
книги из ГПНТБ / Стеклов, М. Л. Горизонтальные гидравлические турбины. Конструкция и расчет
.pdfняются к сферическим поверхностям наружного и внутреннего колец с минимальными зазорами.
Каждая лопатка имеет по две цапфы, расположенные в под шипниках, установленных на наружном и внутреннем кольцах направляющего аппарата. В подшипники запрессованы втулки из древпластика, смазываемые водой непосредственно из потока. В случаях, если вода в реке грязная, применяется густая масля ная смазка (солидол). Цапфы в месте насадки рычага выполняются удлиненными. При наружном регулировании удлиненной выпол няется наружная цапфа, при внутреннем регулировании — вну тренняя. На удлиненных цапфах устанавливается резиновое манжетное уплотнение.
В связи с трудностью демонтажа конического направляющего аппарата предусматривается возможность выема лопаток, в слу чае их ремонта или замены — по одной или по две лопатки. Такая возможность обеспечивается конструкцией наружного кольца— (ЛМЗ), и конструкцией внутреннего кольца— (ХТЗ).
Конический направляющий аппарат с наружным регулирова нием. Направляющий аппарат с наружным регулированием (рис. V.2, ЛМЗ) состоит из наружного и внутреннего колец, ком плекта лопаток, системы рычагов и серег и регулирующего кольца, связанного с двумя сервомоторами, с помощью которых он упра вляется .
Наружное кольцо — сварное, состоит из частей, количество которых выбирается в два раза меньше числа лопаток из условия монтажа. Своими фланцами наружное кольцо крепится с одной стороны к наружному кольцу статора турбины, с другой — к ка мере турбины. Внутреннее кольцо — литое, выполняемое в зави симости от габаритов из двух или четырех частей, своими флан цами крепится с одной стороны к внутреннему поясу статора турбины, с другой — к опорному конусу подшипника турбины.
Лопатки устанавливаются в подшипниках, расположенных в наружном и внутреннем кольцах с углом наклона 60° или 65°. На наружные цапфы лопаток надеты рычаги, связанные с регули рующим кольцом серьгой, двумя накладками и срезным пальцем. Серьги соединяются с рычагом и регулирующим кольцом так же, как и в осевом направляющем аппарате, сферическими шарни рами, допускающими пространственное перемещение серьги.
Регулирующее кольцо расположено на специальной опоре, выполненной на промежуточном поясе камеры турбины. Опорные планки регулирующего кольца и все втулки сферических шарни ров выполняются из капрона, не требующего смазки. Регулирую щее кольцо с помощью двух пальцев соединено с тягами двух сервомоторов, вертикально расположенных в шахте турбины на двух бетонных тумбах.
Во избежание самозахлопывания лопаток при срезе пальцев и для ограничения возможности их большого разворота устано влены упоры: на всех рычагах и у каждой лопатки на внутреннем
100
кольце направляющего аппарата. На внутренних цапфах лопа ток устанавливаются подшипники, закрывающиеся крышками наглухо и не допускающие протечки воды внутрь капсулы. На наружных цапфах лопаток для предотвращения протечек уста навливаются манжетные резиновые уплотнения.
!
Рис. V.2. Конический направляющий аппарат с наружным регулированием:
/ — наружное кольцо; 2 — подшипник наружной цапфы; 3 — меха низм поворота лопаток; 4 — опора регулирующего кольца; 5 — ло патка; 6 — внутреннее кольцо; 7 — подшипник внутренней цапфы
Для удобства монтг. жа и демонтажа в месте соединения напра вляющего аппарата с коническим поясом камеры турбины пло скости фланцев выполняются коническими или между ними устанавливается специальный компенсатор.
Конический направляющий аппарат с внутренним регулирова нием. Направляющий аппарат (рис. V.3, ЛМЗ) состоит из наруж
101
ного и внутреннего колец, комплекта лопаток, системы рычагов и серег и регулирующего кольца, связанного с двумя прямоос ными сервомоторами.
Конструкция наружного и внутреннего колец не отличается от направляющего аппарата с наружным регулированием. Также
аналогичны конструкция и установка лопаток. Вся система упра вления лопатками расположена во внутреннем поясе статора и в турбинной части капсулы. Управление лопатками осуще ствляется двумя прямоосными сервомоторами, установленными вертикально, во внутреннем поясе статора турбины. Усилие и перемещение поршней сервомоторов передаются через пальцы регулирующему кольцу. Последнее при помощи механизма пово
102
рота, состоящего из системы рычагов, серег со сферическими шар нирами, соединяется 'с внутренними цапфами лопаток.
Регулирующее кольцо — сварное из двух частей, выполнено жестким коробчатого сечения. Его перемещение направляется двумя опорными кольцами, состоящими каждое из восьми частей. На направляющих кольцах, устанавливаются капроновые на кладки (планки). Из капрона также выполнены втулки шарнир ных соединений серег с рычагами и регулирующим кольцом.
Опорные элементы регулирующего кольца выполнены в виде кольцевых погонов из нержавеющей стали, приваренных к его обработанной поверхности.
Предотвращение возможности самозахлопывания лопаток при срезе пальца в процессе регулирования, и ограничение большого разворота лопаток осуществляется так же, как в направляющем аппарате с наружным регулированием.
Кольца направляющего аппарата. Наружное и внутреннее кольца являются составной частью проточного тракта турбины и служат опорой для направляющих лопаток. Их омываемые поверхности выполняются сферическими.
Наружное кольцо направляющего аппарата не бетонируется; его конструкция должна обеспечивать необходимую прочность, отсутствие деформаций и герметичность в стыках.
Вконструкции ЛМЗ наружные кольца выполняются сварными из частей, количество которых кратно числу лопаток. Такое разде ление наружного кальца принимается для возможности демонтажа лопаток одновременно по две штуки.
Наружное кольцо представляет собой относительно тонкостен ную оболочку, усиленную снаружи системой круговых и радиаль ных ребер жесткости. Эти ребра связываются круговыми флан цами кольца, фланцами на стыках отдельных частей и патрубками на его наружной поверхности для установки корпусов подшипни ков наружных цапф лопаток. Плотность в разъемах колец дости гается установкой уплотнительных резиновых шнуров, заложен ных в пазы, выполненные на одном из двух фланцев каждого разъема.
Вконструкции ХТЗ наружные кольца направляющего аппа
рата первоначально выполнялись из стального литья. Выполне ние таких крупных деталей из стального литья приводит к значи тельному увеличению веса наружного кольца, что связано с повы шением его стоимости. Поэтому в последующих конструкциях на ХТЗ перешли на сварные конструкции.
Внутреннее кольцо направляющего аппарата закрепляется консольно на внутреннем поясе статора турбины. В конструкции ЛМЗ такие кольца в зависимости от габаритов выполняются из двух или четырех частей. Внутреннее кольцо направляющего аппарата является также опорой для подшипника турбины, поэтому должно выполняться очень жестким. В связи с этим оно снабжено развитыми фланцами и ребрами. Так же как и в наруж
на
ном кольце, стыки внутреннего кольца надежно уплотняются установкой на одном из фланцев каждого стыка уплотнительных резиновых профильных шнуров. На внутреннем и наружном кольцах так же выполнены отверстия для установки подшипников цапф лопаток. Места, ослабленные отверстиями, усилены прили вами и ребрами. В направляющем аппарате с внутренним регу лированием приливы более развиты, так как в этом случае в них устанавливаются подшипники со сквозными отверстиями боль
шего диаметра.
В турбинах конструкции ХТЗ возможность раздельного демон тажа лопаток предусматривается конструкцией внутреннего
Рис. V.4. Конструкция внутреннего кольца направ ляющего аппарата, разработанная ХТЗ:
1 — внутреннее кольцо с поперечным разъемом; 2 —
подшипник внутренней цапфы лопатки
кольца (рис. V.4). Оно состоит из двух отдельных колец, отлитых из стали. Одно из них, цилиндрическое, расположено внутри и является опорой подшипника турбины, другое, выполненное по контуру проточной части, является опорой лопаток направляю щего аппарата. Разъемы на последнем выполнены по конической поверхности расположения осей лопаток, что допускает их раз дельный демонтаж.
Для удобства монтажа направляющего аппарата в собранном
виде на этом же |
кольце предусмотрен дополнительный разъем |
в горизонтальной |
плоскости. |
Направляющие лопатки. Конструкция лопатки конического направляющего аппарата значительно отличается от конструкции цилиндрического. Лопатка состоит из пера асимметричного про филя и двух цапф, наружной и внутренней (рис. V.5). Профиль тела лопатки переменный. Размеры сечения увеличиваются по всей длине лопатки от внутреннего до наружного торца. Для
104
обеспечения прилегания кромок лопаток друг к другу перо ло патки закручивается, вследствие чего оно имеет пространственную винтообразную форму. Толщины профилей пера лопатки сравни тельно невелики и поэтому во избежание значительной концен
трации |
напряжений |
переход от пера |
к цапфам выполняется |
|||||
плавным. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Лопатки для конических направляющих аппаратов выпол |
||||||||
няются |
литыми |
из углеродистой либо слабо легированной стали. |
||||||
В гидротурбинах |
|
лопатки |
|
|||||
являются |
|
очень |
ответствен |
|
||||
ными деталями, и поэтому |
|
|||||||
пороки |
в |
литье лопаток не |
|
|||||
допускаются. Небольшие по |
|
|||||||
роки могут быть исправ |
|
|||||||
лены сваркой. |
Качество |
ма |
|
|||||
териала отливок лопаток про |
|
|||||||
веряется |
механическими |
ис |
|
|||||
пытаниями. |
|
|
|
|
|
|||
В лопатках обрабатывают |
|
|||||||
ся цапфы, выходные кромки |
|
|||||||
пера |
и |
место |
примыкания |
|
||||
соседней лопатки. Для уп |
|
|||||||
лотнения |
|
мест |
примыкания |
|
||||
лопаток |
друг |
к |
другу |
на |
|
|||
входной кромке каждой ло |
|
|||||||
патки |
по всей длине при |
|
||||||
мыкания |
|
выполняется |
паз |
|
||||
для запрессовки |
резинового |
|
||||||
шнура. |
|
|
|
|
|
|
|
|
На |
цапфе лопатки в месте |
|
||||||
насадки |
рычага выполняется |
|
||||||
паз для шпонки, а в центре |
|
|||||||
на торце наружной цапфы — |
|
|||||||
отверстие с резьбой для уста |
|
|||||||
новки |
болта, регулирующего |
|
||||||
положение |
лопатки |
относи |
определяются, как и в |
|||||
тельно |
колец. |
Размеры |
цапф лопатки |
цилиндрическом направляющего аппарата из условий прочности и допустимого удельного давления на вкладыши подшипников.
Если вода в реке содержит значительное количество частиц с абразивными свойствами, то вкладыши изготавливаются из бронзы. В этом случае направляющий аппарат снабжается центра лизованной густой смазкой (от автоматической смазочной стан ции) и уплотнением на каждой лопатке, защищающим цапфу от попадания воды. В отечественных горизонтальных гидротурбинах вкладыши подшипников направляющих аппаратов выполнялись из древпластика, смазываемого водой потока. Опыт эксплуатации показывает, однако, что цапфы из углеродистой стали ржавеют,
105
а ржавчина увеличивает трение в подшипнике; к тому же древпластик с течением времени разбухает и деформируется, теряя цилиндрическую форму. Поэтому сейчас ведутся исследования по выбору материала, не требующего постоянной смазки (под шипник заполняется смазкой только при монтаже). Таким мате риалом является, например, пластик— композиция на основе эпоксидной смолы. Этот материал не нашел еще широкого приме нения, однако испытания на турбинах некоторых ГЭС дали обнадеживающие результаты. Чтобы исключить ржавление цапф,
Рис. V.6. Механизм поворота лопатки с внутренним регулирова нием:
1 — лопатка; 2 — рычаг; 3 — накладки; |
4 — срезной палец; 5 — шаро |
вые шарниры; 6 — установочный болт; |
7 — разрезная шпонка рычага |
теперь применяют облицовку их тонкими листами из нержавею щей стали.
Точность установки лопаток обеспечивается соосностью под шипников, устанавливаемых в расточках наружного и внутрен него колец направляющего аппарата. Такая соосность лучше всего достигается совместной расточкой отверстий в кольцах для подшипников. В случае раздельной расточки отверстий в коль цах направляющего аппарата соосность подшипников дости гается свободной посадкой стакана одного из подшипников — обычно подшипника наружной цапфы. В этом случае окончатель ная установка этого подшипника и фиксация его осуществляется при сборке в цехе или при монтаже. Механизм поворота лопатки показан на рис. V.6.
При конструировании направляющего аппарата большое вни мание обращается на рациональный выбор длин рычагов и серег и углов установки. Это позволяет значительно снизить требуемое
106
усилие для поворота лопаток и принять диаметр сервомотора направляющего аппарата минимальной величины.
Выбор наиболее рациональных углов установки рычагов и серег достигается рассмотрением нескольких вариантов кинема тики по чертежу построения направляющего аппарата. В радиаль ных и конических направляющих аппаратах более точные резуль таты при определении углов установки рычагов и серег дости гаются расчетом. В последнее время такие расчеты выполняются на ЭВМ, где может быть рассмотрено любое число вариантов.
В направляющем аппарате капсульной гидротурбины Сара товской ГЭС, например, угол ф равен 79° 30', а |3 равен 5° 24' (рис. V.10).
Регулирующее кольцо (рис. V.6). Кольцо обеспечивает син хронность поворота всех лопаток направляющего аппарата и преобразование поступательного движения поршней сервомо торов во вращательное перемещение лопаток.
Регулирующее кольцо выполняется стальным литым или сварным из проката швеллерного или коробчатого сечения. В зависимости от условий транспортировки его можно выполнить неразъемным или с разъемом. Оно воспринимает силы от двух сервомоторов и все усилия серег.
Выбор сечения регулирующего кольца производится в зависи мости от действующих на него усилий. Стенки кольца ужесто чаются ребрами. Перемещение регулирующего кольца напра вляется одной или двумя цилиндрическими и двумя торцовыми опорами, на которых располагаются опорные планки из антифрик ционных материалов (см. механизм поворота).
Расчет направляющего аппарата
Рассмотрим конструкцию направляющего аппарата, в котором механизм управления расположен внутри капсулы.
Силы, действующие на лопатку. От давления воды на лопатку действует гидравлическая распределенная нагрузка, вызываю щая в лопатке значительные напряжения. Для удобства расчета гидравлическая распределенная нагрузка р заменяется приве денной ее равнодействующей — суммарной гидравлической си лой Рг, которая вызывает изгиб и создает гидравлический крутя щий момент М г относительно оси лопатки. Принимаем, что гидра влический момент положительный, если он действует на закрытие.
Усилие Рг и момент М тназывают силовыми характеристиками направляющей лопатки, величина которых зависит от напора, формы профиля лопатки, положения оси поворота лопатки отно сительно профиля и величины открытия (угла поворота) ло патки а 0.
Для управления поворотом лопатки (изменения величины открытия направляющего аппарата) к ее цапфе приложена часть усилия сервомотора. Вместе с усилием Рг приведенное к оси
107
Лопатки усилие сервомотора вызывает в ней изгибные напряже ния, а усилие сервомотора, приложенное к рычагу вместе с М т, вызывает в лопатке напряжения кручения.
При закрытом положении направляющего аппарата гидравли ческое усилие и гидравлический момент могут быть определены довольно просто. В этом случае суммарное гидрав лическое усилие на ло
патку
Рг = |
(V.1) |
где Н — напор с учетом повышения давления; у —■ удельный вес воды.
Гидравлический момент
М т= Ргв — FлНуе, (V.2)
где Гл — площадь коль цевого сектора лопатки
(рис. V.7, а); е — вели чина эксцентриситета ло патки;
|
|
|
|
|
Fn = ~ ( R 2 — r2), |
||
|
|
|
|
|
где Q — угол кольцевого |
||
|
|
|
|
|
сектора |
лопатки |
(рис. |
|
|
|
|
|
V.7, а), |
|
|
|
|
|
|
|
П = |
---- sin 6; |
R = |
|
|
|
|
|
|
*0 |
|
Рис. V.7. Расположение конической лопатки |
/?1 . |
г1 . |
|||||
и схема сил, действующих на нее |
|
sin 0 ’ Г — sin 0 ’ |
|||||
R и г — радиусы дуг |
наружной |
и внутренней кромок лопаток; |
|||||
0 — угол между осью |
лопатки |
и осью турбины. |
|
||||
В конических направляющих аппаратах угол 0 составляет 60— |
|||||||
65°, а радиальных — 0 = |
90°. |
кольцевого сектора |
|
||||
Координата центра |
тяжести |
|
|||||
|
|
2 |
|
з |
sm ~<f |
|
|
х. = |
Я3 — г |
Q |
|
(V.3) |
|||
3 |
R2- |
|
|
||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
Для определения гидравлических усилий и моментов, дей ствующих на лопатку при разных открытиях, пользуются данными экспериментальных исследований модели установки (рис. V.8, а, б).
108
аIМ,кгс-м
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
3 |
Рис. |
V.8. |
Зависимость |
I |
||
гидравлических усилий Р |
|
||||
и моментов |
М |
на |
нап |
|
|
равляющей |
лопатке |
от |
1 |
||
угла |
открытия |
направ |
|
||
ляющего |
аппарата |
|
|
Ю 20 30 W 50 60 70а,грид
Рис. V.9. Зависимость коэффициентов Ср и Ст от угла открытия направляющего аппарата
109