
книги из ГПНТБ / Виглин, С. И. Генераторы импульсов автоматических устройств учеб. пособие
.pdfПосле подстановки выражения (17.24) для тр , находим
^макс 1 In |
См |
; = |
1П |
Ua |
+ UaamB |
+ |
\Ee0i |
^макс |
+ |
|£gol |
|
||||
Введя обозначение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
go! |
|
(17.30) |
|
|
|
CM |
|
|
|
|
|
I n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
Пи |
1 |
|
|
|
|
(17.31) |
|
1 |
Tn |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Воспользовавшись для схемы с положительной сеткой фор мулой (15.49) для напряжения « с и проделав аналогичные вы кладки, находим основные расчетные соотношения:'
|
In |
|
Еа+ |
и С |
ы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Еа |
4 " |
£ Л п мин |
~Г" l^gol |
||
|
f . - f |
|
|
|
|
(17.32) |
|
Еа |
+ |
UCu |
4- \Е,gol |
||
|
U3 |
+ |
U3nUmi |
|||
|
In |
Еа + Uc» |
|
|||
|
Еа |
4" |
С/ З п мин |
4" l^gol |
||
|
|
|
|
|
|
(17.33) |
Рис. 17.13. Схема делителя |
U3a„KH--=(Ea |
+ |
|
|
\Eg0\)(ofr-\), |
|
частоты с транзистором. |
|
|
|
|
|
(17.34) |
|
|
|
|
|
|
где
8,т = Еа 4- с/см gol
Формулы (17.28) и (17.31) сохраняются и для схемы с поло жительной сеткой. Сравнение соотношений (17.30) и (17.33) по казывает, что при одинаковых режимах работы параметр т„ оказывается всегда больше в схеме с положительной, чем с нуле вой сеткой. Поэтому максимальный коэффициент деления всегда больше в схеме с положительной сеткой.
Процессы в делителе частоты на транзисторе (рис. 17.13) про текают так же, как в схеме с электронной лампой. Расчетные со отношения аналогичны полученным выше для схемы с положи
л о
телы-юй сеткой, если з а м е н и т ь ^ |
на |
(EK+IKoRo) |
||
= 0. Это дает |
|
|
|
|
|
|
п Т3 |
|
|
In EK |
Ек +IKoRe |
+ |
Uc» |
|
+ |
IK0R6 |
+ |
U, мин |
|
EK |
+ IK0R6 |
+ ^ C M |
и положить Eg0-
(17.35)
|
|
E K |
+ IKQ R 6 + U3 |
+ |
Ц3пши |
|
(17.36) |
||||||
|
|
|
|
|
|
JKQRU |
+ |
|
|
|
|
||
|
|
In |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
EK EK + + IKO R6 |
|
UCK |
|
|
|
|
|||||
|
U3, |
|
|
|
|
|
+ ^ з п м и н |
|
|
(17.37) |
|||
|
= (EK |
+ |
IK0R6) |
|
|
( 8 b - |
I ) |
; |
|
||||
|
|
8n = |
£ K + |
/ к о / ? б 4 ~ ^ С м . |
|
|
|
(17.38) |
|||||
|
|
|
U |
3 |
|
2 £ / з п м н н - |
|
|
|
(17.39) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Так как транзистор отпирается при напряжении и6=0, |
ампли |
||||||||||||
туда U3 |
не имеет |
ограничения |
сверху. Чтобы |
обеспечить |
макси |
||||||||
мально |
допустимый |
коэффициент |
деления |
« Ы |
а к с . |
целесообразно |
|||||||
выбирать |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(17.39') |
|||
|
|
|
U, = |
2U9ntim. |
|
|
|
|
|
|
§17.3. С И Н Х Р О Н И З А Ц И Я И ДЕЛЕНИЕ ЧАСТОТЫ
ВМ У Л Ь Т И В И Б Р А Т О Р Е
Для повышения стабильности частоты колебаний мультивибра тора его работу синхронизируют внешними импульсами. Синхро
низация |
может |
осуществляться |
|
|
|
|
|
|||||||
как положительными, так и отри |
|
+ о |
|
|
|
|||||||||
цательными |
импульсами. |
|
|
|
|
|
|
|||||||
На рис. 17.14 показано включе |
|
|
|
|
|
|||||||||
ние |
источника |
|
синхронизирую |
|
|
|
|
|
||||||
щих импульсов |
и 3 |
к аноду лампы |
|
|
|
|
|
|||||||
•#ь В |
этом случае |
запускающие |
|
|
|
|
|
|||||||
импульсы подаются через |
конден |
|
|
|
|
|
||||||||
сатор |
С] на сетку |
лампы |
Л2. По |
|
|
|
|
|
||||||
добным же образом можно вклю |
|
|
|
|
|
|||||||||
чить источник |
синхронизирующих |
|
|
|
|
|
||||||||
импульсов |
к |
аноду |
лампы Л2, |
„ |
„, |
„ |
„ |
|
||||||
гогла |
ОНИ 6 V A V T |
|
е п е п я в я т ь г я |
я |
Р и с |
- 1 7 Л |
4 ' |
С х е м а |
мультивибратора, |
|||||
1 ш д а |
они |
оудут |
передаваться |
на |
работающего в режиме синхрони- |
|||||||||
сетку |
лампы |
|
Л\. |
Возможно |
|
зации |
или деления частоты. |
|||||||
также |
непосредственно |
включить |
|
|
|
|
|
|||||||
источник |
и3 |
в |
сеточную |
цепь |
одной |
из |
ламп |
мультивибратора. |
||||||
Способ включения |
определяется |
практическими |
соображениями, |
в частности соотношением между |
внутренним сопротивлением ис |
||||
точника импульсов запуска и параметрами схемы |
мультивибрато |
||||
ра. Включение источника запускающих импульсов |
не должно ис |
||||
кажать форму колебаний |
мультивибратора. |
|
|
||
Рассмотрим принцип |
работы мультивибратора |
при подаче по |
|||
ложительных |
синхронизирующих |
импульсов в цепь сетки |
лампы |
||
Л2. Временные |
графики для этого |
случая приведены на .рис. |
17.15. |
Рис. 17.15. Форма напряжений в мультивибраторе при синхро низации положительными импульсами.
Если на схему мультивибратора не подаются запускающие |
им |
||
пульсы, то он работает в режиме самовозбуждения с периодом |
ко |
||
лебаний Тавт. |
Для устойчивости синхронизации подают |
импуль |
|
сы с периодом |
Т3 < Тавт. Так как в момент включения |
синхрони |
зирующих импульсов мультивибратор может находиться в произ вольном состоянии, то синхронизация наступает не сразу. Так, из рис. 17.15 видно, что первый синхронизирующий импульс приходит
на сетку лампы Л% вскоре после начала такта t i , когда |
здесь име |
||||
ется большое отрицательное |
напряжение. Поэтому, хотя импульс |
||||
и |
повышает напряжение на сетке, но лампа остается запертой и |
||||
синхронизирующий импульс не изменяет состояния схемы. |
|||||
|
Следующий импульс приходит в момент времени, когда вторая |
||||
лампа открыта |
(так как Т3 |
< Тавт), |
и также, не оказывает воз |
||
действия на схему. Наконец, |
третий |
импульс поступает |
в момент |
||
t0, |
когда вторая |
лампа заперта, но |
напряжение н в 2 |
невелико. |
Этот импульс отпирает лампу Лг- Возникает лавинообразный про-
152
цесс, приводящий к перепадам напряжений в схеме. Далее начи нается такт х2, длительность которого определяется временем раз ряда конденсатора С2.
В момент t\ возникает новый лавинообразный процесс, в ре зультате которого вновь запирается вторая лампа. Наконец, в мо
мент t2 приходит следующий импульс, который снова |
отпирает |
||||
лампу Л2. Таким образом, |
мультивибратор, начиная |
с момента |
|||
t0, устойчиво синхронизируется внешними импульсами, |
если |
вы |
|||
полнено условие при t=U; |
t=t2: |
|
|
|
|
|
(ae2 |
+ U3)>Eg0. |
|
(17.40) |
|
Воспользовавшись формулой (16.21') и отсчитывая |
время |
от |
|||
момента t—t0, получим при |
t=t2 |
|
|
|
|
|
ие2 = — IalRale |
V . |
|
|
|
Тогда условие (17.40) |
принимает вид |
|
|
|
|
и3> |
LEg0 |
+ IalRaie |
V |
(17.41) |
В зависимости от соотношения между Т3 и Га в т троцеос уста новления устойчивого режима синхронизации может протекать не обязательно в течение двух периодов Т3, как показано на рис, 17.15. Однако при достаточно большой амплитуде запускающих импульсов, определяемой неравенством (17.41), всегда наступит синхронизация.
Следует |
заметить, |
что |
в режиме синхронизации |
сокращается |
|
только длительность |
такта |
Х\ по сравнению с |
режимом самовоз |
||
буждения, |
а длительность |
такта х2 по-прежнему |
определяется |
||
внутренним |
процессом разряда конденсатора |
С2. |
|
Работа мультивибратора при синхронизации отрицательными
импульсами, подаваемыми в цепь сетки лампы Л2, |
поясняется |
временными графиками, доказанными на рис. 17.16. |
|
Если отрицательный импульс приходит на сетку лампы Л2 тог да, когда эта лампа заперта, он никакого воздействия на работу мультивибратора не оказьшает. Если же импульс поступает в те чение такта Т2, когда эта лампа открыта, он усиливается, с анода лампы Л2 усиленный положительный импульс подается на сетку лампы Ли Следовательно, подача отрицательных запускающих импульсов в цепь сетки второй лампы равносильна подаче поло жительных импульсов на сетку лампы Л\. В этом случае, очевид но, сокращается длительность такта х2, а длительность такта t i определяется исключительно внутренним процессом разряда кон денсатора Си.
153
Условие синхронизации отрицательными импульсами принима ет ' вид
(ugl + K2U3)>Eg0> |
(17.42) |
где К2 — коэффициент усиления второго |
каскада. |
Рис. 17.16. Форма напряжений в мультивибраторе при синхронизации отрицательными импульсами.
Воспользовавшись формулой (16.21') и учитывая, что синхро низируется теперь такт х2, имеем
|
|
и 3 > |
Я, |
(17.43) |
|
|
|
|
|
||
Сравнение |
формулы |
(17.43) с формулой (17.41) |
показывает, |
||
что благодаря |
усилительному действию лампы Л2 амплитуда от |
||||
рицательных |
запускающих импульсов значительно |
уменьшается |
|||
по сравнению |
с |
положительными. |
|
||
Если Т3 < |
- |
i - 7*авт, |
то мультивибратор переходит |
в режим деле |
ния частоты. Принцип работы мультивибратора в этом случае та кой же, как и в режиме синхронизации. Разница состоит лишь в том, что синхронизация производится не каждым очередным за
пускающим |
импульсом. На 'рис. |
17.17 'приведены |
временные |
гра |
||
фики три |
работе мультивибратора |
в режиме |
деления |
частоты |
||
с коэффициентом деления п=8, |
если |
синхронизирующие |
импуль |
|||
сы положительной полярности подаются в цепь сетки лампы |
Л2. |
|||||
На рис. 17.18 показаны временные графики для случая |
синхро- |
154
I I
A V
И |
|
- |
|
- |
И |
- |
- |
i |
; |
i |
i |
i |
i |
|
|
Рис. 17.17. Форма напряжений в мультивибра торе при делении частоты (подача импульсов запуска положительной полярности).
Рис. 17.18. Форма напряжений в мультивибраторе при делении частоты (подача импульсов запус ка отрицательной полярности).
низации отрицательными импульсами. При подаче синхронизиру
ющих импульсов на сетку лампы Л\ работа схемы |
происходит |
аналогично, но роли ламп Л\ и Ло меняются. |
|
Расчет мультивибратора в режиме синхронизации |
или деления |
частоты производится так же, как и расчет соответствующей схе мы блокинг-генератора. Однако при использовании расчетных формул необходимо помнить, что в мультивибраторе всегда син хронизируется и укорачивается лишь один из тактов. Значит, тео рию синхронизации или деления частоты нужно применять только
для .расчета параметров |
схемы, определяющих этот |
тжт. При |
этом |
||
в расчетных |
формулах |
величина L/см для |
блокинг-генератора |
дол |
|
жна быть |
заменена |
величиною U ^ — |
I s R ^ |
(соответствующей |
лампы) для мультивибратора. Параметры схемы, связанные с так том работы мультивибратора, который не синхронизируется, опре деляются по формулам для режима автоколебаний.
Так как в мультивибраторе синхронизируется |
только один |
такт, то, увеличивая длительность другого такта, |
можно получить |
коэффициент деления, гораздо больший, чем для |
блокинг-генера |
тора. |
|
При расчете мультивибратора в режиме деления общий коэф
фициент деления п разбивается |
на два |
слагаемых |
п\ и /ь, соответ |
ствующих длительностям каждого такта. Поскольку |
|||
Т3 |
T3 |
' Л ^ Т3 |
' |
то |
|
|
|
—т |
1 1 1 — т )
а значит,
п = пу-{-пг. |
(17.44) |
Легко показать, что частичные коэффициенты деления щ и и3 должны
быть дробными числами ^ целое число 4 - - ^ - j . Обратимся к графикам (рис.
17.17). Импульсы, |
приходящие в течение такта та , |
не влияют |
на работу |
||||||||||
схемы. В |
момент |
U за счет внутреннего процесса |
разряда |
С2 |
лампа |
Л{ |
|||||||
отпирается, что приводит |
к |
запиранию лампы |
Л2. |
Далее |
в |
течение такта |
|||||||
т, |
импульсы поступают |
на |
запертую лампу, и |
в момент |
t3 |
один из |
них |
||||||
отпирает |
вторую лампу. Таким образом, в данном |
случае |
синхронизирует |
||||||||||
ся |
такт t j . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если |
коэффициенты деления |
п, и п., будут |
целыми числами, то в |
мо |
||||||||
мент U |
запирания |
лампы |
Ло на |
ее сетку поступит |
положительный |
им |
пульс, который будет мешать нормальному протеканию лавинообразного
процесса. Чтобы |
этого не |
случилось, |
коэффициенты |
nt и п2 |
следует |
вы |
||
бирать дробными. |
Учитывая |
возможный разброс |
длительности |
такта |
V |
|||
и нестабильность |
момента |
L,, |
можно |
утверждать, |
что |
наименьшая вероят |
ность того, что положительный запускающий импульс прийдет в момент
156
скачка, имеет место, когда |
частичные коэффициенты деления |
и п„ бу- |
дут равны целому числу |
1 |
|
+ |
|
Чтобы мультивибратор в режиме деления не оказался резко несиммет ричным, желательно щ и tu выбирать близкими но величине или равны ми (при нечетном п).
§17.4. СЧЕТЧИК И М П У Л Ь С О В С Н А К О П И Т Е Л Ь Н О Й Е М К О С Т Ь Ю
(СТУПЕНЧАТЫЙ ДЕЛИТЕЛЬ ЧАСТОТЫ)
Помимо деления частоты в радиоэлектронных устройствах час то необходимо производить операцию счета числа импульсов. Принцип работы счетчика им пульсов (рис. 17.19) состоит в следующем. На вход устройст ва поочередно поступают им пульсы ивх, вызывая опреде ленные внутренние процессы в счетчике. Можно сказать, что
входные |
импульсы |
накаплива |
/7, •У |
||||||
ются |
в |
нем. |
Как |
|
только воз- |
^ех \ |
|||
действует |
импульс |
с |
номером |
|
|||||
Ясч (на рис. 17.19 |
л с ч = 4 ) , |
счет |
|
||||||
чик срабатывает, выдавая сиг- 1^ЫЛ |
|||||||||
нал |
и в ы х |
на |
выходе. |
После |
|
||||
этого |
устройство |
возвращается |
|
||||||
в исходное состояние, и снова |
|
||||||||
начинается |
|
накопление |
им |
Рис. 17.19. Пояснение принципа |
|||||
пульсов. |
Количество |
входных |
работы счетчика импульсов. |
||||||
импульсов |
/гс ч , которое |
должно |
|
воздействовать на счетчик, прежде чем он выдает сигнал на вы ходе, называется коэффициентом пересчета.
Нетрудно заметить, что принцип действия счетчика импульсов напоминает работу делителя частоты, но с одним существенным различием. Для деления частоты подаются на вход импульсы с постоянным периодом Т3, тогда как для счета числа импульсов безразлично, равномерно или с переменным периодом Т3 они по ступают на вход.
Если заранее известно, что Т3 = const, то в качестве счетчика импульсов можно использовать делитель частоты. Однако при по ступлении входных импульсов через различные интервалы време
ни |
релаксационные делители |
частоты работать не могут. Так |
как |
в |
промежутке между двумя |
импульсами, запуска изменяется |
на: |
пряжение на емкости из-за ее разряда, то при переменном перио де Т3 меняются условия срабатывания схемы и коэффициент де ления п. Это наглядно видно из диаграммы работы делителя (рис. 17.10).
Для работы с переменным периодом Т3 применяют специаль ную схему счетчика с накопительной емкостью С2 (рис. 17.20), ко торая состоит из накопительной ячейки (включающей емкости
157
Си С2 и диоды Ди Д2), а также формирующего порогового уст ройства ФУ. В качестве последнего наиболее часто используется
заторможенный |
блокинг-генератор. В |
этой |
схеме |
напряжение |
ис2 |
||||||||||||
с, |
|
|
|
|
|
|
|
на накопительной емкости С 2 |
из |
||||||||
Д, |
|
|
|
I |
1 |
меняется |
не по |
экспоненциально |
|||||||||
- |
r |
- |
^ |
h |
j |
- f |
^ |
му, а |
по |
ступенчатому |
закону |
||||||
(рис. |
17.21), |
что |
поясняется |
под |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
робно |
ниже. |
Во |
время |
действия |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
импульсов |
на |
входе |
|
осуществля |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ется быстрый заряд емкости |
С2 |
че |
|||||||
Рис. 17.20. Схема счетчика импуль |
рез открытый |
диод Ди но зато в |
|||||||||||||||
сов с накопительной |
емкостью. |
интервале |
между |
ними |
диод |
Д\ |
|||||||||||
заперт, емкость С 2 не может разряжаться, |
из-за |
чего |
независимо |
||||||||||||||
от изменения |
периода |
|
Т3 |
(практически в весьма |
широком диапа |
||||||||||||
зоне) коэффициент пересчета псч |
остается |
постоянным. |
|
|
|
||||||||||||
Конденсатор |
С\ играет |
роль |
буферной |
емкости, |
принимающей |
||||||||||||
на себя излишнее |
напряжение. Благодаря распределению входно- |
||||||||||||||||
|
|
|
sx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0* |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и,с2 |
|
|
|
А1/, |
|
гт |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с22\ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с 22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 17.21. Форма напряжения на накопительной |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
емкости. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
го сигнала |
между |
С\ и С2 |
обеспечивается |
ступенчатый заряд |
ос |
||||||||||||
новной накопительной |
емкости С2. Диод Д 2 служит |
для |
разряда |
||||||||||||||
конденсатора |
С\ во время паузы между импульсами. |
|
|
|
|
||||||||||||
При Г 3 |
~ |
const |
схема |
(рис. |
17.20) |
работает как делитель |
час |
||||||||||
тоты, причем обеспечивает с высокой стабильностью |
сравнительно |
||||||||||||||||
большой коэффициент |
деления |
п=10—40. |
Поэтому |
она широко |
используется и для этой цели, особенно в транзисторной технике. Изучим более подробно принцип действия накопительной ячей ки и форму напряжения йс2 на емкости С2 при действии импуль-
158
сов положительной полярности (рис. 17.21). В исходном |
состоя |
|
нии конденсатор С2 разряжен, и начальное напряжение |
«с2 о—О- |
|
Это обеспечивается следующим образом. Если ис2<.0, |
то |
заряды |
стекают через диоды Д2 и Д\. Для стекания зарядов |
при |
ис2 > О |
используется специальная фиксирующая схема, не показанная на рис. 17.20, которая отпирается только на короткое время в начале очередного цикла счета. Конденсатор С{ тоже разряжен благодаря диоду Д2.
Во время действия первого импульса течет ток через конденса тор С], диод Д\ и конденсатор С2. Так как емкости Сх и С2 вклю чены последовательно, то происходит их заряд с постоянной вре мени
= СЗКЯ Rn„ |
у — |
С\ С2 |
пр !• |
(17.45) |
|
||||
|
' с , + с 2 |
|
||
Прямое сопротивление Rnp, |
диода Д\ мало, поэтому |
нетрудно |
обеспечить условие
"=3 С U\-
В этом случае заряд происходит быстро и полностью заканчива
ется в течение длительности |
входного импульса. Ввиду того, что |
|||||
после окончания |
заряда i3 = |
0, |
входной |
|
||
сигнал распределяется только между ем |
с// |
|||||
костями Ci и С2 (рис. 17.22). Обозначив |
||||||
через Д «сц |
и Д«с2 | соответственно |
при |
|
|||
ращения |
напряжений к С ) |
и |
» c 2 |
при |
|
|
действии первого |
импульса, |
получим |
|
|
Д Й С П + Д И С 2 1 = £ / . Х . |
(17.46) |
При последовательном соединении приращения напряжений распределяют ся обратно пропорционально емкостям:
Д«с, |
(17.47) |
|
Д «С21 |
||
|
I
•si
л
Рис. 17.22. Распределение напряжений на емкостях С\ и Со после окончания
заряда.
Решая систему уравнений (17.46) и (17.47), получим
|
|
Дис2 1 = |
(1 — т) |
и ™ |
(17.48) |
где введено |
обозначение |
|
|
|
|
|
|
|
С2 |
|
(17.49) |
|
|
|
сх + с 2 |
• |
|
|
|
т |
|
||
Поскольку |
начальное напряжение мс2 о—0. т о |
накопленное пос* |
|||
ле первого импульса |
напряжение |
|
|
||
|
|
М С 2 1 = Д " С 2 1 - |
(17.50) |
||
После окончания |
импульса |
конденсатор С[ |
быстро разряжает |
ся через прямое сопротивление /?„р 2 диода Д2 и внутреннее сопротив-
159