книги из ГПНТБ / Иванько, В. Ф. Пультовщик сталеплавильной электропечи учеб. пособие
.pdfна |
таким образом, |
что |
измеряет разность |
напряжений |
|
на |
сопротивлениях |
СР-5 |
и СР-6. При отсутствии |
тока |
|
в обмотке ОУ напряжение на выходе ЭМУ |
равно |
нулю, |
|||
следовательно, на |
якоре |
двигателя перемещения |
элек |
||
тродов (якорь двигателя перемещения электродов через амперметр включен непосредственно на зажимы якоря ЭМУ) напряжение также равно нулю и двигатель пере мещения электродов остается неподвижен. Если же на рушится установленный режим, например уменьшится
ток |
фазы, то напряжение на сопротивлении сравнения |
||||
СР-5 |
станет меньше |
напряжения |
на |
сопротивлении |
|
СР-6 |
и по обмотке управления ОУ |
начнет |
проходить |
||
ток, |
вызывающий на |
выходных щетках |
ЭМУ |
напряже |
|
ние такого знака, что двигатель перемещения электро дов будет перемещать электрод вниз до установления заданного режима. Наоборот, при увеличении тока в фа зе ток, вызванный небалансом напряжений в сопротив лениях сравнения, протекает по обмотке ОУ с другим направлением, поэтому меняется направление э.д.с. на зажимах ЭМУ и двигатель перемещения электродов на чинает поднимать электрод до установления заданного режима.
Печной трансформатор работает на различных сту пенях вторичного напряжения, но на сопротивлении сравнения СР-6 всегда должно подаваться одно и то же напряжение сравнения. Чтобы учесть это изменение вто
ричных напряжений, вводится |
последовательно |
сопро |
тивление СР-7 в первичную |
обмотку разделительного |
|
трансформатора и его секции |
подбираются так, |
чтобы |
на сопротивлении СР-6 напряжение сохранялось неиз менным. Чем больше напряжение, на которое переклю чен трансформатор, тем большая часть сопротивления включена в СР-7. Это достигается автоматически при переключении печного трансформатора путем шунтиро
вания и расшунтирования |
секций сопротивления СР-7 |
с помощью блок-контактов |
ПСН (переключателя ступе |
ней напряжения). |
|
Как рассматривалось выше, ЭМУ имеет несколько обмоток управления: В схеме автоматического регули рования одна из управляющих обмоток включается как обмотка обратной связи. Эта обмотка включена на вы ходные зажимы ЭМУ так, чтобы создаваемый ею маг нитный поток приводил к некоторому снижению напря-
151
жения на выходных зажимах ЭМУ. Такое действие обмотки обратной связи направлено на устранение влия
ния остаточного |
намагничивания машины, |
а также на |
то, чтобы не допустить перерегулирования, |
т. е. такого |
|
состояния, когда |
электрод перейдет нужное |
положение |
и возвратится обратно. Благодаря действию обмотки об
ратной связи напряжение на |
якоре Э М У и |
якоре |
дви |
||
гателя снизится немного раньше, чем установится |
за |
||||
данный режим, |
но за счет |
инерции |
якоря |
двигателя |
|
и движущихся |
механизмов |
электрод |
будет |
двигаться |
|
еще некоторое время в том же направлении, что дол жно привести к установлению заданного режима. Об
ратную связь |
можно |
усилить |
или |
|
ослабить |
изменением |
|||||||||
величины |
сопротивления, включенного |
последовательно |
|||||||||||||
с обмоткой обратной |
связи |
ЭМУ. |
Для |
остановки |
двига |
||||||||||
теля перемещения |
электродов |
применяется |
динамичес |
||||||||||||
кое |
торможение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Как известно, |
при |
вращении |
якоря |
электродвигате |
||||||||||
ля |
в нем |
индуктируется |
э . д . с , |
|
которая |
направлена |
|||||||||
встречно |
напряжению |
ЭМУ. |
Когда |
напряжение |
на |
яко |
|||||||||
ре |
Э М У снижается и |
исчезает при |
прекращении |
сигна |
|||||||||||
ла |
на управляющую |
обмотку из блока сравнения, то |
|||||||||||||
э.д.с. вращающегося |
якоря |
двигателя |
замыкается |
че |
|||||||||||
рез |
якорь |
Э М У и |
создает |
ток, который |
будет |
противо |
|||||||||
положен |
току, |
приводящему |
двигатель |
во |
вращение, |
||||||||||
т. е. создается |
тормозной |
момент |
и |
двигатель |
остано |
||||||||||
вится. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Динамическое торможение действует быстро. Нап |
||||||||||||||
ряжение |
постоянного |
тока |
для |
питания |
обмоток |
воз |
|||||||||
буждения двигателей перемещения электродов получа ется путем выпрямления переменного тока с помощью селеновых или других выпрямителей, собранных по схе ме двухполупериодного выпрямления. Зона нечувстви
тельности регулятора |
Э М У находится в п р е д е л а х + 5 — |
Э л е к т р о н н ы й |
р е г у л я т о р . Быстродействующий |
электронный электромашинный регулятор (БЭЭР) раз работан ЦЛА и применяется на ряде печей. У этого регулятора блок измерения и сравнения принципиаль но подобен блоку измерения регулятора РМД, только взамен автотрансформатора AT в токовой цепи измере ния и задания применен магнитный усилитель.
В БЭЭР изменен блок управления, в котором сигнал
152
от блока измерения |
и сравнения |
принимает |
электрон |
||||
ный регулятор. Принятый |
сигнал |
от блока |
измерения |
||||
и сравнения (этот |
сигнал |
подобен |
сигналу |
в |
схеме |
||
с электромашинным |
регулятором) |
поступает |
на |
вход |
|||
электронного усилителя, мгновенно усиливается и пере дается в обмотку управления ЭМУ. Затем действие та кое же, как и'в схеме с электромашинным регулятором.
Так как электронные лампы практически безынерци
онны, то |
регулятор становится |
быстродействующим. |
|||
Скорость |
перемещения |
электродов |
на этом |
регуляторе |
|
достигает |
4—4,5 м/мин, |
а |
зона нечувствительности мо |
||
жет составлять ± 3 % . |
Но |
слабым |
местом |
регулятора |
|
являются электронные лампы и наличие электромашин ного усилителя, от которых можно ожидать отказа в ра боте.
В последнее время для дуговых сталеплавильных печей начали применять регуляторы с управляемыми кремниевыми диодами-тиристорами. По такой схеме регулирования работает 200-г электропечь. Из схемы полностью исключаются вращающиеся машины, кроме двигателя электрода, повышаются быстродейственность схемы и, по имеющимся литературным данным, ее наде
жность. |
Торможение двигателя перемещения электрода |
в этой |
схеме осуществляется противовключением и при |
мерно в два раза быстрее, чем при динамическом тор можении в схемах с электромашинным усилителем.
§ 9. ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ ВАКУУМНО-ДУГОВЫХ ПЕЧЕЙ
Вакуумно-дуговые печи работают преимущественно на постоянном токе, так как дуга на постоянном токе горит более устойчиво и можно точно выдерживать за данный электрический режим и обеспечивать постоян ную скорость наплавления металла. Расходуемый элек трод является катодом, а наплавленный слиток анодом. Для питания печи в настоящее время применяют:
а) машинные преобразователи, |
у которых |
привод |
ной двигатель— двигатель переменного тока |
приводит |
|
в движение генератор постоянного |
тока; |
|
б) выпрямительные агрегаты на полупроводниковых вентилях.
153
Первые печи оборудованы машинными преобразова
телями с |
коллекторными |
генераторами ГI II I . Генерато |
ры ГПН |
имеют свойство |
при возрастании тока сверх |
номинального резко снижать напряжение на якоре. Ге нераторы с таким свойством называют генераторами с крутопадающей характеристикой, что необходимо по условиям работы вакуумно-дуговой печи, так как сте кающие капли с плавящегося расходуемого электрода могут кратковременно замыкать дугу.
Чтобы получить такую крутопадающую характерис тику, обмотку возбуждения генератора разделили на две части. Одна часть (меньшая) включается как неза висимая обмотка возбуждения на неизменное напряже ние и поэтому ее магнитный поток не зависит от наг рузки, вторая часть обмотки возбуждения со значитель но большим числом ампервитков включается как параллельная обмотка генератора и, следовательно, ее магнитный поток уменьшается с ростом нагрузки, что обеспечивает крутопадающую характеристику генера тора. Благодаря этому ток короткого замыкания таких генераторов невелик и не превышает двукратного зна чения номинального тока.
Электрическая схема питания вакуумной печи от
генератора ГПН приведена на рис. 58. |
|
|
||
Приведем технические |
данные генератора |
ГПН-560- |
||
375. Мощность |
генератора |
560 кет; напряжение |
якоря |
|
40 в; номинальный ток 14000 а; коэффициент |
полезного |
|||
действия — 83%; |
число оборотов в минуту — 375; |
гене |
||
ратор приводится во вращение синхронным двигателем мощностью 675 кет.
Рассмотрим другие элементы схемы силовой цепи питания ВДП (см. рис.58). Токоподвод от генератора выполняется шинами (медными или .алюминиевыми) и в подвижной части, где движется шток электрододер жателя, гибким кабелем, обычно водоохлаждаемым. По существу эти элементы представляют собой короткую сеть ВДП. Сопротивление короткой сети рассчитывают как сопротивление омическое постоянному току по фор
муле (2), только в это |
сопротивление нужно включить |
|||
переходное сопротивление |
контактов |
и сопротивление |
||
электрододержателя со |
штоком. Индуктивность в цепи |
|||
постоянного тока не влияет |
на ток |
(за |
исключением весь |
|
ма кратковременных переходных |
процессов). Таким об- |
|||
154
разом, напряжение на дуге (ІІЛ) будет меньше напря жения на зажимах генератора (£/г ) на величину потерь напряжения в короткой сети в сопротивлении штанги расходуемого электрода. Эти потери напряжения в ко роткой сети и на расходуемом электроде составляют несколько вольт.
Выключатель тока для установок с током до 6000 а представляет собой автоматы, которые включаются ди
Рис. 58. Электрическая |
схема |
печи |
В Д П |
с ге |
Рис. 59. |
Вольт- |
||
|
нератором ГПН: |
|
|
амперная |
харак |
|||
/ — генератор |
(якорь) |
ГПН; |
2 — |
токоподвод, |
теристика |
дуги в |
||
печи В Д П |
||||||||
выполненный |
шинами; |
3—выключатель |
тока; |
|||||
|
|
|||||||
4 — токоподвод, выполненный |
гибкими кабеля |
|
|
|||||
ми; 5 — вакуумно - дуговая |
печь |
|
|
|
||||
станционно. Для больших токов вследствие отсутствия автоматов на большие токи не устанавливают выклю чатель тока. Включение и отключение печи производит ся включением и отключением машинного преобразова теля с одновременным включением и снятием возбужде ния генератора ГПН.
В |
силовой |
цепи имеется также дуга, которая, |
как |
уже |
известно, |
является нелинейным сопротивлением. |
|
Вольт-амперная характеристика (т.е. зависимость |
нап |
||
ряжения на дуге от тока дуги) дуги, горящей в разре
женных парах металла, имеет |
неустойчивый |
характер |
при малых токах и устойчивый |
при больших |
(рис. 59), |
Генераторы ГПН имеют существенные недостатки, заключающиеся в том, что они недолговечны и имеют низкий коэффициент полезного действия.
В последнее время для ВДП применяют выпрями тельные агрегаты, которые имеют выходное максималь ное напряжение 75 в и комплектуются на токи: 12500; 25000, 37500 а. Эти выпрямительные агрегаты работают на кремниевых выпрямителях.
153
Рассмотрим основное оборудование, входящее в вы прямительный агрегат для ВДП.
Электроэнергия высокого напряжения (6—35 кв) по ступает на первичную обмотку трансформатора и тран сформируется на ряд ступеней вторичного напряжения в диапазоне 82—40 в. В цепь вторичной обмотки вклю чены дроссели насыщения для ограничения токов корот кого замыкания и за дросселями насыщения — кремние вые выпрямители, включаемые параллельно. В общей цепи последовательно с ВДП включается реактор.
В перспективе развития ВДП намечается параметри ческий источник тока, предложенный Московским энер
гетическим институтом. У этого источника |
в одну фазу |
||
трехфазной сети включено индуктивное |
сопротивление |
||
хь, в другую емкостное |
сопротивление хс |
и |
в третью |
активное сопротивление |
г. Сопротивление |
xL |
= xc. При |
такой схеме напряжение на нагрузке меняется соответ
ственно изменению сопротивления нагрузки, |
поэтому |
|
ток остается постоянным, |
стабилизированным. |
|
А в т о м а т и ч е с к о е |
р е г у л и р о в а н и е |
ВДП. |
Первые регуляторы ВДП были подобны регуляторам ду говых сталеплавильных печей, но для печей ВДП нужна весьма большая точность регулирования, обеспечиваю щая неизменное во времени наплавление слитка и работу на короткой дуге, чтобы дуга не перебрасывалась на стенки кристаллизатора.
В основе работы автоматического регулятора тока находятся обеспечение изменения тока согласно задан ной программе наплавления слитка, хорошая стабили зация тока и регулирование длины дуги.
Стабилизация величины тока в соответствии с за данной программой осуществляется воздействием на преобразователь тока, только это воздействие произво дится различно в зависимости от вида преобразователя.
В схеме с генератором постоянного тока ГПН стаби лизация тока осуществляется воздействием на возбуж дение генератора, причем удобно воздействовать на не зависимую обмотку возбуждения ГПН. Если ток увели чился выше заданного значения, то регулятор должен уменьшить ток возбуждения в независимой обмотке воз буждения, тогда соответственно уменьшают магнитный поток и напряжение ГПН так, чтобы ток дуги принял прежнее значение;
156
Если, наоборот, |
ток |
в |
цепи |
электрода |
уменьшился, |
|
то регулятор |
увеличивает |
ток в |
обмотке |
независимого |
||
возбуждения |
ГПН, |
напряжение |
на генераторе и ток |
|||
в электроде. |
Принцип |
действия |
такой схемы приведен |
|||
я |
|
а |
|
|
|
|
Рис. 60. Принципиальная схема автоматического управления стабилизацией тока В Д П
на рис. 60. |
Через сопротивление ги, |
включенное |
после |
||||||
довательно |
с |
якорем ГПН, проходит |
ток печи. С |
этого |
|||||
сопротивления |
снимается |
напряжение, |
которое |
|
всегда |
||||
пропорционально току, |
и |
подается |
на обмотку управле |
||||||
ния первого |
магнитного |
усилителя |
ш у п р і ; |
wCM |
обмотка |
||||
157
задания, |
обмотка |
ш о с і — обмотка обратной |
связи. |
Вы |
||||||
ход первого магнитного усилителя передает сигнал |
на |
|||||||||
обмотку |
управления |
второго |
магнитного |
усилителя |
||||||
2МУ. Второй магнитный |
усилитель |
через |
выпрямители |
|||||||
в соответствии с сигналом усиливает |
или ослабляет |
ток |
||||||||
в обмотке независимого возбуждения ОНВ |
и |
соответст |
||||||||
венно изменяется |
магнитный |
поток и напряжение |
на |
|||||||
генераторе |
ГПН. |
|
|
|
|
|
|
га и г д |
||
Регулирование |
длины |
дуги |
по |
параметру |
||||||
(сумма |
сопротивлений печи и |
дуги) |
недостаточно |
точ |
||||||
но вследствие изменения величины сопротивления |
рас |
|||||||||
ходуемого |
электрода |
из-за постепенного |
расплавления |
|||||||
его. Поэтому стали использовать дополнительную поп
равку— корректирующий |
сигнал, |
поступающий в систе |
му регулирования. Суть |
этого |
сигнала заключается |
в следующем: при достаточно короткой дуге появляется периодическое шунтирование дуги каплями металла. При этом установлено, что при неизменном токе опре деленной длине дуги соответствует частота капельных шунтирований дуги за неизменный промежуток време ни. Таким образом, регулирование длины дуги произво дится по сопротивлению печи с корректированием от действия средней частоты импульсов шунтирования дуги, что выражается частотой импульсов напряжения.
Регуляторы ВДП непрерывно |
совершенствовали и в на |
|
стоящее время создана новая |
схема |
автоматического |
регулятора вакуумно-дуговых печей, |
которую |
сокра |
||
щенно называют |
бесконтактный |
регулятор |
|
АРБ. |
Структурная схема |
этого регулятора приводится |
на |
||
рис. 61. |
|
|
|
|
Эта схема соответствует схеме автоматического ве дения плавки. Назначение блоков в структурной схеме следующее:
1) блок АРВ-І регулирует длину дуги, в блоке име ется фильтр, задерживающий кратковременные случай ные возмущения и реагирующий только на системати ческий небаланс, обеспечивает автоматическое зажига ние дуги, автоматическое поддерживание заданного параметра регулирования;
2) блок АРВ-ІІ корректирует уставку блока АРВ-І по средней частоте импульсов напряжения печи, сигна лизирует начало расплавления расходуемого электрода;
3) блок АРВ-ІѴ —усилитель мощности;
!5«
4) |
блок АРВ-Ѵ |
реагирует |
на появляющийся |
разряд |
|
между |
электродом |
и кристаллизатором; |
|
|
|
5) |
блок АРВ-ѴІ |
— программа заданного |
тока |
дуги; |
|
6) |
блок APB-Vff—отсчет |
перемещений |
электрода; |
||
Рис. 61. Структурная схема автоматического регулятора A P B
7) блок АРВ-ѴІІІ |
— программа |
работы |
вакуумной |
|||
системы; |
|
|
|
|
|
|
8) блок АРВ-ІІІ |
— логическая связь всех |
входящих |
||||
блоков. |
|
|
|
|
|
|
Зона нечувствительности по напряжению печи сос |
||||||
тавляет |
± 0 , 3 в в регуляторах |
АРВ. |
|
|
||
§ 10. ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ ПЕЧЕЙ ЭШП |
||||||
Печи |
ЭШП работают |
на |
переменном токе промыш |
|||
ленной |
частоты, поэтому |
электрооборудование печей |
||||
ЭШП проще, дешевле и |
надежнее, |
чем оборудование |
||||
ВДП с машинными преобразователями. Схема электро снабжения печей ЭШП имеет сходство со схемой элек
троснабжения дуговой |
трехфазной |
сталеплавильной |
электропечи (см. рис. 46) |
за исключением следующего. |
|
1. Высоковольтный выключатель |
(см. рис. 46,2) при |
|
меняется обычно малообъемный, тип |
ВМГ, так как он |
|
159
работает без нагрузки и в несколько раз реже, чем вы ключатель дуговой сталеплавильной печи: отключение после окончания плавки и включение на новую плавку.
2. Отсутствует дроссель для ограничения толчков то ка при обвалах шихты, так как здесь нет обвалов ших ты1 .
3. Печной трансформатор ЭШП имеет значительно более низкие вторичные напряжения по сравнению с вторичными напряжениями дуговой сталеплавильной печи, но число ступеней вторичного напряжения велико, а интервалы между ступенями невелики, составляя 4— 2,5 в. Переключение ступеней вторичного напряжения производится всегда над нагрузкой, чтобы не нарушать процесс наплавления слитка.
Принцип изменения вторичных напряжений транс форматора ЭШП такой же, как на трансформаторе ду говой сталеплавильной печи, т.е. изменение числа вит
ков |
на |
первичной |
обмотке при неизменных вторичных, |
но |
у трансформатора ЭШП переключение производит |
||
ся |
под |
нагрузкой. |
|
При производстве переключения, когда контакты пе реключателя переходят с одной отпайки обмотки на другую, в ветвь короткозамкнутых витков включается реактор, специально предназначенный для этих целей
инаходящийся внутри трансформатора.
4.Электрод печи ЭШП (расходуемый электрод) вы полнен из металла, поэтому он обладает значительным индуктивным сопротивлением.
5.Нет дуги в печи ЭШП при наплавлении слитка, поэтому токи и напряжения синусоидальны, дуга име ется при расплаве шлака.
6.Преимущественное распространение среди печей ЭШП получили однофазные печи поэтому в схеме элек
троснабжения |
таких |
печей вместо |
трех линий тока |
бу |
|
дет две. |
|
|
|
|
|
7. |
Подвод |
тока |
в плавильное |
пространство |
печи |
ЭШП |
отличается по |
характеру процесса (ЭШП — печь |
|||
сопротивления) и по |
подключению. |
|
|
||
Подвод тока от вторичной обмотки однофазного трансформатора выполняется по схеме, приведенной на рис. 62, а.
1 Может применяться дроссель на низкой стороне печного тран сформатора, но с другой целью.
160
