
книги из ГПНТБ / Федоров, Н. Д. Электронные и квантовые приборы СВЧ учебник
.pdf
потока колебательной системе. При этом время пролета имеет ре шающее значение, так как только в процессе движения электронов происходит их группирование.
Электронные приборы СВЧ по характеру энергообмена между электронным потоком и колебательной системой (или полем) под разделяются на приборы типа О и типа М.
В приборах типа О происходит преобразование кинетической энергии электронов в энергию СВЧ-поля в результате торможения электронов этим полем. Магнитное поле или не используется сов
сем или применяется только для |
фо |
|
|
|
|
|
|
|||||||
кусировки |
электронного |
потока |
и |
|
|
|
|
|
|
|||||
принципиального значения |
для про |
Р,Вт |
|
ч |
Гролет ны е |
|||||||||
цесса энергообмена не имеет. |
|
|
|
|
лист роны |
|||||||||
|
|
|
|
|
1 ■ |
|||||||||
В приборах типа М в энергию |
10е |
|
і. |
|
||||||||||
СВЧ-поля переходит потенциальная |
104 |
|
m\ |
Амплитронь, |
||||||||||
энергия электронов. Движение элек |
|
чк |
|
|||||||||||
тронов |
происходит во |
взаимно пер |
|
|
\ |
|
||||||||
пендикулярных (скрещенных) элек |
10г |
|
|
|
М агнет роны |
|||||||||
трическом и магнитном полях. В про |
|
|
|
|
|
|||||||||
цессе |
взаимодействия |
с СВЧ-полем |
__ |
|
|
|
|
|||||||
|
^ |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
электроны |
не |
изменяют |
в среднем |
1 |
|
^ Л О В М |
||||||||
кинетической энергии, но непрерывно |
1 |
' |
|
ѵражательные |
||||||||||
|
10У1 |
клист роны |
||||||||||||
смещаются |
в |
область |
пространства |
1 |
||||||||||
|
|
|||||||||||||
взаимодействия с более |
высоким |
по |
W'2 |
|
|
|
||||||||
тенциалом, |
т. |
е. |
уменьшают свою по |
100 |
0,1 |
Л,см |
||||||||
тенциальную энергию (передают ее |
0,3 |
3 |
30 |
300 |
f,rr« |
|||||||||
СВЧ-полю). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Электронные приборы СВЧ по про |
|
|
Рисунок |
|
||||||||||
должительности |
взаимодействия |
с |
|
|
|
|
|
|
СВЧ-полем подразделяются на приборы с кратковременным (пре рывным) и длительным (непрерывным) взаимодействием. В пер вом случае используется взаимодействие электронов с СВЧ-полем резонаторов, а во втором •— с бегущей волной.
Приборы с кратковременным взаимодействием одновременно яв ляются приборами типа О (пролетные и отражательные клистроны). Приборы с длительным взаимодействием могут быть как типа О — лампа бегущей волны типа О (ЛЕВО), лампа обратной волны типа О (ЛОВО), так и типа М — лампа бегущей волны типа М (ЛБВМ), лампа обратной волны типа М (ЛОВМ), магнетрон, платинотрон и др.
На рисунке приведены значения мощности некоторых электрон ных приборов СВЧ, достигнутые на различных частотах в непрерыв ном (сплошные кривые) и в импульсном (пунктирные кривые) режи мах. Сейчас особенно интенсивно развивается полупроводниковая электроника СВЧ. Туннельные диоды уже давно применяются в раз личных маломощных схемах СВЧ. В последние годы разработаны СВЧ транзисторы, однако их рабочая частота, по-видимому, не пре высит 10 ГГц. Весьма перспективна разработка генераторов и дру
7
гих схем СВЧ на основе лавинно-пролетного диода и приборов Ган на. Это позволит постепенно заменить маломощные электронные приборы СВЧ полупроводниковыми приборами. Мощность полу проводниковых приборов в непрерывном режиме и диапазон их рабочих частот представлены на рисунке заштрихованной областью (сравнение различных типов полупроводниковых приборов про изведено на рис. 9.1, 142).
Развитие электроники СВЧ идет по двум направлениям. Первое направление — дальнейшее усовершенствование рассмотренных ти пов приборов или создание на их основе комбинированных («гибрид ных») приборов. Например, совершенствование технологии произ водства позволило создать лампы обратной волны в миллиметровом и субмиллиметровом диапазонах, т. е. в диапазонах, значение кото рых в настоящее время становится важным. В свою очередь, в гиб ридных приборах возможно объединение достоинств приборов раз ного типа (широкополосность, чувствительность, выходная мощ ность, к. п. д. и т. д.). Второе направление — разработка приборов на основе новых принципов усиления и генерирования колебаний СВЧ, особенно в миллиметровом и субмиллиметровом диапазонах волн. Теоретически и экспериментально изучаются приборы, ис пользующие взаимодействие электронного потока и плазмы; взаи модействие электронного потока с дифракционными решетками; параметрическое взаимодействие электронного потока с СВЧполем; явление циклотронного резонанса в электронном потоке, находящемся в магнитном поле; физические эффекты в полупровод никах и т. д.
Сейчас становится важной проблема миниатюризации и повыше ния надежности электронных приборов СВЧ. Развитие полупровод никовой электроники СВЧ способствует решению этой проблемы. Однако проводятся работы и по созданию миниатюрных и высоко надежных электровакуумных приборов СВЧ.
Квантовые приборы СВЧ и оптического диапазона, рассматри ваемые во второй части книги, основаны на использовании вынуж денного (стимулированного) излучения.
Гипотеза о существовании вынужденного электромагнитного излучения была высказана А. Эйнштейном в 1917 г. Однако только в 1940 г. В. А. Фабрикантом были сформулированы условия экспе риментального обнаружения вынужденного излучения в газовом разряде. В 1951 г. В. А. Фабрикант, М. М. Вудынский и Ф. А. Бу таева получили авторское свидетельство на способ усиления элект ромагнитного излучения. В 1953—1954 гг. Н. Г. Басов, А. М. Про хоров и независимо в США Дж. Вебер, Дж. Гордон, X. Цайгер и Ч. Таунс получили генерацию в сантиметровом диапазоне волн при использовании энергетических уровней молекул аммиака. В 1957 г. были созданы квантовые парамагнитные усилители СВЧ. Квантовые приборы для генерации и усиления колебаний СВЧ, основанные на
8
использовании вынужденного излучения, иногда называют ма зерами*.
В1958 г. в США Ч. Таунс и А. Шавлов, а в СССР А. М. Прохоров показали возможность использования вынужденного излучения для создания оптических квантовых генераторов (ОКГ), названных лазерами**. Уже в 1960 г. были созданы ОКГ на кристалле рубина и на смеси газов гелия и неона.
В1959 г. Н. Г. Басову и А. М. Прохорову была присуждена Ленинская премия за разработку нового принципа генерации и усиления колебаний СВЧ, создание молекулярных генераторов и усилителей, а в 1964 г. этим ученым совместно с Ч. Таунсом (США) присуждена Нобелевская премия по физике за исследования по
квантовой электронике.
В последние годы в квантовой электронике нашли широкое при менение полупроводники. Примером может служить полупроводни ковый оптический квантовый генератор, основанный на использо вании электронно-дырочного перехода между вырожденными по лупроводниками. Этот генератор имеет преимущества по сравнению
сдругими ОКГ. Недавно в СССР создан полупроводниковый ОКГ
сэлектронным возбуждением. Полупроводниковые приборы можно использовать как усилители и модуляторы света при частотах моду ляции, лежащих в СВЧ-диапазоне.
*Термин мазер (maser) образован из начальных букв английских слов в фразе «microwave amplification by stimulated emission of radiation», перево димой как «усиление микроволн (СВЧ) с помощью вынужденного излучения».
**Термин лазер образован заменой буквы «м» в слове мазер на «л» —
начальную букву английского слова light (свет).
ЧАСТЬ ПЕРВАЯ
ЭЛЕКТРОННЫЕ ПРИБОРЫ СВЧ
ГЛАВА 1
ПРОЛЕТНЫЕ КЛИСТРОНЫ
Пролетные клистроны — это разновидность приборов с кратко временным взаимодействием электронов с высокочастотным электри ческим полем.
В зависимости от назначения пролетные клистроны подразде ляют на усилительные, умножительные и генераторные. Пролетные клистроны классифицируются также по числу резонаторов. Рас смотрение начнем с двухрезонаторных пролетных усилительных клистронов, а затем перейдем к многорезонаторным клистронам, получившим наибольшее распространение.
§ 1.1. Принцип работы двухрезонаторного
усилительного пролетного клистрона
На рис. 1.1 показана схема устройства двухрезонаторного про летного клистрона.
Участок клистрона между катодом и ускоряющим электродом является пространством ускорения. Все электроны, приходящие к первой сетке входного резонатора, имеют одинаковую скорость. При подаче сигнала между сетками входного резонатора существует переменное электрическое поле. В один полупериод поле между сетками дополнительно ускоряет электроны, в другой — тормозит их. Поэтому возникает модуляция скорости электронов с частотой сигнала. При дальнейшем движении по инерции (дрейф) внутри пролетной трубки электроны разных скоростей группируются в сгу стки. Таким образом, скоростная модуляция превращается в мо дуляцию электронного потока по плотности. Поэтому область меж ду обоими резонаторами называют пространством группирования, или дрейфа. Очевидно, что частота следования сгустков равна час тоте сигнала. Пролетая между сетками выходного резонатора, сгустки вызывают в нем наведенный ток той же частоты. Если соб ственная частота выходного резонатора равна частоте сигнала, то наведенный ток создает напряжение между сетками резонатора. Таким образом происходит передача энергии от модулированного по плотности электронного потока выходному резонатору, связан ному с нагрузкой. Электроны, отдавшие часть своей кинетической
10
энергии выходному резонатору, попадают на коллектор и рассеива ют остальную часть кинетической энергии в виде тепла.
Процесс группирования в пролетном клистроне удобно иллю стрировать пространственно-временной диаграммой — семейством кривых, изображающих изменение координат электронов во вре мени (рис. 1.2). На этом рисунке не показано движение электронов на участке катод — входной резонатор. Координата 2 = 0 соот ветствует середине зазора входного резонатора. Синусоида изобра жает переменное напряжение их между сетками этого резонатора.
Коллектор
Выходной резонатор (2)
Пролетная - трубка
Входной |
Ускоряющий |
+,, |
резонатор (1) |
— электрод |
цд |
|
Катод |
I |
П1 |
|
|
Рис. |
1.1 |
|
Цифрами отмечены моменты прохождения входного резонатора раз личными электронами. Для сокращения будем просто говорить о номерах электронов. Все электроны подходят к резонатору с оди
наковой |
скоростью ѵ0, определяемой разностью потенциалов U 0 |
(см. рис. |
1.1). Электроны 1, 5, 9, 13, 17 не изменяют скорости и их |
называют невозмущенными, или нулевыми. Эти электроны проле тают резонатор при нулевом значении электрического поля, не из меняя своей кинетической энергии. Изменение координаты г не возмущенных электронов во времени изображено прямыми, наклон которых связан со скоростью ѵ — dz!dt.
Скорость электронов 2, 3, 4 после прохождения тормозящего высокочастотного поля станет меньше, чем невозмущенных (ѵ < ѵ0). Поэтому равномерное движение этих электронов после резонатора изображается прямыми линиями с меньшим углом наклона. Со ответственно у электронов 6, 7, 8, пролетающих резонатор в уско ряющем полупериоде, скорость возрастает (ѵ р> ѵ0), что приводит
11
к увеличению наклона прямых на пространственно-временной диа грамме. Очевидно, что электроны 6, 7, 8, вылетевшие позже невоз мущенного электрона 5, но получившие прибавку скорости, дого няют этот электрон. Аналогично электроны 2, 3, 4, вылетевшие раньше электрона 5, но замедлившие движение, могут сблизиться в некоторый момент времени с этим электроном.
Таким образом, в результате разницы в скоростях, появившей ся после прохождения резонатора (модуляция по скорости), проис ходит группирование электронов 3, 4 я 6, 7 около невозмущенного электрона 5, соответствующего моменту перехода от тормозящего
к ускоряющему полупериоду. При синусоидальном напряжении между сетками резонатора не получается полного группирования. Электроны 4, б «встречаются» с электроном 5 в точке с координатой z = а (пересечение прямых в точке А). Встреча остальных электро нов с электроном 5 происходит в более поздние моменты времени. После точки А на пространственно-временной диаграмме происхо дит «обгон» электронов, например электрон 6 начинает идти впереди электрона 5 и может догнать ранее вышедший из резонатора элект рон 3 (точка А', соответствующая координате z = Ъ). Аналогично после точки А электрон 4 начинает отставать от электрона 5 и его сможет догнать вышедший позже электрон 7 (пересечение прямых в точке А ").
Такую же картину движения электронов можно наблюдать для любого периода высокочастотного напряжения. В каждом периоде часть потока электронов группируется около невозмущенного.элек трона, пролетающего резонатор в момент нулевого электрического поля, соответствующего переходу от тормозящего полупериода к ускоряющему (например, около электронов 5 и 13).
Теперь перейдем к анализу процессов в пролетном клистроне.
12
§ 1.2. Модуляция электронного потока по скорости
Определим сначала скорость электронов ѵ0 перед входным резонатором. Изменение кинетической энергии электронов в уско ряющем поле между катодом и входным резонатором равно измене нию потенциальной энергии eU0. Считая начальную скорость рав ной нулю, получим
».=1/ — ■ <ІЛ>
V т
где т, е — масса и заряд электрона.
Скорость любого электрона после прохождения зазора между сетками резонатора может быть найдена в результате решения урав нения движения
т-dv |
■еЕ, |
|
( 1.2) |
dt |
|
|
|
где Е — напряженность переменного |
электрического поля |
между |
|
сетками С\ и С\ (рис. 1.3), равная Е |
^ sin соt, если U! |
ампли |
|
|
|
“1 |
|
тудное значение разности потен циалов, а d1 — расстояние между сетками. Индекс 1 относится к первому (входному) резонатору. Тогда уравнение (1.2) принимает вид
dv- |
sin co ^ . |
(1.3) |
|
|
|
|
||
|
md-t |
|
|
|
|
|
|
|
Пусть электрон влетает в |
про |
|
|
|
||||
странство между сетками в момент |
U-jft) |
|
|
|||||
времени |
t' и находится там время |
|
|
|||||
тх (время пролета). Тогда момент |
|
£'■ |
|
|||||
времени |
вылета |
из |
резонатора |
|
|
|||
t" = t' + |
т х. Таким образом, |
гра |
|
|
|
|||
ничные условия для решения диф |
|
|
|
|||||
ференциального |
уравнения |
(1.3) |
t", |
v — |
vx. Решение |
уравнения |
||
следующие: t = |
t' , v = v 0\ |
t = |
||||||
(1.3) при этих граничных условиях имеет вид |
|
|||||||
|
Ѵі = |
Ѵ0 - |
2eUx Sin со |
t' |
+ 3 - |
sin ЮТ! |
(1.4) |
|
|
|
|
m<sidx |
|
|
2 |
|
|
Предположим, что амплитуда переменного напряжения много меньше ускоряющего напряжения U 0, которое определяет началь ную скорость у0:
£i = V x!2 t / 0 « 1. |
(1.5) |
13
Тогда изменение скорости электронов в резонаторе невелико, зна чения VI для электронов, подлетающих к резонатору в различные моменты t' периода, будут мало отличаться от ѵ0. Таким образом, при выполнении условия (1.5) можно считать, что время пролета тх всех электронов практически одинаково и равно
ä : djvo, |
(1.6) |
т. е. равно времени пролета невозмущенного электрона. Величина
л |
wdi |
(1-7) |
Ѳх = (отх яа — — |
||
|
Ѵа |
|
называется углом пролета электрона. |
|
|
Используя (1.7), (1.1), (1.5) и (1.4), получаем |
|
|
ѵг = ѵ0 [1 + М jij |
sin со (t' + тх/2)], |
( 1.8) |
где |
|
|
|
|
(1.9) |
коэффициент эффективности взаимодействия электронов с полем резонатора, или просто коэффициент взаимодействия.
Из формулы (1.8) следует, что в результате прохождения элект ронов через зазор резонатора, к которому приложено синусоидаль ное напряжение, появляется переменная составляющая скорости, изменяющаяся по тому же (синусоидальному) закону с той же частотой. Однако из-за наличия времени пролета переменная сос тавляющая скорости отстает по времени на тх/2, а по фазе на угол Ѳj/2 от синусоидального напряжения между сетками.
Очевидно, что момент времени
t 1 = t ’ + r 1/2 |
(1.10) |
соответствует прохождению данным электроном середины зазора
между сетками. Введя это обозначение в (1.8), окончательно по лучаем
»1 = »о О + M ill sin Cö^j). |
(1.11) |
Таким образом, величину скорости любого электрона при вы ходе из резонатора можно найти, зная мгновенное значение сину соидального напряжения на зазоре в тот момент времени, когда электрон пролетал через середину зазора. Однако время пролета входит еще в величину коэффициента Л4Х, введенного в формуле (1.9). На рис. 1.4 показана зависимость Л4Хот угла пролета Ѳх. Самое большое значение М х соответствует углу пролета Ѳх = 0, При значениях Ѳх = 2л п (п = 1, 2, 3, ...) М х = О,
14
Поясним |
физический смысл |
коэффициента М х. Угол пролета |
Ѳх = (OTj = |
2пх1/Т показывает, |
какую часть периода происходит |
взаимодействие электронов с полем или насколько изменится фа за СВЧ-напряжения за время пролета электрона в зазоре. Если
время |
пролета |
равно |
целому |
числу периодов напряжения (Ѳх = |
= 2л, |
4л, ...), |
то независимо от момента влета V интеграл от сину |
||
соидальной функции |
в (1.3) |
равен нулю и конечная скорость при |
выходе из зазора остается равной начальной скорости ѵ0. При дви жении электрона в зазоре скорость непрерывно изменяется, но
прирост ее в ускоряющем поле пролета компенсируется |
убылью |
|||||||||
в тормозящем поле. |
Поэтому в |
|
|
|
||||||
формуле |
(1.11) |
М хдолжно быть |
мл |
|
|
|||||
равно нулю. |
|
|
|
|
|
|
|
|||
Если T-L очень мало по срав |
|
|
|
|||||||
нению |
с |
периодом |
Т, |
то |
за |
|
|
|
||
время |
|
пролета |
напряжение |
|
|
|
||||
между |
сетками |
резонатора |
не |
|
|
|
||||
успевает существенно изменить |
2Ж\^_ |
|
"Ѳг(л |
|||||||
ся и |
его |
можно |
считать |
по |
|
|
|
|||
стоянным и равным Uу sin |
соЕ. |
|
|
|
||||||
Электрон |
|
получает |
максималь |
Рис. 1.4 |
|
|
||||
ное при данном моменте влета t' |
|
|
||||||||
|
|
|
||||||||
приращение кинетической энер |
и скорости. Этому |
предельному |
||||||||
гии eUx sin |
tof , |
а следовательно, |
||||||||
случаю в формуле (1.11) |
должно соответствовать значение М г = 1. |
|||||||||
Физический |
смысл |
коэффициента М х состоит в |
том, |
что он |
учитывает уменьшение глубины модуляции скорости при конечном времени пролета по сравнению с идеальным случаем нулевого или
бесконечно малого времени пролета. Так как при т х->- 0 |
1, |
то на основании формулы (1.11) можно сделать вывод, что по влия нию на скорость зазор с конечным расстоянием между сетками dx и амплитудным значением приложенного напряжения Ux эквива лентен бесконечно узкому зазору, к которому приложено напря жение с меньшей амплитудой M-JJ х (Мх< 1).
Получить небольшой угол пролета Ѳх трудно, так как для этого требуется в соответствии с (1.7) увеличивать п0 (увеличивать на пряжение U о) или уменьшать величину зазора dx. Последнее при водит к увеличению емкости и снижению добротности резонато ра. В реальных резонаторах клистронов угол пролета Ѳх равен
90—180°.
Глубина модуляции скорости зависит также от величины | х (1.5). Увеличение Uх приводит к большему относительному изме нению кинетической энергии электронов и их скорости. Если ус коряющее напряжение U 0 увеличивается, то начальное значение кинетической энергии и скорости электронов возрастает, и при данном переменном напряжении на зазоре Uх относительное из менение энергии и скорости станет меньше. Это означает уменьше ние глубины модуляции по скорости.
15
§ 1.3. Группирование электронов
При рассмотрении процесса модуляции по скорости был исполь зован рис. 1.3, на котором начало координат совпадает с положением первой сетки резонатора. Для анализа процесса группирования удобнее начало координат сместить в середину зазора (точка 1 на рис. 1.3), которую электрон проходит в момент времени t x. При этом можно заменить реальный зазор бесконечно узким с напряже
нием |
и |
приблизительно считать, что значение скорости ѵх, |
определяемое |
формулой (1.11), соответствует началу координат |
|
2 - 0. |
|
|
В пространстве группирования пролетного клистрона отсутст вуют электрические поля (см. рис. 1.1), поэтому движение электро нов в нем должно быть равномерным со скоростью Моменты времени t 2, в которые эти электроны достигнут точки 2 на рис. 1.3
с координатой г = |
s, |
|
|
|
|
|
|
t 2 = |
|
tx + |
s/vx. |
|
( 1. 12) |
Подставляя в (1.12) значение |
ѵг из (1.11), |
получаем |
|
|||
|
t2— tx |
|
s/t>o |
|
(1.13) |
|
|
1 -l-Mi^sinco^i |
|
||||
|
|
|
|
|||
Учитывая, что |
M x< 1 |
и |
£х « |
1 [см. |
условие |
(1.5)], т. е. |
М £ х < 1, по правилу приближенных вычислений формулу (1.13) можно привести к виду
t 2 = tx + (s/y0) (1— M ill sin (ötx). |
(1.14) |
|
Величина |
|
|
т = |
s/v0 |
(1.15) |
есть время пролета невозмущенным электроном пути s, а |
|
|
Ѳ = сот = |
cos/ üq |
(1.16) |
угол пролета невозмущенного электрона. Умножая обе части ра венства (1.14) на со и учитывая (1.16), получаем
со/2 = |
atx + Ѳ — M j^esinco^. |
(1.17) |
|
“ Введя обозначение |
|
|
|
|
У = М1| 1Ѳ |
Mx Ux& |
(1.18) |
|
2U 0 |
||
|
|
|
|
можно записать (1.17) в виде |
|
|
|
сöt2 = |
+ Ѳ— X sin co^. |
(1.19) |
16