
книги из ГПНТБ / Петрина, Н. П. Объемные гидромашины (насосы и двигатели)
.pdfОбъемные
3 а .
о
ZS
|
|
си |
|
|
|
3 |
|
|
|
9 |
|
|
|
3 > |
|
|
|
ОО |
|
3 |
? |
Е |
|
О |
с; |
>3 |
|
? < 2 |
|||
<у |
|||
~Х1 |
(О |
||
о |
|||
|
|
* |
а
а .
х
а .
о
£
о
0)41 |
0,0) |
||
В |
-о |
I s |
а |
ю |
! |
ОО |
I |
о |
г» |
|
|
1=. |
|
|
|
3D |
|
|
О - З
O Dо, i f 3
СУ
Гидравлические машины
Динамические
Е
и
а
с
о
=;
си
х> I >3
г1
Е
Двигатели Движители
По типу гидропередачи
О-
Е
о
CO
fi.
со |
|
1 |
со |
|
си |
|
О) (О |
|
|
• |
си |
|
в |
|
|
|
Е |
|
X |
си |
а |
|
|
|
|
C L |
|
|
|||
I |
a. |
3 |
|
Е |
|
|
|
3 |
8- |
О |
со |
П |
I -ого |
X 3 |
|
3 ) |
od |
X |
!Н |
|
|||
<о |
о |
тоX |
|
|
|||
to |
|
a |
С |
|
|
СО X |
|
|
|
Q |
|
|
|
||
о |
|
а |
I1 |
3 |
Е |
|
|
со |
(О |
а . |
тор |
СО |
о |
1 1 , |
|
о |
E |
D |
|
||||
го |
си |
о |
|
=; |
|
|
|
о |
|
Ql |
|
|
|
|
з |
ей |
|
о |
|
|
|
«о |
|
|
|
1 |
а . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.о
си9- •Й °
хЕ
Ео
. о ° -
3
си
РИС. l . i Классификация гидравлических машин по назначению, принцип действия и устройству
Гидропривод (пневмопривод) - устройство для приведе ния в движение механизмов и машин, составленное из гидро передачи (пневмопередачи), системы управления, вспомога тельных устройств и гидравлических (воздушных) магистра лей.
Гидравлический (пневматический) двигатель - машина, преобразующая механическую энергию жидкости в механичес кую энергию выходного звена - вала, штока. К этому классу относятся водяные (воздушгые) турбины, гидроцилиндры (пневмоцилиндры), гидромоторы.
Гидравлический (воздушный) движитель - устройство, служащее для сообщения движения твердому телу, находя щемуся в жидкой (воздушной) среде, с использованием реак ции этой среды. Сюда относятся - водометные и газоструй ные движители, обслуживаемые лопастными и струйными насо сами, гребные винты и т. п.
По принципу взаимодействия рабочего органа с жидко стью гидравлические (воздушные) машины можно разделить на два подкласса - объемные (поршневые, винтовые, шестерен
ные и т. п . ) , в которых осуществляется |
г и д р о с т а |
||
т и ч е с к о е |
взаимодействие |
жидкости |
с рабочим |
органом машины, когда изменением кинетической энергии |
|||
можно пренебречь; |
и динамические |
(центробежные, осевые, |
вихревые), в которых осуществляется взаимодействие жидко
сти с рабочим органом при относительном их |
движении, ког |
||
да имеется |
и з м е н е н и е |
к и н е т |
и ч е с к о й |
э н е р г и и . |
|
|
|
Деление |
гидромашин: по виду |
изменяющейся энергии |
целесообразно потому, что упрощается объединение, а поэтому и изучение однородных свойств этих машин, так, например, зависимости между рабочими параметрами объем ных машин почти одинаковы, но они отличаются от таких же
зависимостей у машины динамического действия, |
возможные |
|
способы регулирования объемных |
машин отличаются от спосо |
|
бов регулирования динамических |
машин, природа |
потерь у |
|
|
I I |
объемных и динамических машин бывает разная |
и т . |
д. |
|
Остановимся более |
подробно на классификации |
насосов |
|
и гидроприводов, уделив больше внимания насосам, что |
|||
облегчит понимание подобной классификации и для других |
|||
классов гидравлических и воздушных машин. При этом в |
|||
основу классификации |
примем о б щ н о с т ь |
|
к о н |
с т р у к т и в н ы х |
п р и з н а к о в |
и принцип |
взаимодействия жидкости с рабочим органом машины: поршнем (плунжером), зубчатыми колесами (шестернями) винтами, лопастями и т. п.
К объемным относятся следующие виды насосов:
- поршневые (плунжерные) (см. рис . 2 . 1), в которых жидкость получает энергию от поршня, совершающего периоди ческое возвратно-поступательное движение в рабочей камере (цилиндре)| у поршневых, как ж у других объемных насосов рабочий орган иногда называется вытеснителем, так как он вытесняет (выдавливает) жидкость из рабочей камеры;
- роторные, в которых приращение энергии перекачивае мой жидкости происходит вследствие давления на нее рабо чего органа, совершающего вращательное или вращательно-
поступательное движение. К этому |
виду |
насосов |
относятся: |
а ) роторно-поршневые радиальные |
(рис. |
2 . 9 ) и |
аксиальные |
(рис. 2 . 6 ) ; б) роторно-пластинчатые (шиберные); в) винто вые (рис. 4 . 1 и 4 . 1 9 ) ; г ) шестеренные (зубчатые) (рис.3.1);
д) коловратные.
Кнасосам динамического действия относятся насосы с вращающимся рабочим органом - лопастные насосы и без вращающегося рабочего органа - струйные и пневматические
насосы.
В понятие, лопастных включаются насосы таких видов:
- центробежные (см. рис. 5 . 1 ; 5 . 3 ) - , в которых при-
'н.П.Петрина. Лопастные и струйные насосы.
12
ращение энергии перекачиваемой жидкости достигается,глав
ным образом, за счет ее |
центробежных сил, возникающих при |
|
вращении |
рабочего органа - лопастного колеса, при чем |
|
поток жидкости в межлопаточных каналах колеса имеет в |
||
основном |
радиальное направление; |
|
- |
осевые насосы, |
(см. рис. 6 . 25, 6 . 2 8 ) , в которых |
приращение энергии жидкости получается за счет гидроди
намического воздействия |
вращающихся |
лопастей |
на |
поток |
||
жидкости, дви^щийся параллельно |
оси |
|
вращения |
колеса; |
||
- вихрезые насосы |
(см. рис. |
6 . |
6 , б . I I ) , |
в |
которых |
приращение энергии жидкости достигается за счет гидроди намического воздействия вращающихся лопастей рабочего
колеса |
на жидкость, совершающую в межлопаточных |
каналах |
||
колеса |
и боковых каналах |
корпуса |
вихревое движение. |
|
К насосам гидродинамического действия без вращающего |
||||
ся рабочего органа можно |
отнести: |
|
|
|
- |
струйные насосы |
(см. рис. |
6 . 39, 6 . 5 3 ) , |
в которых |
приращение энергии перекачиваемой жидкости осуществляется за счет кинетической энергии рабочей струи той же или другой жидкости; этот вид насосов надо отнести к аппара там, а не к машинам, принадлежностью которых являются кинематические звенья. Рассмотренный принцип классифика ции гидравлических насосов применим и к воздушным насо сам..
Насосы (гидравлические машины) можно систематизиро вать и по другим признакам - по роду перекачиваемой или рабочей жидкости, по типу двигателя, по способу регули рования, по конструктивным особенностям и т. д .
Гидравлические приводы (гидроприводы) классифицируют, главным образом, в зависимости от конструктивных особен ностей гидропередачи и способа регулировки гидропривода.
Гидропередачей (пневмопередачей) называется устройст во, передающее механическую энергию посредством жидкости; она состоит из двух основных частей - насоса и гидродви гателя, который преобразует энергию жидкости, полученную
от насоса, в механическую энергию выходного звена (вала, штока) гидродвигателя.
В гидропередачах используется свойство обратимости гидравлических машин как энергопреобразователей. Если в насос будет поступать поток жидкости с достаточной
величиной потенциальной энергии, то он превратится в гид равлический двигатель. Если же при помощи какого-либо двигателя заставить двигаться рабочие органы гидродвига теля, то он будет выполнять роль насоса. При этом следует учесть, что в ряде случаев необходимо некоторое конструк тивное отличие этих машин для обеспечения требуемых усло вий эксплуатации.
По принципу взаимодействия рабочих органов с жидкостью
гидропередачи, как и насосы |
можно разделить на два под |
класса -объешн^^жропе^ом^ |
и гидродинамические переда |
чи. В объемной гидропередаче энергия ее первичного двига теля затрачивается на работу насоса для увеличения потен циальной энергии жидкости, которая расходуется на дейст вие объемного гидродвигателя. К этому подклассу передач, который является наиболее распространенным, относятся поршневые и роторные гидропередачи.
Гидродинамические передачи, называемые иногда турбопередачаии, в конструктивном отношении менее разнообраз
ны, |
чем объемные. |
Такая передача состоит из двух лопаст |
|
ных машин - насоса |
и гидравлической турбины. |
|
|
|
С развитием механизации и автоматизации |
технических |
|
средств корабля возрастает значение гидравлических и |
|||
пневматических приводов. Они применяются для |
преобразова |
||
ния |
вращательного |
движения в поступательное, |
используются |
как |
средства автоматического регулирования скоростей |
и крутящих моментов, решают задачи реверсирования движе ния, широко используются в средствах автоматического управления и т. д.
Из краткого обзора назначения и классификации гидрав лических машин следует, что среди энергопреобразующих 14
машин они являются наиболее разнообразными как по конст руктивному исполнению, так и по обширности выполняемых функций.
Современные корабли, в отличие от кораблей, построен ных до второй мировой войны, насыщаются ракетным оружием, радиолокационными и другими установками боевого назначе ния, для чего отводится доля водоизмещения за счет меха нических установок. Поэтому развитие вспомогательных ме ханизмов и систем сопровождается дальнейшим уменьшением их весов и размеров путем увеличения быстроходности, при менения новых материалов и более рациональных конструк
тивных схем. В настоящее время во всех флотах мира ведутся интенсивные исследования возможности применения полимерных материалов, титана и его сплава. Механизмы и системы из этих материалов значительно легче и устойчивее против коррозионного разрушения.
Появление на морских театрах атомных подводных лодок с большой автономностью плавания вынудило увеличивать автономность плавания надводных кораблей, что в свою оче редь повлияло на увеличение надежности и долговечности действия вспомогательных механизмов и систем, улучшение обитаемости жилых и служебных помещений.
Весьма характерным для современного развития корабель ных вспомогательных механизмов и систем является их авто матизация, что позволяет уменьшать численность личного состава корабля и более рационально использовать запасы для увеличения автономности и дальности плавания.
Отмеченным условиям развития современного корабле строения должны отвечать качества вспомогательных меха низмов. Такие качества достигаются выполнением ряда тре бований, предъявляемых к каждому вспомогательному механиз му и системе, которая обслуживается этим механизмом.
Среди многочисленных требований, которые предъявляются к. корабельным вспомогательным механизмам и системам основ ными являются следующие.
15
1 . Надежность - свойство машины или системы выполнять свои функции при соблюдении безотказности,
ремонтопригодности и долговечности. Свойство машины или системы, которое заключается в приспособлении ее к преду преждению, обнаружению и устранению отказов, называется
р е м о н т о п р и г о д н о с т ь ю . |
О т к а з |
- |
полная или частичная неспособность машины обеспечивать |
||
заданные параметры. Все корабельные гидравлические |
машины |
и системы должны обладать высокой надежностью. Отказ ка кой-либо машины или системы может сорвать выполнение бое вого задания, ухудшить тактико-технические элементы ко рабля или вызвать аварию. Надежность машины обеспечива ется полным соответствием между ее параметрами и парамет рами обслуживаемой системы, правильным выбором материалов, соответствием ее конструкции заданным условиям работы,
соблюдением |
правил эксплуатации. |
Д о л г о в е ч |
н о с т ь |
- выраженная во времени |
способность машины |
поддерживать номинальные параметры на уровне современных требований путем периодических ремонтов. Показателями долговечности могут быть - "срок службы", "ресурс". Пока зателем предельного срока службы является невозможность дальнейшей эксплуатации по соображениям экономичности или безопасности.
2 . Достаточно высокая экономичность. К понятию эконо мичности относятся - стоимость изготовления, эксплуата ционные расходы и коэффициент полезного действия. Умень шение стоимости возможно за счет упрощения конструкции данного вида машин, специализации их производства и при менения полимерных материалов вместо дорогостоящих цветных металлов и сплавов. Уменьшение эксплуатационных расходов можно достичь путем эксплуатации машин на оптимальных параметрах и за счет удлинения междуремонтных периодов, для чего необходимо строгое соблюдение правил эксплуата ции.
Увеличение к. п. д. вспомогательных механизмов и
16
систем возможно за счет уменьшения потерь энергии (гид равлических, механических, тепловых). Это может быть до стигнуто путем снижения скорости жидкости в проточных каналах и улучшением конструктивно-технологических пока зателей. Уменьшение скорости жидкости вызывает увеличение веса и размеров машины .поэтому в процессе ее проектирова ния необходим всесторонний анализ выигрыша от увеличения к. п. д. и проигрыша от увеличения веса и размеров. Оче видно, что машины большой мощности и длительного действия должны иметь более высокую экономичность, чем машины мало мощные, а также кратковременного и периодического дейст вия.
3 . Минимальный вес и габариты. Стоимость изготовления и эксплуатационные расходы в значительной мере определяют ся весом машины или системы, особенно в тех случаях,когда многие ее детали изготовлены из цветных дорогостоящих металлов и сплавов. Кроме того, более легкие и малогаба ритные машины имеют лучшую транспортабельность, их удобнее монтировать и ремонтировать.
Уменьшение весов и размеров гидравлических и воздушных машин можно достичь следующими способами:
-увеличением числа оборотов или скоростей движения рабочих органов;
-созданием более совершенных конструкций и приме нением прочных и легких материалов - пластмасс,алюминие
вых и титановых |
сплавов и т. |
п.; |
|
- |
применением сварных |
и сварно-литых деталей, |
|
вместо |
тяжелых, |
литых; |
|
- блокировкой машин, т. е. объединением нескольких |
|||
машин в один агрегат. |
|
||
4 . Простота |
устройства. Надежность, удобство эксплуа |
тации, стоимость изготовления машины или системы существенно зависят от ее конструктивного исполнения. Следует принимать такие конструкции,которые обеспечивают быстрое устранение неисправностей, не требуют сложных разборок
17
при замене быстроизнашиваемых деталей и могут эксплуати роваться личным составом невысокой квалификации. Для авто матического регулирования и управления машинами и система ми следует применять гидравлические или пневматические си стемы, которые надежнее и проще электрических.
Кроме вышеуказанных общих требований, к корабельным вспомогательным механизмам и системам могут предъявляться частные, но не менее лажные требования, вызванные назначе нием и условиями работы системы. К числу таких требований могут быть отнесены:
а ) маневренность - способность механизма изменять свои режимы работы в заданное время в зависимости от изме нения режимов работы обслуживаемого объекта;
б) характер изменения рабочих параметров; в) уровень шума, создагаемого работающим механиз
мом или системой} г ) стойкость деталей против кавитационного и корро
зийного разрушения; д) герметичность;
е ) требования к тепловой инерции рабочих органов; ж) ударостойкость и т. д.
§ 1.2. Принцип действия гидравлических машин
I . Насос. Действие насоса рассмотрим, пользуясь прин- щ.лиалькой схемой насосной установки (рис. 1.2), в качест ве которой понимается совокупность двигателя 7, насоса 6, всасывающего (подводящего) твубопровода 3 с фильтром 2, напорного (.нагнетательного) трубопровода 10 и запорных устройств 1 и 9 для регулирования и управления установкой. Насос совместно с двигателем называется насосным агрега том. Для краткости дальнейших рассуждений в качестве гидравлической системы условимся понимать сочетание всех частей схемы (рис. 1.2), за исключением насосного агре18
гата. Назначение насоса состоит в том, чтобы подать жидкость
из нижнего резервуара (цистерны, бака, емкости) I |
в резер |
||||
вуар I I , т. е. с |
нижнего уровня (НУ), где |
давление |
р н у ? рав |
||
ное атмосферному или отличное от него, на |
верхний уровень |
||||
(ЕВО с давлением |
p B V , |
которое может |
быть равньаг атмосферно |
||
му и отличное от |
него. |
Расстояние по |
вертикали от |
нижнего |
уровня до верхнего называется геометрическим напором насос ной установки.
Действие насоса любого вида можно условно представить состоящим из следующих трех процессов: всасывания (наполне ния насоса жидкостью), преобразования энергии (увеличение ее в насосе) и нагнетания.
Процесс всасывания - это наполнение всасывающей (прием
ной) полости насоса, которое сопровождается движением (пере19