
книги из ГПНТБ / Донских, И. Е. Створный метод измерения смещений сооружений
.pdfсовершить переход от /ир 2 к т р Очевидно, что УѴ2 — количество углов, измеряемых в варианте 2 с ошибкой тр,2) составит
N2 = N'2 Ѵй,
где N'2— количество углов, измеренных в варианте 2 с ошиб кой /?гр,2 .
§ 11. Программа измерений биполярных координат
Недостатки программы измерений полярных координат, от меченные в § 9, частично устраняются, если нестворность любо го контрольного пункта і определять два раза (рис. 11): в пря мом ходе (от А к В с постановкой инструмента в пункте А) и
Ü |
УІ |
Ув |
Рис. |
11 |
|
||||
У |
|
|
|
|
а обратном (от В к А |
с постановкой |
инструмента |
в пункте В). |
При проложении прямого хода измеряют малый угол ßi и рас стояние sAi (от пункта А до контрольного пункта і), а при про ложении обратного хода — малый угол ß2 и расстояние sBi (от пункта В до контрольного пункта і). Таким образом, в данной программе два раза измеряют полярные координаты контроль ного пункта, поэтому она названа программой измерений бипо лярных координат. Избыточные измерения используют для кон троля работ и повышения точности определения нестворностей. Нестворность любого контрольного пункта, как и в программе измерений полярных координат, получают относительно непо средственно наблюдаемого створа.
Программы измерений полярных и биполярных координат имеют особенность: точность определения нестворности любого контрольного пункта не зависит от ошибок определения не створности других контрольных пунктов. В программах наблю дений последовательных (§ 12), малых и частных (§21) створов и частей створа (§ 22) такая особенность отсутствует.
Нестворности Lnp и Ь0бР контрольного пункта і относительно створа AB, определяемые соответственно при проложении пря
мого и обратного ходов |
(см. рис. 11), по малости углов |
ßi и ß2 |
|
получим по формулам: |
|
|
|
|
A,P = |
y ß i ^ f , |
(И.46) |
' |
^обР = |
—-ßaSßi • |
(П.47) |
50
Рассмотрим пять вариантов получения L,-— нестворности лю бого контрольного пункта і относительно створа AB.
В вариантах 11.1 и 11.2 Z-i будем вычислять по формуле про стой арифметической средины
£/ = -f(A .p + А й Р). |
(п -48> |
|
т. е. принимая веса определения |
Lap и Ь0ор равными |
рпР = |
= Робр=1- Этот путь вычисления |
Д рекомендован М. С. Му |
|
равьевым [57], И. Ф. Болговым [3] и А. И. Улитиным [59]. |
|
|
Согласно (11.46) — (11.48) получим |
|
|
Ь = - ^ № м |
+ & * ) - |
<н-4!)> |
Так как расстояния $аі и SBI известны с достаточной сте пенью точности, но не грубее 1 :2000, то, пренебрегая влиянием ошибок ms, будем иметь
|
т1.= |
4р2 |
|
|
|
|
(ІІ.50> |
|
|
|
|
|
|
|
|||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
тL, |
4р2 |
т.ß. — |
+ mg |
— |
AB 4 |
(11.51). |
|
|
|
|
4 а . |
|
4 а . |
|
||
|
|
|
|
|
|
|||
В соответствии с (11.26) и рис. 11 можно написать |
|
|||||||
|
|
IML |
SAB — SAi = 1 — А,. |
(11.52)) |
||||
|
|
SAB |
|
SAB |
|
|
|
|
Тогда формула (11.51) примет вид |
|
|
|
|||||
|
mf = |
1 |
[mli 4 + |
tnl , {~l - k^ \ sAB- |
|
|||
|
|
4р2 |
|
|
|
|
|
|
Далее аналогично выводу (11.27) из (11.24) получим форму |
||||||||
лу для оценки точности определения Д |
|
|
|
|||||
тЧ = 2-424s« |
„ « |
/ " Ч А + < |
(1 - к,Г . |
(П.53). |
||||
Учитывая |
(11.26) |
и |
(11.52), после |
умножения и |
деления |
|||
(11.49) на SAB будем иметь формулу для определения нествор |
||||||||
ности |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ц = 2.424 [ß" k + ß" (1 - |
Щ SAB(КМ). |
(11.54), |
|||||
Величина |
2,424 |
SAB^ ) , |
входящая |
в |
формулы |
(11.53) и |
(11.54), вычисляется один раз для всех пунктов створа, а затем используется во всех циклах наблюдений.
При определении нестворностей контрольных пунктов, кромепункта I, расположенного в середине AB, будем иметь неравен-
51
ства SAi^SBi, |
поэтому в сложных условиях |
наблюдений на |
створе будет |
иметь место неравенство |
что и учиты |
вается формулой (II.53), предназначенной для оценки точности определения нестворностей.
С целью получения расчетных формул неравенством ошибок
лгр, |
и т р. измерения углов можно |
пренебречь |
и с достаточным |
|||||
приближением принять |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
гпя = тл = піг, , |
|
|
||||
тогда формула (11.53) примет вид |
|
|
|
|
||||
|
|
mL. ~ Qlm\, SAB (км) > |
|
(П -5 5 ) |
||||
где под Qi понимают коэффициенты |
|
|
|
|||||
|
|
Qi = 3,345 ]/ |
k) + |
(1 — /г,-)2 |
|
(11.56) |
||
для |
варианта |
11.1 и |
|
|
|
|
|
|
|
|
Q'i = |
2,424 Y |
ft? + (1 — ktf |
|
(11.57) |
||
для |
варианта |
11.2. |
11.1 и 11.2 состоит в том, что в варианте |
|||||
Различие вариантов |
||||||||
11.1 малые углы ß измеряются |
по |
|
программе |
II |
(§ 7), приме |
|||
няемой на производстве, и имеют ошибку 1,38 |
|
(см. табл. 3), |
||||||
а в варианте |
11.2 — по программе III и имеют ошибку т р. |
|||||||
|
В вариантах 11.3 и |
11.4 Li |
будем вычислять |
,по формуле |
||||
среднего взвешенного |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
_ ^-прРпр "Г ^обрРобр |
|
(11.58) |
|||
|
|
|
Рпр |
Робр |
|
|||
|
|
|
|
|
||||
принимая веса равными |
_ |
1 |
|
|
|
|||
|
|
|
» |
|
(11.59) |
|||
|
|
|
Рпр |
SAi |
|
|||
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
_ |
1 |
|
|
(11.60) |
|
|
|
|
Робр |
Sßi |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
Такой путь вычисления весов рекомендован О. А. Понома ревым и С. П. Сидельниковым [65]. Позже этот путь был ис пользован И. Е. Донских [24], О. Д. Климовым [40] и другими авторами.
На основании (II.58) — (П.60) получим
Li = ^■пр s Bl |
^-обр sAl |
(11.61) |
|
SAB |
|
где
JAB = sAi+ s Bl '
52
После подстановки (11.46) и (П.47) в (11.61) будем иметь
|
L, = — (ßx + ß |
o j ^ ^ . |
|
(11.62) |
|||
|
Р |
|
SAB |
|
|
|
|
|
Умножив и разделив правую часть формулы |
(11.62) |
на |
SAB |
|||
и представив SAB в км, с учетом |
обозначений (11.26) и |
(11.52) |
|||||
получим формулу для вычисления |
нестворности |
любого |
кон |
||||
трольного пукта і относительно створа AB |
|
|
|
|
|||
|
Li — 4,848 (ß, + ß2) ki (1 — ki) sAB(KM) . |
(11.63) |
|||||
|
Относительно формулы (11.63) имеем среднюю квадратиче- |
||||||
скую ошибку |
|
|
|
|
|
|
|
|
tnLl = 4,848AS#(1 - |
&,)sAB(KU) У т\* + тЦ . |
(11.64) |
||||
|
Допуская равенства ошибок измерения углов, получим рас |
||||||
четную формулу |
|
|
|
|
|
|
|
|
mLt = Q»ml SAB(км)> |
|
|
(11.65) |
|||
|
|
|
|
|
|||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
0и = |
6,855^(1 — kl). |
|
|
(11.66) |
||
|
Формуле (11.63) можно придать вид |
|
|
|
|
||
|
£, = |
Q l(ßI+ß2), |
|
|
(11.67) |
||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
Qi = 4,8486^ (1 — ki) sAB(км) . |
|
(11.68) |
||||
|
Формулы (11.64) — (11.66) получены в |
предположении, |
что |
||||
малые углы ß измерены по программе III |
(§ 7) |
и имеют ошиб |
|||||
ку mp. Будем считать, что изложенное соответствует |
вариан |
||||||
ту |
11.4. |
|
|
|
|
|
|
те |
В варианте 11.3 малые углы будем измерять, как и в вариан |
||||||
11.1, по программе II (§7) с ошибкой |
1,38 mp |
(см. табл. 3). |
|||||
Для варианта 11.3 формулы (11.64) — (11.66) примут вид: |
|
|
|||||
|
. , тч = 6.69М1 - |
(км) У т Ц +'/Пр/ , |
(Н.69) |
||||
|
mL =Quml s.,S(KM), |
|
|
(11.70) • |
|||
|
Qai = 1,380s, = 9,46fe<(1 - |
ki). |
|
(11.71) |
В варианте 11.5 нестворность L, контрольного пункта і от носительно створа AB будем получать по формуле среднего
53
взвешенного, но приняв веса определения Lnр и L0бР, вычисляе
мые по формулам |
|
V |
|
|
|
Pnp |
1 |
(11.72) |
|
|
9 |
|||
|
|
mnp |
|
|
|
Pобр — |
c |
> |
(11.73) |
|
9 |
|||
|
|
mo'6p |
|
|
mav и m06p — средние квадратические ошибки |
определения |
|||
и І обр; с — квадрат |
средней |
квадратической ошибки едини- |
||
веса. |
и (11.73) |
формула (11.58) |
примет вид |
|
На основании (11.72) |
||||
£ |
^пр «обр+ |
^Об 1tfinp |
(11.74) |
|
1 |
2 |
1 |
2 |
|
|
т пр "Г т обр |
|
||
Из (11.46) и (11.47) следует |
|
|
|
|
mnp= ~ |
mßl SAl ’ |
(11.75) |
||
|
Г |
|
|
|
|
1 |
mßt SBl ’ |
(11.76) |
|
то6р — |
||||
• |
Г |
|
|
|
где іщ — средняя квадратическая ошибка измерения углов по-
программе III (§ 7). |
(11.46), |
(11.47), |
(11.75) и (11.76) в. |
||||
После подстановки |
|||||||
(11.74) будем иметь |
|
|
|
|
|
|
|
у ßAu у |
« І |
4 t + |
- j |
ß2sB£ — |
|
m l s M2 |
|
Li = |
: |
2 |
2 |
I |
2 „2 \ |
|
> |
|
1 / |
|
|
||||
или |
|
|
|
|
|
|
|
SAiSBi (fam-l sBi + |
ßaffip, sAi) |
(11.77) |
|||||
|
P (mß, 4 i + mß* sli) |
|
|||||
Обозначив |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
mß. _ |
T |
|
|
|
(11.78) |
|
|
m |
“ V |
|
|
|
|
после вынесения mlР2за скобки числителя и знаменателя, умно-
жения и деления числителя и знаменателя |
соответственно на |
||||
SAB и SAB Ф°РмУле (11-77) |
придадим вид |
|
|
||
$Аі |
m - f b - t y - |
ßßTß |
SAC |
3 |
|
|
|
SA B |
|||
£/ = SAB S A B |
V 5A B |
aB i |
SA B |
|
|
|
|
* A i |
|
|
|
|
|
|
|
A B |
|
|
|
* A B |
° A B |
|
|
54
Учитывая обозначения |
(11.26) и (11.52), получим |
|
|
„ |
|||||
^ |
к |
(1 — к ) |
[ßi (1 — к ) + ßsTp к ] |
S A B |
|
|
|
||
1 |
|
|
Р [Tß *? + 0 — кУ] |
|
|
|
|
||
а приняв |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1— ki = Q3/, |
|
|
|
(11-79) |
||
после простых преобразований будем иметь |
|
|
|
|
|||||
|
|
£ |
к |
(ßi + ßaTß Qsi) SAB |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
P (^p Q li + 0 |
|
|
|
|
Значения коэффициента Qzi, вычисленные по |
формуле |
||||||||
(11.79) и Qg£, приведены в прилож. 1. |
|
|
|
|
|||||
Окончательная формула для вычисления нестворности лю |
|||||||||
бого контрольного |
пункта |
і относительно створа AB |
предста |
||||||
вится так: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Qi (ßi |
ß2 тр Qsi) |
|
|
|
(11.80) |
|
|
|
|
|
|
3AB (км) ' |
|
|
||
|
|
|
|
I |
о2t + i |
|
|
|
|
Выше отмечалось, что расстояния SAI, SBI и SAB известны с |
|||||||||
достаточной степенью точности, т. е. принимаются |
за |
|
безоши |
||||||
бочные, поэтому Qi, |
Qsi и S A B ( к м ) в формуле |
(11.80) |
для |
пункта |
|||||
і можно считать постоянными величинами. |
|
|
|
|
|||||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ml |
= |
|
Q?(CT"ß. |
m"h Tß Qh) Ч- |
(KM) ■ |
|
|
|
|
|
|
|
° AB |
|
|
|
|||
|
|
|
( iQ l .+ i)2 |
|
|
|
|
||
После вынесения |
|
ni'h |
за скобки числителя и учета |
обозна |
|||||
чения (11.78) последняя формула примет вид |
|
|
|
|
|||||
т2 |
|
- |
Q t^p.O + ТР Qli) |
|
|
|
|
||
X, |
|
|
|
(км) |
|
|
|
||
|
|
|
(і< & + 0 2 |
|
|
|
|
||
Окончательная |
формула |
для оценки точности |
определения |
нестворности любого контрольного пункта і относительно ство ра AB запишется так:
тX, |
Qitnßi |
(KM) • |
(11.81) |
|
|
9AB |
|||
|
V Tß Q3i + 1 |
|
|
|
Для любого пункта i произведение QISABCKM) является |
по |
|||
стоянным. Если это постоянное |
обозначить через Q'3i, то |
фор |
||
мулы (11.80) и (11,81) примут вид: |
|
|
||
|
Qi (ß| + ß2Tp Qst) |
|
|
|
и = |
Qh + 1 |
|
|
|
|
i |
|
|
55
Q i " Ф ,
m L . = ■
1V T|Q*i + l
Сцелью получения расчетных формул применим к (11.81)
равенство mp, = тр ., тогда тр = 1, и будем иметь формулу
|
m L. = |
Qli/TCß s |
.-Ш (км) > |
(11.82) |
|
|
р |
|
|
для которой согласно |
(11.28) |
и (11.79) получим |
|
|
9 |
Qi |
|
4,848Щ |
|
Олі = |
1 |
1 |
ki |
|
|
<3зі + |
|
||
|
|
|
+ 1 |
|
Окончательно |
4,848fet- (1 — kj) |
|
||
|
(11.83) |
|||
<4l |
|
|
+ (!-*£)*
Коэффициенты Qi, Q-, Q2l-, Q'2C и Qu, вычисляемые по фор
мулам (11.56), (11.57), (11.71), (11.66) и (11.83), имеют размер ность 1/сек.
Если &і = 0,5, т. е. пункт і расположен точно в середине ство ра AB и совпадает с контрольным пунктом С исследуемой мо дели створа (см. § 9), то по формуле (11.83) вместо Q« полу чим постоянные коэффициенты Q |c= 1,7140752 = 2,938053, приме
няемые в дальнейших исследованиях. Коэффициенты Q«, вычис ленные по формуле (11.83) при 0^:&,г=:1, и Q^- даны в при-
лож. 2.
Невольно возникает вопрос: какому из пяти рассмотренных вариантов следует отдать предпочтение? Ответ можно получить сравнением точности определения нестворностей по этим ва риантам.
Согласно формулам (11.55), (11.65), (11.70) и (11.82) коэф фициенты Qi, Q[, Qzi, Q'2C и Q4i характеризуют величины сред
них квадратических ошибок определения нестворностей отдель
ных КОНТРОЛЬНЫХ ПУНКТОВ. ЕСЛИ УСЛОВНО ПрИНЯТЬ т р 5 д в ( к м ) = К
то Шц будет равна величинам Qu Q'it Q2u Q'2i и Q4u т. e. эти
коэффициенты можно считать условными средними квадратиче скими ошибками определения нестворностей отдельных кон трольных пунктов.
Следуя изложенному, по формулам (11.56), (11.57), (ІГ.71), (11.66) и (11.83) для контрольных пунктов исследуемого створа (см. рис. 10) вычислены коэффициенты Qi, Q’it Q2u Q’2i, Q«,
приведенные в табл. 6.
56
|
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
6 |
||
|
|
|
|
|
Номера |
контрольных |
пунктов |
|
|
||
Вари |
Коэффи |
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
анты |
циенты |
//8 |
fir |
2/7 |
D / E |
3/6 |
k/p |
4/5 |
C |
||
|
|||||||||||
|
|
|
|||||||||
и л |
Qi |
30 |
3,14 |
2,96 |
2,79 |
2,64 |
2,53 |
2,44 |
2,38 |
2,37 |
|
11.2 |
Q'i |
30 |
2,28 |
2,14 |
2,02 |
1,92 |
1,83 |
1,77 |
1,73 |
1,71 |
|
11.3 |
Qu |
30 |
0,55 |
1,04 |
1,44 |
1,78 |
2,03 |
2,22 |
2,33 |
2,37 |
|
11.4 |
0'2І |
30 |
0,40 |
0,75 |
1,04 |
1,29 |
1,47 |
1,61 |
1,69 |
1,71 |
|
11.5 |
Qu |
30 |
0,30 |
0,60 |
0,89 |
1,15 |
1,38 |
1,56 |
1,67 |
1,71 |
Особенность данных, приведенных в табл. 6, состоит в том, что они для каждого варианта определения нестворностей по лучены при одном и том же N =2п = 30 — количестве малых уг лов, измеренных на створе, где п — коли чество контрольных пунктов.
По величинам Q табл. 6 построены кривые, представленные на рис. 12, по которым можно заключить: наивысшую точность определения нестворностей обес печивает применение варианта 11.5, в котором малые углы измеряются по программе III (см. § 7), а веса вычис ляются по формулам (11.72) и (11.73). Но ло данным табл. 6 и кривым рис. 12 нельзя заключить, во сколько раз точ ность определения нестворностей, напри мер, по варианту 11.5 выше точности определения их по остальным вари антам.
Заметим, что при построении графи ков рис. 12 определяемый пункт і принят текущим на отрезке, ограниченном исход
ными пунктами А и В (см. рис. 11), поэтому вместо ломаной линии получены плавные кривые функций Q.
§ 12. Программа наблюдений последовательных створов
Программа наблюдений последовательных створов предло жена Г. П. Левчуюэм и рассмотрена им применительно к спосо бу подвижных марок [50]. Для применения ее необходимо иметь видимость по всему створу. Сущность этой программы примени тельно к способу измерения малых углов рассмотрим в вариан тах 12. 1 и 12.2.
Нестворности контрольных пунктов относительно створа AB в варианте 12.1 определяют проложением только прямого хода
57
(от пункта А к пункту |
В). В |
пункте А закрепления |
створа |
|
(рис. 13) устанавливают теодолит, а в контрольном пункте |
1 и |
|||
в пункте В закрепления |
створа — визирные цели. Измерив |
ма |
||
лый угол ßi, по формуле |
|
|
|
|
|
Lx = |
— ßxSi |
(Н.84) |
|
|
|
Р |
|
|
вычисляют нестворность пункта 1 относительно створа AB. За тем теодолит из пункта А переносят в пункт 1, а визирную цель — из пункта 1 в пункт 2, измеряют угол ß2 и по формуле
В* = І2 /о ~ Ві—— -|-----ßoS2 |
(11.85) |
sßi Р
вычисляют нестворность контрольного пункта 2 относительно створа AB.
Для вычисления нестворностей контрольных пунктов 3, 4, ..., г соответственно будем иметь формулы
L3 = h + Із — L2—^B -)----- Рз5з> |
(11.86) |
|||
|
Sß2 |
Р |
|
|
Lt = й + U = Вз — |
+ — PA,’ |
(11.87) |
||
|
Sß3 |
Р |
|
|
Вм = В + |
li = B(i—к ———----- )----- ßjSj. |
(11.88) |
||
|
sß(£-l) |
p |
|
|
В формулах (11.84) |
— (11.88): Si — расстояния от |
пункта по |
||
становки теодолита до |
контрольного |
пункта; |
SBI — расстояния |
от пункта В соответственно до пунктов постановки теодолита и
контрольных |
пунктов; Lj — нестворности |
соответственно пунк |
тов 1, 2, 3, |
..., і относительно створа |
АВ\ Ц— нестворности |
58
пунктов 2, 3, ..., і относительно непосредственно наблюдаемых створов Bl, В2, ..., В{і—/); — поправки за переход от не-
створности относительно непосредственно наблюдаемого створа к нестворігости относительно створа AB.
Если расстояния измерить с пренебрегаемо малой относи тельной ошибкой, определяемой по формуле (11.23), но не гру бее 1 : 2000, то на основании (11.84) — (11.88) получим формулы для оценки точности определения нестворностей
(11.89)
(11.90)
2
В формулах (11.89) — (11.91) индекс А при т означает при менимость формул для обработки материалов прямого хода, прокладываемого от А к В.
Коэффициенты, стоящие при -Li, ß,-, т р. и т Аі в формулах
(11.84) — (11.91), являются постоянными для данного створа и вычисляются только один раз, а затем используются во всех циклах наблюдений.
В результате подстановки (11.89) в (11.90) и т. д. получим
|
|
|
|
о |
(11.92) |
|
|
|
|
|
|
||
Допустив равенства |
|
|
|
|
||
S1 -- |
S2 — . |
. . -- |
S; — |
. . . — • sn — s, |
(11.93) |
|
получим (см. рис. |
13) |
|
|
|
|
|
SBI [(« - f |
1) — |
1] S |
ns |
|
||
sB2 [(tt+ |
1) — 2]s = (n— l)s |
(11.94) |
||||
sß3 [(rt + |
1) — 3]s = (n — 2)s |
|||||
|
SBC = К" + О — O s
где n — число всех контрольных пунктов створа AB.
59