
книги из ГПНТБ / Федоров, Н. Д. Электронные и квантовые приборы СВЧ учебник
.pdfПолученное соотношение называется уравнением группирования электронов, а величина X, определяемая формулой (1.18), — па раметром группирования.
Очевидно, группирование будет полным, если все электроны, прошедшие резонатор в различные моменты времени tlt соберутся в сечении с координатой г — s в один и тот же момент времени t %.
На рис. 1.5 показана определяемая формулой (1.19) зависимость cotz
со/2 от (nt1 при различных значениях параметра группирования X. Значения со^ взяты в пределах одного периода напряжения, изоб раженного внизу. Значение = 0 соответствует невозмущенному электрону, пролетающему середину резонатора в момент перехода
от |
тормозящего к ускоряющему полупериоду. |
I |
При X = 0 нет группирования электронов, а происходит лишь |
одинаковое для всех электронов смещение по времени (запаздыва
ние). В случае X = |
1 наблюдается группирование тех электронов, |
||
которые пролетают |
середину резонатора в |
интервале |
времени |
Аіъ около невозмущенного электрона. Если |
зависимость |
wi2 от |
miI изображалась бы прямой AB, то было бы полное группирование электронов.
Отсутствие полного группирования электронов связано с си нусоидальной формой напряжения между сетками резонатора, кото-
І го©. rive-
нау'нш-V'i-.ib, л. •
бИи Н
рое создает модуляцию скорости электронов. Полное группирова ние возможно лишь при специальной форме СВЧнапряжения (см. рис. 1.5). Однако с помощью одного резонатора получить напря жение такой «пилообразной» формы, содержащей много гармониче ских составляющих, невозможно.
Пусть за время dt у через первый резонатор клистрона проходит группа электронов с общим зарядом dq, тогда
dq = iydty, |
(1.20) |
где іу определяет конвекционный ток в сечении первого резонатора. Через любое другое сечение 2, находящееся на расстоянии z от первого резонатора, рассматриваемая группа электронов пройдет за время dt2. Скорости различных электронов в результате прохож дения первого резонатора стали неодинаковыми (модуляция по скорости), поэтому dt 2 Ф dt-у. Так как заряд группы электронов сохраняется, то
dq = i 2dt2, |
(1-21) |
где і 2 ■— конвекционный ток в новом сечении. |
|
Из формул (1.20) и (1.21) получаем |
|
і 2 = і у {dtу!dt2). |
(1.22) |
Из уравнения группирования (1.17) dtjdty = 1 — X cos (atу,
а ток іу в сечении первого резонатора практически равен постоян ному току / 0 пучка электронов на входе резонатора, так как в пределах первого резонатора еще не проявляется группирова ние электронов. С учетом этого формулу (1.22) можно представить в виде
|
|
|
|
|
|
1 —Xcosco^' |
|
ѵ ‘ |
1 |
|
На рис. 1.6 показано |
изменение конвекционного тока во вре |
|||||||||
мени |
для четырех |
значений |
параметра |
группирования X. |
При |
|||||
X = |
0 і 2 = 1 0. |
Если |
X |
1, |
то і 2 изменяется во времени |
почти |
||||
по синусоидальному |
закону |
с частотой со входного сигнала, |
||||||||
подведенного |
к |
первому |
|
резонатору. |
Действительно, |
при |
||||
X С |
1 X cos |
соty < |
1 |
и по формуле (1.23) і 2 ж / 0 (1 + X cos (at у). |
||||||
Когда X увеличивается, форма волны тока становится несинусо |
||||||||||
идальной, но периодичность остается прежней (Т =2я/со). При X = |
1 |
появляется бесконечно большой ток, соответствующий группирова нию некоторой части потока электронов около тех невозмущенных электронов, для которых со^ = 0. При X — 1 и <aty = 0 знаменатель формулы (1.23) стремится к нулю, а і 2-> оо. В случае X > 1 вместо каждого бесконечно большого импульса тока появляются два. Формально они также соответствуют обращению в нуль знаменателя, но при X > 1 в течение периода имеется два отличающихся знаком
18
значения a>t1, при которых X cos |
соt x = 1. Таким образом, рас |
||
стояние |
между |
пиками импульса |
определяется] из выражения |
cos оМг |
= MX. |
|
|
Отметим, что в действительности бесконечно больших токов нет, так как собиранию электронов в плотный сгусток препятствуют силы электростатического расталкивания.
Изображенные на рис. 1.6 зависимости представлены как из менение во времени конвекционного тока в выбранном сечении
пространства группирования (между первым и вторым резонатором) при различных параметрах группирования X. Однако если вы брать определенный момент времени, то эти же графики позволяют судить о зависимости конвекционного тока от координаты 2. Пара метр группирования пропорционален углу пролета или расстоянию от входного резонатора [см. формулу (1.16)]. Поэтому большему значению 2 соответствует больший параметр группирования. Наглядно зависимость тока от времени и координаты в пространстве группирования изображена на рис. 1.7: при выбранном расстоянии
ток |
зависит от времени, а для заданного момента времени t — |
от |
расстояния. |
Конвекционный ток в клистроне резко несинусоидальный, по этому кроме первой гармоники (с частотой со, равной частоте вход ного сигнала) он должен содержать много других гармонических составляющих.
19
Функция (1.23), разложенная в ряд Фурье, имеет вид
оо |
|
|
і2= / о+ 2/0 2 Jm{tnX) cos, т |
Ѳ), |
(1-24) |
m= 1 |
|
|
где т — номер гармонической составляющей, а J т (т Х ) — функ ция Бесселя первого рода т-то порядка от аргумента тХ.
Амплитудное значение гармоник с номером т
І(т) —2 /m (tnX) lg. |
(1.25) |
Для анализа процессов в клистроне удобны графики зависимости J m от параметра группирования X при различных номерах гармо ник т. Эти пересчитанные функции Бесселя показаны на рис. 1.8.
Рис. 1.8
Функция J ! (А) достигает максимального значения 0,58 при X =
= 1,84. Этому параметру |
группирования соответствует |
макси |
мальное значение амплитуды первой гармоники тока, равное |
||
Л 1)макс = |
2 • 0,58 • / q— 1,16/q. |
(1.26) |
20
При одновременном приходе всех электронов в заданную точку (полное группирование, соответствующее прямой AB на рис. 1.5) / (1) = 2 1 0, так как форма волны тока имеет вид б-функции.
Так как функции на рис. 1.8 определяют амплитуды гармони ческих составляющих тока, то, следовательно, амплитуды гармоник очень слабо уменьшаются при увеличении номера гармоники, т. е. спектр конвекционного тока богат гармоническими составляющими.
Формула (1.24) справедлива для любой точки пространства груп
пирования, поэтому в ней можно опустить индекс 2: |
|
со |
|
/ = / 0 + 2/0 2 Jm (тХ) cos т (oat— Ѳ). |
(1-27) |
т—1 |
|
При этом первую гармонику тока запишем в виде |
|
г'(і) = 2J1(X) 10 cos (at —Ѳ) |
(1.28) |
или с учетом (1.25) |
|
t(i) = /(l) cos (a>t—Ѳ). |
(1.29) |
Аналогично для гармоники с любым номером т |
|
Цт) = І(т) COS т (at—Ѳ) = 2Jm (mX) IQCOS HI (at—Ѳ). |
(1.30) |
§ 1.4. Отбор энергии от модулированного
по плотности электронного потока
Наведенный ток. Возбуждение колебаний в выходном резонаторе объясним, пользуясь понятием наведенного тока. Пусть сгруппиро ванный электронный поток проходит в пространстве между сетками резонатора (рис. 1.9). Известно, что электрон, находящийся в за зоре между электродами, вследствие электростатической индукции «наводит» на электродах положительные заряды. При движении электрона от первого электрода ко второму наведенный заряд на первом электроде уменьшается, а на втором увеличивается. Измене ние во времени величины наведенных зарядов означает появление во внешней цепи наведенного тока с направлением от первого элект рода ко второму. При движении большого числа, электронов, сос редоточенных в электронном слое или распределенных по всему объему зазора, необходимо суммировать наведенные токи от всех электронов, что приводит к известной из курса «Электронные при боры» формуле для наведенного тока:
»нав(0 = - у §i(z, t)dz. |
(1.31) |
Ь |
|
Таким образом, наведенный ток в данный момент t равен среднему по координате (зазору) значению конвекционного тока і в этот момент времени. В общем случае конвекционный ток зависит от
21
координаты сечения z при выбранном t и изменяется во времени, если фиксирована координата z. Но очевидно, что наведенный ток, протекающий во внешней цепи, является только функцией времени.
Наведенный ток не связан с попаданием электронов на элек троды. При сетчатых электродах можно допустить, что число элек тронов, попадающих на сетки, пренебрежимо мало. Наведенный ток вызван движением зарядов в за зоре и учитывает влияние времени пролета. В статическом режиме во внешней цепи протекает постоянный по величине наведенный ток, хотя каждый электрон дает вклад в этот ток, только при движении в зазоре.
Этот вывод согласуется с формулой (1.31), так как в статическом режиме или при низких частотах конвекцион ный ток одинаков во всех сечениях (і — 10 или і = / 0 sin at) и его ве личина может быть вынесена за знак интеграла. В этом частном случае наведенный ток равен конвекцион ному току.
Однако на высоких частотах кон векционный ток из-за влияния вре мени пролета перестает быть одинаковым в различных сечениях
зазора, и необходимо пользоваться общей формулой (1.31) для на веденного тока.
До сих пор не учитывался во внешней цепи емкостной ток, кото рый появляется при наличии между электродами переменного на пряжения:
(1.32)
где С — емкость зазора, свободного от зарядов. Емкостной ток — это ток смещения при условии, что в зазоре нет объемного заряда.
Таким образом, полный ток во внешней цепи должен быть равен сумме наведенного и емкостного токов
^полн (0 ^нав (0 + ^'емк (0 - |
(1.33) |
Внутри зазора протекает тот же полный ток, но в любом сечении на основе уравнений Максвелла он может быть представлен суммой конвекционного тока и тока смещения:
1ПОЛН(0 = г (^> 0 *СМ fy' |
(1.34) |
По определению, конвекционный ток |
|
і (г, t) = dqldt = р (z, t) ѵ (г, t), |
(1.35) |
22
а ток смещения
гсм (г>0 = 8о дЁ 01 І] |
(1.36) |
где р (2, f) и е0 — объемная плотность заряда и диэлектрическая постоянная, а Е (z, t) ■— напряженность электрического поля. В любом сечении зазора ток смещения дополняет конвекционный ток до полного тока. В области, где нет конвекционного тока, течет только ток с мещения, равный полному току. В электродинамике доказывается, что в самом общем виде полный ток пропорционален полной производной напряженности электрического поля:
»ПОЛИ (0 = во • (1-37)
Определим величину наведенного тока, появляющегося во вто ром (выходном) резонаторе.
Вследствие группирования электронов конвекционный ток со держит гармонические составляющие, определяемые рядом (1.27). Поэтому и в наведенном токе должны быть те же гармоники.
При расчете конвекционного тока отсчет координаты z произ водили от середины входного резонатора (см. рис. 1.3). Пусть сере дина выходного резонатора имеет координату z = s, а зазор между сетками выходного резонатора равен d2. Тогда пределы интегри рования в (1.31) должны определяться координатами сеток выход ного резонатора s — d2l2 и s + d2l2. Для конвекционного тока в этот интеграл представим выражение (1.27). Сначала определим
первую гармонику наведенного тока гнаЕ(і). Для |
этого |
вместо |
|||
і (z, t) подставим выражение (1.29): |
|
|
|
||
*нав(1)=— |
5 / (1) cos (сЩ—Q)dz. |
|
(1.38) |
||
|
2 s - d J 2 |
|
|
|
|
Необходимо учесть, что угол пролета |
Ѳ связан |
с координатой |
|||
соотношением (1.16). После интегрирования (1.38) получим |
|
||||
^нав(І) |
^нав( 1) СО®(сй7 |
Ѳ), |
|
(1.39) |
|
где |
|
|
|
|
|
/ н ав (1 ) = А * 2 / ( 1 ) , |
|
|
( 1 . 4 0 ) |
||
A72= s i n — |
/ — , Q2 = a>d2/v0, Ѳ= т!ѵ0. |
(1-41) |
|||
2 |
/ |
2 |
|
|
|
Здесь Ѳ — угол пролета невозмущенного электрона между сере динами входного и выходного резонаторов, а Ѳ2 — угол пролета этого электрона между сетками выходного резонатора.
Величину М 2 по аналогии с (1.9) называют коэффициентом эффективности взаимодействия электронного потока с полем вы ходного резонатора. Все ранее сделанные замечания относительно
23
зависимости коэффициента М х входного резонатора от угла пролета Ѳх справедливы и здесь, т. е. зависимость М 2 от 02 такая же, как
Л4 х от Ѳх |
(см. рис. 1.4). При Ѳ2 — О Л42 — 1. Так как всегда Ѳ2 ф О, |
то М 2< |
1 и амплитуда первой гармоники наведенного тока меньше |
амплитуды первой гармоники конвекционного тока: / нав(і) < Ud - Аналогично можно получить выражения для любой гармоники
наведенного тока с номером т: |
|
imB[m) = Im Mm)Cosrn((0t — Q) = M2I (т) cos т (Ы— Ѳ), |
(1.42) |
где /нав(т) — амплитуда гармоники. С учетом (1.25) |
|
/„ав(т) = М2 І (т) = Ш г Jm (тХ) / 0. |
(1.43) |
Мощность колебаний в выходном резонаторе. Предположим, что собственная частота резонатора равна частоте со сигнала, подведен ного к первому резонатору. В этом случае колебания в резонаторе возбуждаются только первой гармоникой наведенного тока, выз ванной первой гармоникой конвекционного тока.
По закону сохранения энергии энергия СВЧ-колебаний в резона торе может появиться только из-за уменьшения кинетической энер гии электронного потока, проходящего через зазор. Но электроны уменьшают свою кинетическую энергию (скорость), если движутся
втормозящем электрическом поле. Таким образом, необходимо сде лать вывод, что появляющееся при возбуждении колебаний в ре зонаторе напряжение между сетками должно оказывать тормозящее воздействие на проходящий электронный сгусток, т. е. напряжение на зазоре должно находиться в противофазе с первой гармоникой конвекционного тока.
Зазор между сетками, в котором проходит модулированный по плотности электронный поток, эквивалентен источнику энергии СВЧ-колебаний, а колебательный контур — нагрузке, где эта энер гия расходуется. Зазор можно рассматривать как генератор наве денного тока, величина которого определяется конвекционным то ком и коэффициентом М 2 [см. формулу (1.40)]. Представление зазора как генератора тока справедливо до тех пор, пока энергия, передаваемая от электронного потока резонатору, мала по сравне нию с кинетической энергией потока, т. е. напряжение на зазоре мало и существенно не влияет на движение электронов в зазоре. При больших амплитудах напряжения тормозящее поле вызывает заметное изменение характера движения электронов, часть элек тронного потока может полностью затормозиться и начать движение
вобратном направлении, отбирая энергию от СВЧ-поля.
Внешней цепью для наведенного тока в нашем случае можно считать полость тороида. Обычно резонатор заменяют эквивалент ным контуром с емкостью С и индуктивностью L. Можно считать, что емкость определяется зазором между сетками резонатора, а ин дуктивность ■— полостью тороида, так как практически электри ческое поле сосредоточено в зазоре, а магнитное — внутри тороида.
24
Следовательно, наведенный ток в эквивалентной схеме проходит через индуктивность L. Емкостной ток (1.32) также течет во внеш ней цепи зазора, т. е. через индуктивность L. Другими словами, во внешней цепи течет полный ток (1.33), состоящий из наведенного и емкостного токов.
Соотношение (1.33) позволяет составить эквивалентную схему возбуждения выходного резонатора (рис. 1.10). Резонатор заменен колебательным контуром с емкостью С, индуктивностью L и сопро тивлением г, учитывающим потери в резонаторе и нагрузке. Сетки С' и С" на рисунке условны, они изображают зазор, через который
С "-------! |
|
1 -----------' |
|
k |
I |
|
|
|
|
||
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
С ’------- |
|
1г |
Iполна) |
|
уем к(1) |
|
|
— |
T |
L . |
|
^наПа\
Рис. 1.10
пролетают сгруппированные электроны. Эти сетки не имеют емко сти, так как емкость реальных сеток определила емкость колебатель ного контура.
Таким образом, возбуждение выходного резонатора модулиро ванным по плотности электронным потоком можно рассматривать как прохождение первой гармоники наведенного тока / нав(і> через параллельный контур. Напряжение на контуре, т. е. между сет ками второго резонатора, при точной настройке резонатора на
частоту первой |
гармоники |
|
|
и 2= Лгав(І) Я2» |
(1-44) |
где R 2 — эквивалентное сопротивление контура при |
резонансе |
|
R д = LICr. При |
этом мощность колебаний, возбуждаемых в вы |
ходном резонаторе электронным потоком (электронная мощность):
Люв<1) ^ 2 |
ін ав (і) Яг |
/2 |
|
/нав (1) |
(1.45) |
||
|
|
2GZ |
|
|
|
|
где G2 — активная проводимость контура. В общем случае, когда собственная частота контура не совпадает с частотой первой гармо ники, необходимо учитывать СДВИГ фазы ф рез Между 0 2 И Ітв(і), так как сопротивление контура комплексное:
Рг |
Дгав(і) G 2 COS ф р ез. |
(1.46) |
|
2 |
|
25
Фазовые соотношения в пролетном клистроне. Фазовые соотно шения поясним с помощью пространственно-временной диаграммы (рис. 1.11). Координата z = s соответствует положению второго резонатора. Время движения невозмущенного электрона О, около которого происходит группирование, учитывается углом пролета Ѳ. Точка 0' соответствует моменту прибытия невозмущенного элект рона во второй резонатор. Форма волны конвекционного тока в се чении z — s изображена кривой і. Кривая і симметрична по отно шению к точке 0' (центр сгустка электронов), поэтому точке 0' со ответствует при разложении в ряд Фурье амплитудное значение
/ (1) первой |
гармоники конвекционного |
тока г'(1). Сдвиг по фазе |
Ф между І(і) |
и приложенным к зазору первого резонатора напря |
|
жения U1 |
Ф = Ѳ — л/2. |
(1.47) |
|
Наведенный ток / нава) во втором резонаторе связан с /<А) со отношением (1.40) и совпадает с ним по фазе. Первая гармоника на веденного тока / нав(і) создает на зазоре второго резонатора напря жение U2. До сих пор нас интересовали абсолютные значения U2 и ^нав(і)> необходимые для расчета мощности по формуле (1.45), и мы пользовались эквивалентной схемой, изображенной на рис. 1.10. Для учета фазовых соотношений будем пользоваться видоизменен ной эквивалентной схемой (рис. 1.12, а), на которой напряжение U2 принято «базовым» (относительно него производят отсчет фазового сдвига токов). Тогда первая гармоника наведенного тока / нава) и первая гармоника тока / рез(і), протекающего через резонатор, должны быть противоположны по фазе, но абсолютная величина
этих токов одинакова, т. е.
/рез(1)= 7нав(1). |
(1-48) |
Можно считать, что / нав(1>— ток, создаваемый |
источником энер |
гии (зазор, пронизываемый модулированным по плотности потоком
26