Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Виглин, С. И. Генераторы импульсов автоматических устройств учеб. пособие

.pdf
Скачиваний:
20
Добавлен:
21.10.2023
Размер:
9.02 Mб
Скачать

соотношением (18.19). Что касается Un2, то для него формула (18.22) несправедлива, так как в ней не учитывается величина

 

 

 

 

 

 

 

 

^ у п р

кр Ф 0.

 

 

 

 

 

 

Найдем

 

U„2,

учитывая,

что

входным

сигналом для усилителя

при

отпирании

транзистора Т2

(рис.

18.8)

 

является

величина

 

 

 

 

 

 

Д Мб! =

а о ( ^ П 2

^ у п р

к р ) .

 

 

 

Подставляя

в это

выражение

Д ив\

из формулы

(18.21), получим

 

 

 

 

 

ип2

= Е

б ~ ^ ' п

Я ~ + и у п

р

к р .

 

 

(18.24)

Эта формула является обобщением соотношения

(18.22),

которое

имеет

место

при

с7у п р к р = 0 .

Так как

в несимметричном

триггере

величина

/

С в 2 макс

мала, а

коэффициент

/ С

[ > 0 ,

то

оказывается,

что

 

 

 

 

 

^ - б

'

 

 

 

 

 

При этом

условии

. . .

I

 

C B I мин

# 6 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

иа2

<

0.

 

 

 

 

 

 

 

Анализ

выражений

(18.19)

и

(18.24)

показывает,

что

всегда

Un2

>

Ual.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При изучении процессов в триггере мы предполагали, что в от­ крытом транзисторе имеет место насыщение. Это условие не яв­ ляется обязательным. Если открытый транзистор работает в ли­

нейном

режиме, то в промежутке t\12

напряжения

«K i

и Ню

не постоянны, а следуют за изменением управляющего

• сигнала.

Основные же свойства триггера

остаются неизменными.

 

 

 

Характеристика

управления

триггера

 

 

 

Изучение воздействия управляющего сигнала иа триггер пока­

зывает, что форма напряжений (за

исключением

«ei)

в

первую

очередь

определяется внутренними

свойствами

схемы

и величи­

ной порогов срабатывания ( J a l и U„2.

Только в промежутке

t2—t3,

когда триггер работает как усилитель, форма напряжений

непо­

средственно зависит от управляющего сигнала.

 

 

 

 

Следовательно, триггер работает

одинаково

при

 

различной

форме

и у п р .

 

 

 

 

 

 

 

Для наглядного представления основных свойств триггера вво­

дится понятие характеристики управления ик2 = / ( И у П р

) ,

представ

ляющей собою зависимость выходного напряжения ик2

на коллек­

торе транзистора Т2 от входного управляющего

сигнала

к у п р ,

вводимого в цепь базы транзистора

Т\. Она определяет

свойства

триггера как двухкаскадного усилителя постоянного тока с поло­ жительной обратной связью.

180

Характеристики управления симметричного и несимметричного триггера показаны на рис. 18.9,а и 18,9,6. Они построены на осно-

я)

 

Их!

 

<~/а

 

 

 

1

Urn

1

ик,тн

л

 

 

 

 

С /1

К

С

*

1 J и в

С

Л

с

 

 

 

Г-

Рис. 18.9. Характеристики управления триггера.

ве изученных временных графиков (рис. 18.7 и 18.8). Исходное состояние при и у п р = 0 характеризуется точкой А, когда транзис­ тор Т] заперт, а транзистор Т2 открыт, и

=И К 2 мин-

При действии отрицательного управляющего сигнала это сос­

тояние сохраняется,

пока и у п р

> Unl

(участок

АС).

При и у п р =

Unl

происходит скачком переход

триггера

(участок C D ) в другое

со­

стояние,

когда транзистор Т\ открыт,

а транзистор

Т2

заперт,

и

 

 

Ик2 — йк2 макс.

 

 

 

 

В этом состоянии триггер остается,

если м у п р

< £ / п 1 (участок

D F ) .

Когда управляющий сигнал начинает возрастать,

вследствие

того, что

в новом состоянии

изменились токи

связи, 'оно сохраня­

ется при

и у п р < ип2

( у ч а с т о к F G ) . При

й у п р =

сУп2 происходит

сно­

ва скачком переход

триггера

(участок

6 л ) в исходное

состояние,

которое сохраняется

при и у п р

> Un2

(участок

K L ) .

 

 

Анализ характеристики управления показывает, что триггер с коллекторно-базовыми связями имеет два устойчивых состояния при

Если

 

 

ыупр *С Unl,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

то

наблюдается

только

первое

устойчивое

состояние,

а

при

и упР

> U»2

только второе.

 

 

 

 

 

 

 

В симметричном триггере пороги срабатывания U„\ и Un2

имеют

разные знаки, в несимметричном —

одинаковые

(при

сильной

не­

симметрии).

Если RCB 2 >

/?Си п то

характеристика

управления

сдвигается влево по сравнению с

симметричной

схемой,

причем

оба

порога

Uni

и Ua2 отрицательны. Можно

показать, что

при

^ с в

г "С Res 1,

она

сдвигается вправо, и пороги

срабатывания

ста­

новятся положительными,

181

§ 18.3. ТРИГГЕР С Р А З Д Е Л Ь Н Ы М И В Х О Д А М И

Применение триггеров

Как видно из временных графиков (рис. 1&.7), при подаче не­ прерывного управляющего напряжения и у п р на коллекторе тран­ зистора Т2 образуются прямоугольные импульсы, длительность которых зависит от величины порогов U„\ и Uni- Значит, триггер может использоваться для преобразования, непрерывного напря­ жения в прямоугольные имлульсы, т. е. выполнять роль ограни­ чителя амплитуды. При этом фронт и спад импульсов на выходе гораздо меньше, чем в обычном ограничителе, ибо они определя­ ются длительностью лавинообразного процесса.

Триггер также находит применение в качестве фиксатора уров­ ня. Так как в моменты t\ и U имеет место перепад напряжений, то, подав прямоугольный импульс с коллектора транзистора Т2 на укорачивающую цепь, на выходе этой цепи получим короткие им­ пульсы, фиксирующие моменты времени, когда управляющее на­ пряжение достигает заданных уровней Оп\ и Un2.

Для указанных целей может использоваться как симметрич­ ный, так и несимметричный триггер. Однако симметричный триг­ гер имеет и другие применения, связанные с тем, что его пороги срабатывания и Un2 имеют разные знаки. Он используется в автоматике и вычислительной технике как запоминающее устрой­ ство, как счетчик числа импульсов, а также для выполнения ариф­ метических и логических операций и для деления частоты.

Чтобы познакомиться с указанным применением симметричной схемы, рассмотрим воздействие на триггер коротких импульсов. Задача, которая ставится при управлении импульсами, заключает­ ся в том, чтобы в результате воздействия импульса той или иной

полярности

триггер устанавливался бы

в определенное состояние

и оставался бы в нем после окончания

действия

импульса. Для

этой цели

несимметричная схема не

подходит.

Действительно,

пусть на базу транзистора Г] поступает отрицательный импульс (рис. 18.10). Если его амплитуда больше |с7ш|, то на фронте в момент t\ произойдет переход схемы из одного устойчивого состо­ яния в другое, но затем на спаде в момент t%, когда управляющее напряжение станет меньше (по абсолютной величине), чем |сУП2|, схема вновь вернется в исходное состояние А. При действии по­ ложительного импульса состояние схемы вообще не меняется. Та­ ким образом, независимо от полярности управляющих импульсов

после окончания их действия сохраняется одно и то же

состояние

А. Схема работает как усилитель-ограничитель.

 

В симметричном триггере при % п р = 0 возможны

оба устой­

чивых состояния А и В (рис. 18.11), поэтому импульсы на него воздействуют иначе. Если триггер первоначально установлен в со­

стояние А,

то после действия

отрицательного

импульса

в

момент

ti он переходит в состояние

В и сохраняет это состояние после

окончания

импульса. Триггер,

находящийся в

состоянии

В,

после

182

воздействия положительного импульса в момент h переходит в состояние А и также сохраняет его. Эти состояния не меняются при повторном действии импульсов в моменты t2 или U. Таким

<J«2 U«2

t,

4

t

1

1л

1 Г

1 г

cv.

М-

Рис. 18.10. Воздействие импульса на несимметричный триггер.

образом, в симметричном триггере всегда устанавливается опре­ деленное состояние А или В в результате воздействия импульсов той или иной полярности, из-за чего этот триггер используется как

запоминающее устройство, причем каждому

состоянию

триггера

(а не состоянию транзистора) приписывается

числовое

значение 0

или /. Например, будем считать, что установка триггера в состоя­ ние А означает запись единицы, а в состояние В — запись нуля. Так как гораздо удобнее подавать импульсы установки 0 или 1 по различным каналам, то на практике в качестве запоминающего устройства используют симметричный триггер с раздельными вхо­ дами (рис. 18.12).

Для

установки / используют положительные импульсы, пода­

ваемые

на

базу транзистора Т\, а для установки

0 — такие же

импульсы,

подаваемые на базу транзистора Т2.

Запуск триггера

положительными импульсами надежнее, чем отрицательными, так как первые дополнительно усиливаются соответствующими тран­ зисторами. Диоды Д{ и Д2 — разделительные, они обеспечивают

связь

триггера с двумя источниками запуска только во время дей­

ствия

соответствующих импульсов. Емкости С с в t и С с в 2 ускоряют

183

процесс перехода триггера из одного состояния в другое. Их дей­ ствие рассматривается ниже.

Временные графики, поясняющие процессы в схеме, приведены

на рис. 18.13. Предположим, что вначале транзистор

Т\ открыт,

транзистор Т2

заперт

(состояние 0). При действии

положитель­

ного импульса

на базе

транзистора Тх (установка / )

происходят

U«2

г/с imp

"2

i ,

t ,

t

в

J "

J

Рис. 18.11. Воздействие 'импульсов на симметричный триггер.

процессы, описанные для положительного полупериода синусо­ идального напряжения. Транзистор Т\ запирается, транзистор Т2 отпирается, и схема переходит в состояние 1. При действии поло­ жительного импульса на базе транзистора Т2 (установка 0), ко­ торый усиливается этим транзистором и поступает на базу тран­ зистора Ti в отрицательной полярности, происходят такие же про­ цессы, как при действии отрицательного полупериода синусоидаль­ ного напряжения. Транзистор Т\ отпирается, а транзистор Т2 за­ пирается. После воздействия очередного импульса установки 0 или 1 триггер сохраняет данное состояние как угодно долго.

Считывание (съем) записанной информации осуществляется в схеме (рис. 18.12) при помощи сигнальной лампы Я, подключен­

ной параллельно резистору

R K 2 .

Резистор /?,,

служит

для подбо­

ра режима ламиы Я. Когда в триггере

записан

нуль,

транзистор

Т2 заперт, на сопротивлении

% к 2

существует лишь небольшое на­

пряжение, создаваемое токами / с в 2

и hi.

Его недостаточно для за*

184

Рис. 18.12. Схема триггера с раздельными входами.

t

Ь

в'- ж-

t

L. г

Рис. 18.13. Форма напряжений в триггере с раздельными входами.

185

жигания лампы Н, и она погашена. В состоянии / транзистор Т2 открыт, его коллекторный ток 1к2 создает на сопротивлении /?к 2 большое напряжение 1К2#«2, достаточное для зажигания ламтты Я. Возможны и другие способы съема информации, которые здесь не рассматриваются.

Расчет устойчивых состояний триггера

Триггер с коллекторно-базовыми связями представляет собою разновидность мультивибратора. Поэтому режим транзисторов, их рабочая точка выбирается, как указано в § 16.5. Особенность рас­ чета симметричного триггера заключается в определении пара­ метров цепей связи, обеспечивающих оба устойчивых состояния при % П р = 0 . Для этого можно воспользоваться упрощенными схе­ мами, приведенными на рис. 18.5 и 18.6. Однако, поскольку напря­

жения « к 1

и ик2, хотя и незначительно, зависят

от токов связи

iCB,

и i C B 2 и,

кроме того, в указанных схемах не

учитывается ток

/к о

запертого транзистора, найдем расчетные соотношения, рассмат­ ривая полные схемы цепей связи.

Изучим первое устойчивое состояние. Для открытого транзи­ стора Ту справедлива схема, показанная на рис. 18.14. Здесь свой­

ства

этого транзистора учитываются заданными

значениями и,

и hi,

которые определяются в рабочей точке по

входным харак­

теристикам транзистора Т\. Влияние запертого транзистора Т2 оп­

ределяется включением в точке /г2

(его коллектор) генератора то­

ка /ко.

 

В то же время полная схема другой цепи связи имеет вид, по­

казанный на рис. 18.15. Свойства

запертого транзистора Т2 опре­

Рис. 18.14. Схема для расчета

Рис. 1S.15. Схема для расчета

открытого

состояния транзистора.

запертого состояния транзистора.

деляются

включением

генератора

тока До

в точке

б2

(база этого

транзистора), а влияние открытого транзистора Ti

заданными

значениями

«K i мин и 1К\ в его рабочей точке.

 

 

Найдем

из схем

(рис. 18.14

и 18.15)

токи

связи

k 4 K m и

186

'свомакс i & ТаКЖе UKI МИН И Кк 2 ыакс. В соответствии с обозначениями,

принятыми на схеме (рис. 18.14), справедливы следующие уравне­ ния Кирхгофа:

 

 

 

 

^сВ2Макс=

/ R 2

 

 

A i l !

 

 

 

 

 

 

 

(18.25)

| П К 2

макс| —

Ек

(/кО +

^

R 2 )

 

RK2 =

 

 

/ R 2 СВ 2 — u 6 o 1-

(18.26)

Определяя из уравнения (18.26)

 

ток

/

 

 

,

Я

 

 

 

 

 

 

 

 

к 2

 

получим

 

 

 

'СВ2 макс -

 

~Ь Ибо 1

 

 

/кС

 

 

 

Ск2

 

'61;

 

(18.27)

 

 

 

СВ 2

 

 

Як2 +

 

 

Я « 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

| И к 2 макс| (-^к

/кО Я кг)

Ясв 2

 

 

 

 

 

 

 

 

^?к2

 

(18.28)

+

 

Ясв 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/?к2

 

 

 

 

 

 

' -^к2

+

/ ? с в

2

 

Для схемы (рис.

18.15)

уравнения

Кирхгофа имеют вид

 

 

 

 

 

'св1

м и н =

Ли

+

ho;

 

 

 

 

 

 

 

(18.29)

 

i =

Ек (Iк! +

/ R

I )

RKI Ы\ RCB 1 ~~

" б з

2-

(18.30)

Отсюда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

:

 

£ g

+

Ибз 2

_

 

,

 

 

 

RK

 

 

+

/ к о ;

 

(18.31)

 

**ГП1 мни

 

п.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

\UKI мнн| =

 

 

 

 

Ясв

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

RKI

 

 

(18.32)

( £ к _ "

Atl £?Kl) Як1 ~\~ RCB 1

 

Ибз 2

RKI + /? С в 1

 

После подстановки выражений (18.27) и (18.31) для

токов

связи в формулы

(18.1)

и

(18.8), найдем

 

следующие соотношения:

 

Ибо 1 :

( Я б + /б1/?б1)-

 

 

RK2

 

 

 

 

св 2

 

 

 

 

 

 

 

+ R,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

# к 2 +

 

/ ? „ 8 + / ? 6 1

 

 

 

 

— (Е& —

hoRrt)

 

 

 

 

Яб1

 

 

 

 

 

< 0 ;

 

(18.33)

 

 

 

+

 

RCB

 

 

 

Rbl

 

 

 

 

 

 

RK2

 

2 +

 

 

 

 

 

 

Ибз 2 =

 

б

/ко / ? б г )

 

 

RKI

+

/ ? „ 1

 

 

 

 

 

 

 

 

+

R„

г +

Ява

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R K I

 

 

 

 

— [Ек

hi

RKi)

 

 

 

# 6 2

 

 

 

 

 

> о .

 

 

(18.34)

 

 

 

 

 

 

 

1 +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A r t

+

Ясв

 

/?62.

 

 

 

 

Выражения, аналогичные (18.28), (18.32), (18.33) и (18.34), можно легко получить и для второго устойчивого состояния, изме­ нив соответствующие индексы. Полученные соотношения пригод­ ны для расчета устойчивых состояний как симметричного, так и несимметричного триггера.

187

Из соотношений (18.26) и

(18.30) видно,

что в триггере, как и

в любом

усилителе постоянного тока, напряжения на коллекторе

« к 1 и мК2

однозначно связаны

соответственно

с напряжениями « 6 2

ИИ б Ь

Уравнения (18.28), (18.32), (18.33) и (18.34) позволяют одно­ значно найти четыре элемента схемы триггера. Обычно их исполь­

зуют

для определения

Е6, R K , R 6 и R C B .

Точные выражения

для

этих

величин весьма

громоздки, из-за чего

ограничиваются

при

расчете приближенными соотношениями. При записи их для сим­ метричного триггера опустим индексы «1» и «2».

Если пренебречь

влиянием

/к о

и

« в о

на

величину

« к м а к с ,

то

 

 

 

 

 

 

| « к

макс|

=

 

Ек.

 

 

 

 

 

 

 

 

Поскольку # с

в >

R K

, то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

|«к мин|

=

 

 

 

# к -

 

 

 

 

 

 

При заданном перепаде UK

напряжения

 

на

коллекторе полу­

чим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

откуда

 

 

=

=

|«к макс|

 

[«к

мнн| =

Д

RK<

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

К

 

 

 

 

 

К

 

 

 

 

 

 

 

 

Обычно

величина «бо

мала:

« б 0

С Ек-

Полагая

приближенно

 

 

 

 

 

 

 

«бо

=

О ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

получим из соотношения

(18.33)

следующее

уравнение:

 

 

откуда

б +

h R6)

(RK

+

# с в )

-

(EK

-

/кО RK) # 6 =

0, .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

C B

=

E

K ~

I

K

O

R K

-

R K

.

 

 

 

(18.36)

 

 

 

 

 

 

 

t

6

f / «

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если пренебречь малым вторым членом

в

формуле

(18.34),

то

 

«бз =

( £ б - / к о # б )

D

 

^

O

R

" D

-

-

 

 

( 1 8

' 3 7 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Дк ~Г Пев т

Kb

 

 

 

 

Величину

Ев следует

 

выбирать,

исходя

из

температурной неста­

бильности

тока

 

/ „ о .

При

возрастании

Л-о

напряжение

«бз

снижается. Чтобы выполнялось

условие

«бз >

0,

должно быть

 

 

 

 

 

 

Еб

 

^кОмакс

# 0 -

 

 

 

 

 

 

 

Подставляя в формулу

(18.37)

вместо

 

Еб

 

величину

/ к о м а к с # б

и учитывая

выражение

 

(18.36), найдем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^

 

 

 

 

 

«бз (-^к —

IKORK)

 

 

 

 

 

 

 

к

Д о

RK)

( Д О макс

/ к о )

— «бз (Л<0 макс

~f"

/ б )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(18.38)

188

Процесс перехода триггера

из одного устойчивого состояния

в

другое

 

Изучим теперь с учетом инерционности транзисторов

процесс

перехода триггера (рис. 18.12)

из первого устойчивого

состояния

во второе при воздействии положительного импульса на базе тран­

зистора

Т\. Как

и

в мультивибраторе,

этот

процесс

состоит

из

грех

этапов:

 

лавинообразного

 

 

 

 

 

 

 

процесса,

рассеивания

 

в

 

том

 

 

 

 

 

 

 

транзисторе, который

запирается

 

 

 

 

 

 

 

(в данном случае, в 7Л), нараста­

 

 

 

u;\i:

 

 

ния

коллекторного

тока

в

отпи­

 

t,\

t>

\>;

<

рающемся

транзисторе

Т2

после

I

I

1 .

1

 

i

i

 

 

 

запирания

7\.

При

наличии кон­

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

денсаторов

С с в ]

и С с в 2

 

наблюда­

 

/I

11

 

 

ется

также

параллельно

процесс

 

 

 

установления новых

напряжений

 

Uto\

|i

1

l

1

r

на них.

Временные

графики

для

 

M

i

l

,

процесса

перехода

построены

на

 

 

 

 

 

 

 

рис. 18.16. Они напоминают соот­

 

 

 

 

 

 

 

ветствующие импульсы для

муль­

 

 

 

 

 

 

 

тивибратора.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим

 

форму

напряже­

 

 

 

 

 

 

 

ний при

воздействии,

начиная с

 

 

 

 

 

 

 

момента t0, положительного

 

им-

 

 

 

 

 

 

 

пульса с достаточно большой дли­

 

 

 

 

 

 

 

тельностью

г'нэ

и

длительностью

 

 

 

 

 

 

 

фронта ^ф з , гораздо меньшей, чем

 

 

 

 

 

 

 

длительность перехода.

 

(На рис.

 

 

 

 

 

 

 

18.16

г ф з

=

0).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При этом условии, хотя напря­

 

 

 

 

 

 

 

жение

«б:

изменяется

весьма

 

 

 

 

 

 

 

быстро в течение фронта

3 , кол­

Рис. 18.16. Форма

напряжений

 

лекторный ток iKi

уменьшается, а

в триггере

при переходе из од­

напряжение ик\ возрастает гораз­

н о ю устойчивого состояния

 

 

 

в

другое.

 

до медленнее

вследствие

инер­

 

 

 

 

 

 

 

ционности транзистора

Т\. Под действием ик\

уменьшается напря­

жение « 6 2 , и в момент ti

транзистор Т2

отпирается.

 

 

Следовательно, в отличие

от

ранее

рассмотренного действия

медленно меняющегося управляющего напряжения, в данном слу­

чае имеется этап подготовки к опрокидыванию

(промежуток

— ^ i ) , определяемый инерционными свойствами того

транзистора,

который запирается. При воздействии отрицательного управляю­

щего

импульса

на

предварительно

запертый транзистор

этот

этап

отсутствует.

 

 

 

 

 

В

момент t\ возникает лавинообразный

процесс. Он

протекает

в промежутке /д

когда открыты

оба

транзистора,

в

соответ-

189

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ