
книги из ГПНТБ / Петрина, Н. П. Объемные гидромашины (насосы и двигатели)
.pdfротов ротора п об/мин, получим
|
|
|
|
Q |
|
_ г-, _ |
п |
м3 |
|
|
|
|
|
ж А г |
|
|
|
|
60 |
"С" |
' |
|
|
|
|
|
т |
с р = |
|
|
( 2 Л З ) |
||||
где |
F= —ц— |
- |
площадь |
поршня |
(плунжера); |
|
|||||
|
S = 2Rtgji> - |
длина хода поршня; |
|
|
|||||||
|
|
|
R - радиус окружности, на которой находятся |
||||||||
|
|
|
|
оси поршней; |
|
|
|
|
|
||
|
Ji=Z.EDCугол наклона шайбы. |
|
|
||||||||
|
У р о т о р н о - п о р ш н е в ы х |
р а д и а л ь |
|||||||||
н ы х |
н а с о с о в |
(рис. |
2.9) |
длина хода поршня равна |
|||||||
двум эксцентриситетам |
5= |
2 6 , |
а остальные |
величины те |
же, |
||||||
что |
и у |
аксиальных роторно-поршневых. Поэтому уравнения |
|||||||||
(2.12) и (2.13) |
справедливы и для |
радиально-поршневых |
насо |
||||||||
сов. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2. Мгновенная теоретическая подача - это подача, опре деляемая за бесконечно малый промежуток времени, когда учитывается истинная скорость (характер движения жидкости)
вцилиндре.
А.Подача кривошипно-поршневого насоса простого дейст вия. С целью выявления истинной скорости жидкости и опреде ления мгновенной (истинной) теоретической подачи примем
следующие |
обозначения |
(рис. |
2 . 1 ) : V - |
радиус |
кривошипа; |
||||
i - длина шатуна; со |
- |
угловая |
скорость |
кривошипа и |
ф — |
||||
угол поворота кривошипа. Пренебрегая косвенным влиянием |
|||||||||
длины шатуна» напишем уравнение |
пути поршня |
х. |
в зависимо |
||||||
сти от угла поворота |
кривошипа |
ф |
|
|
|
|
|||
|
Х = г ( ^ - С 0 5 Ц ) > ) , |
|
|
|
(2.14) |
||||
чему соответствует уравнение |
скорости движения поршня |
||||||||
|
С ~ |
т1 со sin |
Ц> . |
|
|
|
(2.15) |
||
На основании уравнения неразрывности можно получить |
|||||||||
следующее |
выражение для |
м г н о в е н н о й |
|
т е о р е т и |
|||||
ч е с к о й |
п о д а ч и |
н а с о с а |
простого |
дейст |
|||||
вия: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
70
|
|
fJin |
|
(2.16) |
|
Q T = F c = F r w s m i p = F r - 3 Q - s t r i ( { ) , |
|||||
|
|||||
что справедливо как для процесса всасывания, так и для |
|||||
процесса нагнетания. |
|
|
|
||
На основании уравнения |
(2.16) построен |
график |
теорети |
||
ческой подачи насоса простого действия (рис. 2 . I I ) , где |
|||||
а |
|
i |
|
|
|
|
71[\ |
|
|
||
|
71 |
|
L |
||
"\ |
К 7' |
Q T \ V |
QT№ |
\ Й |
|
) 1 |
0 |
Е |
% |
М ф |
|
|
|
51 |
|
Рис. 2 . I I . График Q.T во всасывающем или напорном трубопроводах в зависимости от угла поворота
кривошипа tf.
синусоидой ODE представлен характер изменения мгновенной подачи насоса в зависимости от угла поворота кривошипа Ц).
Если эта |
синусоида относится к всасывающему трубопроводу, |
|||
т. е. к первой половине оборота |
вала 0 — а - 1 , то |
за |
вторую |
|
половину |
оборота вала Т-Ь-][ |
движения жидкости |
в |
этом |
трубопроводе не будет, что показано линией ЕМ. Таким обра
зом, графиком подачи рассматриваемого |
насоса является линия |
||||
0DEM . |
Площадь |
под синусоидой |
ODE |
представляет собой |
|
подачу насоса за половину оборота вала. Действительно, |
|||||
|
|
Q T dt=dV - Т 7 |
|
(2.17) |
|
где (}т =1?г$'тф |
и d t = d-Ф |
Тогда |
уравнение |
(2.17) |
|
примет |
вид |
|
|
|
|
|
|
d V T = F r s i n q > dip 7 |
|
||
откуда |
|
|
|
|
|
|
|
Fv slnq>d<p=2rF=FS |
(2.18) |
что раньше уже было доказано.
71
Подача насоса простого действия весьма неравномерна и
изменяется от Q T m a x = F ' T o o |
до Q T = 0 . |
|
|
|||
Если |
отнести |
подачу за один оборот V = F 5 |
к обеим |
|||
полостям насосаjприняв за постоянную среднюю скорость |
||||||
поршня (вместо истинной), то получим график подачи в виде |
||||||
прямой линии |
K L ; ординаты ее |
представляли |
бы среднюю подачу |
|||
по уравнению |
(2.6) , которое можно записать |
так: |
|
|||
Изменение мгновенной подачи от наименьшейGL .до наиболь- |
||||||
шей Q , _ ^ v |
называется п у л ь с а ц и е й |
|
п о д а ч и ; |
|||
М. МИЛА |
|
" |
|
|
|
|
ее мерой является |
к о э ф ф и ц и е н т |
или |
с т е |
|||
п е н ь |
н е р а в н о м е р н о с т и |
п о д а ч и . |
||||
Отношение максимальной мгновенной подачи Q T r T m |
к средней |
подаче за один оборот вала QT - C p называется степенью нерав
номерности подачи насоса и выражается формулой |
,0 т о ч |
|
Qtmax |
|
|
Г П = — f t |
j |
(2.19) |
U-rcp |
|
|
что для насоса простого действия равно |
|
& f r . m a x _ F r u j 2 K
т |
п |
— |
ЕГс |
— 3) ^ . |
|
|
|
|
|
|
|
|
* гг. ср |
|
F |
5 со |
' |
Для уменьшения периодического |
изменения величины подачи |
(пульсаций подачи) у приводных и прдаодействующих насосов
увеличивают |
кратность действия, |
но |
обычно не более чем до |
||
четырех. |
|
|
|
|
|
Б. Подача насоса двукратного |
действия. График подачи |
||||
одноцилиндрового насоса двукратного действия представлен |
|||||
на рис. |
2 . I I двумя синусоидами; ODE |
и ЕРМ • для этого на |
|||
с о с а т ь |
1,5.На рис.2.12,а и 2.12,6 |
изображены графики по |
|||
дачи насосов трехкратного и четырехкратного |
действия, для |
||||
которых |
соответственно m л* 1,05 |
и т * 1 , 1 . |
Несмотря на то, |
||
что у насосов |
трехкратного действия степень |
неравномерности |
меньше, чем у насосов четырехкратного действия, на практике
все же большей частью применяют двухцилиндровые насосы че72
тырехкратного действия, имеющие меньшие веса и размеры.
В. Подача прямодействующего насоса. Для прямодействую
щих насосов уравнение движения (2.14) неприменимо, |
так как |
|
у них путь поршня |
х определяется характером расширения |
|
пара в цилиндрах паровой поршневой машины. На рис. |
2.12,в |
|
показано изменение |
пути поршней ж coca в зависимости от |
времени (рабочего цикла или периода работы). Это изменение получено опытным путем. Почти на всей длине хода поршня его скорость постоянна, что видно из диаграммы, где
dx .
Только в крайних положениях, в области точек а, и Ъ } где меняется направление движения поршня, наблюдается изме нение скорости.
Таким образом, у этих насосов скорость поршня меняется в меньшей степени, чем у кривошипно—поршневых,и кроме того, благодаря соответствующему устройству парораспределения, поршни задерживаются на 0,1 - 0,3 сек в своих крайних положе ниях (отрезки а— Ь ) , что улучшает посадку клапанов.
На кораблях применяются главным образом двухцилиндровые прямодействующие насосы четырехкратного действия, степень неравномерности подачи которых составляет т-*> 1,08*1,1 . Эта степень неравномерности практически такая же, как и у приводных насосов четырехкратного действия, и для многих технических целей вполне достаточна. Поэтому у корабельных тихоходных насосов с короткими трубопроводами часто отсут ствуют воздушные колпаки.
Г. Подача кривошипно-поршневого насоса многократного действия. Уравнение мгновенной подачи этого насоса можно получить на основании его конструктивной схемы и кинематики шатунно-кривошипного механизма.
Угод между смежными кривошипами равен углу смещения фаз работы поршней (плунжеров):
где Z - число поршней. Поэтому для какого-то момзнта времени подача первого цилиндра
Q4 X =Fru>ain<p,
для того же момента времени подача второго цилиндра
Q 4 T = F r со sin (ф +.сх),
для |
третьего |
Qsr-Fr |
со sin (ф+ fcoO). |
|
|
|
|
|
|
||
|
Подача насоса - это сумма подач цилиндров, |
которые одно |
|||
временно находятся в рабочей зоне (на стороне |
всасывания |
||||
или нагнетания), |
т, е . |
|
|
|
|
|
QT =Fru)[sin(p4-stn(4J-»-A)+sln(cf+2a)+...]. |
(2.20) |
|||
|
Такой же вид уравнешя можно получить и для роторных |
||||
насосов. |
|
|
|
|
|
|
Д. Подача роторно-пордиевого аксиального насоса. Относи |
||||
тельная скорость |
поршня аксиально-поршневого насоса |
|
|||
(рис. 2.10) равна |
|
|
|
||
|
|
с ~ |
W |
|
|
где |
И - ход поршня,максимальная величина которого равна |
||||
3 . |
При повороте |
кривошипа OA на угол ф точка А в проек |
|||
ции на ось 0 - Х |
пройдет |
путь |
|
|
х= В В » 0 Б - 0 В = г - г cos ф.
Так как точки А и В лежат в одной плоскости, то h * BD slnp • v ( i - cos ф) slnjb
или
h=(?(i-cosq>)tgjb,
так как |
9 |
- г |
с о ъ р 1 . |
Следовательно, |
|
|
|
c « R c u t g jb в1пф ? |
|
|
|
А Для простоты рассуждений допущено, что точка |
к движется |
||
по окружности радиуса г . |
В ряде конструкций |
эта точка |
описывает эдхкпс. Сделанное наше допущение большого практи ческого значения не имэет.
75
где
d t |
30 |
|
|
|
|
|
|
Теоретическая мгновенная подача роторно-поршневого акси |
|||||||
ального насоса а соответствии с уравнением (2.20) |
будет |
||||||
Q T =FRu>tgj 5 [slntp+sLndf-t |
|
3Hsln(ip+2<x)+...] (2.21) |
|||||
или |
QT =FRootgjb£suup. |
|
|
|
|||
|
|
|
|
||||
Е. Подача радиального роторно-поршневого насоса. Для |
|||||||
определения мгновенной подачи радиально-поршневого насоса |
|||||||
воспользуемся его принципиальной |
кинематической схемой |
||||||
|
|
|
(рис. |
2 . 13), |
где условно |
||
|
|
|
обозначено: |
|
|
||
|
|
|
|
0 - |
центр ротора |
||
|
|
|
(вала) |
насоса, |
QA - |
||
|
|
|
центр |
направляющего |
|||
|
|
|
кольца, |
R- |
радиус |
||
|
|
|
направляющего кольца, |
||||
|
|
|
V - |
радиус |
ротора, |
||
|
|
|
в - |
эксцентриситет, |
|||
|
|
|
h=" АВ - ход поршня, |
||||
|
|
|
ф - угол |
поворота ро |
|||
|
|
|
тора, |
оо - |
угловая |
||
|
|
|
скорость |
ротора. |
|||
|
|
|
На основании |
||||
Рис. 2 . 13 . Кинематическая схема |
|
теоремы о косоуголь |
|||||
роторно-поршневого |
радиального |
|
ном треугольнике на |
||||
насоса (см.сноску |
2 на стр.80) |
|
|||||
|
пишем |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
о |
|
|
(2.22) |
А0?=А04- -00?- •2A0-OO4 cos0eO°-<p) |
|
||||||
Имея в виду, что |
|
|
|
|
|
|
|
А0 1 =Я=т+а - , A 0 = r + h - 0 0 ^ = 6 |
и |
cos(l&0°-cp>=-cosq>, |
|||||
перепишем формулу (2.22) следующим образом: |
|
|
|
(тч-е)2 = (r+hf+e2 -2e(r+h)cos4>,
апосле преобразования получим квадратное уравнение
пг +2и(г+есо5ф)+2ег(соэч>-1)=0,
76
откуда получим уравнение движения плунжера: |
|
|
Ь=-(у+2C0S4>)+ |
\/[У+ & costpf-2er (COSlp-l) = |
(2.23) |
= - ( r + e c o s 4 > ) + l / r 2 + e z c o s 2 i p + 2 e r •
Относительную скорость плунжера получим, взяв первую
производную пути поршня |
h |
по времени t : |
|
|
|||||||
|
|
d h |
|
|
|
dip |
e2 cos<psinip |
|
|
||
|
|
d t |
•=е sin ц> —— |
|
— |
• |
|||||
|
С |
|
b |
a , , , , |
, f d t |
|
/r*+e e cD5 a if+2&T« |
|
|||
Последний член обычно не больше 0,09, поэтому после |
|||||||||||
упрощений получим уравнение скорости плунжера в виде |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
CwcAJBSlncp . |
|
(2.24) |
|||
Из этого уравнения следует, что относительная скорость |
|||||||||||
"плунжера |
имеет синусоидальный |
|
|
1018% |
|||||||
характер, как и для всех преды |
|
|
|||||||||
|
|
|
|||||||||
дущих насосов. Поэтому и для |
|
|
|
|
|||||||
радиального |
роторно-поршневого |
|
|
|
|||||||
насоса |
справедливо |
уравнение |
|
|
|
|
|||||
( 2 , 2 0 ) , |
где |
вместо |
г» |
надо |
|
|
|
|
|||
принять |
е • |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
На рис. |
2.14 показаны гра |
|
|
Ш6,1% |
|||||||
фики подачи роторных насосов |
с |
|
|
||||||||
|
|
100% |
|||||||||
различным числом |
поршней z , |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
||||||||
в функции от угла поворота |
|
|
|
83,8% |
|||||||
ротора |
ф . |
В качестве |
специфи- |
|
|
|
|||||
кационной |
(номинальной) |
подачи |
|
|
|
||||||
принята средняя подача QC J ) = |
|
|
|
|
|||||||
= 100%. Ординаты заштрихован |
|
|
|
||||||||
ных площадей |
показывают |
харак |
|
|
|
||||||
тер пульсации подачи относи |
|
|
|
|
|||||||
тельно ее |
средней |
величины. |
|
|
|
|
|||||
Чем больше число |
поршней.тем |
^ |
2 Л 4 > Г |
р а ф и к й ш |
д а ч и |
||||||
меньше амплитуда и больше часто- |
роторных |
насосов |
|||||||||
та пульсаций |
подачи. Амплитуда |
|
|
|
77
пульсаций подачи при нечетном числе поршней меньше, чем при четном.
Следствием пульсаций подачи являются пульсации давления.
§ 2 . 4 , Силы и моменты роторно-поршневых гидромашин (насосов и двигателей)
Наиболее распространенные насосы являются обратимыми гидромашинами, т. е. одна и та же машина может работать в качестве или генератора, или двигателя.
Поршневые, шестеренные, винтовые и лопастные (центро бежные, осевые) насосы могут работать в качестве двигателей. Ввиду обратимости гидромашин, для краткости изложения, общие вопросы их теории и устройства рассматриваются приме нительно к насосам. Отличие гидродвигателей (моторов) от насосов (генераторов) обуславливается условиями пуска. Гидродвигатели в отличие от насосов должны пускаться в дей ствие под нагрузкой. Поэтому в гидродвигателях узлы меха нического трения должны иметь небольшое трение и хорошо смазываться - скользящие поверхности должны смазываться под давлением или заменяться подшипниками (опорами) каче ния.
Рассмотрим основные силы и моменты, являющиеся следст вием гидростатического давления жидкости в цилиндрах гидро машин. &ергетическое действие сил трения и инерции учиты вается механическим к. п. д . гидромашины.
I . Силы и моменты аксиальных гидромашин
А. Действие машины в качестве насоса (генераторный режим). При вращении ротора с угловой скоростью о о н (рис. 2.15) каждый поршень, находящийся в области нагнета
ния (на дуге ABD), вытесняет и| своего |
цилиндра жидкость |
||
и давит на нее с силой |
р=р^г- ? |
что |
вызывает реакцию |
78 |
4 |
|
|