 X 3 и для корытного профиля 86 X 40 X 16 X 3. Для швеллера принимаем в трех первых клетях закрытые калибры типа } — 5, в остальных — Открытые j — 8.
Для корытного профиля все калибры открытые (/ = 10). Весь расчет калибровки сводится к определению промежуточных разме ров DE и D'E' (рис. 63, б).
Так как машина выдает,.половины калибровки, сложив плоские участки АВ и ВС, получим полную калибровку сложного про филя 202 X 40 X 3.
Анализируя конструкции сложных гнутых профилей, можно увидеть, что большинство из них можно разбить на элементарные участки, имеющие вид уголка, швеллера или корыта, и по соответ ствующим алгоритмам рассчитать калибровку этих участков.
ОСОБЕННОСТИ КАЛИБРОВКИ И ИСХОДНАЯ ИНФОРМАЦИЯ
Сложность получения зетовых профилей состоит в том, что эти профили относятся к числу несимметричных и при изгото
влении имеют тенденцию скручиваться (по часовой стрелке).
Для небольших профилей, которые получали 'непрерывным про филированием, ось формовки выбиралась проходящей через сере дину стенки профиля (рис. 65, а). При этом в процессе формовки стенка поворачивалась вокруг этой оси в сторону,, противоположную подгибке полок. Однако при поштучном профилировании такое поло жение оси формовки не оправдало себя. Во втором варианте выбора оси формовки (рис. 65, б) исходили из тех же предпосылок, что и при профилировании корытного профиля с одной полкой. При таком по ложении оси формовки уменьшается скручивание полос и стабилизи руется настройка стана, однако полностью устранить скруч‘ивание можно только .тщательной и очень тонкой настройкой стана.
В результате опробования схемы выяснилось, что с уменьшением углов подгибки за проход скручивание готового профиля умень шается. Для получения прямолинейного профиля в чистовой клети пришлось установить специальную пару валков (рис. 65, б), создав-, шую «раскручивающий» момент, величина которого регулировалась степенью относительного смещения валков'. Кроме этого, для ста бильной работы и обеспечения захода торца штуки в каждую
121