
книги из ГПНТБ / Пластическое деформирование металлов [сборник статей]
..pdfЕсли же стенки вытяжного перехода имеют различные наклоны,, то внутри проема можно определить контур с равномерным рас пределением скоростей. В обоих случаях внутренняя граница поля скоростей на годографе отображается окружностью. Соот ветствующее этому граничному условию поле характеристик состоит из двух ортогональных семейств логарифмических спира лей. Так как граничные условия для скоростей задаются на непод вижном контуре проема матрицы, то годограф в процессе вытяжки
Рис. 3. Листовая заготовка в начале вытяжки. Стрелками показано направление напря жений и скоростей на контуре проема матрицы
а — контур проема матрицы; в — наружный контур заготовки; сd, ef ■— перетяжные ребра
не изменяется и процесс может рассматриваться как стационар ный. Если знаки главных нормальных напряжений различны, то при условии пластичности Сен-Венана толщина заготовки не изме няется. Все перемещения и деформации определяются из условия равенства площадей заготовки и вытяжного перехода.
4. Граничные условия для напряжений
Во избежание нежелательного перетекания металла вдоль кон тура проема а, показанного на рис. 3, напряжения должны распре деляться равномерно. На внешнем контуре заготовки одно из главных нормальных напряжений равно нулю, а второе пределу текучести. Для того чтобы обеспечить равномерное распределение напряжений на контуре проема матрицы, вводятся перетяжные ребра и пороги.
Вследствие постоянства напряжений на внешнем подвижном контуре заготовки напряженное состояние нестационарное. Одна ко нестационарная задача в рассматриваемом случае может быть сведена к автомодельной.
Для этого в качестве параметра принимается какой-либо харак терный размер, определяющий положение внешнего контура. На пример в случае осесимметричного процесса за параметр можно принять наружный радиус заготовки.
Тогда внешний контур заготовки в автомодельном движении является неподвижным, а контур проема матрицы подвижным.
10
5. Построение решений
На рис. 4, я и б показаны поля линий скольжения и скоростей для контура проема, состоящего из выпуклых и вогнутых дуг ок ружностей и прямых элементов.
Поле линий скольжения для выпуклой и прямолинейной час тей контура состоит из логарифмических спиралей, прямых ли ний и двух промежуточных вееров. Вогнутый элемент контура
02-11-20 определяет поле 02-22-20-11.
Две характеристики 20-50 и 20-22 определяют остальную часть поля. Из рассмотрения напряжений и скоростей, приложен
ных к криволинейному четырехугольнику 11-12-22-21, сле дует, что рассматриваемое решение не удовлетворяет условию поло жительности энергии пластического деформирования. Это озна чает. что основная система дифференциальных уравнений (2) —
(5) не имеет решения для заданных смешанных граничных усло вий: постоянная скорость и отсутствие касательных напряжений на вогнутом участке контура. На рис. 5, а показано поле линий скольжения, удовлетворяющее условию положительности энергии пластического деформирования. Основное отличие этого поля от ранее рассмотренного состоит в том, что на вогнутом участке
Ь1— fri — Ъ.г — Ъ2 поле линий скольжения состоит из ортогональных прямых, пересекающих элемент контура под углами, отличными от зт/4. Это указывает на наличие касательных напряжений на вогнутом участке контура ЪХЪ2. Из годографа, показанного на рис. 5, б, следует, что скорости на вогнутом участке кон тура Ьф2 параллельны. На выпуклых и прямолинейных участках контура скорости постоянны и направлены по нормали
И
к контуру; касательные напряжения отсутствуют. Величина нор мальных напряжений на контуре проема определяется из харак теристических соотношений Генки
ог = 2/ccCj |
(20) |
нпах» |
|
где а тах — модуль наибольшего угла поворота касательной к ха рактеристикам. На тех участках поля, где модуль угла поворота
Рис. 5. Поле линий скольжения (а) и поле скоростей (б) для сложной вы тяжки при наличии касательных напряжений на вогнутом участке контура, проема матрицы
касательных к характеристикам меньше атах, предусматриваются перетяжные ребра, обеспечивающие постоянство ог по всему кон туру проема. На рис. 5, а перетяжные ребра показаны штрихпунктирными линиями е/ и gh.
На рис. 6 показано поле линий скольжения для контура прое ма с большей кривизной вогнутого участка сс'с'с, отделенного от выпуклой части отрезками прямых Ъс. При наличии контактного трения в промежуточной области Ъсс'Ъ' может возникнуть двухос ное растяжение, при котором основная система уравнений являет ся параболической. Единственная система характеристик в этом случае совпадает с траекториями нормальных напряжений, имею щими радиальные направления. Выбирая полярную систему ко ординат г, 0 с полюсом в точке 0, получим из условий равновесия и условия текучести а0 = 2к величину радиалыого напряжения на участке сс [5J
(2 1 )
где rt и га — радиусы окружностей с'с' и сс. В случае глубокой вы тяжки, во избежание разрывов заготовки должго выполняться
12
условие
(22)
где с — константа, определяемая опытным путем. Из условия те кучести и ассоциированного закона течения следует, что деформа ции в области ссс'с' равны
е6 = — ez, ег = 0. |
(23) |
Следовательно, наличие вогнутого участка контура проема мат рицы приводит к нежелательному уменьшению толщины заготовки.
й г |
в ' |
Рис. 6. Поле линий скольже ния при наличии двухосного растяжения на вогнутом уча стке
Условие |
равновесия промежуточной области в целом |
имеет вид |
|||
г |
|
Ир + |
Hh + |
И0 = 0, |
(24) |
де |
п |
|
|
характе |
|
|
В р — равнодействующая сил, приложенных вдоль |
||||
ристики |
С С |
со стороны параболической области; R h — равно |
действующая сил, приложенных вдоль характеристики ЪЪ' со сто роны гиперболической области; В 0 — равнодействующая сил трения и реакций штампа, приложенных к промежуточной части заготовки. Из уравнения (24) следует, что равновесие промежу точного участка, разделяющего гиперболическую и параболиче
скую области, возможно только при условии, что сила R 0 имеет тот же порядок, что и силы Вр и Bh. Давление прижимного коль ца на заготовку мало по сравнению с напряжениями, возникаю щими в сечениях заготовки.
Следовательно, область двухосного растяжения может воз никнуть только в том случае, если площадь промежуточного уча стка достаточно велика.
Напряженное состояние в промежуточной области определя ется распределением сил трения и реакцией со стороны части за готовки, втянутой в проем матрицы.
В заключение отметим, что методы расчета сложной вытяжки, основанные на построении полей напряжений и скоростей, нахо дят успешное применение в промышленности [6J.
13
6. Определение контура заготовки
Контур исходной заготовки определяется путем обращения движения. Задаваясь достнючно малым перемещением на контуре проема матрицы, пользуясь годографом, определяют соответствую щие перемещения наружного контура вытяжного перехода. Это построение повторяют до тех пор, пока сумма отдельных переме щений на контуре проема матрицы станет равной глубине вытяж ного перехода. Последнее построение дает контур заготовки.
ЛИ Т Е Р А Т У Р А
1.А. Д . Томленое. Определение формы прижимных поверхностей сложных
вытяжных штампов.— Сб. «Пластическое формоизменение металлов».
М., «Наука», 1967.
2. Д . Д . Ивлев. Теория идеальной пластичности. М., Физматгиз, 1966.
3.Л. Фрейденталь, X. Гейриигер. Математические теории неупругой среды. М., Физматгиз, 1962.
4.А. Норден. Краткий курс дифференциальной геометрии. М., Физматгиз,
1958.
5. В. В. Соколовский. Теория пластичности. М., «Высшая школа», 1969.
6.Л. А. Рубенкова, В. В. Гайдук. Пластическое течение листового металла в процессе формообразования сложных деталей.— Машиноведение, 1972,
№6.
Е. М. ТРЕТЬЯКО В
УПРУГОПЛАСТИЧЕСКОЕ СЖАТИЕ ТОНКОЙ УПРОЧНЯЮЩЕЙСЯ ПОЛОСЫ ПРИ НАЛИЧИИ ПЛОЩАДКИ ТЕКУЧЕСТИ
Для ряда процессов горячей и холодной тонколистовой про катки, ковки, объемной штамповки и калибровки топких загото вок характерно пластическое сжатие тонкой полосы, для которой отношение LjH ^> 1, где L — длина деформируемой полосы, Н — ее толщина.
Теоретической основой анализа процессов пластической дефор мации тонких заготовок служат решения теории пластичности о сжатии тонкой полосы. Классическое решение задачи о пласти ческом сжатии тонкой идеально пластической полосы было дано Л. Прандтлем [1—3J. В ряде процессов холодной пластической де формации заготовка деформируется с малыми величинами обжа тий. Это имеет место, например, при дрессировке листовых метал лов и калибровке. В таких процессах упругие деформации заготовки оказывают существенное влияние на характеристики процесса и точность получаемых изделий. Для анализа таких про цессов требуются решения двумерных упругопластических задач о
14
плоской деформации тонкой полосы. Решение задачи о сжатии тонкой упругой идеально пластической полосы между жесткими плитами приведено в работе [4]. Найдено распределение напряже ний и деформаций в упругой и пластической областях, по теореме о разгрузке определены остаточные напряжения в деформирован ной тонкой полосе и упругое изменение ее толщины при разгруз ке [5J. Когда упругая область становится пластической, то получен ное решение переходит в известное решение Прандтля о сжатии
Рис. |
1. |
Диаграмма |
зависимо- |
s |
сти |
<ц = |
Sj (8i) для |
упругого |
пластически упрочняющегося материала, имеющего площад ку текучести
О
тонкой идеально пластической полосы. В работе [6J приведено ре шение задачи об упругопластическом сжатии тонкой полосы» упрочняющейся по степенному закону.
При холодной деформации металлов типа малоуглеродистой стали деформируемый металл имеет на диаграмме зависимости ин тенсивности напряжений о* от интенсивности деформаций ег площадку текучести (см. рис. 1). Исследование процесса деформа ции металла, обладающего площадкой текучести, представляет большой практический интерес. Это существенно, например, для исследования процессов калибровки и дрессировки малоуглероди стой стали типа 08КП, особенно для вопросов, связанных с иссле дованием напряженно-деформированного состояния заготовки и влияния параметров процессов на механические свойства получа
емых изделий. |
= о* ( р , ) . |
В основу расчета кладется условие единой кривой с г |
|
Как показывают экспериментальные исследования, при |
пластиче |
ском деформировании металлов указанное условие выполняется с практически достаточной точностью для целого ряда нагружений [1—3]. Таким образом а; = ог (е,) — некоторая функция, харак терная для рассматриваемого материала. Так как вид этой функции не зависит от напряженного состояния, то ее обычно определяют по результатам опытов на одноосное растяжение или сжатие. При этом параметры, определяющие механические свойства ме таллов, находятся из условия наилучшего совпадения аппрокси мационной кривой О; = о, (е;) с экспериментальными данными.
Диаграмма зависимости а, = цг (ег) для упругого пластически упрочняющегося материала, имеющего площадку текучести, по казана на рис. 1. Аналитическая форма записи указанной кусочно
15
гладкой кривой Ot = о{ (ег) с участком степенного упрочнения определяется формулами
при 8 j< e s (з;< б 3): Oj = Еъ{,
при es 8j ^ eu: |
at = as = const; |
(1) |
при S; > вн (з,- > os): Oi = Ce™.
Напомним, что скалярные характеристики напряженно-де формированного состояния оi и 8j при плоской пластической де формации определяются формулами
<31= |
^ / (а* - |
оиУ2+ |
|
(2) |
8i = |
"Х" ]/^ (8* ~ |
8и)2 + 81 + El + Y Ч |
’ |
(3) |
где ах, оу, хху — координаты тензора напряжении; |
ех, гу, у ху — |
|||
координаты тензора деформаций. |
равном 0,5, т. е. при |
|||
При значении коэффициента Пуассона, |
отсутствии упругого изменения объема, формула (3) совпадает со значением интенсивности деформаций и в упругой области.
Для диаграммы ст* = сгг (ег), показанной на рис. 1, |
очевидны |
' следующие соотношения: |
|
cs |
(4) |
F ’ |
Таким образом диаграмма зависимости пг = at (ег), приведен ная на рис. 1, т. е. для материала, обладающего площадкой теку чести и степенным упрочнением, определяется четырьмя независи мыми параметрами: модулем упругости Е, пределом текучести as (или деформацией es), длиной площадки текучести, определяе мой интенсивностью деформаций еи, и показателем упрочнения п. Отметим, что указанная диаграмма зависимости а г = а г (ег) однозначно определяет интенсивность напряжений а г по интен сивности деформаций ег, но она не имеет взаимно однозначного характера вследствие наличия на ней площадки текучести.
Исходными уравнениями рассматриваемой задачи являются следующие.
Уравнения равновесия при плоской деформации имеют вид
Ч | Ч у |
А. |
ч |
дх.ху |
= о. |
|
дх |
' ду |
|
ду |
дх |
|
Уравнения деформаций |
|
||||
|
ди ш |
|
dv _ |
|
ди . dv |
Sx |
дх ’ |
|
ду ’ |
^ ху |
д у ' д х ' |
(5)
(6)
где и и v — координаты перемещения точки по осям х жу прямо угольной декартовой системы координат.
16
В упругой области к этим уравнениям присоединяется закон Гука, связывающий напряжения с деформациями
|
1 — v2 / ^ |
V |
|
\ |
^ |
2 (1 + v) |
|
|
■ I |
3.V |
| |
v |
I I |
Тху |
Тл'У, |
еУ |
1 — V2 |
(_ |
V |
|
_ \ |
’ |
|
Е ' \йУ~~ 1 —v |
|
|
|||||
где v — коэффициент Пуассона. |
|
|
|||||
Для |
упругой |
области |
уравнения (5) — (7) образуют систему |
из восьми уравнений с восемью неизвестными: ах, ау, хху, sx,
еу, Ух у, и и». |
|
области, отвечающей площадке текучести, |
|
В |
пластической |
||
т. е. |
при es |
ег |
еи, согласно формуле (1) имеет место условие |
Oi = os = const. Из этого соотношения и формулы (2) следует хо рошо известное условие пластичности Мизеса для идеально пла стического материала, деформируемого в условиях плоской де формации
(ex - o vf + 4.%lv = ^o l. |
(8) |
При пластическом упрочнении, т. е. при |
О еи, в пластиче |
ской области должно выполняться условие |
степенного упрочне |
ния (1). |
|
В пластической области, т. е. при ег (> в8, согласно деформа ционной теории пластичности девиаторы напряжений пропорцио нальны девиаторам деформаций, вследствие чего
у ~ |
3Х _ |
dv |
ди |
|
ду__ дх |
(9) |
|||
2т |
„ ~ |
ди |
, dv |
|
|
|
ду |
дх |
|
Условие постоянства объема записывается в виде |
|
|||
ди |
|
|
|
( 10) |
дх |
|
|
|
|
Условие постоянства объема имеет место, строго говоря, лишь
для пластических составляющих деформаций с? и еу, а не для пол ных деформаций нх и еу, как это принято при записи формулы (10)- Но если пренебречь упругим изменением объема, т. е принять значение коэффициента Пуассона, равным 0,5, то условие посто янства объема (10) будет выполняться не только в пластической, но и в упругой областях. Последнее следует из формул (6), (10)
изакона Гука (7).
Впластической области уравнения (5), (9), (10) совместно с ус
ловием пластичности (1) или (8) образуют систему из пяти уравне
ний с пятью неизвестными: ох, оу, ххУ. |
и и г . Значения <тг и 8г |
определяются формулами (2) и (3). |
— —■ |
В задаче о сжатии тонкой полосы граничными условиями яв ляются (расположение координат показано на рис. 2)
при |
У = + Н / 2, |
v = -±vK, |
Хху = + Х к, |
при |
х = О, |
ах = р, |
(11) |
где vK— нормальное контактное перемещение на поверхности полосы; тк — контактное касательное напряжение; р — натяже ние на краю полосы.
Согласно принципу Сен-Венана для тонкой полосы последне му граничному условию достаточно удовлетворить в интегральной форме
|
Я/2 |
|
|
|
-jf |
^ |
(сц).х=о-£Й/ = Рс, |
(12) |
|
|
—Я/2 |
|
|
|
где р0 — среднее напряжение натяжения на краю полосы, |
т. |
е. |
||
при х |
= |
0. |
|
|
При принятии условия несжимаемости для всей полосы, |
т. |
е. |
||
v = 0,5, |
величина натяжения на краю полосы становится малосу |
щественной для решения, т. к. натяжение легко вводится в реше ние путем наложения гидростатического давления.
В работе [4] построено решение об упругопластическом сжатии тонкой идеально пластической полосы, а в работе [61 получено та кое решение для пластически упрочняющейся полосы. Эти реше ния получены для значения коэффициента Пуассона v = 0,5 и удовлетворяют граничным условиям типа (11) и (12). Показано, что при значении коэффициента Пуассона v = 0,5 пластической течение тонкой упругой полосы начинается одновременно во всех точках контакта полосы со штампом, т. е. оно не зависит от абс циссы х рассматриваемой точки [4,7J. По мере увеличения обжатия пластические области распространяются к центру полосы, и для v = 0,5 получаются предельно простые границы раздела между упругими и пластическими областями, которые являются плоско стями параллельными поверхности деформирующих плит [5—7].
Решения для упругопластических полос в работах [4, 6, 7] построены «стыковкой» решений, полученных для упругих и пла стических областей. Стыковка решения осуществляется на основе условия непрерывности напряжений и перемещений при переходе через границу раздела упругих и пластических областей. Такой же метод будет применен и для построения решения задачи об уп ругопластическом сжатии тонкой упрочняющейся полосы при на личии площадки текучести на диаграмме зависимости о, = о* (ег) (см. рис. 1).
Для построения решения существенными являются следующие факты, вытекающие из полученных ранее решений для упругой, идеально пластической и пластически упрочняющейся тонких по лос [4—8j- 1) в деформируемой тонкой полосе при граничных ус
18
ловиях (11) тху и v являются линейными функциями ординаты у; 2) интенсивность деформаций ег в тонкой полосе является моно тонной функцией, принимающей минимальное значение е,0 в цент ре полосы, т. е. при у — 0, а максимальное eim на поверхности кон
такта, т. е. при у = + 4^- (см. рис. 2).
Значение интенсивности деформаций siQ в центре полосы, т. е- на оси симметрии у = 0, не зависит от величины контактного тре ния и механических свойств полосы [9J и определяется по формуле
|
8io |
2 |
АН |
|
(13) |
|
V 3 ‘ |
и |
|
||
|
|
|
|
||
где |
АН |
|
— относительное обжатие полосы. |
|
|
|
Н |
|
|
|
|
|
По величине e*0 при помощи диаграммы а г = |
а г (ег) определя |
|||
ется значение |
интенсивности напряжений а го в |
центре |
полосы. |
||
|
Рассмотрим процесс сжатия тонкой упрочняющейся упруго- |
||||
лластической полосы, диаграмма зависимости которой ог |
= О; (ег) |
имеет площадку текучести (см. рис. 1). Аналитическая форма за
писи указанной зависимости о, |
= <4 |
(ег) представлена формулами |
|||
(1). При |
деформации |
тонкой |
полосы с диаграммой |
(ег), |
|
показанной на рис. |
1, возможны |
следующие шесть |
случаев: |
||
1) егт ^ |
e s, деформируемая полоса полностью упругая; |
2) е,0 < |
<e s , r s < &im eu, упругая идеально пластическая полоса, в
центральной части которой имеется упругая область; пластичес кие области, отвечающие условию текучести (8) для идеально плас тического металла, прилегают к контактным поверхностям г/=
ГГ
= + -^; 3) его > еи, полностью пластическая упрочняющаяся по
лоса; |
4), его |
es, |
&zm ^ еш идеально |
пластическая |
полоса; |
5) еа |
его < 8«> |
егт |
sui пластически |
упрочняющаяся |
полоса |
при наличии центрального идеально пластического слоя; |
6) ег0<С |
||||
< es> |
eim ^> егн |
упругопластическая упрочняющаяся полоса при |
|||
наличии в ней |
центральной упругой, идеально пластических и |
пластически упрочняющихся областей.
Случаи 1 и 2, отвечающие упругой и упругой идеально пласти ческой тонким полосам, рассмотрены подробно в работах [8, 9]. Четвертому случаю отвечает классическое решение Прандтля о сжатии тонкой идеально пластической полосы. Остается рассмот
реть случаи 5 и 6. |
|
его < |
||||
В данной |
|
статье будет рассмотрен пятый случай (es |
||||
<С е„, егт |
|
еи). |
при относительных обжатиях |
|||
Согласно |
|
формуле (13) |
||||
АН |
> |
V'i |
•es |
|
|
|
Я |
2 |
|
|
|
||
в центре |
полосы возникает |
пластическая деформация. |
Если |
|||
т к Ф 0, |
то в поверхностных слоях ег)> его и существует момент, |
19