
книги из ГПНТБ / Капустин, К. Я. Плавучие буровые установки и буровые суда
.pdf
|
|
|
|
Т а б л и ц а 6 |
Сводная таблица показателей остойчивости на больших углах крана |
||||
|
О бозна- |
И сточник или |
Т р еб о в ан и я |
П л а в у ч и е бу р о вы е у стан о вки |
|
|
|||
П о к а за т ел и остойчивости |
чение |
ф орм ула |
Р е ги с тр а |
1 8 0 0 /5 -1 5 3000/5—20 15000/20—40 |5000/40—60 « К ас п и й » |
|
|
|
СССР |
Водоизмещение, т Осадка, м
Метацентрическая высота, м Кренящий момент согласно требованиям
«Правил» § 3.10.3.2, тс-м
Кренящий момент от 7-балльного ветра (шквала), тс-м
Кренящий момент на 1 градус, тс-м/градус Опрокидывающий момент без учета качки
согласно «Правилам» § 3.10.3, тс-м Опрокидывающий момент с учетом качки
согласно «Правилам» § 3.10.4.2, тс-м
Минимальный угол входа палубы или выхода из воды, градус
Угол крена ПБУ при Л1кр по «Правилам»
§ 3.10.3.2
Коэффициент запаса остойчивости без учета качки по «Правилам» § 3.10.3.1
Коэффициент запаса остойчивости при переходе по «Правилам» § 3.10.4.2
Коэффициент запаса остойчивости без учета качки при шквале 7 баллов
Коэффициент запаса остойчивости при переходе при шквале 7 баллов
D
Т ср
h
КР
м ’
кр
т кр
м ! „
м"
опр
0110Л
0 Ст
k'
k"
k 76
и'
/б
__
—
—
—
__
—
___
, ч НТ
arctg2 --------
в
М к р
^ к р
М оп р
Кр
Ки р
Кр
Кп р
Кр . 76
^о п р
Кр . 76
—
0
-
__
—
—
* > 2
k>1.
V to
k>l
1608 |
4250 |
7149 |
9254 |
10 442 |
2,55 |
3,1 |
- 3,43 |
3,5 |
4,19 |
5,04 |
14,88 |
50,5 |
44,7 |
25,58 |
339 |
800 |
7182 |
21 200 |
6889 |
250 |
539 |
4720 |
14 200 |
5636 |
142 |
— |
— |
7240 |
— |
1040 |
8160 |
37 200 |
36 100 |
23 285 |
546 |
3180 |
21 450 |
8350 |
8771 |
|
|
6 |
4,85-' |
|
3,07 |
0,5 |
U |
2,8 |
— |
2 |
10,2 |
5,2 |
1,7 |
3,4 |
1,61 |
5,9 |
3,0 |
0,394 |
1,27 |
3,08 |
— |
— |
2,54 |
4,13 |
|
|
|
0,59 |
1,56 |
опрокидывания внешними силами (ветром и волнением), эти раз меры обычно обеспечивают остойчивость ПБУ и в плавучем со стоянии в соответствии с указанными «Нормами» для крановых судов. Только для ПБУ, предназначенных для бурения в глубоко водных районах моря (60 м и выше) остойчивость не всегда удается обеспечить и требуется увеличение ширины корпуса пон тона. Однако, чаще идут не по пути увеличения размеров корпу са, а по пути уменьшения высоты колонны. Это достигается сня тием нескольких верхних секций на время транспортировки ПБУ морем. Эти секции переводятся либо специальным судном, либо укладываются на палубе ПБУ.
Нужно добавить, что для перегона ПБУ на другую точку сле дует произвести дополнительно ряд мероприятий, увеличивающих безопасность сооружения: частичный демонтаж или опускание ко лонн, а также раскрепление их оттяжками из-за значительных воз никающих в них инерционных усилий при качке, освобождение ПБУ от запасов и ряд других мероприятий.
В отношении остойчивости на больших углах крена правила постройки и классификации морских передвижных буровых уста новок Американского бюро судоходства указывают следующие. Плавучие установки с неограниченным районом эксплуатации рас считываются на действие ветра со скоростью 51,6 м/с, с ограни ченным районом — на действие ветра 25,8 м/с. В отношении диа граммы остойчивости указано, что для самоподъемных ПБУ ми нимальный предел диаграммы статической остойчивости должен быть не менее 36°. Площадь под кривой восстанавливающего момента до точки пересечения со вторым отрезком или углом за ливания (выбирается наименьший) должна превышать не менее чем на 40% площадь под кривой ветрового кренящего момента до ее пересечения с тем же предельным углом.
Для буровых установок, стабилизируемых с помощью колонн, площадь под кривой восстанавливающего момента при угле кре на, соответствующем погружению в воду края палубы, должна не менее чем на 30% превышать площадь под кривой ветрового кре нящего момента до пересечения ее с этим предельным углом.
Аварийная остойчивость считается удовлетворительной, если при затоплении одного отсека и скорости ветра 25,8 м/с не про
изойдет затопление любого отверстия, |
через которое |
возможно |
заливание корпуса судна. |
по обеспечению |
непотоп |
Н е п о т о п л я е м о с т ь . Требования |
ляемости ПБУ до сих пор не сформулированы. Корпус ПБУ по соображениям размещения различного оборудования и запасов, как правило, имеет многочисленные непроницаемые отсеки и вто рое дно. Это позволяет без установки специальных переборок обе спечить непотопляемость ПБУ по крайней мере при затоплении любого одного отсека, чаще при затоплении двух и более отсеков. Поэтому требования, предъявляемые к морским транспортным судам, также выполняются и ПБУ,
54
БУ К С И РО В К А П БУ М О РЕМ
Плавучие буровые установки чаще являются несамоходными и для их буксировки используют специальные буксирные суда. Для безопасной буксировки в море с определенной скоростью необхо димо указать мощность и число буксирных судов, для чего рас считывается буксировочное сопротивление ПБУ. Такие требования предъявляются к любому морскому судну, различие состоит лишь в количественных показателях величин сопротивления судов и
ПБУ.
При движении в море ПБУ испытывает сопротивление со сто роны находящейся в покое жидкости, так называемое буксировоч ное сопротивление и воздушное сопротивление, возрастающее с увеличением встречного ветра, а при возникновении морского вол нения—дополнительное сопротивление, вызванное взаимодейст
вием волн с ПБУ.
Рассмотрим последовательно все три составляющие общего сопротивления хода ПБУ.
Буксировочное сопротивление на тихой воде можно определить двумя путями: путем теоретического расчета и экспериментальным путем — буксировкой модели ПБУ в опытовом бассейне. Укажем на некоторые соображения по теоретическому расчету буксиро вочного сопротивления на тихой воде.
Сопротивление любого судна слагается из трех составляющих: сопротивления трения Дтр, волнового сопротивления RB и сопро тивления формы Яф.
R = Ятр RB~г ^ф- |
(14) |
Экспериментальные исследования буксировочного сопротивле ния ряда плавучих буровых установок показали, что на долю со противления формы приходится около 80% от общего сопротив ления воды, 20% приходится на волновое сопротивление и незна чительную величину составляет сопротивление трения, которое в расчетах можно не учитывать.
Аналогичные выводы получены 3. В. Богдановой и Г. К. Авде евым, проводившие серию испытаний речных несамоходных судов с плохо обтекаемой формой корпуса. Сопротивление формы подоб ных судов, буксируемых со скоростью, при которой волнообразо вание мало (число Фруда Fr^0,10), преобладает над другими ви дами сопротивлений и определяется в основном вязкостью жид кости.
Из гидродинамики судна известна зависимость: |
|
Яост - яф+ Яв = £ф^ Ри + £„ |
(15) |
Здесь £ф, £в —■безразмерные коэффициенты обтекания; F№— пло щадь погруженной части поперечного сечения судна (миделя); й — площадь смоченной поверхности; v — скорость судна; п — сте-
55
пень, указывающая на соотношение между скоростью и сопро тивлением.
Используя приведенную выше формулу для расчета сопротив ления и экспериментальные данные, получим эмпирическую зави симость между сопротивлением и скоростью буксировки.
Ябукс = Ф ^ +*0. |
(16) |
Здесь ф— коэффициент обтекания, п и k — коэффициенты.
Для ПБУ в виде прямоугольного понтона эти коэффициенты можно принять ф= 30, п = 1,7 и &= 0,15, для ПБУ треугольной фор мы ф=21.
Эта формула в основном применима при малых скоростях в пределах 0—6 узлов.
Нужно отметить некоторые особенности буксировки ПБУ. При буксировке углом сопротивление снижается на 36—45% по срав нению с обычно практикуемой буксировкой носом. Подрез носо вой части почти не влияет на сопротивление воды.
Сопротивление ветра определяется по общепринятому в прак тике судостроения методу по 12-балльной шкале Бофорта, а дав
ление ветра Р0 на стандартной |
высоте 6 м — по справочнику [5] |
или по зависимости |
|
Р0 — |
V |
Су |
|
|
16 * |
где су — коэффициент обтекания надводных конструкций. Давление ветра на высоте свыше 6 м находится по специаль
ным графикам [5] или по известной формуле Лайтмана:
In г + 6 ,2 1 5 |
(17) |
v = V, |
|
8,01 |
|
где vB— стандартная скорость ветра на |
высоте 6 м над уровнем |
моря; z — возвышение центра парусности площади над морем, м. Расчет удобно вести в табличной форме по приведенной ран нее зависимости (формула 17), разбив парусность ПБУ на от
дельные родственные по строению участки.
При определении величины воздушного сопротивления следует иметь в виду, что, помимо абсолютной скорости ветра, принимае мой по шкале Бофорта как на неподвижную преграду, следует учитывать и скорость движения ПБУ при буксировке. Скорость ветра ив и движения v при этом складываются геометрически.
Вобщем случае, когда направление движения ПБУ по отношению
кнаправлению ветра составляет угол а, суммарная скорость воз
душного потока равна
«общ = |
+ и2 + 2vvBcos а . |
(18) |
Наиболее опасный |
случай, когда ПБУ идет |
против ветра |
v06m = v + vB, |
|
|
56
Результаты обдувки моделей ПБУ и БС в аэродинамической трубе показывают, что коэффициент су для надводных строений составляет 1,3. Для буровой вышки и опорных колонн в виде ферменных конструкций с учетом коэффициента заполнения и об текания су = 4. Буксировочное сопротивление в условиях волнения значительно возрастает, особенно при длинах волн, близких к длине сооружения, т. е., по-видимому, в условиях резонанса киле вой и вертикальной качки ПБУ. Экспериментальные исследова ния в бассейне показали, что сопротивление на волнении может возрасти в 2—3 раза по сравнению с сопротивлением на спокой ной воде. В действительных условиях в море волнение обычно не регулярное, поэтому намного уменьшается его влияние на буксиро вочное сопротивление.
Наибольшую трудность представляет определение дополни тельного сопротивления, вызванного поступательным движением волн при ходе ПБУ на волнении. Эта величина, вследствие коле бательного характера волнового движения, является величиной пе ременной, изменяющейся в соответствии с частотой волны. Однако величина давления волн имеет и составляющую, которая не зави сит от времени, так называемую постоянную составляющую вол нового давления. При расчете сопротивления ПБУ принимается во внимание лишь эта составляющая.
В результате экспериментов над моделями, корпус которых прямоугольной формы, получена следующая зависимость для определения дополнительного сопротивления на нерегулярном вол нении при 3%-ной обеспеченности:
# в = |
0,197СуфР^мЛ2^ |
- у |
, |
(19) |
где сУф — безразмерный |
коэффициент, |
по |
результатам |
экспери |
ментов для корпуса прямоугольной формы сУф = 0,28; р—плотность воды (р = 103,5 г/см3); FM— площадь погруженной части попереч ного сечения ПБУ, м2; h — высота волны при 3%-ной обеспеченно сти, м; тк — кажущийся период волны, с; RB— волновое сопротив ление, кгс.
Кажущийся период волны может быть определен с учетом ско рости хода ПБУ v и угла ср встречи корпуса с набегающей вол
ной по очевидной |
зависимости |
X |
|
|
тК |
|
|
|
|
(20) |
|
|
|
с — X cos ф |
|
где X— длина волны, м; с= ------ скорость бега волн в м-с-1. |
|||
При встречном |
|
т |
когда сопротивление будет наи |
волнении, |
|||
большим |
|
|
|
|
COS ф = — 1 |
и тк |
|
|
|
|
c + v |
57
Буксировочное сопротивление ПБУ вследствие плохой обте каемости корпуса и большой парусности обычно весьма велико. Это делает необходимым для транспортировки ПБУ применять мощные буксирные суда. Поэтому при назначении необходимых средств для буксировки следует исходить из минимально возмож
ных скоростей хода ПБУ. Эко номическая сторона вопроса в данном случае не играет су щественной роли, так как ПБУ совершает переходы весьма редко. Считается, что наи большая скорость хода ПБУ в пределах 4—6 узлов вполне достаточна.
При переходах на малые расстояния, когда гарантиро ван прогноз погоды, для транс портировки ПБУ допустимо применение буксирных судов меньшей мощности, при боль ших же переходах (свыше су ток) необходимо обеспечить ПБУ буксирами достаточно большой мощности. Ориенти ровочно можно назвать такие цифры, принимаемые в прак тике эксплуатации.
При коротких переходах с гарантированным прогнозом погоды можно ограничиться мощностью буксира, способно го передвигать ПБУ с мини мальной скоростью (1—2 узла) при погоде 5—6 баллов. Для длинных переходов, например, перегон через море, следует использовать буксир, способ ный без применения якорных
устройств удержать ПБУ против сноса (при нулевой скорости
хода) при 9—10 баллах.
Мероприятия, которые проводят перед буксировкой ПБУ, обыч но снижают сопротивление установки. К этим мероприятиям от носятся: уменьшение парусности за счет снятия секций опорных колонн и снижение осадки путем уменьшения запасов.
В качестве примера на рис. 20 приведены результаты расчета
буксированного сопротивления ПБУ |
-- «Нептун» с прямо |
|
40-*-60 |
угольным понтоном, имеющего следующие исходные данные:
58
LX6X7' = 57X48X4,16 м; /7М= 200 м2; приведенная площадь па
русности IjFikifi ~ =5744 м2. На основании этих данных и СКО
РО
рости движения ПБУ можно определить буксировочное сопротив ление в зависимости от состояния пагоды.
В последние годы возросла тенденция сооружать полупогружные установки и ПБУ самоходными. Это дает следующие преиму щества: уменьшает размеры буксиров; сокращает время перебази рования с одной точки бурения на другую; помогает сделать более быструю и точную наводку на точку бурения; при возникновении аварийной ситуации установка может быстро и без посторонней по мощи уйти с точки бурения; улучшает маневрирование при входе и выходе из гавани; уменьшает простои по организационным причи нам (ожидание буксиров для перехода); увеличивает безопас ность при буксировке, например, при обрыве буксирного троса.
Для движения указанных сооружений применяются поворот ные и неповоротные судовые винты. Неповоротные используются для движения вперед, а поворотные, расположенные на рулевых колонках в насадках Корта — для маневра. При этом энергию по лучают от электростанции плавучей буровой установки.
Вращение от вала, пропущенного в корпусе установки, через зубчатую коническую или цепную передачу передается на греб ной винт. В цепной передаче используют ^-образные пустотелые сжатые элементы или цепное колесо на валу гребного винта; от обычных электродвигателей, применяемых на кораблях, а также от электропогружн-ых (корпус заполняется водой) двигателей при водятся в движение судовые винты. При этом мотор присоединен к валу с помощью безредукторной передачи или через коробку передач.
Г Л A B A V
РАСЧЕТЫ ПРОЧНОСТИ КОНСТРУКЦИЙ ПБУ
РАСЧЕТ ОБЩЕЙ И МЕСТНОЙ ПРОЧНОСТИ ПБУ НА ПЛАВУ
Расчет общей продольной прочности ПБУ на волнении в прин ципе не отличается от аналогичного расчета для любого морско го судна. Способ такого расчета описан в специальной литерату ре (44) и основан на статической постановке судна на стандарт ную волну. В техническом отношении расчет состоит из построе ния ступенчатой эпюры нагрузки вдоль ПБУ путем разбивки ве совой нагрузки на 10 или 20 отсеков и вычисления в табличной фор ме сил поддержания при нахождении ПБУ на взволнованной по верхности. Разница между эпюрами сил поддержания и сил веса дает нагрузку на корпус ПБУ, как на балку на упругом осно вании. Интегрирование нагрузки позволяет получить величины из гибающих моментов и перерезывающих сил.
Расчет ПБУ производится по нормам прочности морских су дов [34], где расчетная высота волны h0 определяется через длину судна L по зависимости
h0 = 0,64 У"П~ — 1. |
(21) |
Указанные нормы требуют также для морских судов произво дить расчет и проверку на действие динамических изгибающих моментов при ходе или буксировке судна, которые учитывают удар волн о носовую часть судна, так называемое явление «слеминга». В связи с тем, что указанные «Нормы» разрабатывались лишь для судов с обычными судовыми образованиями, приме нение их для ПБУ оказывается весьма затруднительным. Значе ния применяемых в «Нормах» коэффициентов выходят за преде лы различных служебных графиков и не позволяют произвести расчет. Помимо этого, существует ряд соображений, не позволяю щих применение этих норм для ПБУ, а именно: большое отличие
60
главных размеров, формы и распределения массы сооружений по длине и высоте от принятых в нормах. Полученные по нормам изгибающие моменты не будут соответствовать действительным.
Регистр СССР, контролирующий проектирование и постройку ПБУ, разрешил не производить для ПБУ расчет на «слеминг» и ограничиться лишь статическим расчетом. Это решение Регистра служит лишь для временного облегчения проектирования ПБУ,
,<ь,кгс1смг
но не может решить вопрос о роли «слеминга» в прочности со оружения. Специальные испытания, произведенные в опытном бас сейне с моделью ПБУ, показали на сравнительно небольшие на пряжения, возникающие в корпусе ПБУ при его буксировке. Во всех случаях напряжения в корпусе не превосходили 300 кгс/см2.
На рис. 21 показан один из графиков зависимости напряжения в корпусе от скорости буксировки ПБл ^ ^ для различных
значений крутизны волны h/k при длине волны Я = 75 м. Расшифровка осциллограмм показала, что дополнительные
напряжения от удара волн о носовую часть не превышают 25— 30% от величины основных нагрузок.
Однако из-за неполадок в постановке опытов не удалось прий ти к окончательным выводам.
Момент инерции и сопротивление корпуса эквивалентного бру са определяются так же, как и обычного судна. Корпус ПБУ имеет
61
продольную систему набора палубы и днища, что исключает практически необходимость редуцирования их и отыскание на пряжений в жестких связях во втором приближении.
При расчетах прочности отдельных элементов конструкции особое внимание уделяют определению напряжений в опорных колоннах во время транспорта-
ровки ПБУ на плаву.
При нахождении ПБУ во время шторма на плаву на опорные колонны действуют следующие внешние силы: соб ственный вес колонны; силы инерции, вызванные колеба нием ПБУ на волнении, давле ние ветра на поверхность ко лонны во время шторма.
Самыми сложными по ха рактеру силами являются си лы инерции. Эти усилия вызы ваются, как известно из теории корабля, в основном двумя ви дами колебания судна: бор товой качкой судна и орби тальным движением корабля.
Примем два основных допу щения при вычислении нагру зок: судно во время бортовой качки находится в гармониче ском движении, при вычисле нии сил инерции стержень счи
Рис. |
22. Инерционные усилия в опор |
тается |
абсолютно |
жестким. |
||||||||
|
|
ной колонне. |
|
Угол крена ПБУ 0 при бор |
||||||||
z — координата |
колонны вдоль вертикаль |
товой |
качке в условиях |
гар |
||||||||
ной оси, проходящей через центр тяжести |
||||||||||||
ПБУ; у — координата |
колонны вдоль гори |
монических |
колебаний опред- |
|||||||||
зонтальной оси |
колонны, |
проходящей че |
||||||||||
рез центр тяжести ПБУ; Гв.к—радиус вра |
ляется известным законом: |
|
||||||||||
щения |
любой точки колонны вокруг цен |
|
e = |
emaxsin |
^ |
, |
(2 2 ) |
|||||
тра |
тяжести; |
dz — длина |
элементарного |
|
||||||||
участка |
колонны; а — угол |
наклона ради |
|
|
|
т |
|
|
||||
уса |
вращения |
элементарного |
участка dm |
|
|
|
|
|
||||
к горизонтальной оси; I — общая длина ко |
где втах — амплитуда бортовой |
|||||||||||
лонны; |
1\ — длина верхнего |
участка ко |
||||||||||
лонны; |
/г —длина нижнего |
участка колон |
||||||||||
ны; |
Я —возвышение |
точки |
защемления |
качки; |
т — период |
возмущаю |
||||||
колонны |
над днищем |
ПБУ; |
а — возвыше |
щей силы, в данном случае |
||||||||
ние |
центра тяжести |
ПБУ над точкой за |
||||||||||
|
|
щемления |
колонны. |
период волны. |
22 |
показано |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
На |
схеме рис. |
поперечное сечение ПБУ; опорная колонна расположена с одного борта установки и защемлена в корпусе ПБУ в точке «b». Враще ние колонны при бортовой качке происходит вокруг общего центра тяжести установки О.
Согласно законам механики на вращающуюся вокруг центра
62