Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Донских, И. Е. Створный метод измерения смещений сооружений

.pdf
Скачиваний:
11
Добавлен:
21.10.2023
Размер:
8.89 Mб
Скачать

совершить переход от /ир 2 к т р Очевидно, что УѴ2 — количество углов, измеряемых в варианте 2 с ошибкой тр,2) составит

N2 = N'2 Ѵй,

где N'2— количество углов, измеренных в варианте 2 с ошиб­ кой /?гр,2 .

§ 11. Программа измерений биполярных координат

Недостатки программы измерений полярных координат, от­ меченные в § 9, частично устраняются, если нестворность любо­ го контрольного пункта і определять два раза (рис. 11): в пря­ мом ходе (от А к В с постановкой инструмента в пункте А) и

Ü

УІ

Ув

Рис.

11

 

У

 

 

 

 

а обратном (от В к А

с постановкой

инструмента

в пункте В).

При проложении прямого хода измеряют малый угол ßi и рас­ стояние sAi (от пункта А до контрольного пункта і), а при про­ ложении обратного хода — малый угол ß2 и расстояние sBi (от пункта В до контрольного пункта і). Таким образом, в данной программе два раза измеряют полярные координаты контроль­ ного пункта, поэтому она названа программой измерений бипо­ лярных координат. Избыточные измерения используют для кон­ троля работ и повышения точности определения нестворностей. Нестворность любого контрольного пункта, как и в программе измерений полярных координат, получают относительно непо­ средственно наблюдаемого створа.

Программы измерений полярных и биполярных координат имеют особенность: точность определения нестворности любого контрольного пункта не зависит от ошибок определения не­ створности других контрольных пунктов. В программах наблю­ дений последовательных (§ 12), малых и частных (§21) створов и частей створа (§ 22) такая особенность отсутствует.

Нестворности Lnp и Ь0бР контрольного пункта і относительно створа AB, определяемые соответственно при проложении пря­

мого и обратного ходов

(см. рис. 11), по малости углов

ßi и ß2

получим по формулам:

 

 

 

 

A,P =

y ß i ^ f ,

(И.46)

'

^обР =

—-ßaSßi •

(П.47)

50

Рассмотрим пять вариантов получения L,-— нестворности лю­ бого контрольного пункта і относительно створа AB.

В вариантах 11.1 и 11.2 Z-i будем вычислять по формуле про­ стой арифметической средины

£/ = -f(A .p + А й Р).

(п -48>

т. е. принимая веса определения

Lap и Ь0ор равными

рпР =

= Робр=1- Этот путь вычисления

Д рекомендован М. С. Му­

равьевым [57], И. Ф. Болговым [3] и А. И. Улитиным [59].

 

Согласно (11.46) — (11.48) получим

 

Ь = - ^ № м

+ & * ) -

<н-4!)>

Так как расстояния $аі и SBI известны с достаточной сте­ пенью точности, но не грубее 1 :2000, то, пренебрегая влиянием ошибок ms, будем иметь

 

т1.=

4р2

 

 

 

 

(ІІ.50>

 

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тL,

4р2

т.ß.

+ mg

AB 4

(11.51).

 

 

 

4 а .

 

4 а .

 

 

 

 

 

 

 

В соответствии с (11.26) и рис. 11 можно написать

 

 

 

IML

SAB SAi = 1 — А,.

(11.52))

 

 

SAB

 

SAB

 

 

 

 

Тогда формула (11.51) примет вид

 

 

 

 

mf =

1

[mli 4 +

tnl , {~l - k^ \ sAB-

 

 

 

4р2

 

 

 

 

 

 

Далее аналогично выводу (11.27) из (11.24) получим форму­

лу для оценки точности определения Д

 

 

 

тЧ = 2-424s«

„ «

/ " Ч А + <

(1 - к,Г .

(П.53).

Учитывая

(11.26)

и

(11.52), после

умножения и

деления

(11.49) на SAB будем иметь формулу для определения нествор­

ности

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ц = 2.424 [ß" k + ß" (1 -

Щ SAB(КМ).

(11.54),

Величина

2,424

SAB^ ) ,

входящая

в

формулы

(11.53) и

(11.54), вычисляется один раз для всех пунктов створа, а затем используется во всех циклах наблюдений.

При определении нестворностей контрольных пунктов, кромепункта I, расположенного в середине AB, будем иметь неравен-

51

ства SAi^SBi,

поэтому в сложных условиях

наблюдений на

створе будет

иметь место неравенство

что и учиты­

вается формулой (II.53), предназначенной для оценки точности определения нестворностей.

С целью получения расчетных формул неравенством ошибок

лгр,

и т р. измерения углов можно

пренебречь

и с достаточным

приближением принять

 

 

 

 

 

 

 

 

гпя = тл = піг, ,

 

 

тогда формула (11.53) примет вид

 

 

 

 

 

 

mL. ~ Qlm\, SAB (км) >

 

(П -5 5 )

где под Qi понимают коэффициенты

 

 

 

 

 

Qi = 3,345 ]/

k) +

(1 — /г,-)2

 

(11.56)

для

варианта

11.1 и

 

 

 

 

 

 

 

 

Q'i =

2,424 Y

ft? + (1 — ktf

 

(11.57)

для

варианта

11.2.

11.1 и 11.2 состоит в том, что в варианте

Различие вариантов

11.1 малые углы ß измеряются

по

 

программе

II

(§ 7), приме­

няемой на производстве, и имеют ошибку 1,38

 

(см. табл. 3),

а в варианте

11.2 — по программе III и имеют ошибку т р.

 

В вариантах 11.3 и

11.4 Li

будем вычислять

,по формуле

среднего взвешенного

 

 

 

 

 

 

 

 

 

_ ^-прРпр ^обрРобр

 

(11.58)

 

 

 

Рпр

Робр

 

 

 

 

 

 

принимая веса равными

_

1

 

 

 

 

 

 

»

 

(11.59)

 

 

 

Рпр

SAi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

_

1

 

 

(11.60)

 

 

 

Робр

Sßi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Такой путь вычисления весов рекомендован О. А. Понома­ ревым и С. П. Сидельниковым [65]. Позже этот путь был ис­ пользован И. Е. Донских [24], О. Д. Климовым [40] и другими авторами.

На основании (II.58) — (П.60) получим

Li = ^■пр s Bl

^-обр sAl

(11.61)

 

SAB

 

где

JAB = sAi+ s Bl '

52

После подстановки (11.46) и (П.47) в (11.61) будем иметь

 

L, = — (ßx + ß

o j ^ ^ .

 

(11.62)

 

Р

 

SAB

 

 

 

 

 

Умножив и разделив правую часть формулы

(11.62)

на

SAB

и представив SAB в км, с учетом

обозначений (11.26) и

(11.52)

получим формулу для вычисления

нестворности

любого

кон­

трольного пукта і относительно створа AB

 

 

 

 

 

Li — 4,848 (ß, + ß2) ki (1 — ki) sAB(KM) .

(11.63)

 

Относительно формулы (11.63) имеем среднюю квадратиче-

скую ошибку

 

 

 

 

 

 

 

tnLl = 4,848AS#(1 -

&,)sAB(KU) У т\* + тЦ .

(11.64)

 

Допуская равенства ошибок измерения углов, получим рас­

четную формулу

 

 

 

 

 

 

 

mLt = Q»ml SAB(км)>

 

 

(11.65)

 

 

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

0и =

6,855^(1 — kl).

 

 

(11.66)

 

Формуле (11.63) можно придать вид

 

 

 

 

 

£, =

Q l(ßI+ß2),

 

 

(11.67)

где

 

 

 

 

 

 

 

 

Qi = 4,8486^ (1 — ki) sAB(км) .

 

(11.68)

 

Формулы (11.64) — (11.66) получены в

предположении,

что

малые углы ß измерены по программе III

(§ 7)

и имеют ошиб­

ку mp. Будем считать, что изложенное соответствует

вариан­

ту

11.4.

 

 

 

 

 

 

те

В варианте 11.3 малые углы будем измерять, как и в вариан­

11.1, по программе II (§7) с ошибкой

1,38 mp

(см. табл. 3).

Для варианта 11.3 формулы (11.64) — (11.66) примут вид:

 

 

 

. , тч = 6.69М1 -

(км) У т Ц +'/Пр/ ,

(Н.69)

 

mL =Quml s.,S(KM),

 

 

(11.70) •

 

Qai = 1,380s, = 9,46fe<(1 -

ki).

 

(11.71)

В варианте 11.5 нестворность L, контрольного пункта і от­ носительно створа AB будем получать по формуле среднего

53

взвешенного, но приняв веса определения Lnр и L0бР, вычисляе­

мые по формулам

 

V

 

 

 

Pnp

1

(11.72)

 

9

 

 

mnp

 

 

Pобр —

c

>

(11.73)

 

9

 

 

mo'6p

 

mav и m06p — средние квадратические ошибки

определения

и І обр; с — квадрат

средней

квадратической ошибки едини-

веса.

и (11.73)

формула (11.58)

примет вид

На основании (11.72)

£

^пр «обр+

^Об 1tfinp

(11.74)

1

2

1

2

 

т пр "Г т обр

 

Из (11.46) и (11.47) следует

 

 

 

mnp= ~

mßl SAl ’

(11.75)

 

Г

 

 

 

 

1

mßt SBl

(11.76)

то6р

Г

 

 

 

где іщ — средняя квадратическая ошибка измерения углов по-

программе III (§ 7).

(11.46),

(11.47),

(11.75) и (11.76) в.

После подстановки

(11.74) будем иметь

 

 

 

 

 

 

 

у ßAu у

« І

4 t +

- j

ß2sB£ —

 

m l s M2

Li =

:

2

2

I

2 „2 \

 

>

 

1 /

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

SAiSBi (fam-l sBi +

ßaffip, sAi)

(11.77)

 

P (mß, 4 i + mß* sli)

 

Обозначив

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mß. _

T

 

 

 

(11.78)

 

m

“ V

 

 

 

 

после вынесения mlР2за скобки числителя и знаменателя, умно-

жения и деления числителя и знаменателя

соответственно на

SAB и SAB Ф°РмУле (11-77)

придадим вид

 

 

$Аі

m - f b - t y -

ßßTß

SAC

3

 

 

SA B

£/ = SAB S A B

V 5A B

aB i

SA B

 

 

 

* A i

 

 

 

 

 

 

A B

 

 

 

* A B

° A B

 

 

54

Учитывая обозначения

(11.26) и (11.52), получим

 

 

^

к

(1 к )

[ßi (1 к ) + ßsTp к ]

S A B

 

 

 

1

 

 

Р [Tß *? + 0 кУ]

 

 

 

 

а приняв

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1— ki = Q3/,

 

 

 

(11-79)

после простых преобразований будем иметь

 

 

 

 

 

 

£

к

(ßi + ßaTß Qsi) SAB

 

 

 

 

 

 

 

1

 

P (^p Q li + 0

 

 

 

 

Значения коэффициента Qzi, вычисленные по

формуле

(11.79) и Qg£, приведены в прилож. 1.

 

 

 

 

Окончательная формула для вычисления нестворности лю­

бого контрольного

пункта

і относительно створа AB

предста­

вится так:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Qi (ßi

ß2 тр Qsi)

 

 

 

(11.80)

 

 

 

 

 

3AB (км) '

 

 

 

 

 

 

I

о2t + i

 

 

 

 

Выше отмечалось, что расстояния SAI, SBI и SAB известны с

достаточной степенью точности, т. е. принимаются

за

 

безоши­

бочные, поэтому Qi,

Qsi и S A B ( к м ) в формуле

(11.80)

для

пункта

і можно считать постоянными величинами.

 

 

 

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ml

=

 

Q?(CT"ß.

m"h Qh) Ч-

(KM) ■

 

 

 

 

 

 

° AB

 

 

 

 

 

 

( iQ l .+ i)2

 

 

 

 

После вынесения

 

ni'h

за скобки числителя и учета

обозна

чения (11.78) последняя формула примет вид

 

 

 

 

т2

 

-

Q t^p.O + ТР Qli)

 

 

 

 

X,

 

 

 

(км)

 

 

 

 

 

 

(і< & + 0 2

 

 

 

 

Окончательная

формула

для оценки точности

определения

нестворности любого контрольного пункта і относительно ство­ ра AB запишется так:

тX,

Qitnßi

(KM) •

(11.81)

 

9AB

 

V Tß Q3i + 1

 

 

Для любого пункта i произведение QISABCKM) является

по­

стоянным. Если это постоянное

обозначить через Q'3i, то

фор­

мулы (11.80) и (11,81) примут вид:

 

 

 

Qi (ß| + ß2Tp Qst)

 

 

и =

Qh + 1

 

 

 

i

 

 

55

Q i " Ф ,

m L . = ■

1V T|Q*i + l

Сцелью получения расчетных формул применим к (11.81)

равенство mp, = тр ., тогда тр = 1, и будем иметь формулу

 

m L. =

Qli/TCß s

.-Ш (км) >

(11.82)

 

 

р

 

для которой согласно

(11.28)

и (11.79) получим

 

9

Qi

 

4,848Щ

 

Олі =

1

1

ki

 

 

<3зі +

 

 

 

 

+ 1

 

Окончательно

4,848fet- (1 — kj)

 

 

(11.83)

<4l

 

 

+ (!-*£)*

Коэффициенты Qi, Q-, Q2l-, Q'2C и Qu, вычисляемые по фор­

мулам (11.56), (11.57), (11.71), (11.66) и (11.83), имеют размер­ ность 1/сек.

Если &і = 0,5, т. е. пункт і расположен точно в середине ство­ ра AB и совпадает с контрольным пунктом С исследуемой мо­ дели створа (см. § 9), то по формуле (11.83) вместо Q« полу­ чим постоянные коэффициенты Q |c= 1,7140752 = 2,938053, приме­

няемые в дальнейших исследованиях. Коэффициенты Q«, вычис­ ленные по формуле (11.83) при 0^:&,г=:1, и Q^- даны в при-

лож. 2.

Невольно возникает вопрос: какому из пяти рассмотренных вариантов следует отдать предпочтение? Ответ можно получить сравнением точности определения нестворностей по этим ва­ риантам.

Согласно формулам (11.55), (11.65), (11.70) и (11.82) коэф­ фициенты Qi, Q[, Qzi, Q'2C и Q4i характеризуют величины сред­

них квадратических ошибок определения нестворностей отдель­

ных КОНТРОЛЬНЫХ ПУНКТОВ. ЕСЛИ УСЛОВНО ПрИНЯТЬ т р 5 д в ( к м ) = К

то Шц будет равна величинам Qu Q'it Q2u Q'2i и Q4u т. e. эти

коэффициенты можно считать условными средними квадратиче­ скими ошибками определения нестворностей отдельных кон­ трольных пунктов.

Следуя изложенному, по формулам (11.56), (11.57), (ІГ.71), (11.66) и (11.83) для контрольных пунктов исследуемого створа (см. рис. 10) вычислены коэффициенты Qi, Q’it Q2u Q’2i, Q«,

приведенные в табл. 6.

56

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

6

 

 

 

 

 

Номера

контрольных

пунктов

 

 

Вари­

Коэффи­

N

 

 

 

 

 

 

 

 

анты

циенты

//8

fir

2/7

D / E

3/6

k/p

4/5

C

 

 

 

 

и л

Qi

30

3,14

2,96

2,79

2,64

2,53

2,44

2,38

2,37

11.2

Q'i

30

2,28

2,14

2,02

1,92

1,83

1,77

1,73

1,71

11.3

Qu

30

0,55

1,04

1,44

1,78

2,03

2,22

2,33

2,37

11.4

0'2І

30

0,40

0,75

1,04

1,29

1,47

1,61

1,69

1,71

11.5

Qu

30

0,30

0,60

0,89

1,15

1,38

1,56

1,67

1,71

Особенность данных, приведенных в табл. 6, состоит в том, что они для каждого варианта определения нестворностей по­ лучены при одном и том же N =2п = 30 — количестве малых уг­ лов, измеренных на створе, где п — коли­ чество контрольных пунктов.

По величинам Q табл. 6 построены кривые, представленные на рис. 12, по которым можно заключить: наивысшую точность определения нестворностей обес­ печивает применение варианта 11.5, в котором малые углы измеряются по программе III (см. § 7), а веса вычис­ ляются по формулам (11.72) и (11.73). Но ло данным табл. 6 и кривым рис. 12 нельзя заключить, во сколько раз точ­ ность определения нестворностей, напри­ мер, по варианту 11.5 выше точности определения их по остальным вари­ антам.

Заметим, что при построении графи­ ков рис. 12 определяемый пункт і принят текущим на отрезке, ограниченном исход­

ными пунктами А и В (см. рис. 11), поэтому вместо ломаной линии получены плавные кривые функций Q.

§ 12. Программа наблюдений последовательных створов

Программа наблюдений последовательных створов предло­ жена Г. П. Левчуюэм и рассмотрена им применительно к спосо­ бу подвижных марок [50]. Для применения ее необходимо иметь видимость по всему створу. Сущность этой программы примени­ тельно к способу измерения малых углов рассмотрим в вариан­ тах 12. 1 и 12.2.

Нестворности контрольных пунктов относительно створа AB в варианте 12.1 определяют проложением только прямого хода

57

(от пункта А к пункту

В). В

пункте А закрепления

створа

(рис. 13) устанавливают теодолит, а в контрольном пункте

1 и

в пункте В закрепления

створа — визирные цели. Измерив

ма­

лый угол ßi, по формуле

 

 

 

 

 

Lx =

— ßxSi

(Н.84)

 

 

Р

 

 

вычисляют нестворность пункта 1 относительно створа AB. За­ тем теодолит из пункта А переносят в пункт 1, а визирную цель — из пункта 1 в пункт 2, измеряют угол ß2 и по формуле

В* = І2 /о ~ Ві—— -|-----ßoS2

(11.85)

sßi Р

вычисляют нестворность контрольного пункта 2 относительно створа AB.

Для вычисления нестворностей контрольных пунктов 3, 4, ..., г соответственно будем иметь формулы

L3 = h + Із — L2—^B -)----- Рз5з>

(11.86)

 

2

Р

 

 

Lt = й + U = Вз —

+ — PA,’

(11.87)

 

3

Р

 

 

Вм = В +

li = B(i—к ———----- )----- ßjSj.

(11.88)

 

sß(£-l)

p

 

В формулах (11.84)

— (11.88): Si — расстояния от

пункта по­

становки теодолита до

контрольного

пункта;

SBI — расстояния

от пункта В соответственно до пунктов постановки теодолита и

контрольных

пунктов; Lj — нестворности

соответственно пунк­

тов 1, 2, 3,

..., і относительно створа

АВ\ Ц— нестворности

58

пунктов 2, 3, ..., і относительно непосредственно наблюдаемых створов Bl, В2, ..., В{і—/); — поправки за переход от не-

створности относительно непосредственно наблюдаемого створа к нестворігости относительно створа AB.

Если расстояния измерить с пренебрегаемо малой относи­ тельной ошибкой, определяемой по формуле (11.23), но не гру­ бее 1 : 2000, то на основании (11.84) — (11.88) получим формулы для оценки точности определения нестворностей

(11.89)

(11.90)

2

В формулах (11.89) — (11.91) индекс А при т означает при­ менимость формул для обработки материалов прямого хода, прокладываемого от А к В.

Коэффициенты, стоящие при -Li, ß,-, т р. и т Аі в формулах

(11.84) — (11.91), являются постоянными для данного створа и вычисляются только один раз, а затем используются во всех циклах наблюдений.

В результате подстановки (11.89) в (11.90) и т. д. получим

 

 

 

 

о

(11.92)

 

 

 

 

 

Допустив равенства

 

 

 

 

S1 --

S2 — .

. . --

S; —

. . . — • sn s,

(11.93)

получим (см. рис.

13)

 

 

 

 

SBI [(« - f

1) —

1] S

ns

 

sB2 [(tt+

1) — 2]s = (n— l)s

(11.94)

sß3 [(rt +

1) — 3]s = (n — 2)s

 

SBC = К" + О — O s

где n — число всех контрольных пунктов створа AB.

59

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ