
книги из ГПНТБ / Пирожников, В. Е. Автоматизация контроля и управления электросталеплавильными установками
.pdfГ л а в а V
АВТОМАТИЗАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ПЛАВКИ В УСТАНОВКАХ
ЭЛЕКТРОШЛАКОВОГО ПЕРЕПЛАВА
1. Краткая характеристика и особенности метода электрошлакового переплава
Процесс электрошлакового переплава (ЭШП) в СССР разработан институтом электросварки им. Е. О. Патона АН УССР. Этот метод производства высококачественных сталей и сплавов получил широ кое признание. На заводах черной металлургии СССР работают десятки печей ЭШП, позволяющих получать слитки различной массы. На ряде заводов имеются специальные цехи или отделения для про изводства электрошлакового переплава (ЭШП). Сущность метода заключается в переплаве расходуемых электродов определенного химического состава в металлическом водоохлаждаемом кристалли заторе под слоем расплавленного шлака, который служит источником тепла при прохождении через него электрического тока [82].
Имеющиеся промышленные печи ЭШП работают по принципам формирования слитка вытягиванием его из кристаллизатора или заполнением последнего (рис. 77 б, б). В первом случае может быть осуществлена схема непрерывного процесса ЭШП. Однако в метал лургической практике наибольшее распространение получил второй способ выплавки электрошлакового слитка, поскольку он обеспечи вает большую простоту и надежность ведения плавки.
Повышенная чистота металла при ЭШП достигается совместным действием следующих факторов:
а) рафинирования высокоосновным шлаком, обеспечивающего десульфурацию, интенсивное удаление из металла неметаллических и газовых включений и вредных примесей;
б) перегрева металла, способствующего в свою очередь интенсив ному удалению из металла неметаллических включений и газов;
в) принудительной кристаллизации в водоохлаждаемых кристал лизаторах, позволяющей получать желаемую макроструктуру слитка с повышенной плотностью и однородностью, избавиться от неметал лических включений с низкой адгезией и обеспечить отсутствие зональной ликвации и газовых пузырей.
Техническая эффективность ЭШП оценивается, с одной стороны, степенью загрязненности металла неметаллическими включениями (серой, фосфором, свинцом и др.), с другой стороны, — плотностью и однородностью металла.
Для удаления неметаллических включений и растворенных газов важное значение имеет направленность кристаллизации электро-
160
1 |
1 |
|
а |
|
ff |
|
6 |
|
|
Р и с . |
77. Параметры электрода, металлической и шлаковой ванны {а) и варианты отливки |
||||||
слитков вытягиванием (б) и заполнением кристаллизатора (в) |
при ЭШП (2ШП — высота ш ла |
||||||
ковой |
ванны; |
|
— общая глубина металлической |
ванны; |
Ам — глубина цилиндрической |
||
части |
ванны; |
А/ік — заглубление цилиндрической части расходуемого электрода; |
— вы |
||||
сота конусной |
части электрода; |
h — межэлектродное |
расстояние): |
|
|||
/ — расходуемые |
электроды; 2 |
— кристаллизаторы; |
3 — шлак; 4 — металл; 5 — слитки |
шлакового слитка, которая определяется объемом и формой метал лической ванны. Если глубина последней намного превышает ее диаметр, то кристаллы растут в радиальном направлении, что создает благоприятные условия для захвата неметаллических включений осями растущих дендритов и задержания пузырьков газа. При глу бине металлической ванны, равной или меньшей радиуса слитка, направленность кристаллизации является осевой, что способствует удалению неметаллических включений. В то же время при чрезмер ном уменьшении глубины ванны, что соответствует малой скорости плавления электрода, металл в жидкой ванне становится вязким, а это приводит к ухудшению условий всплывания включений.
Исследования, проведенные для стали ШХ15, показывают [83], что наилучшее качество металла для этого случая получается при глубине ванны, равной половине диаметра слитка. Интенсивность удаления включений и примесей определяется приведенной поверх ностью реагирования, представляющей собой произведение геоме трической поверхности на время контакта металла со шлаком. Жидкий металл при ЭШП соприкасается со шлаком во время рас плавления на электроде и каплеобразования, капельного переноса жидкого металла через шлак и во время нахождения металла на поверхности жидкой металлической ванны. Исследования показы вают [84], что степенью рафинирования металла при капельном пере носе можно пренебречь по сравнению со степенью рафинирования на границах электрод—шлак и шлак—металлическая ванна.
|
Приведенная поверхность реагирования на конусе электрода |
||
обратно пропорциональна скорости плавления металла |
и зависит |
||
от |
заглубления |
электродов. |
[85], что |
его |
Исследование |
электрошлакового металла показывает |
|
чистота сильно зависит от величины заглубления |
электрода |
11 В. Е. Пирожников |
161 |
в шлак. При недостаточном заглублении капли жидкого металла могут контактировать с атмосферой в кристаллизаторе, при этом возникнут дуги и микродуги между электродом и расплавленным шлаком, резко возрастает окисление металла, приводящее к значи тельному увеличению содержания кислородных и окисных неметал лических включений в слитке. Необходимое заглубление электрода
вшлак может быть достигнуто при определенной скорости плавления
иприменении определенного количества шлака. Увеличение заглуб ления электрода приводит к улучшению условий очищения металла, так как при этом увеличивается приведенная поверхность реагирова ния металла на конусе.
Плотность металла и направленность кристаллизации электрошлакового слитка определяется положением фронта кристаллизации,
т. е. глубиной и формой жидкой металлической ванны. Глубина и форма металлической ванны в разной степени зависят от электри ческой мощности, силы тока и напряжения, температуры шлака и затравки, скорости плавления и диаметра электрода, химического состава наплавляемого металла, количества шлака и других пара метров электрошлаковой плавки.
Характеристиками жидкой металлической ванны являются ее
полная глубина h'Mи коэффициент формы /Сфм (см. рис. 77, а) |
|
|||
|
|
К ф . « = у - |
(V-1) |
|
и коэффициент фронта |
кристаллизации |
|
||
Iу- |
_ ___ л_____ _ _____л______ |
(Ѵ-2) |
||
|
р |
2 (йм — /гм) |
2h и (1 ■ Уф. м) |
|
|
|
|||
где /Г„ — глубина |
цилиндрической |
части металлической ванны; |
||
dcn — диаметр |
слитка. |
|
ха |
|
Коэффициент формы |
металлической ванны (Кфм) является |
рактеристикой теплового поля ванны металла. Исследования пока зывают [86], что величина Кф, м при постоянных диаметрах кристал лизатора и электрода определяется межэлектродным расстоянием.
Коэффициент фронта кристаллизации характеризует направлен ность кристаллов в слитке. Для получения определенной направлен ности кристаллизации слитка следует иметь некоторую однозначно задаваемую глубину конической части металлической ванны, это опять-таки достигается соответствующим выбором скорости плавле ния и межэлектродного промежутка.
Применение переменного тока для питания печей ЭШП повышает металлургические и электротехнические возможности процесса. Следует отметить, что электрошлаковый процесс можно осуществлять не только по однофазной схеме, но и по трехфазной, т. е. с тремя расходуемыми электродами в одном кристаллизаторе.
Переплав трех расходуемых электродов в одном кристаллизаторе по сравнению с однофазным вариантом ЭШП имеет преимущество, которое заключается в большем распаде электрода и, следовательно,
162
равномерном выделении тепла в шлаковой ванне. Это обеспечивает более пологую жидкую металлическую ванну и лучшие условия кристаллизации электрошлакового слитка.
2. Характеристика установок электрошлакового переплава как объекта регулирования
Получение высококачественного металла в установках ЭШП определяется точным соблюдением заданного электрического и тех нологического режимов. Функцию управления процессом переплава выполняют системы автоматического регулирования (САР). Технико экономические показатели и качество металла в установках ЭШП в значительной степени зависят от параметров САР. Электрошлако вый переплав является периодическим процессом, который можно подразделить на три основных периода;
1)разведение шлаковой ванны;
2)переплав электрода;
3)выведение усадочной раковины.
В течение первого периода длительностью около 20—30 мин происходит расплавление шлака, засыпанного в кристаллизатор. Этот период характеризуется наличием электрической дуги, горя щей между концом металлического электрода и затравкой на под доне. На дне кристаллизатора постепенно накапливается расплав ленный шлак. По мере расплавления шлака конец электрода погру жается в электропроводную шлаковую ванну, которая шунтирует дугу. Дуговой разряд прекращается и дальнейшее выделение тепла происходит в шлаковой ванне при прохождении электрического тока как по обычному сопротивлению.
Период наведения шлаковой ванны характеризуется весьма нестабильным электрическим режимом, происходят частые обрывы дуги и короткие замыкания. Это объясняется тяжелыми тепловыми условиями горения дуги и непостоянством дугового промежутка. Чтобы обеспечить устойчивый режим во время наведения шлаковой ванны, САР должна иметь достаточную скорость перемещения элек
трода |
(1— 1,5 м/мин) |
и высокое быстродействие. Основное требова |
ние, |
предъявляемое |
к САР — быстрое устранение возникающих |
возмущений. Особой точности поддержания заданного электриче ского режима в этот период не требуется.
Период переплава расходуемого электрода отличается спокойным электрическим режимом, толчки тока отсутствуют. Основным воз мущающим воздействием, нарушающим заданный электрический режим, является сплавление электрода. В этот период необходима большая точность поддержания заданных параметров режима пере плава. Основное требование, предъявляемое к САР — высокая чувствительность системы, минимальная зона нечувствительности.
Период выведения усадочной раковины характеризуется посте пенным уменьшением силы тока установки ЭШП. Электрический режим при этом мало отличается от режима переплава расходуемого электрода. Однако условия регулирования менее благоприятны,
11* |
163 |
чем в период переплава, что обусловлено увеличением коэффициента усиления объекта.
В качестве основных параметров процесса ЭШП используются сила тока и напряжение трансформатора. Однако параметром регу лирования на большинстве промышленных образцов регуляторов принята сила тока печи. Напряжение печи регулируют, как правило, вручную.
Выбор рационального электрического режима является реша ющим фактором при получении высококачественного металла, т. е. электрический и тепловой режимы шлаковой и жидкой металличе ской ванны определяют условия выплывания неметаллических вклю чений и кристаллизации слитка. Критерием постоянства электри ческого режима считается постоянство силы тока печи, на этом же принципе строят и системы автоматического регулирования электрошлакового процесса. Однако во время плавки параметры контура печи сильно изменяются, что приводит к изменению потерь напря жения и мощности в подводящей сети, а следовательно, и электри ческого режима шлаковой ванны при постоянстве обычно контроли руемых параметров (силы тока, напряжения, мощности).
Источником изменения электрических параметров печи является оплавление электрода и наплавление слитка, причем сопротивление электрода уменьшается, а слитка — увеличивается.
Для условий поддержания силы тока печи на определенном уровне, что при неизменном сетевом напряжении означает постоянство Z, после несложных преобразований получаем следующие уравнения изменений электрических параметров печи и шлаковой ванны [87]:
------(Д^э + |
tg Фп Д*э); |
(Ѵ-3) |
|
ДРш= |
- (Д /> э + |
ід фп Д<3Э); |
(Ѵ-4) |
Af/m= — |
(А^/э. а + |
tg фп А^з. р); |
(Ѵ-5) |
д л , = — Д<2эtg Фп, |
(Ѵ-6) |
соответственно сопротивления шлаковой ванны, мощности и напря жения шлаковой ванны, активной мощности печи, потерь реактив ной и активной мощностей, активного и реактивного падения на пряжения электрода.
Знак минус в формулах указывает на увеличение Рш, Рш, Um и Рп при уменьшении сопротивления электрода.
Из анализа уравнений (Ѵ-1)—(Ѵ-4) следует, что на изменение параметров шлаковой ванны оказывают влияние активные и реактив ные потери в электроде. Если
= tg Фп tg Фэ,
164
где Кэ — коэффициент, учитываю щий изменение cos срп и cos срэ; то уравнения (Ѵ-3)—(Ѵ-6) примут вид:
Д/?ш= _ Д /?э(1+ |
/Сэ); |
(Ѵ-7) |
АРШ= - А Р Ш(1 + |
*,); |
(Ѵ-8) |
= ~ А и э а(1 + Кэ); (Ѵ-9)
АРЛ= - А Р ЭКЭ. (V-10)
На рис. 78 приведена вектор ная диаграмма напряжений элек трошлаковой печи, построенная при условии постоянства сете вого напряжения. Отсюда
(Ѵ-11)
Р и с . 78. Векторная диаграмма н ап р я жений установки электрошлакового пе
реплава в различные |
периоды |
плавки: |
1 — начало плавки; |
2 — конец |
плавки |
где |
гтр, хтр — сопротивления |
трансформатора; |
г к. |
с» х к. с — сопротивления |
короткой сети без электрода. |
Из диаграммы видно, что при уменьшении сопротивления элек трода R3 и Хэ к концу плавки (параметры с индексом «2») при по стоянной силе тока увеличиваются напряжения шлаковой ванны £/ш, мощность Рш и cos фп. Одновременно с их ростом на шлаковой ванне возрастает межэлектродное расстояние, уменьшается величина по гружения электрода в шлак, о чем свидетельствует возрастание R m [уравнение (Ѵ-7)].
Для получения качественного металла необходимо, чтобы про цесс был «чисто шлаковым», т. е. в шлаковой ванне не должно быть электрической дуги, которая приводит к браку по неметаллическим включениям и макроструктуре.
Существуют границы устойчивого электрошлакового процесса, которые определяют возможные пределы изменения сил рабочих токов и погружения электрода в шлак. Если электрод слишком углублен в шлак (h <С /іт,п, где /ішах — межэлектродное расстояние, определяемое электрической прочностью промежутка), то между электродом и слитком будут гореть микродуги.
Этот режим определяет максимально возможную силу рабочего тока при данной ступени трансформатора. Если электрод не погру жен в шлак, а только касается его поверхности, то возможно воз
никновение микродуг |
между электродом и поверхностью шлака. |
В этом случае будет |
минимально возможная сила рабочего тока |
и максимальное межэлектродное расстояние, равное высоте шлака. Во время переплава электрод должен находиться всегда между этими двумя границами, т. е.
^mln h h,'max*
165
Выход из границ приводит к неустойчивому режиму работы и ухудшению качества металла. Пределы возможных сил рабочих токов зависят от химического состава шлака, его количества, сту пени напряжения. При увеличении напряжения возможные силы рабочих токов смещаются в сторону больших.
Уменьшение сопротивления электрода по мере его оплавления приводит к сужению границ устойчивого электрошлакового процесса вследствие дополнительного уменьшения заглубления электрода в шлак в результате увеличения напряжения на шлаковой ванне.
3. Автоматические регуляторы электрического режима промышленных установок электрошлакового переплава
В установках электрошлакового переплава (УЭШП) широкое распространение получил метод управления по току. Это привело к разработке ряда регуляторов, обеспечивающих поддержание за данной силы тока переплава. Эти регуляторы являются составными элементами различных систем управления процессом ЭШП.
Институтом электросварки им. Е. О. Патона разработан автома тический регулятор тока (на транзисторах) с программным задатчи ком непрерывного действия РУ-502М (рис. 79) для установок элек трошлакового переплава [88]. Напряжение, пропорциональное силе тока печи, снимается с сопротивления R t и после выпрямления и сглаживания ЕСДфильтром поступает на сопротивление R 2. Сни жение напряжения на этом сопротивлении суммируется на сопротив лении R 3 с опорным падением от стабилизированного источника. Усиленная усилителем У разность входных сигналов поступает на усилитель мощности УМ, нагрузкой которой являются обмотки и ау2 электромашинного усилителя ЭМУ. При отклонении силы
тока печи от заданного напряжения на выходе ЭМУ изменяется, причем полярность его зависит от знака согласования. Двигатель Д 1 перемещает расходуемый электрод Э через редуктор Р, поддерживая
Р и с . 79. Блок-схема автоматического регулятора |
тока с программным задатчиком |
( П З — программный задатчик; А Р — автоматический |
регулятор) |
166
силу тока установки для электрошлакового переплава с заданной точностью.
На входе регулятора осуществлена отрицательная обратная связь по приращению силы тока печи. ЭМУ охвачен жесткой отри цательной связью по скорости двигателя (обмотка управления wa, сопротивления Д4, Д5 и R6). Кроме того, ЭМУ совместно с усилите лем УМ охвачен отрицательной обратной связью по приращению скорости (сопротивление R7, емкость С2). Изменение программы работы регулятора по силе тока осуществляется реверсивным дви гателем Д 2, который перемещает движок потенциометра R 3, меняя уставку регулятора.
В результате применения регулятора тока с программным задат чиком повышается точность поддержания силы тока установки элек трошлакового переплава до 1,5——2,0%, автоматизируется процесс наведения шлаковой ванны и установление заданного режима. Последний изменяется по программе автоматически, без участия оператора.
ВНИИЭТО и НИИАчерметом разработан бесконтактный авто матический регулятор с магнитными усилителями типа АРАД-Ш (рис. 80), предназначенный для автоматического регулирования электрошлакового переплава и обеспечивающий поддержание по стоянной силы тока печи с точностью ±250 А.
Регулятор АРАД-Ш содержит блок преобразования и сравнения Б ПС, блок промежуточного усиления БПУ, усилитель мощности УМ, двигатель рабочих перемещений РД, блок ручного задания БРЗ, программный задатчик ПЗ, блок управления маршевым дви гателем БУМД, маршевый двигатель МД, дифференциальный ре дуктор ДР, механическую связь MC.
Работа системы регулирования протекает следующим образом. Сигнал от трансформатора тока ТТ, пропорциональный силе тока электрода, преобразуется в блоке БПС и сравнивается с сигналом,
167
задаваемым блоком ручного задания БРЗ или программным задатчи ком ПЗ. Сигнал рассогласования усиливается в блоке БПУ и посту пает в блок усилителя мощности УМ. Усиленный сигнал рассогласо вания подается на двигатель рабочих перемещений РД, перемеща ющий электрод через дифференциальный редуктор ДР и механиче скую связь MC. Перемещение электрода осуществляется также по каналу маршевых перемещений двигателем маршевых перемещений МД, управляемым блоком управления маршевым двигателем БУМД.
Регулятор АРАД-Ш отличается простотой, удобством в эксплуа тации. Его высокая надежность и постоянство характеристик обес печивается бесконтактной схемой и надежными элементами, исполь зуемыми в регуляторе. Применение регуляторов АРАД-Ш дало возможность осуществлять дифференцированные режимы плавки и увеличить выход годного металла. Удельный расход электроэнер гии уменьшился на 120 кВт-ч/т.
На рис. 81 приведена структурная схема регулятора мощности на тиристорах типа СТУ-144 для установок электрошлакового пере плава, разработанного ВНИИАчерметом [89].
Регулятор состоит из блока задания БЗ, измерительного блока И Б, блока управления БУ, фазосдвигающего устройства ФСУ, блока тиристоров В х и В 2, двигателя постоянного тока Д для пере мещения расходуемого электрода Э.
В блок задания БЗ поступают сигнал Uy, характеризующий силу тока установки ЭШП, и сигнал U3 от ручного или программного устройства задания тока. В блоке задания эти напряжения преобра зуются и сравниваются, в результате чего формируется сигнал рас согласования ДДВХ, который поступает на вход блока измерения ИБ. В блоке ИБ сигнал рассогласования суммируется с напряжением обратной связи U0 с и преобразуется в напряжение Uy, которое
Р и с . 81. Структурная схема регулятора на тиристорах типа СТУ-144
68
подводится к блоку управления БУ. Блок управления БУ предна |
|
значен для получения необходимого коэффициента усиления си |
|
стемы регулирования |
и для формирования сигналов управления |
(ТіЦу) фазосдвигающим |
устройством ФСУ. |
Блок ФСУ предназначен для управления трехфазным нулевым реверсивным тиристорным преобразователем, состоящим из катод ной В х и анодной В 2 групп тиристоров. Группы В х и В 2 включают датчики тока Д Т Х и Д Т 2, сигналы от которых поступают на схемы токовой логики блока БУ для предотвращения одновременного включения вентилей обеих групп.
Для улучшения характеристик работы регулятора введена обрат ная отрицательная связь по скорости двигателя. Сигнал, пропор циональный скорости двигателя Д, снимается с тахометрического моста ТМ. Кроме того, сигнал с тахометрического моста подается на блок БУ для формирования сигнала UT 0 ограничения тока, протекающего по якорю электродвигателя. Группы В х и В 2 питаются от силового трансформатора СТ с включением обмоток по схеме звезда—зигзаг.
При отклонении силы тока дуги от заданного значения на выходе схемы сравнения И Б появляется сигнал. Усилитель мощности БУ выдает сигнал ФСУ на формирование импульсов управления В х или В 2 тиристорного преобразователя. В результате этого в цепи якоря двигателя Д возникает ток определенной полярности, и дви гатель Д перемещает электрод в нужном направлении. При враще нии двигателя возникает напряжение в ТМ. Это напряжение сумми руется с напряжением на входе ИБ. По мере перемещения электрода величина входного напряжения ИБ уменьшается до нуля, и двига тель останавливается.
Эксплуатация регулятора СТУ-144 на УЭШП завода «Электро сталь» показала его высокую надежность. Регулятор обеспечивает повышение производительности УЭШП на 0,5%.
В табл. 13 приведены сравнительные характеристики различных типов регуляторов тока установок электрошлакового переплава. Как видно из табл. 13, наилучшие показатели имеет регулятор на тиристорах, близок к нему по качеству регулирования электронно электромашинный регулятор. Для регуляторов тока установок электрошлакового переплава особенно важным является, однако,, не только качество регулирования, но и надежность в работе. С этой точки зрения преимущество за регуляторами на тиристорах.
Более углубленное исследование процесса электрошлакового' переплава показывает [86], что стабилизировать процесс только поддержанием заданной силы тока недостаточно. В процессе плавле ния длина электрода и, следовательно, сопротивление уменьшаются, что при неизменной ступени напряжения трансформатора и поддер живаемой постоянной силе тока приводит к повышению напряжения на шлаковой ванне и выделяющейся в последней мощности, а сле довательно (рис. 82), к увеличению скорости переплава. Одновре менно с этим возрастает и сопротивление шлаковой ванны, что ука зывает на увеличение зазора между торцом электрода и слитком.
16»