
книги из ГПНТБ / Егурнов, Г. П. Выбор оптимальной мощности угольных и железорудных карьеров
.pdfУвеличение высоты уступа, как правило, обеспечивает более вы сокие экономические показатели за счет уменьшения числа уступов в карьере. При этом сокращается общая длина транспортных ком муникаций (железнодорожных путей, автодорог, конвейерных ли ний) и снижаются затраты на их строительство и содержание, по вышается производительность экскаваторов, так как уменьшается число их передвижек в забое и сокращаются объемы вскрышных работ.
По вопросу определения оптимальной высоты уступа в литера туре известно несколько работ [6, 29, 42], в которых приводились результаты исследования влияния последней на себестоимость вы емки 1 м3 горной массы. Для различных условий (производствен ной мощности карьера, длины его фронта, грузоподъемности со става и др.) Б. А. Симкиным определена оптимальная высота уступа для наиболее распространенных на карьерах экскаваторов ЭКГ-4,6, которая, по данным автора, находится в пределах от 24 до 34 м.
Если учесть, что максимально возможная по Единым правилам безопасности высота уступа при использовании экскаватора этого типа не может быть больше 10 м при разработке мягких пород и 15 м — при разработке крепких, то станет очевидным практическая ценность определения оптимальной высоты уступа. В данном слу чае оптимальные ее значения превышают реально возможные более чем в два раза.
Следовательно, при р а б о т е о д н о к о в ш о в ы х э к с к а в а т о р о в — м е х а н и ч е с к и х л о п а т и т р а н с п о р т н ы х с и с т е м а х о п т и м а л ь н о й в ы с о т о й у с т у п а я в л я е т с я в е л и чина, у с т а н а в л и в а е м а я п р а в и л а м и б е з о п а с н о с т и .
При разработке мягких пород высота уступа, соответствующая требованиям Единых правил безопасности, также будет наиболее рациональной.
Разработка крепких пород, как известно, производится с пред варительным рыхлением их с помощью буровзрывных работ, при этом высота и ширина развала породы должны соответствовать ра бочим параметрам экскаваторов. Высота развала не должна превы шать максимальную высоту черпания экскаватора, а ширина его должна быть кратна (1,5ч-1,75) R4.у, где R4.у — радиус черпания экскаватора на уровне стояния.
При ширине развала Вр= (1,5ч- 1,71)^ч.у (рис. 2) погрузку по род целесообразнее'всего осуществлять за один проход экскава тора; при этом ж.-д. пути перемещаются на ширину развала.
Если £р = 2(1,5-г-1,71)#ч. у, то уборка пород развала лучше всего может быть осуществлена за два прохода экскаватора (рис. 3) заходками, равными Ai = A 2 = (1,5ч-1,71)/?ч.у; ж.-д. пути перемеща ются на величину, равную ширине заходки А по целику; расстоя ние бровки развала второй заходки до середины путей
С ,=(1,5ч - 1,71)/?ч. у+(2,5-*-3). |
( 3 ) |
21
При разработке высоких уступов, когда ширина |
развала Вр = |
||
= 3( 1,5-т-1,71 )/?ч.у, выемку его |
производят за |
три прохода экска |
|
ватора (рис. 4). В этом случае |
нормальная |
работа |
по отработке |
всей ширины заходки (с двукратным переносом ж.-д. путей) воз можна только при ширине заходки по целику, которая соответст-
I |
6 |
|
Рис. 2. Схема отработки развала за |
Рис. 3. Схема отработки развала за два |
|
|
один проход экскаватора |
прохода экскаватора |
Для экскаваторов ЭКГ-4,6 и ЭКГ-8 ширина заходки при этом должна быть не меньше 21 и 26 м. Передвижка железнодорожных путей в этом случае производится через расстояние ta=
3(1,5-*-1,71)/?,. у+ C i-/?,. у — Rp
= — ------------------—------------ -------— и для указанных выше экска
ваторов составит соответственно 10,6 и 14,8 м.
Как следует из приведенных выше рассуждений, при разработке крепких пород рациональная ширина развала, при которой обес печиваются наименьшие затраты на передвижку ж.-д. путей на уступе, должна удовлетворять условию кратности ее величине (1,5-г-1,71)/?ч. у- Численные значения рациональной ширины развала для различных типов экскаваторов при использовании ж.-д. транс порта приведены в табл. 7.
Ширина развала зависит от многих факторов: высоты уступа, параметров буровзрывных работ, физико-механических свойств разрабатываемых пород и др.
По данным различных исследований и натурных наблюдений при ведении буровзрывных работ ширина развала находится в пре
22
делах от 1,65 до 2,5 высоты уступа; значения ширины развала для различных моделей экскаваторов и условий их работы при макси мально возможной высоте уступа приведены в табл. 7.
Таким образом, при разработке крепких пород одноковшовыми экскаваторами — механическими лопатами с использованием ж.-д.
транспорта |
рациональной |
вы |
|
сотой. уступа будет максималь |
|
||
ная величина, возможная по |
Oct экскаватора (I) |
||
ЕПБ. Этот вывод подтвержда |
I заходка. |
||
ется в основном данными прак |
|
||
тики работы карьеров. Напри |
|
||
мер, на Криворожских карье |
|
||
рах, где в настоящее время |
|
||
применяются главным образом |
|
||
экскаваторы ЭКГ-4 и ЭКГ-4,6, |
|
||
высота уступа составляет |
15 м. |
|
|
Однако на некоторых карь |
|
||
ерах, особенно угольных, |
фак |
|
|
тические значения высоты усту |
|
||
пов значительно меньше воз |
|
||
можных по параметрам при |
|
||
меняемых |
экскаваторов. |
На |
|
угольных карьерах парк экска |
|
||
ваторов также представлен мо |
|
||
делями ЭКГ-4 и ЭКГ-4,6, кото |
|
||
рые работают на ж.-д. транс |
|
||
порт с применением буровзрыв |
|
||
ных работ. Рациональная вы |
|
||
сота уступов в этих условиях |
|
||
должна быть не менее 15 м, в |
|
||
то время как она в лучшем слу |
|
||
чае достигает 13,5м (Богослов |
|
||
ские карьеры), а на некоторых |
|
||
карьерах она более чем в два |
|
||
раза меньше указанной вели |
|
||
чины (Ирша-Бородинский и |
|
||
Коркинский |
карьеры). |
|
Рис. 4. Схема отработки развала за три |
Уменьшение высоты уступа |
прохода экскаватора |
приводит к увеличению объемов работ по передвижке ж.-д. путей, причем увеличение этих работ бу
дет пропорционально величине уменьшения высоты уступа.
Для обеспечения более экономичной работы экскаваторов — ме
ханических |
лопат при "разработке крепких пород |
и погрузке их |
в средства |
ж.-д. транспорта необходимо, исходя |
из максимально |
возможной по правилам безопасности для данной модели машины высоты уступа, так подобрать параметры буровзрывных работ,
чтобы ширина развала была равна |
(1,5-н 1,71)/?ч.у, |
или 2(1,5-н |
-ь 1,71)£?ч. у, или 3(1,5н-1,71)/?ч. у. |
При соблюдении |
указанных |
условий обеспечивается наиболее рациональная уборка развала за один, два и три прохода экскаватора при однократной или дву кратной передвижке ж.-д. путей на уступе.
Выбор ширины заходки. На выбор ширины экскаваторной заходки влияют: параметры экскаватора, способ отработки уступа, система разработки и физико-механические свойства разрабаты ваемых пород. При выборе ширины заходки в случае применения механических лопат определяющим параметром является величина радиуса черпания на уровне стояния R4.y. Общепринято считать, что ширина заходки у этих экскаваторов при нижней погрузке
Рис. 5. Схема забоя экскаватора—механической лопаты
втранспортные средства не должна превышать 1,5/?ч. у. В этом слу чае считается, что ширина внешней части заходки Z (рис. 5) дол жна приниматься с таким расчетом, чтобы угол а не превышал 45°;
впротивном случае (если а>45°) будет наблюдаться сталкивание породы ковшом экскаватора на ж.-д. пути (или на автодорогу, кон вейер) по внешней части забоя и недобор последней. На практике, однако, предпочитают, чтобы этот угол не превышал 30°, поэтому ширина внешней части заходки получается равной 0,5R4.y, а ши рина всей заходки — 1,5^ч.у-
Ширина заходки оказывает большое влияние на производитель ность экскаватора, так как с изменением последней меняется угол поворота машины, а следовательно, и продолжительность экскава торного цикла. Поэтому для выбора рациональной ширины заходки необходимо исследовать влияние ее на производительность экска ватора.
Ширина заходки и производительность экскаватора. С измене нием ширины заходки изменяется угол поворота экскаватора на разгрузку и черпание, причем под углом поворота понимается сред
24
ний угол поворота между местом разгрузки и центром тяжести элемента забоя Ц, разрабатываемого при одном стоянии экскава
тора.
По данным Н. Г. Домбров ского [13], можно принять, что между углом поворота и про должительностью поворота экс каватора имеет место почти прямо пропорциональная зави симость.
Следовательно, продолжи тельность экскаваторного цик ла /ц при изменении угла пово рота экскаватора 0 или шири ны заходки составит
|
20 |
^U= = ^COnstM |
(5) |
где ^const — время остальных со ставляющих экскаваторного цикла (черпания, разгрузки, подъема и опускания ковша), которое в нашем случае не за висит от ширины заходки и мо жет считаться постоянным; со — угловая скорость поворота экскаватора, рад/сек.
Рассмотрим, как изменяется угол О при изменении ширины заходки в различных случаях работы экскаваторов—механи ческих лопат.
С л у ч а й 1 — р а б о т а э к с к а в а т о р а с н и ж н е й п о г р у з к о й в с р е д с т в а ж.-д. т р а н с п о р т а . Схемы работы при изменении ширины заходки от R4.у до 1,71 у приведены на рис. 6.
Минимально возможная ши рина заходки определяется ра диусом вращения хвостовой ча сти кузова экскаватора г и вы сотой платформы hy, т. е.
1 \
Рис. 6. Схемы работы экскаватора—меха нической лопаты с применением ж.-д.
транспорта
A m i n > r - h y ctg ф с+0,8, |
(6) |
фс — угол поворота хвостовой части кузова.
25
В этом случае необходимо отметить, что положение оси ж.-д. пути определяется шириной внешней части заходки и правилами безопасности, согласно которым расстояние I от оси экскаватора до транспортного сосуда должно быть не меньше радиуса вращения хвостовой части кузова экскаватора, т. е. / = г + 0,5 м (см. рис. 6, а). Для всех моделей отечественных экскаваторов, применяемых для указанных выше схем работы, при углах а <45° (см. рис. 6, б ив) внешний угол поворота машины © не зависит от ширины заходки, а определяется величиной г.
Как указывалось выше, под углом поворота экскаватора пони мается угол между центром тяжести элемента забоя, разрабаты ваемого при одном стоянии экскаватора, и серединой транспортного сосуда, т. е. угол © (см. рис. 5 и 6). Для определения этого угла необходимо установить положение точки Ц — центра тяжести эле мента забоя.
Координаты центра тяжести для рассматриваемой фигуры (см. рис. 5) можно определить по формулам
_ Я x d x d y ,
Я d x d y
(7)
Я y d x d y
Я d x d y
Как видно из рис. 5, |
величина х |
изменяется от R4.удо R4 .у sin ос, |
а у •—от окружности |
х2 + г/2 R \ |
у до окружности х2+ (у — а )2 = |
= R2 у или от УЯ2 у — х2 до У#2 у — х2+ а.
Учитывая эти положения, определяем значения двойных интег ралов в формулах (7):
|
я ч . у sin а |
|
V *1 у-* 2- |
^ х dxd y = |
j |
л; dx |
dy = - aR ч. У (sin2 а — 1); |
'ч . у
- х 2 + а
у Sln а
И Лхйу= I
d x = a R 4_у (sin а-f-l);
у |
|
|
|
|
j j у dxdy= |
* ч. у sin а |
У |
« ч . у - ■х2 + а |
|
Г |
dx |
f |
У dy= |
|
|
- Лч.у |
УУ R ч2. у |
|
|
R4. Уsin а |
'ч.у- * 2 + а |
а2/?,ч. у |
|
|
—Rч. у |
|
dx~- |
(sin а—)—1)—)— |
|
|
|
|
|
|
п 2 |
sin 2я |
-/?ч.уа + /?ч.у ^ - ) . |
||
+ т ( Д Ч . Y |
О |
26
Подставляя в' формулы (7) значения интегралов, получим
|
aRЧ- |
У |
(sin2 1 |
— 1 ) |
Яч. |
|
|
||
|
|
|
(1 — Sin а); |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
с |
a R 4, у (sin а + |
1) |
2 |
|
|||||
|
|
||||||||
^ Ч . у |
, |
, ч |
, |
а |
( |
п 2 |
sin 2а |
R l ya + R l |
п |
|
(Sina + |
1 |
) + |
- ^ ( 7 ? 2Ч |
y J l ^ - + |
у Т Г |
|||
|
|
|
|
aR4. у (sin а + 1) |
|
||||
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
Яч. |
у |
|
Sin 2а 4* 2а + |
(7 ') |
|
|
|
|
|
4 |
|
|
sin а -(- |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Зная координаты центра тяжести, нетрудно определить угол фс между линией, соединяющей центр тяжести элемента забоя с точ кой поворота экскаватора, и осью его установки (см. рис. 6):
|
|
R ч. |
у |
|
|
|
|
(1 — Sin a) |
|
tg <Рс = |
|
Яч. |
sin 2a 4- 2a 4- я |
(8) |
|
2 ^ |
|
||
|
|
sin a 4- 1 |
|
|
Угол поворота экскаватора |
В, как это видно из рис. |
5, равен |
||
сумме углов фс и ai, |
где ai — угол, |
определяемый из геометриче |
||
ских размеров схем |
работы |
экскаваторов (Цс — центр |
тяжести |
транспортного сосуда).
В табл. 8 приведены значения этих углов для различных моде лей экскаваторов — механических лопат, применяемых при транс портных системах разработки. Как видно из данных табл. 8, вели чина угла фс, а следовательно, и угла поворота экскаватора при увеличении ширины заходки уменьшается. Например, для экскава тора ЭКГ-4,6 при увеличении ширины заходки в 1,71 раза угол поворота машины уменьшается на 20°, или более чем на 30%.
Производительность экскаватора при уменьшении ширины за ходки за счет уменьшения угла поворота будет также увеличи ваться. Уменьшение продолжительности экскаваторного цикла, а следовательно, и повышение производительности экскаватора мо
жет быть определено по |
формуле (5), в которой 0 |
при увеличении |
||
ширины заходки в 1,71 |
раза будет уменьшаться |
в |
1,3—1,37 |
раза |
(в зависимости от типа экскаватора — см. табл. 8). |
Например, |
для |
экскаватора ЭКГ-4,6 при (const = 13,7 сек, средней скорости поворота со = 14,8 градус/сек продолжительность экскаваторного цикла при увеличении ширины заходки от 8,7 до 14,9 м уменьшается на 10,6%, на такую же величину увеличивается производительность экскава тора.
Угол поворота экскаватора — механической лопаты при работе с погрузкой в средства ж.-д. транспорта в пределах возможного изменения ширины заходки не превышает 90°.
Себестоимость выемки 1 м3 горной массы с увеличением ширины заходки будет снижаться, что происходит как за счет увеличения
27
Т а б л и ц а 8
Значения углов фс, а\ и ©
|
|
Ширина |
|
Значения углов |
|
|
|
Экскаватор |
а, градус |
|
|
|
|
|
|
заходки,м |
|
|
Ctj |
|
е |
||
|
|
|
?с |
|
|||
|
|
|
|
|
|||
Э-2005 |
0 |
6,5 |
30° 10' |
40° |
70° 10' |
||
|
30 |
9,75 |
15 |
10 |
40 |
55 |
10 |
|
45 |
И Д |
9 |
10 |
42 |
51 |
10 |
ЭКГ-3,2 |
0 |
8,2 |
30 |
40 |
45 |
75 |
40 |
|
30 |
12,3 |
15 |
20 |
45 |
60 |
20 |
|
45 |
14,0 |
9 |
15 |
47 |
56 |
15 |
ЭКГ-4,6 |
0 |
8,7 |
30 |
40 |
47 |
77 |
40 |
|
30 |
13,05 |
15 |
30 |
47 |
62 |
30 |
|
45 |
14,9 |
9 |
20 |
49 |
58 |
20 |
ЭКГ-8 |
0 |
11,7 |
31 |
50 |
54 |
85 |
50 |
|
30 |
17,7 . |
16 |
00 |
54 |
70 |
10 |
|
45 |
20,0 |
9 |
30 |
56 |
65 |
30 |
ЭКГ-12,5 |
0 |
15,1 |
31 |
20 |
56 |
87 |
20 |
|
30 |
22,6 |
16 |
00 |
56 |
72 |
00 |
|
45 |
25,8 |
9 |
35 |
58 |
67 |
35 |
П р и м е ч а н и е . |
М инимальная ширина |
заходки |
составит: |
для экскаватора |
Э-2005 — |
||
6 м; ЭКГ-3,2 и ЭКГ-4,6 — 6,25 м; |
ЭКГ-8 — 8 м и ЭКГ-12,5— 10,1 м. |
|
|
|
производительности экскаватора, так и за счет снижения удельных затрат по переукладке ж.-д. путей или по переустройству автодо рог, конвейеров.
При работе экскаваторов — механических лопат с нижней по грузкой в средства ж.-д. транспорта ширину заходки необходимо принимать возможно большей (по условиям возможности захвата грунта); ширина заходки для отечественных экскаваторов различ ных моделей, применяемых в указанных выше случаях, приведена в табл. 9 и определена из условия A -=R4.у sin (30-f-45°).
|
|
Т а б л и ц а 9 |
Ширина заходки экскаваторов при работе механических лопат, |
||
|
с нижней погрузкой |
|
|
Рациональная ширина заходки, м |
|
|
Экскаватор |
максимальная |
|
минимальная |
|
|
(при а = 30°) |
(при а = 45°) |
Э-2005 |
9,75 |
и л |
ЭКГ-3,2 |
12,3 |
14,1 |
ЭКГ-4,6 |
13,3 |
15,4 |
ЭКГ-8 |
17,5 |
20,0 |
ЭКГ-12,5 |
22,6 |
25,8 |
28
С л у ч а й 2 — р а б о т а э к с к а в а т о р а с в е р х н е й п о г р у з к о й в с р е д с т в а ж.-д. т р а н с п о р т а . При верхней по грузке возможны две схемы работ: проходка траншеи или нарезка нового горизонта (рис. 7, а) и отработка уступа (обычно нижнего) при расположении ж.-д. путей на кровле последнего (рис. 7,6). В обоих случаях стремятся обеспечить максимальную высоту ус
тупа Н, которая в данном случае должна |
удовлетворять условию |
|
^ |
max 4, |
(9) |
где Яршах — максимальная высота разгрузки экскаватора; Лп— вы сота ж.-д. пути; hB— высота транспортного сосуда.
При погрузке в ж.-д. вагоны или автосамосвалы высота пути и . транспортных сосудов не превышает 4 м. Следовательно, высота
уступа |
для |
отечественных |
|
|
экскаваторов, |
применяемых |
|
||
в этом |
случае (ЭКГ-4у, |
|
||
ЭВГ-4, ЭВГ-6 и ЭВГ-15), ко |
|
|||
леблется от 10 до 22 м. Рас |
|
|||
стояние |
оси |
ж.-д. пути от |
|
|
бровки уступа по ЕПБ дол |
|
|||
жно быть не менее 2,5 м. |
|
|||
Ширина заходки при ра |
|
|||
боте |
экскаватора — механи |
|
||
ческой лопаты с верхней по |
|
|||
грузкой будет зависетьот |
|
|||
схемы работы (разрабаты |
|
|||
вается уступ или проходится |
|
|||
траншея), геологических ус |
|
|||
ловий разрабатываемых по |
Рис. 7. Схемы работы экскаватора—меха |
|||
род |
и |
рабочих параметров |
нической лопаты с верхней погрузкой |
|
экскаваторов. |
|
рис. 7, б) ширина отрабатываемой |
||
При |
отработке уступа (см. |
|||
заходки складывается из двух составляющих Z их. |
Величина Z определяется радиусом черпания экскаватора на уровне стояния R4.у и углом его поворота а, предельная величина
которого не должна превышать 45°: |
|
|
|
|
Z = R 4' у sin а. |
( 10) |
|
Величина х определяется радиусом разгрузки экскаватора, вы |
|||
сотой отрабатываемого уступа и углом его откоса *|н |
|
||
|
х — ^р —Н ctg4> —2,5. |
(И) |
|
Величина х должна удовлетворять условиям следующих нера |
|||
венств: |
|
|
|
|
х < Я ч . у; |
(12) |
|
|
х > г — /гу ctgi])-4-0,8. |
(13) |
|
При проведении |
траншеи (см. |
рис. 7, а) ширина заходки |
по |
низу будет также |
складываться |
из двух, составляющих Z |
и х , |
29
причем величина х и в этом случае может быть определена из выра жения (11), а величина Z не должна превышать величины Яч.у.
Как показывают расчеты, при разработке мягких пород экска ваторами ЭКГ-4у и ЭВГ-4 максимально возможная высота уступа (10 и 12 м) не обеспечивается условиями неравенства (13), что свидетельствует о невозможности разработки этими типами экска ваторов высоты породного уступа, рассчитанной по формуле (9).
Максимальная высота разрабатываемых уступов в этом случае определится на основании уравнения (11) и неравенства (13):
Rp — г + Лу ctg ф — 3,3 |
|
----------- • |
<14> |
При разработке крепких пород по схеме, |
приведенной на |
рис. 7, б, с применением буровзрывных работ развал породы дол жен быть такой ширины, при которой могла бы быть осуществлена погрузка за один проход экскаватора. В этом случае ширина раз вала не должна превышать \,7\R4.у, а высота уступа (для обеспе чения указанной ширины развала) должна удовлетворять условиям следующего неравенства:
1,71ЯЧ. у |
(15) |
|
1,65 -2,5 - |
||
|
В табл. |
10 приведены |
максимально возможные параметры за |
|||||||
боя при работе различных экскаваторов с верхней |
погрузкой |
для |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а 10 |
||
Значения высоты уступа при работе механических лопат с верхней погрузкой |
|||||||||
|
|
|
|
Схема работы, |
Схема работы, |
||||
|
|
Высота отра |
приведенная на |
приведенная на |
|||||
Экскаватор |
Породы |
батываемого |
|
рис. 7, б |
|
|
рис. 7, |
а |
|
уступа, м, |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
определенная |
Z |
X |
А |
Z |
X |
А |
|
|
|
по формуле (9) |
|||||||
ЭКГ-4,6 |
Мягкие |
2,3 |
|
6,3 |
7,4 |
13,7 |
8,86 |
7,4 |
16,26 |
|
Крепкие |
2,3(6)* |
6,3 |
8,85 |
15,15 |
8,86 |
8,85 17,71 |
||
ЭКГ-8 |
Мягкие |
4,4 |
(8) |
8,3 |
7,9 |
16,2 |
11,7 |
7,9 |
19,6 |
|
Крепкие |
4,4 |
8,3 |
10,7 |
19,0 |
17,7 |
10,7 |
28,4 |
|
ЭКГ-12,5 |
Мягкие |
9,6** |
7,1 |
3,4 |
10,5 |
10,0 |
3,4 |
13,4 |
|
|
Крепкие |
10,0 |
(5) |
7,1 |
9,4 |
16,5 |
10,0 |
9,4 |
19,4 |
ЭВГ-4 |
Мягкие |
10,1 ** |
9,8 |
5,8 |
15,6 |
13,6 |
5,8 |
19,4 |
|
|
Крепкие |
12,0 |
(12) |
9,8 |
11,5 |
21,3 |
13,6 |
11,5 |
25,1 |
ЭВГ-6 |
Мягкие |
18,0 |
(18) |
15,2 |
10,0 |
25,2 |
21,5 |
10,0 |
31,4 |
|
Крепкие |
18,0 |
15,2 |
21,4 |
36,6 |
21,5 |
21,4. |
42,9 |
|
ЭВГ-15 |
Мягкие |
22,0 |
(18) |
14,5 |
12,0 |
26,5 |
20,5 |
14,0 |
34,5 |
|
Крепкие |
22,0 |
14,5 |
26,0 |
40,5 |
20,5 |
26,0 |
46,5 |
|
* Высота уступа определена с |
учетом |
неравенства (15). |
|
|
|
|
|||
** То же, с |
учетом неравенства |
(14). |
|
|
|
|
|
|
|
с0