Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Калинчук, Б. А. Анализаторы инфразвуковых случайных процессов

.pdf
Скачиваний:
26
Добавлен:
21.10.2023
Размер:
8.78 Mб
Скачать

S

б

т\ o p t

т2 o p t

."с о со S

т 4 o p t

т 5 o p t

т 6 o p t

т 7 o p t

т 8 o p t

Таблица 1-3

2

4

G

8

3

1,5

1

0,75

0 , 7 3 5

0 , 7 2 4

0 , 6 8 0

0 , 6 6 7

0 , 2 6 5

0 , 5 8 4

0 , 6 1 2

0 , 6 1 2

0 , 4 1 6

0 , 5 3 8

0 ,5 5 8

0 , 2 7 6

0 , 4 6 2

0 ,5 2 4

- -

0 , 3 8 8

0 , 4 7 6

 

0 ,3 2 0

0 , 4 4 2

0 , 3 8 8

0 , 3 3 3

 

 

 

 

Таблица

1-4

 

S

2

4

 

6

 

8

 

б

3

1,5

 

 

0,75

41

o p t

— 0,795

— 1,914

2,320

2,500

^ 2

o p t

H 0,795

- 0 ,6 2 5

1,388

1,791

ЧЗ o p t

-

+ 0,625

0,462

1,081

44

o p t

-

+ 1,914

-І-0,462

0,357

4 5

o p t

-

-

4-1,383

+ 0,357

'Чб o p t

-

-

4-2,320

+

1,081

'Ч/

o p t

-

-

 

-

+

1,791

4S

o p t

 

-

 

-

+ 2,5 .

Параметр trij, определяемый в виде:

 

 

 

 

111;

 

іі/-Ѳ /

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1-90)

 

 

 

 

 

 

 

 

б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с учетом (1-86), (1-88) и (1-89) запишется следующим образом:

 

 

1

0,ЪХ2І2-І

v

s

 

Г

 

2 X 2

 

 

 

S

 

1

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ІПopt о '

ехр —

----- l V

 

1 — e x p ( 2 y

— 1)

J

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

/1

. L

 

 

s 2

 

 

 

-s Л-

 

Ѵ 2 п X

LL

Y

| VI

 

) \s

-Г-Ф

L|

ХІ2 -І -

-

 

/ J

 

 

 

 

 

 

 

iY

 

\

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/ -

*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1-91)

 

Значения параметра т. opt семиуниформального (т. е. полурегу-

лярного) квантизатора для случая квантования нормированного сиг­ нала X (t) с нулевым средним и гауссовым распределением, ограни­ ченным пределами (— 3, 3) для 5 = 2, 4, 6, 8 приведены в табл. 1-3,

50

а значения соответствующих wi;.opt оптимальных уровней г). t —

в табл. 1-4.

При обработке сигналов амплитудными квантизаторами имеет место нелинейное преобразование. Поэтому закон распределения выходного сигнала квантизатора т) (t) отличается от закона рас­ пределения X (t). Вопросы построения дифференциальных законов распределения выходных сигналов нелинейных систем при извест­ ных характеристиках преобразователя и входного воздействия в до­ статочной степени изучены и описаны в [7]. Нелинейные системы

Рис. 1-24. Законы распре-

Рис. 1-25.

Законы распределения сигнала

деления выходных сигналов

ошибки

при

оптимальном квантовании

амплитудного квантизатора

 

(1Р

(х)

— гауссов)

 

 

при оптимальном постро­ ении его характеристики

со ступенчатыми характеристиками преобразуют законы распреде­ ления входных сигналов в дельтаобразные функции, положение которых на оси абсцисс определяется величинами выходных уров­ ней системы. «Площади» дельтаобразных выбросов пропорцио­ нальны вероятностям попадания сигнала х (t) в соответствующие интервалы квантования.

Общее выражение для дифференциальных законов распределе­ ния выходных эффектов амплитудных квантизаторов со ступенча­ тыми характеристиками имеет вид:

W Ol) = A, V схуб (т]— т]/),

(1-92)

/=і

 

3*

51

где Я — множитель, определяемый из условия нормировки:

 

+ 0 0

IV/I ill dri =

1,

 

(1-93)

 

 

 

 

— СО

 

 

в интервал

квантования

aj — вероятность

попадания сигнала х (/)

J

 

 

 

 

с границами Ѳ^.,

Ѳ/+1;

 

 

 

 

а і = р {Qi < x < Qi+ i)^

®/-и

W{x)dx.

 

j

(1-94)

0i

На рис. 1-24 представлены законы распределения выходных сиг­ налов амплитудного квантизатора, характеристика которого по­ строена оптимальным, в указанном выше смысле, образом: значения уровней характеристики совпадают с величинами г].о t, приведен­

ными в табл. 1-4, а моменты смены уровней определяются количест­ вом интервалов S в соответствии с уравнениями (1-88).

Выбор дискретных значений параметра т,- согласно (1-91) и построение оптимальной характеристики квантизатора приводит к существенному изменению закона распределения плотности ве­ роятности сигнала ошибки е (/). Действительно, при выполнении условия (1-76) значения тр располагаются симметрично относи­ тельно л'0. При этом область возможных значений ошибки кванто­ вания превышает величину шага 6, а закон распределения прини­ мает вид кусочно-непрерывной функции с разрывами производной

первого порядка. Результаты вычислений по формуле (1-73)

при

т|. — I].opt для случаев S

= 2, 4, 6 приведены в таблице 1-5.

 

Распределения

W (е)

для значений S

= 2, 4 и 6 при г|. =

rj.opt

приведены на рис.

1-25.

При построении

W (е) распределение сиг­

нала

X (t) принималось

гауссовым, ограниченным пределами,

( - 3,

3).

 

 

 

 

Сравним оценки дисперсии сигнала ошибки е (/) для квантиза­ торов, характеристики которых построены на основе выражений (1-55) и (1-89). Как следует из (1-81), дисперсия сигнала ошибки при выполнении соотношения (1-55), т. е. при т ;- = 0,5 = const имеет вид:

К

[Ѳ/еХр(“ ° ’5Ѳ/н - 0 - Ѳ/+і ехр ( - ° ’5Ѳ/)] +

 

+

°-25 [(ѳ/ + 'М

2+ 4] [ф (ѳ/+. ) - ф (ѳ/)] •

О-95)

Принимая X — [— X, X ], для случаев 5 = 2, 4, 6 и 8 при | X \ — 3

из уравнений (1-88) получим:

 

 

 

S = 2 f

Ѳ; = 3 (/—2);

(1-96)

 

(Ѳ/+1 = 3 ( /- 1 ) .

 

 

52

ö

VO

Ö

E-.

СО

ю

о

СМ~

+

ѵ

Ю

О

СМ

to

 

о

 

+

 

 

CM

о

 

CM

о

 

о

 

to

 

 

О

0,0286

 

О

 

+

0,5116

6 = 1,5

 

 

ю

 

 

Ю

 

о

ю

 

о’

 

 

0,5814

ч^-

 

 

II

о

0,5545

со

о

 

to

 

 

ю

0,5116

 

Оз

СО

 

 

оо

 

 

о

 

 

+

 

 

V

юо

0,0286

е

1,086

 

 

<

ю

 

-

 

 

о

О

 

см

 

 

о

 

 

о

 

 

"со4

 

 

СО

 

 

 

СО

 

 

 

о

о

 

 

+

о

 

 

о"

 

ю

+0,875

0,1377

 

см

 

 

 

со

 

 

 

о"

 

 

 

II

+0,625

0,5975

 

«

 

Р"

 

 

 

II

0,414

t"-

 

fr

 

 

 

оо

 

 

 

t"-

 

 

-L

Г--

 

 

о"

 

 

 

оо

 

 

О

со

 

 

00

 

 

 

г-.

 

 

т?

о

со

 

0,7787

 

 

О

 

 

 

1

0,5975

 

03

-0,625

 

II

 

 

 

Ч*

ю

 

 

Р"

0,1377

 

II

г-

 

00

 

 

W

о

 

 

1

ч^

 

 

1,086

 

 

 

о

 

 

1

о

 

 

о"

 

 

со

'to

 

 

 

 

о

со

со

о

+

V

СО

V

о

со

СО

o'

 

CM

ю

 

СО

Оз

 

о

ю

 

о

 

+

о

см

со

со

LO

СО

о

со

 

+

о

 

см

t"-

 

со

Р*

о’

03

со

Р*

+

о

со

ю

 

со

 

со

о

 

o ’

о

 

о

 

см

г-

 

со

 

о

о

 

со00

 

со

00

 

ю

о

Is-

 

о

ІЯ

о

о

см

Ч^

 

со

о

IN

о’

 

1

ю

p*

00

 

со

о

 

со

о

 

о

 

1

 

 

см

Гч-

 

СО

 

1

оз

 

со

 

о’

h-

 

o'

со

оо

.

CM

со

со

CM

ю

СО

p*

о’

о*

cs

1

 

см

03

II

 

со

ю

 

о’

о

 

о

о

 

1

чг

 

00

 

СО

о

 

о

о

 

о

 

1

со

 

 

53

S = 4

о

з (у — з) .

 

7“

2

(1-97)

9 . , 3 Ü - 2> ,

S = 6| Ѳ;- = (у —4);

(1-98)

 

I Ѳ/.и =

( / - 3 ) ,

 

S = 8

о _ 3

(/ — 5) .

 

--

' -

>

(1-99)

Подставляя (1-96) — (1-99) в (1-95), найдем DË. Результаты вы­ числений сведены в табл. 1-6.

Таблица 1-6

S

opt

0,41900

0,75000

а %

2

0,32800

21,7

4

0,15396

0,18245

0,18750

15,6

6

0,07186

0,07942

0,08333

9,9

8

0,04082

0,04441

0,04693

7,3

Дисперсия сигнала ошибки квантования е (/) при выборе р; согласно (1-83) найдется в виде:

D ß op t

s

exp (— 0,5Ѳ?+1) — exp( — 0,5Ѳ?)

V I]/-2я

1—1 *•

V t o [ф (Ѳ/) —ф(0у+1)1

 

exp (—0,5Ѳ?+1)

- ѳ / + і

 

+

Ѳ

о еХР ( ~ 0,5Ѳ/+^ ~

ехр (~ ° ’5Ѳ/) ехр -0,50?) +

 

 

;

К ^ [ ф (ѳ/) -

ф (ѳ/+1)]

+

ехр (— 0,5Ѳу.і_)) — ехр (— 0,5Ѳу)Ѵ

}

[ф (в,+ - » ( 9,)]} ( 1- 100)

 

 

] ^ 1 ® ( в/ ) - ® М

)

 

 

Подставляя (1-96) — (1-99) в (1-100), найдем дисперсию -Deopt

для случаев квантования входного сигнала по 2, 4, 6 и 8 интерва­ лам. Результаты вычислений приведены в табл. 1-6. Для сравнения в табл. 1-6 приведены результаты вычисления дисперсии сигнала ошибки квантования при принятии гипотезы равномерности закона

54

распределения. При этом D e может быть определена из соотноше­ ния:

д : = — •

( 1- 101)

8

3S2

 

Относительное уменьшение дисперсии сигнала ошибки (выигрыш в точности) при оптимальном квантовании будем оценивать в виде:

а- DЕ Реорі -100.

( 1- 102)

D.

Приведенные выше рассуждения были сделаны для нормаль­ ного случайного сигнала. Пусть теперь входной сигнал квантиза­ тора распределен по закону Лапласа:

W(x)

JL е-м*і

(1-103)

 

 

2

 

 

Математическое ожидание сигнала:

 

 

тг = - X

-і-со

 

 

 

хе

ах —0.

(1-104)

Дисперсия:

 

 

 

 

1 + ° °

 

о

 

-•-ff

 

г2

(1-105)

 

 

 

 

Симмметрично расположенный относительно тх интервал для доверительной вероятности найдем в виде:

0s+i

O,9965 = P ( + 0 , < * < O S+1) = 2 j" у - е_?ьМ dx = 1 e-Х|Ѳ5+і|

(1-106)

Откуда

Ѳ

е

0

= 4 а

(1-107)

us+ i— X ’

С'

S+1

Ujc'

 

Запишем согласно (1-73) закон распределения сигнала ошибки кван­ тования случайного сигнала с распределением Лапласа в виде:

е-"іЕ+Ч Ѳ - т 1/< 8 < Ѳ /+1- т і/.

(1-108)

z / = і

Тогда дисперсия сигнала ошибки найдется из выражения:

о

s

 

ѳу+і-1Ѵ

 

DE= M {е2(0} = У

f s2e le+T|ylde.

(1-109)

 

/-1

2

_ J

 

 

 

 

Ѳ-Л/

 

55

Откуда:

 

 

 

 

 

 

 

 

De=^ 2^{в~МѲ/І КѲ/ -

11/)аА'а+ 2Ч Ѳ /-т]/) +

2 ] -

 

 

/=1

 

 

 

 

 

 

 

 

е — Х 10

/ ' :

!

Х2( + 0

2к(&; - .+, - ^ )

+

г 2] .

]) ( “ }1

- . 1 1

Оптимальный уровень выходного сигнала квантизатора

при

попадании х (t) в у'-й интервал квантования найдется тогда в виде:

Л/ o p l = Г

Ѳ/ exP ( - ^

19/1) — 0/: 1exp ( - ^

/-.-1 I)

(1-111)

 

 

exp (—Ä, I 0y [) — exp (—Л, I Ѳ/+1 |)

 

 

 

В практических

приложениях

корреляционного

анализа —

при исследовании спектров, измерении фазовых сдвигов регуляр­ ных сигналов в присутствии сильных помех и т. п.— часто при­ ходиться иметь дело с сигналами, распределенными по арксинусоидальному закону:

(

----- ^

1

___ ,

(je I< а ;

№ ( * ) =

л а ] " ‘

1 —

(х/а)2

( 1 - 1 1 2 )

(

 

0

 

, |х |> п ,

где а — амплитуда неслучайной синусоидальной функции случай­ ного аргумента (фазы), причем закон распределения аргумента —■ равномерный в пределах + я.

Опуская промежуточные выкладки, запишем для указанного закона распределения оптимальный выходной уровень у-го интер­ вала квантизатора (при а = 1):

(1-113)

arcsin Q- — arcsin 0yj_t

Дисперсия сигнала ошибки запишется в виде:

 

s

 

____

 

0 . = 2 Д 1

[ 1-

ѳн . ( 2ч , - 9/,.) + 1/ і - ѳ?(ві-

2Ч/)] +

/= 1

 

 

 

+

[(1 +

і]у) (arcsin 0;. , j —arcsin Ѳ;.')] j .

(1-114)

В табл. 1-7 и 1-8 приведены значения соответственно т .орі и TJ.орі

для квантизатора, работающего с входным сигналом, распределе­ ние которого подчиняется (1-112) (при а = 1).

56

 

 

 

 

Таблица 1-7

5

 

2

■1

6

8

б

 

1.000

0.500

0,333

0,250

,И 1 o p t

0 ,3 6 3 4

0 ,3 4 6 0

0 ,3 4 9 8

0 ,3 3 7 6

 

 

 

 

" h

o p t

0 ,6 3 6 6

0 ,4 8 8 2

0 ,4 7 5 4

0 ,4 4 1 2

 

 

 

 

" '3

o p t

0 ,5 1 1 8

0 ,4 9 1 0

0 ,4 8 8 8

 

 

 

 

'"<1

o p t

0 ,6 5 4 0

0 ,5 0 0 0

0 , 4 9 8 4

 

 

 

 

" '5

o p t

0 ,5 1 5 6

0 ,5 0 1 6

 

 

 

 

n4 o p t

0 ,6 7 1 0

0 ,5 1 1 2

m 7 o p t

0 ,5 1 9 2

m 8 o p t

0 ,6 6 2 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 1-8

 

s

2 ,0 0

4 ,0 0

6 ,0 0

8 ,00

 

6

1,000

0,500

0,333

0 .250

'U

o p t

— 0 , 6 3 6 6

— 0 ,8 2 7 0

— 0 , 8 8 6 2

— 0 ,9 1 5 6

 

 

 

 

'І2

o p t

+ 0 , 6 3 6 6

— 0 ,2 5 5 9

— 0 ,5 0 6 3

— 0 ,6 2 9 8

 

 

 

 

Л з

o p t

+ 0 , 2 5 5 9

— 0 ,1 6 8 4

— 0 ,3 7 7 8

 

 

 

 

'І4

o p t

+ 0 , 8 2 7 0

+ 0 , 1 6 8 4

— 0 ,1 2 5 4

 

 

 

 

^ 5

o p t

+ 0 , 5 0 6 3

+ 0 , 1 2 5 4

 

 

 

 

^ 6

o p t

+ 0 , 8 8 6 2

+ 0 , 3 7 7 8

 

 

 

 

'1 / o p t

+ 0 , 6 2 9 8

^ 8 o p t

+ 0 , 9 1 5 6

57

Система квадратных уравнений относительно г);, описывающих изменение дисперсии сигнала ошибки с изменением значений вы­ ходных уровней квантизатора, приведена в табл. 1-9. Табулиро­ ванные значения законов распределения сигнала ошибки при S = 2, -1, 6 для случаев выбора гр согласно (1-58) и (1-113) приведены в

табл.

1-10 и

1-11;

графики

этих

законов

показаны

соответственно

на рис. 1-26 и

1-27.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Схемные решения устройств квантования сигналов по амплитуде

достаточно

 

разнообразны.

Конкретное исполнение

квантизаторов

 

JJV\

 

 

 

1

 

определяется

задачами,

реша­

 

 

 

 

 

емыми блоками, в которые

вхо­

 

*LS=6

 

 

 

дят эти устройства, допустимыми

 

 

 

і

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

погрешностями, заданным видом

 

 

 

IжіЧ-J/ '

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s=o

 

представления

сигналов

на их

 

 

»

i'

 

 

Г

 

выходах и др. Удобство

работы

 

 

I

TjiT'

'

 

с кодовой

формой

информации

 

 

 

j

 

 

 

 

!!

 

определило

широкое

внедрение

 

 

 

\

i|?j?!

 

 

 

I

 

в измерительную практику пре­

 

 

 

\ и

!j

 

 

ä=г '

образователей

 

 

аналог—код

 

 

 

 

 

 

 

(ПАК).

Количество

уровней

 

 

 

 

 

i11

 

 

 

 

квантования ПАК определяется

 

 

 

 

и

 

 

 

 

их разрядностью. На

рис.

1-28

 

 

 

 

iW 11

 

 

 

 

приведена

 

функциональная

 

 

 

 

11

11

 

 

 

 

схема быстродействующегоПАК,

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

предназначенного

для

работы

 

 

 

 

1! Г

I

 

 

/

 

 

 

 

 

 

 

 

в информационно-измерительной

 

V

 

 

 

 

 

 

i - r M

 

 

 

системе при записи информации

 

'Ф-

Ji,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1t

/

 

в двоичном параллельном

коде

 

 

 

 

 

 

 

 

на магнитную ленту

[341.

Ос­

 

 

 

 

fiS

 

 

 

новными узлами ПАК поразряд­

 

1 Г Т 1

1

 

 

 

 

ного уравновешивания являются

 

1I

11[

 

 

 

 

распределитель импульсов,

пре­

 

1

é J11j -

j

 

о,о о,о

e

образователь код—аналог, нуль-

-о,в -о,б -0,0 -о,г

о

о,г

 

о,о

орган

и управляющее

устрой­

Рис.

1-26.

 

Законы

 

распределения

ство.

 

последовательность

 

 

определяет

сигнала ошибки

при

 

равномерном

Распределитель

 

импульсов

квантовании

 

сигнала с арксинусои-

включения

разрядов

преобразо­

 

дальным распределением

 

вателя

код—аналог

(ПКА);

он

построен на многофазном мультивибраторе с

ячейками M l М8.

ПКА, предназначенный для преобразования некоторой кодовой ком­ бинации в соответствующую величину компенсирующего напряже­ ния, состоит из триггеров Т1 -г- Т8, ключей К1-Т-К8, разрядной сетки на сопротивлениях R 2R и стабилитрона эталонного напряжения СН. Нуль-орган НО выполняет операцию сравнения измеряемого напряжения Ux и компенсирующего напряжения, которое является выходным напряжением ПКА, и управляет работой триггеров Т1 -і- Т8 через схемы совпадения И1 -ь- И8.

58

На рис. 1-29, а и б показаны соответственно принципиальные схемы разряда ключа ПАК с согласующими усилителями и нуль-

органа.

Номинальный

уровень напряжения на входе ПАК

^вх.ном =

г 6,3

 

число двоичных разрядов п ■-= 8, число преоб­

разований в

секунду /гпд

---■ 20000.

 

б,

 

 

В инфразвуковых коррелометрах экспресс-анализа успешно

используются триггеры

Шмитта (в узлах амплитудного квантова-

Ш)

Рис. 1-27. Законы распределения сигнала ошибки при оптималь­ ном квантовании сигнала с арксинусоидальным распределением

нмя), т. е. релаксационные схемы с одним устойчивым состоянием [48]. С целью упрощения схем квантизаторов анализу в таких кор­ релометрах подвергаются не исходные сигналы, а их модули. При этом количество блоков квантизатора удается сократить в два раза.

Основным недостатком триггеров Шмитта, используемых в ка­ честве амплитудных дискриминаторов, является сильно выражен­ ный гистерезис, т. е. отличие уровней срабатывания (опрокидыва­ ния) схемы при положительной и отрицательной производных сиг­ нала на его входных зажимах. Гистерезис принципиально неизбе­ жен. Однако существуют методы его уменьшения. Один из таких

59

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ