Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Радченко, А. К. Методика демонстрационного эксперимента по технической механике учебное пособие

.pdf
Скачиваний:
21
Добавлен:
21.10.2023
Размер:
9.66 Mб
Скачать

4. Проверка метода кинетостатики

Через блок, прикрепленный к нижнему стержню ди­ намометра, перекинута нить. Устанавливаем стрелку ди­ намометра на нуль — прене­ брегаем весом блока и нити.

К концам нити подвешиваем гири, предварительно засто­

P и с. 3.64

лученный результат должен

порив блок относительно стержня динамометра. За­ мечаем показание динамо­ метра, оно равно сумме двух грузов (рис. 3.64).

Если убрать стопор в блоке, то система грузов приходит в движение. (При подготовке демонстрации

необходимо динамометр за­ крепить на штативе так, что­ бы грузы находились над полом. В этом случае удоб­ нее наблюдать изменение в

показании динамометра, так как грузы проходят боль­ ший путь.) Замечаем пока­ зание динамометра во время движения грузов. Применяя

метод кинетостатики, реша­

ем задачу аналитически и определяем натяжение T

стержня динамометра. По-

совпадать с показаниями

динамометра во время движения системы грузов.

3.3.2. Работа и мощность

Оборудование: 1) динамометр; 2) наклонная плоскость; 3) винт; 4) брус; 5) блоки; 6) прибор для определения мощности на валу электродвигателя.

1. P а б о т а постоянной силы

Установить зависимость величины механической ра­ боты от величины постоянной силы и ее угла наклона к

140

направлению движения тела поможет уже известный опыт с брусом (см. рис. 3.19).

2. Работа переменной силы

Дать понятие о методе расчета работы переменной силы можно при демонстрации растяжения пружины под действием подвешенных грузов. Прикрываем шкалу дп-

Puc. 3.65

намометра и делаем отметку начального положения пру­ жины О (рис. 3.65). Затем подвешиваем несколько рав­ ных грузов и делаем отметки для каждого случая вели­

чины растяжения пружины.

На опыте замечаем, что чем больше будет удлинение пружины, тем большая сила потребуется для удержива­ ния пружины в растянутом состоянии. Это объясняется тем, что в пружине возникают внутренние силы — силы

упругости, которые оказывают сопротивляющее действие грузу P. В результате внешняя сила Р, действующая на

141

свободный конец пружины, уравновешена упругой силой

пружины ch (где с — коэффициент жесткости пружины). На основании данных опыта строим график (рис. 3.66)

и вычисляем работу силы упругости пружины. Работа этой силы на некотором пути h = ON выразится в соот­

ветствующем масштабе площадью треугольника ONm:

3.3.3. Коэффициент полезного действия простых механизмов

1. КПД наклонной плоскости

Устанавливаем наклонную плоскость с бруском под некоторым углом к горизонту так, как показано на рис. 3.22. Динамометром приводим брус по возможности

в равномерное движение вверх по плоскости.

Известно, что КПД представляет собой отношение ра­

боты сил полезных

сопротивлений

к работе

сил дви­

жущих:

 

 

 

 

 

η =

■^п.с

А1.С = Gh-, ■^дв — PS,

 

^дв ;

 

где G — вес бруса;

 

 

 

 

h — высота наклонной плоскости;

 

 

S—длина наклонной плоскости;

 

 

P —■ показание

динамометра.

горизонтальной си­

Если приведем

 

груз в движение

лой — будем толкать брус стержнем

демонстрационного

динамометра, то

 

 

 

 

 

 

G sin λ

 

tg λ

 

 

P cos λ

ИЛИ η ~ tg (φ + λ)'

 

где φ — угол трения

(см.

опыты, рис.

3.21, рис.

3.22).

На примере этого опыта при изучении курса «Детали машин» можно ввести понятие самотормозящей плоскости и опытно доказать, что условие самоторможения имеет вид λ ≤ φ и к. п. д. самотормозящей наклонной плоскости меньше 50%.

142

2. КПД винтовой пары

На верхнюю плоскость модели винта помещаем груз

(рис. 3.67). Перпендикулярно к рычагу винта приклады­

ваем силу P на любом расстоянии от оси вращения и тем самым заставляем груз подниматься вверх по оси

винта. Сила P является движущей силой, при действии которой будет совершаться полезная работа по -подъему

груза и работа по преодолению трения в резьбе. Вели­ чину силы Р, необходимую для равномерного подъема груза, определяем по показанию динамометра. КПД винта

η ~

Gh

2πα ’

Р1

360

где h — осевое перемещение груза, соответствующее углу поворота плеча силы Р.

3. КПД винта с прямоугольной резьбой

Закрепим винт в штатив и будем вращать гайку ди­ намометром, заставляя ее подниматься вверх по оси вин­ та (рис. 3.68). Стержень OA, ввинченный в гайку с боко­

143

вой ее стороны, имитирует гаечный ключ. Замечаем по­ казание динамометра P при равномерном вращении гай­ ки, измеряем осевую нагрузку G винтовой пары (вес

гайки), штангенциркулем измеряем шаг h винта и его средний диаметр d. Вычисляем КПД винтовой пары

_ Gh

η - Рл (I + ⅛p) ’

где I = OA.

Пользуясь уже известной формулой

tg λ

η - tg (λ + φy

можно определить коэффициент трения в резьбе f = tgφ.

Вычисляем tg λ = ɪ и угол λ; затем, зная уже КПД

этой винтовой пары, находим tg(λψφ), tg(λ + φ) = -⅛^-

и угол φ.

Подчеркиваем, что большое трение в метрической

резьбе, используемой в качестве крепежной, считается ее положительным свойством, так как увеличение трения повышает надежность против самоотвинчивания.

144

4. Определение мощности на валу *электродвигателя

Для демонстрации используем прибор для определе­ ния мощности электродвигателя методом ленточного тор­

моза (см. рис. 2.21).

Закрепляем планку с динамометрами в прорези стой­ ки таким образом, чтобы динамометры натянули ленточ­ ный тормоз. Показания динамометров одинаковы и соот­ ветствуют силе натяжения каждой ветви.

Прибор через реостат включаем в сеть. В этом случае

натяжение нитей ленточного тормоза разное. Зная раз­ ность в показаниях динамометров и число оборотов ва­ ла п по шкале счетчика за определенный промежуток времени t, вычисляем мощность на валу электродвигате­

ля

 

у

9,8∙2π√-ra (Z72-Д|)

 

~

t

где

г — радиус шкива;

9,8 дж/к.гм — переводной коэффициент, позволяющий

получить окончательный результат в ваттах.

Меняя тормозящую силу F = F2—Fh изменяем и число

оборотов вала и мощность на валу.

3.3.4. Общие теоремы динамики

Программа по теоретической механике предусматри­ вает при изучении данной темы кратко познакомить уча­ щихся с основными теоремами динамики и применением их к решению задач.

C понятием «момент инерции тела» учащиеся знако­

мятся впервые. Демонстрационный эксперимент поможет подвести учащихся к необходимости введения понятия момента инерции как меры инертности тела при враща­ тельном движении, понять значение инертности в техни­ ке. Демонстрационный эксперимент позволяет на опыте проверить справедливость основного уравнения динамики для вращательного движения твердого тела, опытно оп­ ределить момент инерции тела.

* Лабораторная работа.

10 Радченко А. К.

145

Оборудование: 1) прибор для определения момента инерции тела; 2) прибор по кинематике и динамике; 3) центробежная машина с набором принадлежностей: диск с нитыо, цепочка, модель регулято­ ра Уатта; 4) наклонная плоскость с набором принадлежностей.

1. Момент инерции тела

Закрепляем грузы одинаковой массы на спицах при­ бора для определения момента инерции тела так, чтобы они находились на одинаковом расстоянии от оси враще­ ния, и фиксируем их винтами (см. рис. 2.23). На ось при­ бора как на блок наматываем нить, к свободному концу

которой подвешиваем груз Р. Груз Р, падая вниз, приво­ дит во вращение ось прибора и, следовательно, спицы, жестко закрепленные на валу.

Повторяем опыт при различном положении тел на спицах, поочередно закрепляем тела сначала у оси вра­ щения, затем ближе к свободным концам спиц. Наблю­

даем быстрое вращение всей системы в первом случае и медленное во втором.

На основании наблюдений можно утверждать, что при вращательном движении твердого тела мерой его инерт­ ности служит не только масса тела, но и расстояние, на котором она распределена от оси вращения. Поэтому для характеристики вращательного движения введено поня­ тие момента инерции тела:

I = ∑m∕2.

При одном и том же положении тел на спицах будем изменять вращающий момент. Изменить вращающий мо­

мент можно меняя величину подвешенного груза P либо величину ее плеча. Чтобы изменить плечо силы Р, надо

нить с грузом Р, намотанную на ось

прибора, перенести

на втулку, жестко сидящую на оси.

Тогда вращающий

момент силы P в первом

случае

M1 = m(g — a1) rɪ, во

втором M2 = tn(g — a2) r2 (где r1

— радиус оси, r2 — ра­

диус втулки, а —ускорение,

с которым движется груз Р).

Для первого и второго

случаев

вычисляем угловое

ускорение

 

 

 

_ 2⅛1

 

2∕⅛

 

ɛ1 - r1t* ’

ɛ2 ~ r2∕2 ’

146

где h — высота падения

груза

P

соответственно

за

вре­

мя ti в первом

случае

и

за

время t2 во

втором

случае.

 

 

 

 

 

 

Время падения груза

P измеряем

секундомером

или

электросекундомером, или метроном. Так опытным путем устанавливаем, что при постоянном моменте инерции отношение

На этом приборе можно определить момент инерции всей вращающейся системы, а также момент инерции каждого тела, закрепленного на спицах. Для этого повто­ ряем опыт без тел на спицах, а затем с телами на них и вычисляем момент инерции, применяя основное уравне­

ние динамики. Для первого случая

 

m1(g-a1)r .

 

 

J1

о

,

 

Для второго

случая

 

 

 

 

m2(g~a2)r

 

Следовательно,

момент инерции

одного

тела, закреплен­

ного на спице, равен

 

 

 

 

ʃ2

ʃl

 

 

 

4

 

 

 

При демонстрации опытов с

данным прибором необ­

ходимо обратить внимание

на

закон

движения. Когда

вся нить разматывается, то вся система вращающихся тел по инерции будет продолжать вращаться в том же

направлении, наматывая нить обратно на вал. Груз P

будет подниматься. Когда вращение прекратится, груз P

снова

начнет опускаться и процесс колебания груза

бу­

дет продолжаться в том же порядке. Очевидно, что

уг­

ловое ускорение

вала

и линейное ускорение груза P

будет

постоянно

во

времени, так как движущая сила

P = mg постоянна и направлена вниз.

10*

147

2.

Определение іи ô м ей т â

инерции диска

с

помощью прибора по

кинематике

и

динамике

 

Устанавливаем рейки прибора под углом к горизон­ ту. Диск располагаем между одной из пар реек так, что­ бы он опирался на них осью (см. рис. 341). Под дейст­ вием составляющей силы тяжести диска Gsina, большей силы трения, диск будет двигаться по рейкам равноуско­ ренно.

Чтобы определить момент инерции диска, необходимо

измерить: вес диска — G, радиус качения

диска (радиус

оси диска)

г, расстояние — S,

пройденное

диском за

время t без

начальной скорости ∏o = O,

угол наклона ре­

ек a и подставить в формулу

 

 

 

 

 

(G sin аг — G cos a⅛) rt2

*

 

 

 

2S

 

 

 

 

где Ja момент инерции диска

относительно мгновен­

ного центра скоростей;

 

 

 

 

k — коэффициент трения качения.

 

 

центра тя­

Момент

инерции диска относительно

его

жести

 

 

 

 

 

Jc = Ja + mr2.

Полученное значение момента инерции данного диска относительно точки А можно проверить следующим об­ разом.

* На основании закона сохранения энергии можно записать О = GS sin а —G cos ak —_

От левой и правой частей равенства возьмем производные по времени, получим

Подставляем значение

2S

находим

(G sin аг — G cos а /г) rt2 jA - 2S

где k — коэффициент трения качения.

148

Подвесим этот же диск на двух нитях (рис. 3.69). Для

крепления нитей ось диска имеет диаметральные отвер­

стия, через которые продеваем нити с узелками на кон­ цах, накручиваем нити на ось диска (поднимаем диск на высоту h) и отпускаем (маятник Максвелла). Диск будет скатываться по нитям с ускорением подобно тому, как он

двигался по рейкам «Прибора по кинематике и динамике».

Момент

инерции

диска

 

(рис. 3.69) относительно мгно­

 

венного

центра

скоростей

на

 

основании

формулы

равен

 

 

Gr2ιt2

 

 

 

 

 

 

=—2s~, так как sin а =1,

 

cos а = 0.

Отсюда

расчет­

 

ное

время

падения

диска

 

с высоты

h Znacq = 1/

 

 

 

 

 

 

p

'

Gr2

 

 

Если расчетное время Zpacq

 

движения диска вниз совпа­

 

дает

с

экспериментальным

 

4κcπ> τθ можно считать, что

 

момент инерции Ja диска

 

относительно

 

мгновенного

 

центра скоростей найден пра­

 

вильно.

 

Экспериментальное

 

время

 

движения диска

с

 

высоты h измеряем секун­

Puc. 3.69

домером

 

или

 

электросекун­

домером.

Опыт по определению момента инерции диска отно­

сительно мгновенного центра скоростей лучше проводить

после объяснения нового материала в виде эксперимен­ тальной задачи.

3. Проверка формулы кинетической энергии тела при плоскопараллельном

движении

Диск при скатывании по рейкам прибора по кинема­ тике и динамике, опираясь на ось (см. рис. 3.41) или на обод (см. рис. 3.51, а), совершает плоскопараллельное движение. Кинетическая энергия диска равна сумме ки­ нетической энергии поступательного движения со ско­

149

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ