Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Виглин, С. И. Генераторы импульсов автоматических устройств учеб. пособие

.pdf
Скачиваний:
20
Добавлен:
21.10.2023
Размер:
9.02 Mб
Скачать

В-четвертых, блокипг-генератор является простым и компакт­ ным устройством, включающим только один нелинейный элемент (лампу или транзистор). Другие генераторы релаксационных ко­ лебании имеют, как правило, не менее двух нелинейных элемен­ тов.

§ 15.2. С Т А Т И Ч Е С К А Я Х А Р А К Т Е Р И С Т И К А

 

Б Л О К И Н Г - Г Е Н Е Р А Т О Р А И У С Л О В И Я С А М О В О З Б У Ж Д Е Н И Я .

 

Чтобы

выяснить

условия самовозбуждения

блокинг-генерато-

ра,

построим его

статическую

характеристику — зависимость

uTg — f(iig)

при разомкнутой цепи обратной связи.

Размыка­

ние

осуществляется

путем;

ютсоед'нения

сеточной

обмотки

импульсно-го

трансформатора —

выходного

элемен­

та усилителя-ограничителя — от релаксатора. Чтобы затем вос­ пользоваться статической характеристикой для выяснения работы

блокинг-генератора, нужно, размыкаяобратную

связь, учесть ре­

альные процессы в сеточной цепи.

 

 

 

 

 

Усилитель-ограничитель работает в усилительном

режиме толь­

ко

во время лавинообразного

процесса,

когда действует

поло­

жительная

обратная связь. Поскольку

лавинообразный

процесс

протекает

чрезвычайно быстро,

то можно

полагать

напряжение

« с =

const.

Иначе говоря, при

снятии

статической

характеристики

допустимо заменить

емкость С источником постоянного напряже­

ния. В этом случае,

как видно из схемы

(рис. 15.1), сеточная об­

мотка нагружена на сопротивление Rs

и внутреннее сопротивле­

ние Rig участка сетка — катод лампы.

Будем считать, что эти

сопротивления являются'нагрузкой трансформатора и при разомк­

 

нутой

цепи

обратной

связи.

 

Тогда

получаем

схему

уси-

 

пителя-ограничителя,

 

при­

 

веденную

на рис. 15.2.

 

 

На работу блокинг-гене­

 

ратора

 

будут,

 

очевидно,

 

влиять

паразитные

емкости

 

схемы,

а

также

индуктив­

 

ность

рассеяния

трансфор­

 

матора.

 

При

исследовании

 

физических

процессов

пре­

 

небрежем

этими

параметра­

 

ми, а их влияние учтем

 

позже.

 

 

 

 

 

 

 

 

Необходимо

 

сделать

од­

Рис. 15.2. Схема блокинг-генератора

но замечание

относительно

при разомкнутой цепи обратной связи.

свойств

 

 

трансформатора.

 

При

снятии

статической

ха­

рактеристики на сетку лампы подается постоянное напряжение

% ,

величину которого будем изменять. Следовательно,

 

напряжения

20

и.та и uTg также будут постоянными с меняющейся величиной. При трансформации постоянного напряжения возникают искажения, вызываемые нарастанием в сердечнике магнитного потока и свя­ занного с ним тока намагничивания i.

Так как лавинообразный процесс протекает скачком, то в сер­ дечнике трансформатора не успевает возникнуть магнитный по­ ток и ток намагничивания равен нулю. Поэтому допустимо счи­ тать индуктивность намагничивания L u бесконечно большой. Это означает, что во время лавинообразного процесса, а также при построении статической характеристики мы считаем трансформа­ тор идеальным, способным без искажения трансформировать лю­

бые напряжения, в том числе и постоянное.

 

 

Ток намагничивания

в трансформаторе

(рис. 15.2) равен

 

4 =

he = i a - q 7 (ls

f- in),

(15.1)

где <7т=—— — коэффициент трансформации. Тогда при /„ =

0

"та

Ц = -£-.

 

(15.2)

 

 

 

'Ут

 

 

Формула (15.2) показывает, что в идеальном трансформаторе токи в обмотках строго пропорциональны. Благодаря этому на­ грузкой анодной цепи служит не индуктивность обмотки транс­ форматора, а пересчитанное в анодную цепь сопротивление, на которое нагружена сеточная обмотка. Так как эквивалентное со­ противление сеточной цепи

Rg ^'g

то приведенное сопротивление

Учет реальных свойств трансформатора будет 'произведен позже. Перейдем к построению статической характеристики urg=f (иё).

Ее можно рассчитать теоретически или снять экспериментально в

схеме

(рис. 15.2), если подать

на сетку

лампы

напряжение

от

внешнего источника и измерять напряжение uTg,

изменяя величи­

ну us.

Вид статической характеристики

показан

на рис. 15.3.

Если напряжение на сетке, будучи отрицательным, по абсолют­

ной величине превышает напряжение запирания

лампы £g o,

т. е.

us <

/Tgo,

то в схеме (рис. 15.2)

лампа заперта и анодный ток

ра­

вен

нулю.

Значит, напряжения

ит а и wT g

также

равны нулю.

Это

соответствует участку статической характеристики 01, совпадающе-

21

ыу с осью абсцисс. Как

только напряжение на сетке достигает

8о,

лампа

отпирается ц

появляется анодный

ток

i a

, который

 

 

 

 

 

создает напряжение

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

итл — 'a Ru ,

 

(15.4)

 

 

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R\ Res'

 

 

(15.4')

 

 

у/

 

 

 

 

 

 

 

о

.

 

 

Оно

трансформируется

в

сеточную

 

и

 

 

 

цепь,

вызывая

появление

напряжения

 

- J 4 .

 

 

 

wT g qT

ита.

 

(15.5)

Рис. 15.3. Статическая

ха­

В

сеточной

цепи

протекает

ток

 

рактеристика блокпнг-

i T g ,

пропорциональный

4-

При

от­

 

 

генератора.

 

 

 

 

крытой лампе

каскад усиливает

на­

 

 

 

 

 

пряжение

иг,

причем

коэффициент усиления равен

 

 

 

к

d Uo

Для трансформаторного каскада он равен'

 

 

 

 

 

 

K=qTSRH'.

 

 

 

(15.6)

Подставляя

выражение (15.4'), получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

К

=

 

 

5

 

 

(15.7)

 

 

 

 

 

 

 

+ <lrRi1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

Формула

(15.7) позволяет

проанализировать вид статической

ха­

рактеристики при

открытой

лампе.

 

 

 

 

Пока напряжение на сетке отрицательно, но

ug >

Еео,

в

лам­

пе протекает сравнительно небольшой анодный

ток,

создающий

малое

напряжение

на

обмотке

ита.

Значит, напряжение на

аноде

 

 

 

 

 

 

«3 =

^3 — « т а

 

 

(15.8)

близко

к

напряжению

Ел

 

источника питания. Лампа

работает в

области характеристик анодного тока, где крутизна S и внутрен­

нее сопротивление

Rt

достаточно

велики. Кроме

того,

при

ug

< О

отсутствует

сеточный

ток

ig

и сопротивление

R\g

бесконечно

велико. Поэтому

эквивалентное

сопротивление

сеточной

 

цепи

R%3 — Rg

достаточно

велико.

 

 

 

 

 

 

Следовательно, сразу после отпирания лампы коэффициент усиления К имеет большую величину, что соответствует наиболее крутому участку статической характеристики 12.

22

По мере возрастания и.%,

когда оно становится

положительным,

растет анодный ток и напряжения

чгл и uTS,

а

напряжение иа

на аноде падает. При этом

лампа

переходит

-работать в область

больших напряжений на сетке и малых напряжений на ано^е, где

крутизна 5

резко

падает, а также уменьшается А*,.

С другой

сто­

роны, при ug > 0

возникает

сеточный ток ig.

который

с

ростом

ug и падением

« а сильно

возрастает, что вызывает

постепенное

уменьшение

R]g.

Обе эти причины приводят к тему, ч^о

коэффи­

циент усиления К при ug > 0

постепенно умп и

ш"~тся

(участок

23).

Вблизи линии критического режима знодш/п ток практически не

зависит от напряжения

ug

и 5 = 0 . Поэтому и

коэффициент

уси­

ления К падает до нуля.

 

 

 

Таким образом, статическая характеристика

Слсгинг-генерато­

ра приближенно

напоминает

характеристику идеального усилите­

ля-ограничителя

(рис.

14.4). Ограничение снизу происходит

за

счет запирания лампы блокинг-генератора, а сверху оно обеспе­ чивается тем, 'Чтопри больших положительных ug лампарабо­ тает вблизи линии таритич'еского режима,, где 'анодный ток пере­ стает зависеть от "напряжения '.на сетке, а также р е з ю возрастает' сеточный ток.

Следует заметить, что для большинства ламп, применяемых в схемах блокинг-генераторов, наблюдается весьма обширный учас­

ток статической характеристики при ug

> 0,

где напряжения иrg и

# т а ,

хотя и не остаются постоянными,

но

весьма медленно повы­

шаются.

 

 

 

Согласно формуле (15.7), коэффициент

усиления К определя­

ется не только параметрами лампы, но и коэффициентом транс­ формации qT. Значит, конкретный вид статической характеристи­ ки будет зависеть как от типа лампы, так и от qT.

Для самовозбуждения схемы необходимо и достаточно, чтобы выполнялось условие 7CJ>1. Очевидно, оно прежде всего должно быть выполнено на линейном участке характеристики 12. Из фор­

мулы (15.7)

получаем следующее условие самовозбуждения?

 

1

 

или

 

 

 

°=S~W,-1^>0-

(!5'91

Величина б

носит название параметра самовозбуждения

блокинг-

генератора.

 

 

§15.3. ФИЗИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ В БЛОКИНГ - ГЕНЕРАТОРЕ

Изучим физические процессы в блокииг-генераторе и построим временные графики напряжений на элементах схемы (рис. 15.4). Если выполняются условия самовозбуждения, в схеме обязатель­ но устанавливаются стационарные автоколебания и емкость ре-

23

Рис. 15.4. Форма напряжений и токов в основной схеме блокииг-генератора.

24

лаксатора получает определенный запас энергии. Начнем рассмот­

рение процессов в блокинг-генераторе

(рис.

15.1) с

момента

^о,

когда емкость С заряжена до напряжения ис~>\Ег0\,

а

напряже­

ние

« т к =

0. Будем считать напряжение «с

положительным,

если

оно

имеет

полярность, показанную на

рис. 15.1. Тогда для сеточ­

ной цепи

можно записать такое

уравнение:

 

 

 

 

 

 

 

 

us = uTg—Uc.

 

 

 

(15.10)

При

указанных

значениях

« с

и uTg

лампа

заперта,

и

рабочая

точка

находится

на участке

01

статической характеристики.

 

 

По мерс разряда емкости С через сеточную обмотку трансфор­

матора и сопротивление Rg

напряжение « с

уменьшается. Соглас­

но

уравнению (15.10) это

приводит к постепенному

возрастанию

ug.

В практических схемах

сопротивление Rg

имеет

сравнительно

большую величину, и процесс разряда емкости протекает медлен­ но. Поэтому можно не учитывать появляющееся при этом напря­

жение

ulg на обмотке и считать его равным нулю. Очевидно, при

разряде емкости С рабочая

точка

перемещается

по

статической

характеристике в направлении от точки 0 к точке 1.

 

В

момент t\ напряжение

ug

на сетке вследствие

разряда ем­

кости

С достигает

значения

Ego,

а рабочая точка оказывается в

точке

/. Лампа отпирается и появляется анодный

ток Дга . Он со­

здает

напряжение

Д мт а

на анодной обмотке

трансформатора,

которое по правилу Ленца препятствует нарастанию анодного то­ ка. Полярность его соответствует показанной на рис. 15.1. При правильном включении обмоток трансформатора на сеточной об­

мотке возникает положительное

напряжение

Д ihg, полярность

которого также показана

на рис. 15.1. Согласно уравнению (15.10)

это вызывает дальнейший

рост

напряжения

ug

на

величину

Ди? ,

а значит и анодного тока

на величинуД^'-

Одновременно по

мере

роста напряжения и т а уменьшается напряжение

ил

на аноде лам­

пы (см. формулу (15.8)).

 

 

 

 

 

 

Следовательно, в момент t\ благодаря появлению в лампе анод­ ного тока начинает действовать положительная обратная связь. Причинная зависимость между отдельными величинами в цепи по­ ложительной обратной связи может быть записана так:

 

 

 

Д j a

f

Д ит а -\ -?- Д wT g | -> Д ug f -s- Д1Я ' f .,

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

J

 

 

 

где

знак

t

означает

возрастание

соответствующей

величины.

 

При /С>1 (9>0) имеем Ма' >Ма,

и в схеме

возникает

в момент t\

лавинообразный процесс, iB течение которого

резко возрастают ug,

/а ,

ыт а

и

ulg

и уменьшается

иа . Назовем его

прямым

лави­

нообразным

процессом.

Если не

учитывать

паразитных

емкостей

схемы, то он происходит мгновенно. В реальной схеме

(см. § 15.5)

лавинообразный

процесс

длится

конечное время и

заканчивается

в момент

/2 -

 

 

 

 

 

 

 

 

проведем

 

Чтобы определить величину напряжений после скачка,

через точку / л и и ю обратной связи, считая'

А' о б р = 1

 

(рис.

15.5).

25

В результате лавинообразного процесса напряжение на сетке скач­ ком возрастает до величины £ / g M , а напряжение uTg— до значения

 

 

 

 

 

U4-=UGM

 

+

\ E G 0

\ .

 

 

 

 

(15.11)

 

Напряжение на аноде оказывается

равным

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

а мин — £а — Утя ~

 

 

~~В~ •

 

 

 

О^.

I 2)

 

 

 

 

 

 

/ т

 

 

 

 

 

 

 

Напряжение на емкости в течение лавинообразного процесса не

изменяется. Рабочая точка перемещается из точки / в

точку

 

V.

Прекращение прямого лавинообразного процесса связано с верх­

ним ограничением.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Как только напряжение па сетке достигает большой положи­

тельной величины

иеы,

 

которая

поддерживается

благодаря

появ­

лению

напряжения

£ / T g

на обмотке

трансформатора,

в

сеточной

цепи появляется

значительный

сеточный

ток ig, который

протекает

через обмотку трансформатора и емкость

С и постепенно заряжа­

ет ее

(промежуток

t2—/3).

Из-за

возрастания

«с

напряжение

 

ug

постепенно

уменьшается

(см. формулу

(15.10)), потому что на уча­

стке статической характеристики, где находится точка 1', напря­

жение

ыТ ( ,

почти не меняется.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

По

мере заряда

емкости рабочая

точка перемещается

от

точки

V к точке 2. Так как

на участке

1'2

статической

 

характеристики

/С<1,

то несмотря

на

уменьшение

ug

анодный

ток

1а

и

напря­

жения

нт а

и uTg

 

практически

 

не

меняются,

а

значит

обратная

связь не действует и лавинообразный процесс не может возник­

нуть.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В момент /3 вследствие заряда емкости до

величины UCM

напря­

жение на сетке падает до величины

U^KP

(точка

2),

при которой

К=\.

Теперь малейшее уменьшение

us

 

снова

влияет

на

величину

анодного тока и напряжений ит а и uTg.

 

Обратная

связь

вновь

на­

чинает действовать. Возникает

лавинообразный

процесс,

называе­

мый обратным,

в результате

которого

 

напряжения

ug,

«та,

 

«Tg

и анодный

ток

4

резко

уменьшаются,

а напряжение

и3

на

ано­

де возрастает. Прекращение обратного лавинообразного процесса

связано с запиранием лампы, из-за чего имеет место нижнее ог­

раничение. Чтобы установить положение рабочей

точки

после

скачка, проведем линию обратной связи

 

при Ко6р

 

= 1 через точку

2. Рабочая точка перемещается из точки 2 в точку

2'.

 

 

 

 

 

После запирания лампы снова начинается разряд емкости, что

приводит к возрастанию напряжения us.

 

В

момент

t.\ оно

дости­

гает значения Ег0,

лампа отпирается,

и

 

процессы

в

схеме

повто­

ряются.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, блокинг-генератор

 

периодически

генерирует

импульсы. Длительность

импульсов

 

tn

 

определяется

процессом

заряда емкости С через участок сетка—катод лампы, а длитель­

ность

паузы

t„

процессом ее разряда

через сопротивление

R е-

Так как на практике Rig

< Rs,

то

обычно t„ <£. / п .

Период

колеба­

ний равен

 

 

 

 

T=t„

 

+

t„.

 

 

 

 

 

 

 

 

(15.13)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При построении статической характеристики блокинг-генерато­ ра мы полагали, что в цепи обратной связи включен идеальный трансформатор, у которого ток намагничивания iu—0. На самом деле, когда открыта лампа блокинг-генератора и в обмотках транс­ форматора протекают анодный и сеточный токи, ток намагничи­ вания отличен от нуля, в результате чего за время длительности импульса в сердечнике трансформатора накапливается энергия. После запирания лампы на обмотках трансформатора по прави­ лу Ленца возникают напряжения обратного знака, которые стре­ мятся поддержать протекание тока в обмотке в прежнем направ­

лении. Как видно из схемы

(рис. 15.1), появление

обратного

на­

пряжения

к т а

после запирания лампы приводит к возрастанию

иа

до величины,

большей, чем

Еа. Из-за

рассеивания

энергии, запа­

сенной в

сердечнике трансформатора,

напряжение

ита уменьша­

ется до нуля. Следовательно, после окончания импульса на аноде лампы наблюдается положительный выброс. Такой же выброс, но отрицательной полярности имеется на сеточной обмотке транс­ форматора и сетке лампы.

Так как рассеивание магнитной энергии, запасенной в сердеч­ нике, происходит сравнительно быстро, то длительность выброса невелика и в большинстве случаев сравнима с длительностью ра­ бочего импульса. Для уменьшения выброса одну из обмоток транс­

форматора (чаще анодную) шунтируют сопротивлением

кото­

рое выбирается равным 1—5 ком.

 

Динамическая характеристика идеализированной схемы имеет

вид замкнутой кривой ll'22'l

(рис. 15.5). Благодаря

появлению

L

2 / о У 7

Рис. 15.5. Динамическая характеристика блокинг-генератора.

обратных напряжений

и т а и urg

в момент £3 запирания лампы ра­

бочая точка по линии

обратной

связи 22' перемещается до точки

27

2", а затем постепенно возвращается на ось абсцисс. В этом слу­ чае динамическая характеристика блокинг-генератора имеет вид

замкнутой кривой

11'22"1 (рис. 15.5).

 

Учет тока намагничивания в реальном трансформаторе, каза­

лось бы, должен повлиять на форму участка Г2

динамической

характеристики, соответствующего

процессу заряда

емкости С в

течение длительности

импульса. Для идеального трансформатора,

у которого 1Ы 0,

мы

полагали,

что напряжение

мт а = la Rg3' •

В действительности же, это справедливо только для лавинообраз­ ного процесса. В реальном трансформаторе напряжение на обмот­ ке равно

 

i

d

 

 

'*та

'•'м

^

>

 

если не учитывать ее сопротивления. Подставляя

значение / м из

формулы (15.1), получим

 

 

 

 

Um = i'M-£/f

I'a — 9т (Jg " ' R ) 1 -

(15.14)

Для большинства схем in; С ig,

тогда

 

« 1 4 = ^

d

 

<7т О -

(15.14')

К ('а -

 

dt

 

 

 

Значит, форма напряжений к1 а и urg на участке 1'2 статической характеристики зависит от изменения" анодного и сеточного тока лампы. Вид импульсов анодного ч приведенного сеточного тока лампы показан на рис. 15.6. В момент t\ отпирания лампы анодный и сеточ­ ный токи возрастают до макси­ мальной величины /; | р и /к м, при­

чем согласно формуле (15.1)

 

 

 

 

 

 

/a p =

<7i/gM.

 

(15.15)

 

 

 

 

По мере заряда емкости С и умень­

 

 

 

 

шения

напряжения

ие

анодный

ток

 

 

 

 

почти

не

меняется,

так

как лампа

 

 

 

 

работает

вблизи линии

 

критическо­

 

 

 

 

го режима, но

сеточный

ток ig

по­

 

 

 

 

степенно

уменьшается.

 

Исследова­

 

 

 

 

ние практических

схем

 

показывает,

Рис. 15.6. Импульсы токов

 

что

уменьшение

сеточного

тока

 

происходит

приблизительно

про­

в блокинг-генераюре.

 

 

порционально времени, т. е. по ли­

 

 

 

 

нейному закону. В

момент

(3

благодаря

запиранию

лампы

токи

ia и i g падают скачком

до

 

нуля.

 

 

 

 

 

 

 

Разность между

ia

и qrig

представляет

ток

намагничивания,

импульс которого построен

на рис,

15.6. Оказывается,

что ток

/ м

28

в

течение импульса нарастает примерно пропорционально време­

ни.

Следовательно, напряжение и т а остается почти постоянным.

Учитывая, что при этом абсолютная величина тока намагничива­

ния невелика, можно считать, что в

реальной и идеальной схемах

участки 1"2 динамической характеристики совпадают.

 

§

15.4. Р А С Ч Е Т О С Н О В Н Ы Х П А Р А М Е Т Р О В

ИМПУЛЬСОВ

 

 

 

Длительность

импульса

 

 

Для

расчета

длительности импульса

tn

необходимо

вычислить

длительность

заряда емкости

С

от

начального напряжения

Uci =

\Ega\

до

максимального напряжения

 

Так как за­

ряд емкости

С происходит через участок

сетка —катод лампы и

сопротивление R\e не остается постоянным,

то

нельзя

воспользо­

ваться

формулой (14.9).

 

 

 

 

 

 

Составим эквивалентную схему сеточной цепи для

процесса

заряда.

В

течение длительности

импульса

напряжения г/та и иТ Й

почти постоянны. Следовательно, сеточную обмотку трансформа­ тора можно заменить источником постоянного напряжения 6'Т Й .

Считая, что Rg > Ris,

пренебрежем

током,

ответвляющимся

при заряде емкости в сопротивление

Rg. Тогда

эквивалентная

схема для процесса заряда принимает

 

 

 

вид,

показанный на

рис. 15.7.

Для

 

 

 

этой схемы

напряжение

на емкости

 

 

 

равно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С

\

l s d t '

(15.16)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где t отсчитывается

от

момента

 

U на-

P,IC-

^ ' J K O ^ T H V ' 1 1 3 " 3

чала

заряда.

 

 

 

 

 

 

 

 

Во время заряда сеточный ток изменяется примерно по линей­

ному

закону:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

(15.17)

 

 

 

 

 

 

 

* н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляя

выражение

((15.17)

 

в формулу

(!15.16)

и учитывая,

что

t = tH

при ис =

 

£ / с м , находим

 

 

 

 

 

 

 

 

t„

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2C

'

откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

• 2CUcu-

UCl

 

(15.18)

 

 

 

 

 

 

 

leu

 

 

 

29

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ