Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Иванько, В. Ф. Пультовщик сталеплавильной электропечи учеб. пособие

.pdf
Скачиваний:
29
Добавлен:
21.10.2023
Размер:
8.9 Mб
Скачать

на

таким образом,

что

измеряет разность

напряжений

на

сопротивлениях

СР-5

и СР-6. При отсутствии

тока

в обмотке ОУ напряжение на выходе ЭМУ

равно

нулю,

следовательно, на

якоре

двигателя перемещения

элек­

тродов (якорь двигателя перемещения электродов через амперметр включен непосредственно на зажимы якоря ЭМУ) напряжение также равно нулю и двигатель пере­ мещения электродов остается неподвижен. Если же на­ рушится установленный режим, например уменьшится

ток

фазы, то напряжение на сопротивлении сравнения

СР-5

станет меньше

напряжения

на

сопротивлении

СР-6

и по обмотке управления ОУ

начнет

проходить

ток,

вызывающий на

выходных щетках

ЭМУ

напряже­

ние такого знака, что двигатель перемещения электро­ дов будет перемещать электрод вниз до установления заданного режима. Наоборот, при увеличении тока в фа­ зе ток, вызванный небалансом напряжений в сопротив­ лениях сравнения, протекает по обмотке ОУ с другим направлением, поэтому меняется направление э.д.с. на зажимах ЭМУ и двигатель перемещения электродов на­ чинает поднимать электрод до установления заданного режима.

Печной трансформатор работает на различных сту­ пенях вторичного напряжения, но на сопротивлении сравнения СР-6 всегда должно подаваться одно и то же напряжение сравнения. Чтобы учесть это изменение вто­

ричных напряжений, вводится

последовательно

сопро­

тивление СР-7 в первичную

обмотку разделительного

трансформатора и его секции

подбираются так,

чтобы

на сопротивлении СР-6 напряжение сохранялось неиз­ менным. Чем больше напряжение, на которое переклю­ чен трансформатор, тем большая часть сопротивления включена в СР-7. Это достигается автоматически при переключении печного трансформатора путем шунтиро­

вания и расшунтирования

секций сопротивления СР-7

с помощью блок-контактов

ПСН (переключателя ступе­

ней напряжения).

 

Как рассматривалось выше, ЭМУ имеет несколько обмоток управления: В схеме автоматического регули­ рования одна из управляющих обмоток включается как обмотка обратной связи. Эта обмотка включена на вы­ ходные зажимы ЭМУ так, чтобы создаваемый ею маг­ нитный поток приводил к некоторому снижению напря-

151

жения на выходных зажимах ЭМУ. Такое действие обмотки обратной связи направлено на устранение влия­

ния остаточного

намагничивания машины,

а также на

то, чтобы не допустить перерегулирования,

т. е. такого

состояния, когда

электрод перейдет нужное

положение

и возвратится обратно. Благодаря действию обмотки об­

ратной связи напряжение на

якоре Э М У и

якоре

дви­

гателя снизится немного раньше, чем установится

за­

данный режим,

но за счет

инерции

якоря

двигателя

и движущихся

механизмов

электрод

будет

двигаться

еще некоторое время в том же направлении, что дол­ жно привести к установлению заданного режима. Об­

ратную связь

можно

усилить

или

 

ослабить

изменением

величины

сопротивления, включенного

последовательно

с обмоткой обратной

связи

ЭМУ.

Для

остановки

двига­

теля перемещения

электродов

применяется

динамичес­

кое

торможение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Как известно,

при

вращении

якоря

электродвигате­

ля

в нем

индуктируется

э . д . с ,

 

которая

направлена

встречно

напряжению

ЭМУ.

Когда

напряжение

на

яко­

ре

Э М У снижается и

исчезает при

прекращении

сигна­

ла

на управляющую

обмотку из блока сравнения, то

э.д.с. вращающегося

якоря

двигателя

замыкается

че­

рез

якорь

Э М У и

создает

ток, который

будет

противо­

положен

току,

приводящему

двигатель

во

вращение,

т. е. создается

тормозной

момент

и

двигатель

остано­

вится.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Динамическое торможение действует быстро. Нап­

ряжение

постоянного

тока

для

питания

обмоток

воз­

буждения двигателей перемещения электродов получа­ ется путем выпрямления переменного тока с помощью селеновых или других выпрямителей, собранных по схе­ ме двухполупериодного выпрямления. Зона нечувстви­

тельности регулятора

Э М У находится в п р е д е л а х + 5 —

Э л е к т р о н н ы й

р е г у л я т о р . Быстродействующий

электронный электромашинный регулятор (БЭЭР) раз­ работан ЦЛА и применяется на ряде печей. У этого регулятора блок измерения и сравнения принципиаль­ но подобен блоку измерения регулятора РМД, только взамен автотрансформатора AT в токовой цепи измере­ ния и задания применен магнитный усилитель.

В БЭЭР изменен блок управления, в котором сигнал

152

от блока измерения

и сравнения

принимает

электрон­

ный регулятор. Принятый

сигнал

от блока

измерения

и сравнения (этот

сигнал

подобен

сигналу

в

схеме

с электромашинным

регулятором)

поступает

на

вход

электронного усилителя, мгновенно усиливается и пере­ дается в обмотку управления ЭМУ. Затем действие та­ кое же, как и'в схеме с электромашинным регулятором.

Так как электронные лампы практически безынерци­

онны, то

регулятор становится

быстродействующим.

Скорость

перемещения

электродов

на этом

регуляторе

достигает

4—4,5 м/мин,

а

зона нечувствительности мо­

жет составлять ± 3 % .

Но

слабым

местом

регулятора

являются электронные лампы и наличие электромашин­ ного усилителя, от которых можно ожидать отказа в ра­ боте.

В последнее время для дуговых сталеплавильных печей начали применять регуляторы с управляемыми кремниевыми диодами-тиристорами. По такой схеме регулирования работает 200-г электропечь. Из схемы полностью исключаются вращающиеся машины, кроме двигателя электрода, повышаются быстродейственность схемы и, по имеющимся литературным данным, ее наде­

жность.

Торможение двигателя перемещения электрода

в этой

схеме осуществляется противовключением и при­

мерно в два раза быстрее, чем при динамическом тор­ можении в схемах с электромашинным усилителем.

§ 9. ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ ВАКУУМНО-ДУГОВЫХ ПЕЧЕЙ

Вакуумно-дуговые печи работают преимущественно на постоянном токе, так как дуга на постоянном токе горит более устойчиво и можно точно выдерживать за­ данный электрический режим и обеспечивать постоян­ ную скорость наплавления металла. Расходуемый элек­ трод является катодом, а наплавленный слиток анодом. Для питания печи в настоящее время применяют:

а) машинные преобразователи,

у которых

привод­

ной двигатель— двигатель переменного тока

приводит

в движение генератор постоянного

тока;

 

б) выпрямительные агрегаты на полупроводниковых вентилях.

153

Первые печи оборудованы машинными преобразова­

телями с

коллекторными

генераторами ГI II I . Генерато­

ры ГПН

имеют свойство

при возрастании тока сверх

номинального резко снижать напряжение на якоре. Ге­ нераторы с таким свойством называют генераторами с крутопадающей характеристикой, что необходимо по условиям работы вакуумно-дуговой печи, так как сте­ кающие капли с плавящегося расходуемого электрода могут кратковременно замыкать дугу.

Чтобы получить такую крутопадающую характерис­ тику, обмотку возбуждения генератора разделили на две части. Одна часть (меньшая) включается как неза­ висимая обмотка возбуждения на неизменное напряже­ ние и поэтому ее магнитный поток не зависит от наг­ рузки, вторая часть обмотки возбуждения со значитель­ но большим числом ампервитков включается как параллельная обмотка генератора и, следовательно, ее магнитный поток уменьшается с ростом нагрузки, что обеспечивает крутопадающую характеристику генера­ тора. Благодаря этому ток короткого замыкания таких генераторов невелик и не превышает двукратного зна­ чения номинального тока.

Электрическая схема питания вакуумной печи от

генератора ГПН приведена на рис. 58.

 

 

Приведем технические

данные генератора

ГПН-560-

375. Мощность

генератора

560 кет; напряжение

якоря

40 в; номинальный ток 14000 а; коэффициент

полезного

действия — 83%;

число оборотов в минуту — 375;

гене­

ратор приводится во вращение синхронным двигателем мощностью 675 кет.

Рассмотрим другие элементы схемы силовой цепи питания ВДП (см. рис.58). Токоподвод от генератора выполняется шинами (медными или .алюминиевыми) и в подвижной части, где движется шток электрододер­ жателя, гибким кабелем, обычно водоохлаждаемым. По существу эти элементы представляют собой короткую сеть ВДП. Сопротивление короткой сети рассчитывают как сопротивление омическое постоянному току по фор­

муле (2), только в это

сопротивление нужно включить

переходное сопротивление

контактов

и сопротивление

электрододержателя со

штоком. Индуктивность в цепи

постоянного тока не влияет

на ток

(за

исключением весь­

ма кратковременных переходных

процессов). Таким об-

154

разом, напряжение на дуге (ІІЛ) будет меньше напря­ жения на зажимах генератора (£/г ) на величину потерь напряжения в короткой сети в сопротивлении штанги расходуемого электрода. Эти потери напряжения в ко­ роткой сети и на расходуемом электроде составляют несколько вольт.

Выключатель тока для установок с током до 6000 а представляет собой автоматы, которые включаются ди­

Рис. 58. Электрическая

схема

печи

В Д П

с ге­

Рис. 59.

Вольт-

 

нератором ГПН:

 

 

амперная

харак ­

/ — генератор

(якорь)

ГПН;

2

токоподвод,

теристика

дуги в

печи В Д П

выполненный

шинами;

3—выключатель

тока;

 

 

4 — токоподвод, выполненный

гибкими кабеля ­

 

 

ми; 5 — вакуумно - дуговая

печь

 

 

 

станционно. Для больших токов вследствие отсутствия автоматов на большие токи не устанавливают выклю­ чатель тока. Включение и отключение печи производит­ ся включением и отключением машинного преобразова­ теля с одновременным включением и снятием возбужде­ ния генератора ГПН.

В

силовой

цепи имеется также дуга, которая,

как

уже

известно,

является нелинейным сопротивлением.

Вольт-амперная характеристика (т.е. зависимость

нап­

ряжения на дуге от тока дуги) дуги, горящей в разре­

женных парах металла, имеет

неустойчивый

характер

при малых токах и устойчивый

при больших

(рис. 59),

Генераторы ГПН имеют существенные недостатки, заключающиеся в том, что они недолговечны и имеют низкий коэффициент полезного действия.

В последнее время для ВДП применяют выпрями­ тельные агрегаты, которые имеют выходное максималь­ ное напряжение 75 в и комплектуются на токи: 12500; 25000, 37500 а. Эти выпрямительные агрегаты работают на кремниевых выпрямителях.

153

Рассмотрим основное оборудование, входящее в вы­ прямительный агрегат для ВДП.

Электроэнергия высокого напряжения (6—35 кв) по­ ступает на первичную обмотку трансформатора и тран­ сформируется на ряд ступеней вторичного напряжения в диапазоне 82—40 в. В цепь вторичной обмотки вклю­ чены дроссели насыщения для ограничения токов корот­ кого замыкания и за дросселями насыщения — кремние­ вые выпрямители, включаемые параллельно. В общей цепи последовательно с ВДП включается реактор.

В перспективе развития ВДП намечается параметри­ ческий источник тока, предложенный Московским энер­

гетическим институтом. У этого источника

в одну фазу

трехфазной сети включено индуктивное

сопротивление

хь, в другую емкостное

сопротивление хс

и

в третью

активное сопротивление

г. Сопротивление

xL

= xc. При

такой схеме напряжение на нагрузке меняется соответ­

ственно изменению сопротивления нагрузки,

поэтому

ток остается постоянным,

стабилизированным.

 

А в т о м а т и ч е с к о е

р е г у л и р о в а н и е

ВДП.

Первые регуляторы ВДП были подобны регуляторам ду­ говых сталеплавильных печей, но для печей ВДП нужна весьма большая точность регулирования, обеспечиваю­ щая неизменное во времени наплавление слитка и работу на короткой дуге, чтобы дуга не перебрасывалась на стенки кристаллизатора.

В основе работы автоматического регулятора тока находятся обеспечение изменения тока согласно задан­ ной программе наплавления слитка, хорошая стабили­ зация тока и регулирование длины дуги.

Стабилизация величины тока в соответствии с за­ данной программой осуществляется воздействием на преобразователь тока, только это воздействие произво­ дится различно в зависимости от вида преобразователя.

В схеме с генератором постоянного тока ГПН стаби­ лизация тока осуществляется воздействием на возбуж­ дение генератора, причем удобно воздействовать на не­ зависимую обмотку возбуждения ГПН. Если ток увели­ чился выше заданного значения, то регулятор должен уменьшить ток возбуждения в независимой обмотке воз­ буждения, тогда соответственно уменьшают магнитный поток и напряжение ГПН так, чтобы ток дуги принял прежнее значение;

156

Если, наоборот,

ток

в

цепи

электрода

уменьшился,

то регулятор

увеличивает

ток в

обмотке

независимого

возбуждения

ГПН,

напряжение

на генераторе и ток

в электроде.

Принцип

действия

такой схемы приведен

я

 

а

 

 

 

 

Рис. 60. Принципиальная схема автоматического управления стабилизацией тока В Д П

на рис. 60.

Через сопротивление ги,

включенное

после­

довательно

с

якорем ГПН, проходит

ток печи. С

этого

сопротивления

снимается

напряжение,

которое

 

всегда

пропорционально току,

и

подается

на обмотку управле­

ния первого

магнитного

усилителя

ш у п р і ;

wCM

обмотка

157

задания,

обмотка

ш о с і обмотка обратной

связи.

Вы­

ход первого магнитного усилителя передает сигнал

на

обмотку

управления

второго

магнитного

усилителя

2МУ. Второй магнитный

усилитель

через

выпрямители

в соответствии с сигналом усиливает

или ослабляет

ток

в обмотке независимого возбуждения ОНВ

и

соответст­

венно изменяется

магнитный

поток и напряжение

на

генераторе

ГПН.

 

 

 

 

 

 

га и г д

Регулирование

длины

дуги

по

параметру

(сумма

сопротивлений печи и

дуги)

недостаточно

точ­

но вследствие изменения величины сопротивления

рас­

ходуемого

электрода

из-за постепенного

расплавления

его. Поэтому стали использовать дополнительную поп­

равку— корректирующий

сигнал,

поступающий в систе­

му регулирования. Суть

этого

сигнала заключается

в следующем: при достаточно короткой дуге появляется периодическое шунтирование дуги каплями металла. При этом установлено, что при неизменном токе опре­ деленной длине дуги соответствует частота капельных шунтирований дуги за неизменный промежуток време­ ни. Таким образом, регулирование длины дуги произво­ дится по сопротивлению печи с корректированием от действия средней частоты импульсов шунтирования дуги, что выражается частотой импульсов напряжения.

Регуляторы ВДП непрерывно

совершенствовали и в на­

стоящее время создана новая

схема

автоматического

регулятора вакуумно-дуговых печей,

которую

сокра­

щенно называют

бесконтактный

регулятор

 

АРБ.

Структурная схема

этого регулятора приводится

на

рис. 61.

 

 

 

 

Эта схема соответствует схеме автоматического ве­ дения плавки. Назначение блоков в структурной схеме следующее:

1) блок АРВ-І регулирует длину дуги, в блоке име­ ется фильтр, задерживающий кратковременные случай­ ные возмущения и реагирующий только на системати­ ческий небаланс, обеспечивает автоматическое зажига­ ние дуги, автоматическое поддерживание заданного параметра регулирования;

2) блок АРВ-ІІ корректирует уставку блока АРВ-І по средней частоте импульсов напряжения печи, сигна­ лизирует начало расплавления расходуемого электрода;

3) блок АРВ-ІѴ —усилитель мощности;

!5«

4)

блок АРВ-Ѵ

реагирует

на появляющийся

разряд

между

электродом

и кристаллизатором;

 

 

5)

блок АРВ-ѴІ

— программа заданного

тока

дуги;

6)

блок APB-Vff—отсчет

перемещений

электрода;

Рис. 61. Структурная схема автоматического регулятора A P B

7) блок АРВ-ѴІІІ

— программа

работы

вакуумной

системы;

 

 

 

 

 

8) блок АРВ-ІІІ

— логическая связь всех

входящих

блоков.

 

 

 

 

 

 

Зона нечувствительности по напряжению печи сос­

тавляет

± 0 , 3 в в регуляторах

АРВ.

 

 

§ 10. ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ ПЕЧЕЙ ЭШП

Печи

ЭШП работают

на

переменном токе промыш­

ленной

частоты, поэтому

электрооборудование печей

ЭШП проще, дешевле и

надежнее,

чем оборудование

ВДП с машинными преобразователями. Схема электро­ снабжения печей ЭШП имеет сходство со схемой элек­

троснабжения дуговой

трехфазной

сталеплавильной

электропечи (см. рис. 46)

за исключением следующего.

1. Высоковольтный выключатель

(см. рис. 46,2) при­

меняется обычно малообъемный, тип

ВМГ, так как он

159

работает без нагрузки и в несколько раз реже, чем вы­ ключатель дуговой сталеплавильной печи: отключение после окончания плавки и включение на новую плавку.

2. Отсутствует дроссель для ограничения толчков то­ ка при обвалах шихты, так как здесь нет обвалов ших­ ты1 .

3. Печной трансформатор ЭШП имеет значительно более низкие вторичные напряжения по сравнению с вторичными напряжениями дуговой сталеплавильной печи, но число ступеней вторичного напряжения велико, а интервалы между ступенями невелики, составляя 4— 2,5 в. Переключение ступеней вторичного напряжения производится всегда над нагрузкой, чтобы не нарушать процесс наплавления слитка.

Принцип изменения вторичных напряжений транс­ форматора ЭШП такой же, как на трансформаторе ду­ говой сталеплавильной печи, т.е. изменение числа вит­

ков

на

первичной

обмотке при неизменных вторичных,

но

у трансформатора ЭШП переключение производит­

ся

под

нагрузкой.

 

При производстве переключения, когда контакты пе­ реключателя переходят с одной отпайки обмотки на другую, в ветвь короткозамкнутых витков включается реактор, специально предназначенный для этих целей

инаходящийся внутри трансформатора.

4.Электрод печи ЭШП (расходуемый электрод) вы­ полнен из металла, поэтому он обладает значительным индуктивным сопротивлением.

5.Нет дуги в печи ЭШП при наплавлении слитка, поэтому токи и напряжения синусоидальны, дуга име­ ется при расплаве шлака.

6.Преимущественное распространение среди печей ЭШП получили однофазные печи поэтому в схеме элек­

троснабжения

таких

печей вместо

трех линий тока

бу­

дет две.

 

 

 

 

7.

Подвод

тока

в плавильное

пространство

печи

ЭШП

отличается по

характеру процесса (ЭШП — печь

сопротивления) и по

подключению.

 

 

Подвод тока от вторичной обмотки однофазного трансформатора выполняется по схеме, приведенной на рис. 62, а.

1 Может применяться дроссель на низкой стороне печного тран­ сформатора, но с другой целью.

160

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ