
книги из ГПНТБ / Пластическое деформирование металлов [сборник статей]
..pdf
|
пластических границах |
опреде |
|||||||
|
ляет граничные |
условия задачи |
|||||||
|
Гурса для уравнений (4). |
|
|||||||
|
В результате построения по |
||||||||
|
ля скоростей получим погреш |
||||||||
|
ность |
условия |
непрерывности |
||||||
|
нормальной к контуру матрицы |
||||||||
|
компоненты |
скорости |
в виде |
||||||
|
функции |
|
|
|
|
|
|||
|
f |
= |
i\ sin у — v-цcos у, |
|
|||||
|
у = |
0,5 arccos (тk/k). |
|
(0) |
|||||
|
Описанный алгоритм постро |
||||||||
|
ения поля напряжений и скоро |
||||||||
|
стей ставит в соответствие за |
||||||||
|
данной |
|
функции р (s) функцию |
||||||
|
/ (s). |
Необходимо выбрать р(я) |
|||||||
|
так, |
чтобы / (s) = |
0. Таким об |
||||||
|
разом, задача сводится к реше |
||||||||
|
нию |
нелинейного операторного |
|||||||
|
уравнения |
|
|
|
|
|
|||
|
Тх = |
0, |
х = |
р (s), |
|
(7) |
|||
Рис. 1. Структура поля характери |
где Т — алгоритм решения крае |
||||||||
вых |
задач |
для |
напряжений |
и |
|||||
стик при осесимметричном редуци |
скоростей; |
р (s) |
— давление |
на |
|||||
ровании |
|||||||||
|
контуре Коши; 0 — нулевой эле |
||||||||
|
мент пространства |
образцов. |
|
||||||
Функцию х в уравнении (7) представляем в виде вектора. |
|||||||||
Операторное уравнение (7) — векторное, |
причем |
вектор-функ |
ция задана числовыми значениями. Следуя работе [5], находим численное решение методом градиента (скорейшего спуска). Рас четы проводились на ЭВМ «Минск-32» по программе, написанной на алгоритмическом языке АКИ. Вычисления показали, что погрешность А = 1 • 10~2 решения операторного уравнения (7) достигается после двух-трех приближений. Начальные значения при этом задавали постоянными во всех точках матрицы.
На рис. 2 представлены линии равного модуля скорости и ли нии тока, показано распределение накопленной деформации в пластической области и деформированном прутке для процесса, характеризуемого параметрами R = 0,24, ф = 15°, хк = 0.
Вследствие непрерывности поля скоростей линии тока — глад кие кривые, не имеющие угловых точек. Наибольшее изменение скоростей как по величине, так и по направлению происходит в окрестности угловых точек профиля матрицы. Резкое увеличение модуля скорости происходит также в окрестности особой точки на оси симметрии. В некоторых точках пластической области, прилегающей к матрице, имело место нарушение неравенства (5)
120
на величину, соизмеримую с по грешностями вычислений. Види мо, это происходит из-за недо статочно хорошей аппроксима ции поля скоростей полиномами
вэтой области, которые исполь зовались при вычислении слага емых в неравенстве (5). В осталь ной части пластической области неравенство (5) не нарушается, и можно считать, что получен ное решение удовлетворяет ус ловию совместности поля напря жений и поля скоростей.
Полученное поле скоростей позволяет рассчитать распреде ление накопленной деформации
вдеформированном прутке, ко торая оказывает большое влия,- ние на прочность изделия [7J.
Накопленная деформация вычис |
0,18 1—1 |
|||
ляется |
интегрированием |
экви |
|
|
валентной скорости деформации |
Рис. 2. Поле скоростей при реду |
|||
|
|
|
|
цировании с параметрами: R = 0,24, |
вдоль |
линии |
тока |
ePdt. |
ср = 15°, Tfc = 0 (сплошные линии —■ |
линии равной накопленной деформа |
||||
Для расчета этой величины поле |
ции, штриховые — равного модуля |
|||
скорости, пунктирные — линии то |
||||
скоростей аппроксимируется по |
ка). Слева— эпюра распределения |
|||
линомами [8J. Распределение ее |
накопленной деформации в деформи |
|||
неравномерно по сечению дефор |
рованном прутке |
|||
мированного прутка. На рассто |
|
|||
янии около 2/3 |
гг от оси симметрии ее более чем в 2 раза больше, |
|||
чем у |
оси симметрии. |
|
|
Вычисленное поле напряжений определено с точностью до постоянного слагаемого ц0, которое можно найти из условия равенства нулю горизонтального усилия вдоль выходной жестко пластической границы
К [— (р + p0)-cosa &sina] rds — 0.
Из этого соотношения получим выражение для р0.
ро |
J 1 — 2 /г |
> |
2к |
Д |
|
|
' 1 |
|
|
о |
г, |
где |
rdz’ |
J 2 = ~гТ 5 prdr' |
|
200 |
0 |
121
Рис. 3. Удельное усилие редуцирования (а) и усредненное давление на матри цу (б) для разных углов редуцирования
Рис. 4. |
Удельное усилие |
(а) |
|
и усредненное |
давление |
на |
|
матрицу |
(б) при |
редуцирова |
нии (R = 0,24) через шерохо ватые матрицы (ц = Tjc/2 к)
Рис. 5. Зависимость'^с2/2/с на оси симметрии от угла глад кой матрицы
122
Нормальное давление рп, действующее на матрицу, определяем при помощи круга Мора
Р п = (Р + Ро) + к sin 2у. |
(8) |
Величину у находим из второго уравнения (6) для заданного значения контактного касательного напряжения тк.
Удельное усилие редуцирования определяем, вычисляя ин теграл вдоль контура матрицы
q = -4~ \ (рп sin q>-f r ft cos ф) rds. ro J
При редуцировании стержневых заготовок в отличие от прес сования боковая цилиндрическая поверхность заготовки перёд входом в матрицу свободна от напряжений. В некоторых случаях имеет место выпучивание материала и образование наплыва перед входом в матрицу, так же как и при волочении прутка [9j. Условия, при которых жесткий материал непосредственно перед матрицей достигнет состояния" начальной стадии пластического течения, определялись с использованием уравнений Хилла [10J. Для жесткого клина в точке 02 должны выполняться неравенства
Зл |
л _— |
._ Зл |
2к > COS ~ |
— < а |
< — |
|
|
(9) |
где а — угол наклона линии 00—02 в точке 02; р — среднее давление в меридиональной плоскости на линии 00—02 в точке 02. При нарушении условия (7) может происходить пластическое течение клина у точки 02 и может образоваться наплыв на сво бодной поверхности заготовки.
Зависимость удельного усилия н усредненного давления на матрицу от угла гладкой матрицы показана на рис. 3. Влияние трения на эти характеристики иллюстрируется на примере реду цирования с обжатием R — 0,24 (рис. 4). Граница образования выпучивания показана на рис. 3—5 штриховой линией. Распреде ление давления на матрице при редуцировании с малыми обжатия ми близко к равномерному. С увеличением обжатия распределение давления становится неравномерным, возрастая на участке мат рицы, прилегающем к точке 02. Анализ выявил наличие значи тельных растягивающих напряжений в пластической области у оси симметрии в рассмотренном диапазоне обжатий. На рис. 5 показана зависимость продольных растягивающих напряжений aJ2k на оси симметрии от угла матрицы. Растягивающие напря жения возрастают с уменьшением обжатия и увеличением угла матрицы и достигают весьма высоких значений. Так, при редуци ровании с обжатием R — 0,15 напряжения oJ2k изменяются от 1,84 до 2,0 для углов матрицы 10—20°. Видимо, такие значитель ные растягивающие напряжения являются основной причиной образования внутренних дефектов в отредуцированном изделии в виде стреловидных трещин в осевой зоне.
123
ЛИ Т Е Р А Т У Р А
1.А. Д. Томленое Теория пластического деформирования металлов. М., «Металлургия», 1972.
2.Д . Д . Ивлев. Теория идеальной пластичности. М., «Наука», 1966.
3.R. Т. Shild. On the Plastic Flow of Metals under Conditions of Axial Symmetry.— Proc. Roy Soc. A, 1955, v. 233, N 1193.
4.Z. Mroz. Graphical Solution of Axially Symmetric Problems of Plastic Flow.— ZAMP, 1967, v. 18, N 2.
5.P. И. Непершин. Осесимметричное прессование с малыми и большими обжатиями.— Сб. «Расчеты процессов пластического течения металлов». М., «Наука», 1973.
6. G. Eason, R. Т. Shilld. The Plastic Identation of a Semi — infinite Solid by Perfectly Rough Circular Punch.— ZAMP, 1960, v. 11, № 1.
7.Г. А. Навроцкий, Ю. А. Мирополъский, В. В. Лебедев. Технология объ емной штамповки на автоматах. М., «Машиностроение», 1972.
8. Р. И. Непершин. Расчет на ЭВМ накопленной пластической деформации и температурного поля для адиабатических условий пластического те чения при осесимметричном прессовании. — Машиноведение, 1973,
№1.
9.J. G. Wistreich. Investigation of the Mechanics of Wire Drawing. — Proc. Instn Mech. Engrs, 1955, v. 169, 654.
10.R. Hill. On the limits set by plastic yielding to the intensity of singula
rities of stress.— J. Mech. Phys. Solids, 1954, v. 2, 278,
Ю .П . КАЗАКОВ
СИЛЫ ТРЕНИЯ ПРИ ВЫТЯЖКЕ ДЕТАЛЕЙ СФЕРИЧЕСКОЙ ФОРМЫ
При вытяжке деталей из тонколистового металла возникают силы внешнего трения. От величины сил трения и их распределения по контактным поверхностям зависят напряженное и деформиро ванное состояния, усилие вытяжки и качество штампуемых дета лей.
В работе описывается метод определения сил трения, возникаю щих при вытяжке деталей сферической формы. Силы трения опре делялись из условия равновесия сил, действующих на сфери ческий элемент детали, показанной на рис. 1 [1J. Рассматри
ваемый |
элемент |
отдельно показан на рис. |
2 (две проекции), |
где R = |
22,5 мм |
радиус сферы; г — радиус |
шарового сегмента; |
Ф и 0 долгота и широта, определяющие положение рассматривае
мой точки |
элемента в сферической системе |
координат; ф0= 20° |
и 0„ = 70° |
углы, определяющие размеры |
элемента, RN — нор |
мальная компонента усилия, передаваемого пуансоном на элемент детали; а — координата, определяющая точку приложения силы Rn ; Re — касательная компонента усилия, передаваемого пуан
соном на элемент детали; Nv, Nq — нормальные силы, действую-
124

щие по меридиональным и окружному сечениям элемента. Величи ны напряжений, по которым рассчитываются силы, действующие в сечениях элемента, определяются на основании измерений дефор маций.
Для определения величины деформации на заготовку наносилась сетка из кружков диаметром 4 мм. Вытяжка детали производилась без применения смазки. После штамповки измеря лись оси эллипсов, образовавшихся из кружков, и определялись главные деформации
Sl |
In di |
|
82 = 111 fd-i |
|
|
do |
|
do |
|
где d0 — диаметр |
кружков сетки; dt и d.2 — большая и малые |
|||
оси эллипсов. |
|
деформаций подсчитывалась |
по формуле |
|
Интенсивность |
||||
|
2 |
.----------------------- |
|
|
8 е == у '= " у 8 1 + 8 18 2 + 8 2 • |
( 1 ) |
|||
Интенсивность |
напряжений ае определялась из |
опыта гпа двух |
осное растяжение [2J,
Главные нормальные напряжения рассчитывались по формулам
<31 = |
а2 = 7715!, |
(2) |
1 —• т + |
т % |
|
где |
|
|
2е~ |
|
|
2gi + е2 |
|
|
Направления |
главных нормальных напряжений |
стх и а2 |
совпадают с большой и малой осями эллипсов деформированной сетки. Причем большие оси эллипсов совпадали с меридианами, а малые с параллелями шаровой поверхности.
Результаты расчетов представлены в табл. 1. По известным нормальным напряжениям определяются силы N? и Щ, действую
щие по сечениям |
элемента. |
|||
N 2 |
Разложим силу |
|
No на |
горизонтальную N x и вертикальную |
составляющие |
|
|
|
|
|
N 1 = 3lF cos 0О, |
N, — 3lF sin G0, |
||
где |
F — площадь |
|
элемента, к которому приложена сила No. |
|
Поле вычисления |
получим |
|
||
|
iyx = axtR sin ф0 sin 20о = |
238 кГ, |
||
|
N 2 = a-i2(p0tR sin2 0O= 658 кГ. |
Равнодействующая сил N t и N 2 равна
No = Y N t + Nl = 100Kr.
126
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица J |
Область |
0° |
ф0 |
di, |
d-2‘ |
|
°e |
m |
<*1 |
o2 |
|
|
|
MM |
Л1Л1 |
|
кГ ;мм* |
|
кГ;мм2 |
кГ мм* |
1 |
0 |
20 |
4,2 |
4,2 |
0,10 |
33 |
i |
33 |
33 |
2 |
14 |
20 |
4,2 |
4,2 |
0,10 |
33 |
i |
33 |
33 |
3 |
28 |
20 |
4,2 |
4,2 |
0,10 |
33 |
i |
33 |
33 |
4 |
42 |
20 |
4,3 |
4,2 |
0,12 |
34 |
0,9 |
35,6 |
32 |
5 |
56 |
20 |
4,3 |
4,2 |
0,12 |
34 |
0,9 |
35,6 |
32 |
6 |
70 |
20 |
4,5 |
4,0 |
0,13 |
35 |
0,5 |
40 |
20 |
7 |
70 |
0—20 |
4,5 |
4,0 |
0,13 |
35 |
0,5 |
40 |
20 |
8 |
70 |
0 -2 0 |
4,5 |
4,0 |
0,13 |
35 |
0,5 |
40 |
20 |
9 |
70 |
0—20 |
4,5 |
4,0 |
0,13 |
35 |
0,5 |
40 |
20 |
10 |
70 |
0 -2 0 |
4,5 |
4,0 |
0,13 |
35 |
0,5 |
40 |
20 |
11 |
70 |
0—20 |
4,5 |
4,0 |
0,13 |
35 |
0,5 |
40 |
20 |
Сила Nv возникает от действия окружных нормальных напря жений сг2. Она равна
0о
N v = Rt^ o2dQ,
о
где а2 = а 2 (0) — функция, определяемая по экспериментальным данным, представленным в табл. 1. В результате численного ин тегрирования получим N v = 1010 кГ. Для определения силы, действующей со стороны пуансона на рассматриваемый элемент детали, воспользуемся уравнением равновесия.
Разложим эту силу на нормальную RN и касательную R0 составляющие. Условия равновесия имеют вид
iVi — 2N v sin фо — i?e cos a + RNsin a = 0, |
(3) |
Re sin a -f Rn cos a — iV2 — 0, |
(4) |
- M v — R0R + N eR = 0, |
(5) |
где Мф — момент относительно оси у, создаваемый окружными напряжениями, действующими на меридиональных сечениях.
Умножив уравнение (3) на cos а, а уравнение (4) на —sin a и выполнив преобразования, получим
(7Ve cos 0О— 2Уф sin ф 0) cos a — Re + |
У9 sin 0Osin a = 0. |
(6 ) |
Обозначим |
|
|
Л --- — (Nx — 2 sin фо), R = |
sin0o. |
|
7* 127

Тогда уравнение (6 ) примет вид
A cos а + В sin а = 1.
Решив это уравнение относительно sin а, получим
В + А У А*+В* — 1 |
|
|
|
|
|
|
||||
sm а |
^42 |_ 2J2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Определим |
величину |
момента M vt |
создаваемого |
окружными |
||||||
напряжениями, |
действующими на |
меридиональных |
сечениях |
|||||||
(рис. 2 ). |
|
момент |
равен |
|
|
|
|
|
||
Элементарный |
|
|
|
|
|
|||||
dMy — o%tsin фо cos 0 R4Q. |
|
|
|
|
|
(7) |
||||
Проинтегрировав уравнение (7), найдем момент |
M v |
|||||||||
|
|
во |
|
|
|
|
|
|
|
|
Мф = 2Ш2зшф0^ а2 cos 0^0. |
, |
|
|
|
|
(8) |
||||
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
Проинтегрировав это выражение по правилу трапеций, получим |
||||||||||
00 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
^ ydQ^z-2 ~ (ух + 2 у2 |
+ |
2 у3 + |
• • ■Jr 2yn_i + |
уп) — 29,2, |
(9) |
|||||
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h = 0,24; |
интегрируемая |
функция |
равна у = |
а2 |
cos 0 . |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 2 |
||
Область |
°2, |
6<> |
|
|
|
|
сой9 |
o2cos9 |
||
кГ(мм2 |
®радиан |
I - |
0 |
|||||||
1 |
33 |
0 |
0 |
|
90 |
1 |
33 |
|||
2 |
33 |
14 |
0,24 |
76 |
0,97 |
32 |
||||
3 |
33 |
28 |
0,48 |
62 |
0,88 |
29 |
||||
4 |
32 |
42 |
0,73 |
48 |
0,74 |
23,7 |
||||
5 |
32 |
56 |
0,97 |
34 |
0,55 |
17,6 |
||||
6 |
20 |
76 |
1,22 |
20 |
0,34 |
6,8 |
Значения интегрируемой функции представлены в табл. 2. Подставив найденное значение интеграла (9) в уравнение (8 ),
получим М 9 = |
1 2 1 0 0 |
|
кГ-мм. |
||
Из уравнения |
(5) найдем |
||||
Я. |
-M ^ + N ,R |
= |
160кГ. |
||
R |
|||||
|
|
|
128
Из уравнения (4) |
определим |
|
R |
N i — Я0 sin а |
|
cos а |
==820 кГ. |
|
|
|
|
Найдем |
удельное |
усилие ц — R^/F = 3,4 кГ1мм2, |
где F = |
242 мм2 площадь поверхности элемента. Так как удельное |
усилие мало по сравнению с пределом текучести стали для вытяж ки, то можно считать, что трение пропорционально нормальному
давлению. |
Коэффициент трения определяется по формуле / «= |
= R,/R n = |
0,196. |
При больших контактных давлениях коэффициент трения можно определить по формуле /п = тK/os, где тк — касательное контакт ное напряжение; о, — предел текучести стали.
ЛИ Т Е Р А Т У Р А
1.А. Д. Томленое. Развитие теории сложной вытяжки листовых металлов.— Кузнечно-штамповочное производство, 1970, № 9.
2.Б. А. Щеглов, Л. А. Рубенкова. Механические испытания листовых ме таллов. М., НТО Машпром, 1963.
В. Д . ГОЛОВЛЕВ
ВЛИЯНИЕ КРИВИЗНЫ НА УСТОЙЧИВОСТЬ ФОРМООБРАЗОВАНИЯ
Рассматривается промежуточная стадия процесса осесиммет ричного пластического формообразования растяжением тонколи стового металла, при которой деформированная заготовка имеет форму гладкой поверхности вращения.
Предполагается, что напряженное состояние деформируемой заготовки плоское [1 ], а внешние силы возрастают пропорцио нально
|
та |
<52 |
|
(1 ) |
|
<31 |
’ |
||
|
|
|
1 |
(2) |
|
|
|
2— т„ |
|
где |
от, |
о 2, |
Оз — 0 |
главные нормальные напряжения (ох > |
> |
о 2 > |
0); |
ри ва, |
— соответствующие главные деформации |
растяжения. |
|
|
||
|
Кривая упрочнения металла деформированной заготовки име |
|||
ет вид |
|
|
|
|
|
|
Сееп, |
(3) |
129