
книги из ГПНТБ / Пластическое деформирование металлов [сборник статей]
..pdf
|
|
|
|
|
Следствием |
потери устойчиво |
||||||
|
|
|
|
сти рассмотренного типа является |
||||||||
|
|
|
|
образование области локализации, |
||||||||
|
|
|
|
симметрично расположенной отно |
||||||||
|
|
|
|
сительно оси нагружения. |
|
к |
||||||
|
|
|
|
|
Уравнение |
подкасательной |
||||||
|
|
|
|
кривой |
5 = 5 (ф) имеет |
вид |
|
|||||
|
|
|
|
|
Т = ~ аМ -. |
|
|
|
|
(7) |
||
|
|
|
|
|
|
da |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Используя |
уравнения |
(1), |
(2), |
||||
|
|
|
|
(4), (6), (7) найдем, |
что |
|
крити |
|||||
|
|
|
|
ческая подкасательная равна |
|
|||||||
|
|
|
|
|
Тг = |
V A j A ^ . |
|
|
|
(8) |
||
0 |
Z |
4 |
R |
|
Зависимости А и А 1Ш от коэф |
|||||||
Рис. 2. Зависимости |
Т\ = |
Т\ (R), |
фициентов |
анизотропии |
R 0, Т?45, |
|||||||
Т?90 и угла |
а |
приведены |
в |
рабо |
||||||||
Т2 = Т2 (R) |
для одноосного ра |
те |
[1]. |
|
|
|
|
|
|
|
||
стяжения |
|
|
|
|
2 показан график зави |
|||||||
|
|
|
|
|
На рис. |
|||||||
|
|
|
|
симости |
Т1 = |
Ту (R) |
для |
транс- |
||||
версально-изотропного |
металла, |
для которого |
|
|
|
|
(ei)/a = п, (ea)to = - ^ п , (e»)tt = |
(И) |
После образования области локализации процесс деформации продолжается до момента потери устойчивости, характеризуемой появлением сосредоточенных деформаций или «шейки».
В момент потери устойчивости такого типа приращение напря жения, отнесенное к самому напряжению, уравновешивается при ращением деформации по толщине, т. е.
ctei |
— de3. |
(1 2 ) |
|
70
После образования «шейки» деформация продолжается только в ней; остальные части образца не деформируются.
Используя уравнения (1), |
(2), |
(4), (8), |
(12), |
получим |
||
Т, |
V А А иЦ |
|
|
|
(13) |
|
Анн -- |
Ап22 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
||
На графике |
зависимости |
Т2 = |
Тг (R ) |
для |
трансверсально |
изотропного металла видно, что анизотропия существеннее влияет на величину Г2, чем на Тх (см. рис. 2).
Таким образом, процесс деформации происходит следующим образом: сначала имеет место равномерная деформация, при Т —
= Тх образуется область локализации, |
которая деформируется |
вместе с остальными частями образца. |
При Т — Т2 образуется |
сосредоточенная деформация (шейка) и в дальнейшем пластиче ское течение имеет место только в шейке.
2. Двухосное растяжение элемента листовой заготовки
Обобщим полученные результаты на случай деформации эле мента листовой заготовки, схема нагружения которого показана на рис. 3.
Рис. 3. Схема нагружения элемента плоского листа
Уравнение связи между компонентами тензоров приращений деформаций и напряжениями для плоского напряженного состоя ния элемента ортотропного листа имеет вид
dzu = —J=- D ^n, |
|
d&22 = — |
D^s-n, d&12 = ~ D36llf (14) |
A s |
|
As |
As |
где |
|
|
|
ma = — |
|
Di — Him — H1122тпа-j- 2A1112mx, |
|
° n |
a l l |
|
|
D2 = А2222ГПа-- И.Ц22 + |
2-42212mit |
D3= 2Ai212mx -f- Ащ 2 И2212^в- |
71
Выражение для эквивалентного напряжения можно представить так
__i_ |
ji_ |
(15) |
а = А * |
о 2 б’п , |
|
где |
|
|
D — 4 ц ц -- 2^1122^0 "Ь 2^2222^0 "4" |
“Ь ^Ац12т-С"Ь |
|
4^42212^0^1• |
|
Считая, что образование области локализации происходит при максимальных или постоянных нагрузках для критического со стояния, имеем
cfcll |
den , |
cl<s22 |
— Ф 221 |
(16) |
Sll |
S22 |
|||
dOi2 + |
do.n — — (a12 + o2i) dz33. |
(17) |
Используя уравнения (2), (8), (14), (15)—(17), для критической подкасательной Тх получим
JL
________________А 2 П 2________________
(18)
D \ + D\ma + 2 Z>3 (Di + Di) m T
На рис. 4 показаны графики зависимости Тг = Тг (та) для а = =90°, 0°, 7?о=7?90 д л я различных значений параметра mz. Эти же графики справедливы для трансверсально-изотропного металла. Из графиков видно, что касательные напряжения могут значительно влиять на критическую подкасательную, характеризующую кри тическую эквивалентную деформацию.
Остановимся на процессах нагружения, в которых оси 1, 2, 3 являются главными осями тензора приращений деформаций, но не являются главными осями тензора напряжений. Это возможно, когда
|
/I1112 -f- Ага.гш |
|
||
т' |
= --------- |
2Дщ2----- |
• |
(19> |
Вследствие |
ограничения (19) в момент потери |
устойчивости |
||
вместо |
условия |
(17) |
выполняется следующее: |
|
do12 —
Эщ 2Д Ц С ?б11 4 - ^12212^22^622
2Al212
Вэтом случае критическая подкасательная определяется из уравнения, приведенного в работе [1].
Впринебрежении влиянием касательных напряжений на вели
чину Т1 это уравнение можно представить в виде
_ i _ ________________________
А 2 f/"(^ 4 ц ц — - 2Ашгта + Аъгъъгп?^)3
1 ( < 4 п п — А ц ц т ^ ( А г ш т а — •^ 4 i m ) 2m 0
72
Таким образом, найдена ве |
|
|||||
личина |
|
критической |
подкаса |
|
||
тельной, |
соответствующей появ |
|
||||
лению области локализации. |
|
|||||
Остановимся на специальном |
|
|||||
пути нагружения — пропорцио |
|
|||||
нальном |
нагружении, |
которое |
|
|||
характеризуется отсутствием по |
|
|||||
ворота |
главных |
осей |
тензора |
|
||
напряжений и постоянством па |
|
|||||
раметра та. |
|
|
|
|
||
Для пропорционального на |
|
|||||
гружения при ап > а22 |
|
|||||
d-Зц = ^iid&n, |
da^ — Ttia da-щ |
|
||||
da12 = т х d a n |
(0 < |
??г0 < ; 1). |
|
|||
Используя |
эти условия, по |
|
||||
лучим |
|
j_ |
_i. |
|
|
|
, |
|
|
Рис. 4. |
Влияние касательных нап- |
||
_ A 2 D 2 |
|
|||||
1 ~ |
Di |
|
|
(20) ряжений |
на критическую подкаса |
|
|
|
тельную |
Т\ |
После появления области ло кализации процесс деформации продолжается до образования сосре
доточенных деформаций. В момент появления сосредоточенных деформаций
da |
= — de3. |
|
||
а |
|
|
|
|
При этом [2] |
|
|||
ma< |
т-а |
Атг — 2АццтТ |
(2 1 ) |
|
Атг |
||||
|
|
|
||
В этом случае для критической подкасательной имеем |
|
|||
|
1 |
1 |
|
|
rp |
A 2 |
D 2 |
|
|
2 |
Di + Di ’ |
|
Полученные результаты могут быть использованы для обработ ки экспериментальных данных по исследованию полей напряжений и деформаций, возникающих в процессах сложной вытяжки. Соот ветствующая методика изложена в работах [2, 3].3
3. Цилиндрическая оболочка
Исследуем устойчивость тонкостенной (h<^r) цилиндрической оболочки из ортотропного листового металла, нагруженной внут ренним давлением р и осевыми усилиями Р (рис. 5). Предполагаем, что в момент потери устойчивости достигают экстремума различные
73
комбинации давления и осевой нагрузки. Считаем, что следствием потери устойчи вости является появление областей лока лизации. Рассмотрим случай, когда оси цилиндрической системы координат z, 0, г совпадают с главными осями анизотропии. Это означает, что оболочка обладает либо цилиндрической ортотропией, либо свер нута из листа так, что оси z, 0, г совпада ют с осями Т , 2', З'или 2', 1', 3' соответ ственно. Более сложный случай располо жения осей дан в работе [4].
На элемент оболочки, находящейся в однородном напряженно-деформированном состоянии, действуют окружные сг9 и осе вые oz напряжения (см. рис. 5).
Напряжения Сте, а2 и приращения де формаций в осевом dez, окружном dee и
Рис. 5. |
Схема |
действия |
радиальном dsr —d&hнаправлениях равны |
||
сил на |
цилиндрическую |
|
|
|
|
оболочку |
|
= |
* = |
(22> |
|
|
|
|
|||
dsz |
—j—, |
сЙ5э |
• —p~, dsr |
— -Jr—, |
(23) |
где l, r, h — текущие длина, радиус срединной поверхности, тол щина оболочки; Рг — полное усилие, определяемое равенством
Рг = р + лг*р . |
(24) |
Рассмотрим различные случаи потери устойчивости. Дифферен цируя уравнение (23) и полагая р = const, найдем, что
dPz |
dP |
при |
dr |
0, |
(25) |
dPz |
dP |
при |
dr |
0. |
(26) |
Условие (25) означает, что усилие Рг достигает экстремума раньше, чем усилие Р в случае деформации трубы с уменьшающим ся радиусом срединной поверхности.
Таким образом, при выполнении ограничений (25) для крити ческого состояния имеем
dPz = 0, dp = 0. |
(27) |
При помощи уравнений (22), (23) и условия несжимаемости вместо (27) имеем
daz = az d&z, |
da$ = ce (2de9+ d&z). |
(28) |
Используя уравнения (7), (14), (15), в которых пгт = 0, а ин дексы 1, 2, 3 заменяются на г, 0, г, (28) для критической
74
подкасательной получим
|
= |
JL |
JL |
т |
А * |
d % |
|
1 |
Dl + D2(2£>г + Di) ma ‘ |
||
|
|
|
(29) |
Графики зависимости Tx — |
|||
= ТХ(nia), |
построенные по фор |
||
муле |
(29) |
для трансверсально |
изотропного металла, показаны на рис. 6, а.
Как видно из условия (26), усилие Р достигает экстремума ранее, нежели усилие Рг. Этот случай соответствует деформа ции трубы с увеличивающимся радиусом срединной поверх ности.
Для критического состояния
имеем |
|
|
dP = 0, |
dp = 0 |
|
или |
|
|
doz = <5Z d&z |
c3g d&Qi |
|
d5a — 39 (2dse + dsz). |
(30) |
Используя условия (30), для критической подкасательной по лучим
т |
= |
2 _ |
2L |
A 2 |
D 2_______ |
||
1 |
E \ + H D \+ D iJ h ) m a ' |
||
|
|
|
(31) |
Кривые |
зависимости Тх = |
||
= Тг (тпа), |
построенные по фор |
||
муле |
(31) |
для трансверсально |
изотропного металла, показаны на рис. 6, б.
Остановимся на специальном пути нагружения — пропорцио нальном нагружении.
а. В Момент потери устой чивости выполняются условия
dPz = d (2nrhoz) — 0,
dae = madsz, dm„ = 0. (32)
- / |
Ц»| |
I' M» |
j |
0 |
1 |
0 |
\ |
|
|
|
В |
А |
|
|
|
|
V |
> 3 |
1,5 |
|
1 |
^ |
|
г \ |
||
|
2 |
|
||
|
%5 V |
|||
ч 3Ч - |
|
f/v/\ \ Г/ 1 |
0 |
л \Д |
|
|
\ \ Л |
|
|
|
|
?/тй |
|
|
n 1----- ----- 1----^ -----------------■ |
||||
-/ |
0 |
1 |
|
0 |
Рис. 6. Зависимости Ti = Ti (me), построенные:
a — no формуле (29); 6 — по формуле (31); в — по формуле (20) для 0 < ma < m a’ и
формуле (33) для т а > т'а
75
Эти условия совпадают с условиями, полученными для случая двухосного растяжения элемента листовой заготовки.
Таким образом для 0 т а т 'а (где т ' определяется из урав нения (21)), величина критической подкасательной подсчитывает ся по формуле (20).
б. |
В момент потери устойчивости достигает экстремума давле |
||
ние р, т. е. условия |
нейтрального |
равновесия имеют вид |
|
|
I °0^ \ |
d<5e = madoz, |
Л |
dp — d\ ——1= 0, |
dm = 0. |
||
Критическая подкасательная определяется из условия |
|||
Т |
А 2 D 2 |
|
(33) |
1 1 |
D\ + 2Ь>г |
|
|
|
|
||
Зависимости Т1 = Т1 |
(та), построенные по формулам (20) и (33), |
показаны на рис. 6, в. Точки пересечения кривых имеют координа ту по оси абсцисс, равную Rl(1 + R).
Рассмотрим также частный случай устойчивости цилиндричес кой оболочки, находящейся в условиях плоской деформации (dee = =0) и подвергнутой осевому растяжению. Такая схема нагружения в некоторых случаях может быть использована для приближен ного анализа устойчивости процесса вытяжки цилиндрического ста кана из круглой заготовки.
При вытяжке цилиндрического стакана оси 1 ,2 ,3 локального репера исходной заготовки совпадают с осями z, 0, г цилиндричес кой оболочки. Рассмотрим процессы нагружения, при которых оси z, 0, г являются главными осями тензора деформаций, но, вообще говоря, не являются главными осями тензора напряжений.
Таким образом, анализ устойчивости процесса вытяжки ци линдрического стакана приближенно заменяется анализом неко торых эквивалентных цилиндрических оболочек, оси z и 0 которых соответствуют определенному положению одной пары фиксирован ных осей 1, 2 в заготовке.
Условие устойчивости для таких оболочек совпадает с условия ми (22), а величина критической подкасательной определяется из уравнения (20), в котором величина таопределяется из выражения
|
__ Э ш гЭ ггз г + |
^1122^1212 |
|
|
Э2222Э1122 — Ад„,„ |
|
|
а величина тТ — из формулы (19). |
|
||
|Д л я трансверсально-изотропного |
металла имеем |
||
Тх |
2 (1 + Д) |
а |
(34) |
2 R + 1 |
•I |
||
|
ы |
|
График зависимости Т, = Тл (R), построенный по формуле (34), показан на рис. 7.
76
4. Сферическая оболочка под действием внутреннего давления. Рассмотрим устойчивость сферической оболочки из трансвер сально-изотропного металла радиуса г и толщины стенки h, ис пытывающей внутреннее давление р. Введем сферическую систему координат г, 0, ср, где (р и 0 углы широты и долготы. Напряжения
Рис. 7. Зависимость Т\= Т\ (R ) для трансверсально-изотроп ного металла, находящегося в условиях плоской деформации
аг, 0 9, с ф, |
отношение |
напряжений та = 0 |
$1 о9 и приращения де |
|||
формаций |
der, |
dee, d еф определяются равенствами |
||||
0Г= |
0, |
0$ — |
"= |
, |
71}а —1, |
|
dee = |
dev = |
1 |
|
^ел- |
|
|
---- 2~der = |
|
Отметим, что каждый элемент сферической оболочки испытыва ет пропорциональное нагружение, так как положение главных осей напряжений и деформаций не меняются, а та = const.
В момент потери устойчивости dp = 0 или
Используя это условие, найдем, что критическая подкасательная Т1 = 2/3, т. е. такая же, как и для изотропного металла.
Л И Т Е Р А Т У Р А
1.Ф. И. Рузанов. Локальная устойчивость процесса деформации ортотропного листового металла в условиях сложного нагружения.— Машино ведение, 1973, № 4.
2.Ф. И. Рузанов. Устойчивость процесса деформации анизотропного ме талла.— Сб. «Исследование процессов пластического формоизменения
металлов». М., «Наука», 1964.
3. Ф. И. Рузанов. Определение критических деформаций при формообразо
вании |
детали из анизотропного листового металла.— Машиноведение, |
1974, |
№ 2. |
4.Ф. И. Рузанов. Устойчивость анизотропных цилиндрических оболочек при растяжении.-— Машиноведение, 1974, № 4.
77
Р. И . Н ЕПЕРШ ИН
КРАСЧЕТУ
РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ В ВАЛКАХ И ПОЛОСЕ ПРИ ЛИСТОВОЙ ПРОКАТКЕ
Температурный режим прокатки оказывает существенное влия ние на условия работы валков и на точность прокатываемого лис та [1].
При горячей прокатке листов валки прокатных станов подвер гаются циклическому воздействию высоких температур во время контакта с нагретой полосой. В поверхностных слоях валка воз никают высокие градиенты температуры и связанные с ними темпе ратурные напряжения, приводящие к появлению разгарных тре щин, к понижению прочности или к поломкам [2J. Валки станов тонколистовой холодной прокатки испытывают высокие контакт ные напряжения, возникающие при деформировании полосы. Кро ме того, в поверхностных слоях валка, так же, как и при горячей прокатке, возникают большие градиенты температуры, хотя абсо лютные значения температуры поверхности валка значительно ниже, чем при горячей прокатке. Так как скорость холодной про катки листа на современных станах в несколько раз выше скорости горячей прокатки, поверхностные слои валка в этом случае под вергаются воздействию высоких градиентов температуры с гораз до большей частотой, чем при горячей прокатке. Температурные напряжения в поверхностных слоях валка накладываются на зна чительные контактные напряжения, возникающие при деформа ции полосы, и могут привести к появлению дефектов валка, наблю даемых при эксплуатации [3J. Кроме того, чрезмерный перегрев листового металла при холодной прокатке может привести к раз рушению смазочно-охлаждающей жидкости и к браку получаемого листа по чистоте поверхности.
Поэтому теоретическое исследование температурных полей, возникающих в валках и прокатываемой полосе, представляет ак туальную задачу, которой посвящено большое число работ. Так, например, рассмотренные А. Д. Томлеповым [4] аналитические методы расчета охлаждения толстой и тонкой заготовки, нагрева инструмента и распространения тепловых волн в инструменте, ос нованные на классических решениях теплопередачи [5], можно ис пользовать для расчета температуры в системе валок — полоса при задании однородных начальных температурных полей и иде альном тепловом контакте. В монографиях [6, 7J приведена об ширная библиография специальных теоретических исследований тепловых явлений при прокатке. Известные методы расчета темпе ратуры позволяют с достаточной для инженерных целей точностью определять усредненные значения температуры валков и полосы
78
при прокатке [2] и изменении температуры валков и полосы в пе риод контакта при однородных начальных условиях в обоих телах [4, 6, 8—10]. Циклический характер теплообмена при прокатке учитывается в работах [7, 8J в предположении, что на поверхности валка периодически действуют заданные, постоянные по величине тепловые потоки, тогда как они должны определяться из решения задачи. В известных методах расчета теплового эффекта деформа ции полосы при горячей прокатке недостаточно точно учитывается зависимость напряжения текучести металла от температуры. Мето ды расчета температурных полей в поверхностных слоях валка в период нестационарного теплового режима работы стана пока не разработаны. Однако именно в этот период валки испытывают на ибольшие тепловые нагрузки, которые приводят к дефектам и раз рушениям их поверхностных слоев [11]. В процессе прокатки про исходит циклическое колебание температуры поверхностных слоев валка в зависимости от времени, которое определяется условиями теплообмена между валком и полосой в период контакта и условия ми охлаждения валка на остальной части теплового цикла. Эти важные вопросы также недостаточно изучены.
Неоднородные поля напряжений и скоростей пластического те чения, диссипация энергии и процессы теплопередачи создают слояшые нестационарные температурные поля в деформируемой полосе при прокатке. На температурные поля валка существенное влияние оказывают граничные условия теплообмена при контакте валка с полосой. При высоких удельных давлениях, характерных для холодной прокатки, и высоких скоростях прокатки в зонах опережения и отставания возникают большие относительные ско рости скольжения деформируемого металла по поверхности валка. При идеальном тепловом контакте и наличии контактных каса тельных напряжений на границе контакта валка с полосой возни кает сильный дополнительный тепловой поток от трения. При хо лодной прокатке с применением смазочно-охлаждающих жидкос тей может возникать режим гидродинамического трения [6J: поло са и валок разделяются слоем смазки, которая создает на границе контакта термическое сопротивление. При горячей прокатке, повидимому, чаще возникает термическое сопротивление между вал ком и полосой, вызванное тонким слоем вторичной окалины, по являющейся после гидросбива грубой первичной окалины. Однтко при больших обжатиях полосы окалина может разрушаться под действием высоких давлений пластического формоизменения. В ре зультате возможны случаи идеального теплового контакта и выде ления тепла от сил трения. Вне контакта валка с полосой проис ходит сложный конвективный теплообмен с окружающей средой как с поверхности валка, так и с поверхности полосы. Условия теплообмена зависят от применения смазочно-охлаждающих жид костей.
Очевидно, что полный теоретический анализ нестационарных температурных полей в системе валок — полоса представляет
79