
книги из ГПНТБ / Донских, И. Е. Створный метод измерения смещений сооружений
.pdfБ і і,пред — 2,6mpS.4B(KM).
6 і £,пред = 3,2mpS^ß(KM).
Полученные eL[ пред (выраженные в мм) применимы только
для контрольных пунктов створа, в котором соблюдаются ра венства (11.93).
§ 14. Влияние ошибок исходных данных
Пункты А и В закрепления створа (см. рис. 9) подвержены смещениям, поэтому разности нестворностей контрольных пунк тов, полученных в £-ом и начальном циклах наблюдений, могут характеризовать только изменения взаимного положения кон трольных пунктов и положение их относительно створа AB (от носительные смещения), но не могут характеризовать абсолют ных горизонтальных смещений контрольных пунктов и, следова тельно, абсолютных горизонтальных смещений сооружения.
Для получения абсолютных горизонтальных смещений кон трольных пунктов необходимо или закреплять пункты А и В в неподвижных горизонтах грунта, или вести за их смещениями систематические наблюдения путем определения координат и со вершать переход от нестворностей контрольных пунктов к их ординатам. Тогда разность ординат контрольного пункта, полу ченных в і'-ом и начальном циклах наблюдений, даст величину абсолютного горизонтального смещения данного пункта.
Переход от нестворностей контрольных пунктов к их орди
натам можно совершать по формуле (см. рис. 9) |
|
Уі — У'і + |
( 11. 121) |
где Ьі — нестворность пункта і относительно створа |
AB, у\ — |
поправка в ординату пункта і за смещение створа из положения
оси абсцисс (в первом цикле наблюдений) |
в положение створа |
AB (г'-ый цикл наблюдений). |
AB в і-ом цикле |
По малости угла аАВ — азимута створа |
наблюдений (в первом цикле наблюдений с и в = 0°) — можно на писать
|
(11. 122) |
где уа — ордината пункта А |
в і-ом цикле наблюдений (в первом |
цикле наблюдений уА= 0). |
|
Значение алв вычислим по формуле обратно геодезической |
|
задачи на плоскости |
|
tg O.AB = |
GCAB = |
|
P |
70
где Х а |
и уа , х в и ув — координаты |
пунктов А и В закрепления |
||||
створа в і-ом цикле наблюдений |
приближением |
можно |
при |
|||
По малости аАв с достаточным |
||||||
нять Х |
в —X A = S A B , тогда формула (11.122) примет вид |
|
||||
|
Уі |
|
Ув — Уа |
|
|
|
|
У А |
|
$ А і > |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
или |
|
|
SA B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y [ = y A l l - ^ |
L ) , |
A i |
(H.123) |
||
|
+ y B A A L |
|||||
|
|
|
ÜA B |
Л А В |
|
|
Учитывая обозначение (11.26), формулы (11.123) и (11.121) |
||||||
примут окончательный вид |
|
|
|
|
||
|
У'с = Ул{1— kt) + У Bkit |
(II. 124) |
||||
|
Уі = Уа (1 - |
ki) + |
yBkt + L l. |
(II.125) |
||
Если для каждого контрольного пункта заранее предвычис |
||||||
лить величины ki и (1—ki), то переход от нестворностей |
кон |
|||||
трольных пунктов относительно створа AB к их ординатам очень |
||||||
легко совершить по формулам |
(11.124) и (11.125). |
|
|
Если: пункты А и В створа закреплены обратными поплавко выми отвесами конструкции М. С. Муравьева или обратными уровенными отвесами конструкции П. И. Брайта, В. Г. Галиц кого и Ю. И. Новикова, то ординаты уА и ув соответственно пунктов А а В будут являться независимо измеренными вели чинами. В случае определения уА и ув из створных наблюдений величины ул и ув можно выразить через независимо измерен
ные углы и расстояния. Наконец, если ординаты ул |
и ув полу |
|||
чены из наблюдений и уравнивания триангуляций, |
то |
МА и |
||
Мв — средние квадратические ошибки определения |
уа |
и ув — |
||
можно вычислить по известным формулам |
|
|
|
|
MA = m '/ |
т г - |
|
|
(11.126) |
MB = m~/ |
15Г- |
|
|
(11.127) |
в которых т — средняя квадратическая ошибка |
измерения уг |
|||
лов в триангуляции, выраженная |
в секундах; — |
и —-----вели |
чины, обратные весу определения ординат соответственно пунк тов Л и І? закрепления створа.
Таким |
образом, для указанных четырех способов определе |
||||
ния уа и |
ув в соответствии с |
(11.124) |
и (11.125) будем |
иметь |
|
|
Ni'- |
= М \ { 1 - |
k{? + |
M%k2i, |
(11.128) |
|
М ] = М а2 {1 - |
ki? + Mlk? + ml. = M t + ml.. |
(11.129) |
71
При получении последних формул было учтено, что расстоя ния s.-ii и Ssi измерены с пренебрегаемо малой ошибкой, опре деляемой по формуле (11.23), но не грубее 1 : 2000.
Формула (11.128) выражает влияние ошибок определения ор динат уА и ув пунктов А и В закрепления створа на точность определения ординаты контрольного пункта і, т. е. выражает влияние ошибок исходных данных, а формула (11.129) — совме стное влияние ошибок исходных данных и определения нестворности контрольного пункта і.
С предположением, что
Мл = Мв = ту, |
(11.130) |
формула (11.128) примет вид |
|
М\ = Qtfnг |
(11.131) |
где |
|
<2e = V ( l - k i f + k2i. |
(11.132) |
Коэффициенты Qe, вычисленные по формуле (11.132) с ис пользованием данных табл. 4, приведены в прилож. 3, а для пунктов исследуемого створа— в табл. 12.
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
12 |
А І В . |
//« |
f i r |
2/7 |
D f E |
3/6 |
ft/p |
4/5 |
С |
1,00 |
0,94 |
0,88 |
0,83 |
0,79 |
0,76 |
0,73 |
0,71 |
0,71 |
Согласно данным табл. 12 наименьшее значение Qe и, следо вательно, наименьшее значение М\, определяемой по формуле
(11.131) , совпадает с контрольным пунктом і, расположенным в середине створа AB (ki = 0,5); при любом расположении кон трольного пункта і на створе, не совпадающем с пунктами А и В закрепления створа, значение Q e-d, поэтому согласно (11.131) всегда будет иметь место неравенство М'.<С.ту, т. е.
при ту= \ всегда M i d .
Неравенство М'. < 1 позволяет поставить условие: ординату
любого пункта і створа AB определять со средней квадратиче ской ошибкой получения ординат пунктов А и В закрепления створа, т. е. потребовать, чтобы сохранялись равенства
МА = Мв = М 1=-.Му, |
(11.133) |
где Мѵ— заданная средняя квадратическая ошибка |
определе |
ния ординат контрольных пунктов створа AB. |
|
І
.72
При соблюдении равенств (11.133) формулу (11.129) можно записать в следующем виде:
|
tn2Li = M2U[l — (1 — ki)2— k2] = 2M2ykl (l — kt). |
(11.134) |
|
Приравнивая правые части формул (11.134) и (11.27), по |
|||
лучим |
|
|
|
|
|
Qlffiß s^i3(KM) = 2Myki (1 —~ &/)> |
|
отсюда |
|
QIMу |
|
|
|
(11.135) |
|
|
|
> |
|
|
|
S^ß(KM) |
|
где с учетом (11.28) |
|
||
Q7— |
M i(l-ki) |
2kc(l — kt) |
(11.136) |
|
Q2C |
4,8482fe? |
|
Значения коэффициентов Q? приведены в прилож. 4. Формула (11.135) получена в предположении соблюдения ра
венств (11.133). Если же имеют место неравенства |
МАф М в и |
||
М А< М У, М вС М у, то |
после замены в- (II.129) М і |
на |
М у, а |
mLi— правой частью |
формулы (11.27) или (11.82) |
при |
измере |
нии соответственно полярных и биполярных координат будем иметь
Q h its2B{KM) = |
М2у - М 2а ( 1- ktf - |
M b k l |
отсюда |
|
|
V МІ ■M2A ( l - k ^ - M 2Bkl |
' |
|
mß = |
Q i sA B (км) |
(11.137) |
|
|
|
На основании (11.131) |
получим |
|
|
my = |
(11.138) |
|
Qa |
|
Если в (11.129) ошибку М і заменить заданной М ѵ, то она примет вид
М 2у— m L.+ М'і ,
отсюда
М ’і = М у2— ml.. |
(11.139) |
Согласно (11.138) и (11.139) получим
|
У М 2 trrL |
т У=" |
(11.140) |
|
73
а при mLl = M будем иметь
Y М2у—М2
(11.141)
Q,
где М и Му — заданные ошибки определения соответственно нестворностей и ординат контрольных пунктов створа.
Если Му=1,5 мм, а М=1 мм, то по формуле (11.141) будем иметь
Значения Q& (см. табл. 12) для разных контрольных пунк тов различны; так, для пунктов 1 и С соответственно имеем <2б=0,94 и (Зб=0,71. После подстановки этих величин в послед нюю формулу получим ту= 1,2 мм и ту= 1,6 мм.
Сравнивая полученные значения ту для пунктов, располо женных в начале и середине створа, можно сделать вывод: рас чет точности определения ординат пунктов закрепления створа следует производить с учетом обеспечения заданной точности определения ординаты контрольного пункта, расположенного вблизи исходных пунктов А и В. В этом случае точность опре деления остальных контрольных пунктов будет обеспечена. Точ
но такой |
же вывод |
можно получить, |
если |
проанализировать |
формулу |
(11.140). |
и (11.127) МА и |
Мв |
заменить заданной |
Если |
в (11.126) |
ошибкой Му, то получим формулу для расчета точности измере ния углов в триангуляции, создаваемой для определения сме щений пунктов А и В закрепления створа
|
т = |
М у Ѵ |
Р л , в |
, |
|
где Ра ,в — наименьший |
из |
весов |
определения |
ординат пунктов |
|
А и В. |
контрольных |
пунктов |
при проложении |
||
Вычисление ординат |
только прямого хода по программе наблюдений последователь
ных створов, изложенной в § 12, выполним по формуле |
(11.125), |
|||
которая с учетом обозначений рис. |
13 примет вид: |
|
||
|
Уі = Уа (1 — ki) + |
увК + |
Lx, |
(11.142) |
|
Уг ='Уі 0 — ki) + |
yBka + |
/2, |
(11.143) |
|
Уз — Уііі -- k3) + |
yBkS+ |
lg, |
(11.144) |
|
УI — У(і- і)(1 — ki) + yekt + Ip |
(11.145) |
||
где |
k |
|
|
(11.146) |
74
Li и li — нестворности пункта і относительно |
створа AB и не |
посредственно наблюдаемого створа. |
на основании |
Хотя формулы (11.142) — (11.145) получены |
формулы (11.125), они имеют принципиальное отличие: ордина та любого контрольного пункта / (1, 2, 3 и т. д.) по формуле (11.125) вычисляется с использованием ординат только пунктов А и В закрепления створа, т. е. только ординат исходных пунк
тов; при использовании группы формул |
(11.142) —(11.145) толь |
|
ко ордината пункта 1 вычисляется |
с использованием ординат |
|
пунктов А и В закрепления створа, |
а |
каждого последующего |
пункта — с использованием одной ординаты пункта закрепления
створа и одной |
ординаты |
контрольного |
пункта, |
послужившего |
|||||||||||
исходным |
для |
определения нестворности |
последующего |
кон |
|||||||||||
трольного |
пункта. Таким |
образом, |
в данном |
параграфе |
рас |
||||||||||
сматриваются |
два различных |
пути |
вычисления |
ординат |
кон |
||||||||||
трольных пунктов створа. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
После подстановки значения у\ из (11.142) в (11.143), а по |
|||||||||||||||
лученного г/2 — в (11.144) |
и т. д. будем иметь: |
|
|
|
|
|
|||||||||
і/г = |
(1 — ^г) [Уа (1 — &і) + |
Увк1 |
Lj] + yBkг + |
/2, |
|
|
|||||||||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Уг = У а {1 — |
^ і ) (1 — |
k2) + |
у в [ ^ і (1 |
— |
k2) + |
Агі + |
L1(1 |
— А2) |
+ |
I |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(11.147) |
|
Уз = УА(1 — £і) (1 — h ) (1 — k3) + ув ((1 — k3) [Ai (1 — h) + |
A2] + |
||||||||||||||
|
|
|
+ |
Lx(1 — |
£ 2 ) + |
/ 2 } + |
/ 2 & 3 + |
/ 3 . |
|
|
|
|
|
или
Уз — Уа (1 — Ax)(l — Aa)(l — Ag) + ув ((1 — k3) [Ax(l — Аа)+А2]-1-Аз}+
+ Lx(1 - |
Aa)(1 - |
As) + |
/2 (1 - |
|
К ) + Із- |
(И-148) |
|
При соблюдении равенства расстояний между пунктами фор |
|||||||
мула (11.146) примет вид |
|
|
|
|
|
|
|
k = _______ !_______ = |
|
1 |
' |
||||
1 ®1(л+! ) - ( / - О! |
(л + 2 - 0 |
||||||
Учитывая это, коэффициенты, стоящие перед уА, ув, L и h в |
|||||||
формулах (11.142), (II.147) |
и |
(11.148), |
|
можно |
записать так: |
||
( 1 - А <) = |
1 - |
|
|
|
(л + 1 — О |
||
|
|
|
(л + 2 - 0 ’ |
||||
|
(л + 2 - 0 |
|
|||||
тогда |
|
|
|
(л -1 ) |
(л-1) |
||
(1 — Аі)(1 — Ä2) = |
|
|
|||||
|
1) |
л |
|
(л+1) |
|||
|
(л + |
|
|||||
Аі(1 — А2) + А2 = |
1 |
|
(Л-1) |
|
|
2 |
|
(л+1) |
|
|
|
|
л |
(л + 1) |
|
|
|
|
|
|
75
|
|
|
|
п |
|
(Д -1) |
|
(Д -2) |
(Д-2) |
||
|
|
|
(л+1) |
|
|
|
п |
, |
( Д — 1) |
( Д + 1 ) ' |
|
(1 -* з ) 1*1 (1~К)+Ы +*3 = - ^ - 4 г |
|
|
|
2 |
1 |
3 |
|||||
|
( Д + 1 ) |
' |
( Д - 1 ) |
~~ ( Д + 1 ) ’ |
|||||||
|
|
|
( я - 1 ) |
|
|||||||
(1 _ ft8) (1 _ |
|
k3) = |
|
(га ~ |
|
|
|
(д — 1) |
|
|
|
|
|
|
|
л |
|
|
|
Л |
|
||
На основании последних равенств формулы (11.142), (11.147) |
|||||||||||
и (11.148) примут вид: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Уі — |
г |
|
|
Д |
|
I |
|
Ув |
|
1 |
(11.149) |
|
— Уа — — |
1- |
|
( Д + 1 ) |
|||||||
|
|
|
|
( я + 1 ) |
|
|
|
|
|||
|
г |
|
|
(Д— 1) |
+ |
, |
|
|
2 |
(11.150) |
|
Уг— L2— t/л |
( я + 1 ) |
|
Ув ———— |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
( Д + 1 ) |
|
|||
|
т |
|
|
(л — 2) |
+ |
. |
|
|
3 |
(11.151) |
|
Уз — L3 — ул |
(Д+1) |
|
Ув ———— |
||||||||
и т. д., где |
|
|
|
|
|
|
(д+1) |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L2 = L1~^-n~ |
l) |
|
+ /„ |
|
|
||||
т _ |
т (Д |
|
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
2) |
I , |
|
(л — 2) |
, , |
|
|||||
+5 — |
Li ------------ |
Г h —------ |
— ~Г h- |
|
|||||||
|
|
|
п |
|
|
(л — 1) |
|
|
Коэффициенты при уА и ув в формулах (11.149) —(11.151) изменяются по определенному закону: числитель при уА можно заменить выражением (п+1—і), а при ув — величиной і. По этому для любого контрольного пункта і створа можно на писать
|
г |
|
Г |
(fl -р 1-- /) . |
|
(11.152) |
||||
|
Ус |
= Уі — Lt = Уа ■ |
,7 , |
,, |
+ Ув |
|||||
где |
|
|
|
|
(Л + |
1) |
|
( я + 1 ) ’ |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
||
^ |
( в |
+ |
І - О |
^ - і - |
+ ^2------------Ь ( 3 |
|||||
--------- + |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
( л - 1 ) |
|
( л - 2 ) |
||
|
|
|
+ U- (л -13 ) ■+ |
|
|
|
||||
Ординаты |
Уа |
и ув |
независимы, |
поэтому |
в соответствии с |
|||||
(11.152) |
получим |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
М'і |
М |
- (".+ ! |
~ ° |
- + > И 8а- |
|
(11.153) |
||
|
|
|
|
(я + 1)* |
|
|
(д+1)2 |
Формула (11.153), как и (11,128), выражает влияние ошибок исходных данных.
В исследуемом створе п=15, поэтому при соблюдении ра венств (11.130) формула (11.153) примет вид
(11.154)
76
где
Qé = -±г / ( 1 6 - i f + i2 . |
(IU55) |
1 О |
|
Коэффициенты Q'G, вычисленные по формуле (11.155), точно
равны коэффициентам Q6, полученным по формуле (11.132) и приведенным в табл. 12. Поэтому можно сделать выводы:
—формулы (11.131) и (11.154), полученные разными путями, дают одинаковые результаты, что подтверждает их справедли вость;
—оба пути вычисления ординат, рассмотренные для про грамм измерения полярных координат и наблюдений последова тельных створов, приводят к одним и тем же результатам; они применимы и для программы измерений биполярных координат.
§ 15. Уравнивание и расчет точности определения нестворностей с применением ЭВМ
К настоящему времени предложен ряд способов и программ створных наблюдений, различающихся применяемым оборудо ванием, геометрическими связями исходных, добавочных исход ных и контрольных пунктов и количеством измеряемых нествор ностей каждого пункта при проложении прямого (от А к В) и обратного (от В к А) ходов. Так, например, в трех программах, рассмотренных О. Д. Климовым [40], нестворность каждого кон трольного пункта относительно частных створов определяется от 2 до 6 раз.
Изобилие избыточных измерений затрудняет аналитическое получение строгих формул для вычисления уравненного значе ния нестворности каждого пункта и оценки точности ее опреде ления. Это затруднение может быть преодолено в случае при менения способа наименьших квадратов и электронно-вычисли тельных машин.
Если учесть, что для анализа горизонтальных смещений сооружений важно знать средние квадратические ошибки опре деления нестворностей каждого контрольного пункта, то станет очевидным, что уравнивание створных наблюдений удобнее выполнять параметрическим способом с вычислением весовых коэффициентов для каждого контрольного пункта. Переход от весовых коэффициентов Qu к средним квадратическим ошибкам mLi можно выполнить по известной формуле (§ 10)
|
(11-156) |
где (.1 — средняя квадратическая ошибка |
единицы веса. |
В формуле для веса |
|
= |
(11.157) |
77
удобно принять |
|
/ С — Р* —0.4СЯ1т$АВ[км)> |
(11.15b) |
где т ’х — средняя квадратическая ошибка |
измерения малых |
углов при определении нестворности пункта С, расположенного строго в середине створа AB, выраженная в сек; SAB(HM)— длина створа AB.
Если нестворность пункта С (см. рис. 11) относительно створа AB определить с пунктов А и В измерением биполярных координат (расстояний sAi и sBi и малых углов и тг, обра зованных створом AB и направлениями АС и ВС), а затем полу чить средневзвешенное значение нестворности (см. формулы (11.82) и (11.83)), то
Q4C = /2 ,9 3 8 1 = 1,714. |
(11.159) |
В §§ 9 и 11 исходными для определения нестворностей кон трольных пунктов служили только пункты А и В закрепления створа, а в § 12 — пункты А и <В и все контрольные пункты. В программах, рассматриваемых в главах III и IV, в качестве исходных будут использоваться пункты А и В, добавочные исходные и контрольные пункты. Если пункты, послужившие исходными для определения нестворности некоторого пункта і
обозначить через / и J |
(рис. |
15), |
то в |
соответствии |
с (11.27) |
расчетная формула для тЬі, |
входящей |
в (11.157), примет вид |
|||
|
|
|
км)? |
|
(11.160) |
Qi = V |
23,50456? |
= 4,8486,, |
(11.161) |
||
|
|
su |
|
|
(11.162) |
|
|
|
|
|
|
тL — средняя квадратическая ошибка |
определения |
нествор |
ности по программе измерений полярных координат, выражен
ная в |
мм, /Пр — средняя |
квадратическая ошибка |
измерения |
угла ß, выраженная в сек. |
|
|
|
На |
основании формул |
(11.157), (11.158) и (11.160) будем |
|
|
|
иметь |
|
|
|
п 2 " 2 2 |
|
|
|
Ч іСт х |
SAB (км) |
|
|
Pt = |
S; |
|
|
Q]mci |
|
|
|
’/У(KM) |
(11.163)
Обозначив |
|
|
mß |
<7. |
(11.164) |
|
|
|
после подстановки в (11.163) значений Q2C и Q |
определяемых |
соответственно по формулам (11.159) и (11.161), получим
2,9381sі4В(км)
|
Рі = 72- |
|
|
|
|
23,5045/efs? |
|
||
|
|
|
')J(KM) |
|
Заменяя k2 в соответствии с формулой (11.162), окончатель- |
||||
но будем иметь |
Рі = |
|
|
(11.165) |
где |
|
|
||
Г2 |
0,125 |
|
|
|
|
|
(11.166) |
||
|
р = |
* |
• |
|
|
|
|||
|
1 |
SAB |
|
|
|
№ |
с- |
|
|
|
|
2 |
и |
|
отсюда |
|
si J |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(11.167) |
|
|
SAB |
|
|
Очевидно, что |
чем меньше |
Sji — расстояние от |
инструмента |
|
до контрольного |
(определяемого) |
пункта — по |
сравнению с |
sAB— длиной створа |
AB, тем меньше k и, следовательно, боль |
ше F2 и Рі. |
каждого пункта створа можно рассчитать |
Величины F2 для |
по формуле (11.166), или по аргументу k получить в прилож. 5.
Для |
исследуемого |
створа |
(п=15) |
величины k и F2, вычис |
||||
ленные по формулам (11.167) |
и (11.166), приведены в табл. |
13. |
||||||
|
|
|
|
|
|
Таблица |
13 |
|
k |
F‘ |
k |
F* |
k |
F z |
k |
F2 |
|
0,0625 |
32 |
0,3125 |
1,28 |
0,5625 |
0,40 |
0,8125 |
0,18 |
|
0,125 |
8 |
0,375 |
0,89 |
0,625 |
0,32 |
0,875 |
0,16 |
|
0,1875 |
3,56 |
0,4375 |
0,65 |
0,6875 |
0,26 |
0,9375 |
0,14 |
|
0,25 |
2 |
0,5 |
0,50 |
0,75 |
0,22 |
1 |
0,12 |
По формулам |
(11.164) — (11.167) |
очень простополучить со |
вершенно строгое |
значение веса |
определения нестворности. |
Применение этих формул имеет особенности: |
||
— при тх :т$ |
=<7=1 формула (11.165) примет вид |
|
|
Pl = F \ |
(11.168) |
79