
книги из ГПНТБ / Ливенцев, Ф. Л. Двигатели со сложными кинематическими схемами. Кинематика, динамика и уравновешивание
.pdfопережения А для поршня выпуска; при этом можно варьировать площадями Fз и Fi диаграммы 3 за счет общей ширины окон выпуска и продувки. Площадь F,1становится-при этом полезной, так как она используется для повышения начального давления сжатия ра. Поясним это примером.
П р и м е р 1. Допустим, что двигатель с противоположно движущимися поршнями имеетдва коленчатых вала и одинако вый ход рабочих поршней, управляемых кривошипами а и b (рис. 3), и что при их синхронном движении продувка обеспечи
вается |
при |
высоте |
продувочных |
окон, равной 0,115 (открытие |
||||
за 45° |
до |
н. м. т.), |
и выпускных, окон — 0,205 |
(диаграмма |
1\ |
|||
открытие |
за |
60° до |
и. м. т.). Чтобы |
ликвидировать площадь |
Р г |
|||
диаграммы |
газораспределения |
при |
сохранении |
площадей |
||||
и f,'B |
данном случае следует ввести угловое опережение А = |
15° |
для поршня выпуска (диаграммы 1 н 3), что позволяет уменьшить высоту выпускных окон до 0,115, приводит к ликвидации не производительных потерь продувочного воздуха, к увеличению коэффициента наполнения и степени последующего расширения <5, т. е. к увеличению общего полезного хода рабочих поршней при близительно на 4,3%;
Как было сказано ранее,- введение угла опережения А при водит к изменению некоторых параметров рабочего процесса, полученных в предварительном расчете, что требует их коррек тировки, а также определения исходных данных для построения индикаторных диаграмм для опережающего и отстающего порш ней. Эту задачу можно решить графоаналитическим методом, который рассмотрен ниже. .
П р и м е р 2. Рассмотрим графическое изображение сдвига фаз рабочих поршней, представленное на рис. 4, для кривошипно шатунного механизма двигателя с противоположно движущимися поршнями, имеющего два коленчатых вала. Диаметр рабочего цилиндра D = 140 мм; ход верхнего поршня, управляющего окнами выпуска, 5 ' =.140 мм; ход нижнего поршня, управляю
щего окнами продувки, 5" = |
170 |
мм; длины шатунов L' = 306 |
|||
и L" — 361 |
мм. Допустим, |
что |
поршень |
стороны |
продувки |
отстает от |
поршня стороны |
выпуска на |
угол А = |
20° (это |
предельный угол, который присущ двигателям «Нэпир-Дэлтик» вследствие особенностей схемы их кривошипно-шатунного меха низма).
Для построения графиков путей рабочих поршней в зависи мости от углов ос поворота их кривошипов воспользуемся диаграм-
R |
|
которых |
|
* |
Я? |
|
мами Ьрикса, для |
эксцентриситеты будут: |
- 2р —= |
||||
702 |
8 мм и |
#2 |
V, |
852 |
я« Ю мм. Имея эти |
исходные |
2-306 |
„г„ ■= |
|
||||
|
2L" |
2-361 |
|
|
данные, произведем необходимые графические построения в еле дующем порядке.
10
Рис. 4. Диаграммы к графоаналитическому анализу сдвига фаз рабочих поршней
11
1. На поле^ис. 4 слева, в удобном масштабе (для многооборот ных ДВС— в'масштабе 1 : 1; 2 : 1), на оси хх наносятся размеры рабочего цилиндра с окнами выпуска и продувки с рабочими порш нями в их н. м. т. и произвольным объемом Vс камеры сжатия, расположенной симметрично относительно оси уу, перпендикуляр ной оси хх.
Для рабочих поршней, имеющих не плоские днища, их пере мещения откладываются между верхними и нижними мертвыми точками линий, определяющих равновеликие объемы спрямлен ных днищ. Для формы днищ поршней, показанных на рис. 4,
величина h1 = h(d/D)2. Если /г = 8, D — 140 и d — 115 мм, то |
||||
Ііх = 5,4 мм. Если цилиндр |
имеет выносную камеру |
(факелы-юго |
||
зажигания), |
то ее объем |
учитывается |
в объеме |
пространства |
сжатия. |
|
|
на диаметрах (/?X= S72 |
|
2. На ходах рабочих поршней, как |
||||
и R а = S"/2), |
описываются |
полуокружности диаграмм Брикса |
||
с центрами Ох и 0 2. От центров Ох и 0 2 |
в стороны расположения |
коленчатых валов (в стороны н. м. т.) откладываются эксцентри ситеты (в рассматриваемом примере равные 8 и 10 мм) и находятся точки 0( и Оо. Из точек 0[ и О2, как из центров, описываются полуокружности произвольныхрадиусов, меньших R x и R 2. Внутренние полуокружности делятся на равные (одинаковые) числа частей. Через центры 0{ и О2 и точки делений на внутрен них полуокружностях проводятся лучи до пересечения с наруж ными полуокружностями. Через точки пересечения лучей с на ружными полуокружностями проводятся два семейства параллель ных оси уу горизонтальных линий.
3. Поле рис. 4 справа от диаграмм Брикса, представляющее по оси уу повороты кривошипов от 0 до 360° , делится на равные части с таким же угловым интервалом, как и полуокружности диаграмм Брикса, причем верхняя часть поля (для опережаю щего поршня) смещается влево относительно нижней части поля (для отстающего поршня) на угол А, который в рассматриваемом примере принят равным 20°.
4. На верхней и нижней -частях поля находим точки пересе чения горизонтальных линий с вертикальными для соответствен ных углов поворотов каждого кривошипа, которые соединяются плавными линиями, представляющими собой перемещения ра бочих поршней в зависимости от углов поворота их кривошипов. На полученных таким образом графиках перемещений рабочих поршней заштрихованные площадки представляют собой диаграммы
газораспределения |
для принятых высот окон (0,1575' = |
22 мм |
и 0.10S" = 17 мм) |
и угла опережения А. Начало сжатия |
будет |
соответствовать моменту закрытия продувочных окон и положе нию рабочих поршней: опережающего-— 62° и отстающего—■ 42° за их и. м. т., т. е. опережающий поршень закрывает выпуск ные окна за 10° до момента закрытия отстающим поршнем про дувочных окон. Конец расширения и начало выпуска будет за
1 2
53°, а начало продувки — за 43° до прихода поршней в их и. м. т. Опережение открытия выпускных, окон относительно момента начала продувки будет составлять —30° по углу поворота отстаю щего кривошипа. Рассмотренный пример является одним из ва риантов, которые могут быть осуществлены, если изменять угол А
ивысоты окон.
5.Метод нахождения на диаграмме перемещения поршней значений степеней предварительного р
ипоследующего б расширения, конечного давления расширения р ь, а также построения индикаторных диаграмм у ДВС с противоположно движущимися поршнями, имеющих сдвиг фаз
Допустим, что при предварительном расчете параметров рабо чего процесса были установлены: степень повышения давления
Xz = 1,75; расчетная степень сжатия |
ер = 10; абсолютное дав |
||||
ление |
начала |
сжатия ра = 3,0 бар; |
температура |
конца |
сжатия |
Тс = |
900° К; |
температура конца сгорания Тг = |
2000° К; |
коэф |
|
фициент молекулярного изменения |
= 1,03 и |
что расчетные |
параметры рабочего процесса достигаются при помощи обычного кривошипно-шатунного механизма.
Введем опережение А = 20°, обеспечивающее фазы газорас пределения, рассмотренные в п. 4. Тогда решение поставленной задачи будет заключаться в следующем. Произведем измерения расстояний (ординат) Ѵса между рабочими поршнями при их встречном движении от момента начала сжатия (ссот = 42°; ѴД) через каждые 10° поворота кривошипов. Эти ординаты при плоских днищах рабочих поршней будут пропорциональны объе мам пространств рабочего цилиндра, заключенных между ними. Наибольшая ордината Ѵс1 = 274 мм (при масштабе 1 : 2) соот ветствует началу сжатия. Наименьшая ордината Ѵеф = 15,0 мм соответствует моменту наибольшего сближения рабочих поршней (аоп = 190° и ,аот = 170°). Следовательно, фиктивная степень сжатия 8ф, отвечающая произвольно принятой величине объема
камеры сжатия Ѵс = 12 |
мм, |
будет |
|
‘♦ “ |
T J |
- ' T T “ 18’3- |
<4> |
Так как расчетная степень сжатия ер = 10, то очевидно, что принятый на рис. 4 объем камеры сжатия, выраженный через ее высоту Ѵс — 12 мм, надо изменить на величину АУСс таким усло вием, чтобы получить расчетную степень сжатия ер, т. е. надо прибавить (или отнять) величину АУСк тем величинам, с помощью которых определяется значение еф, а именно:
®Ф — |
У д + АУс |
(5) |
ІАф + ДІА ’ |
13
|
ю |
|
00 |
|
28 |
|
42 |
|
09 |
ординат линии сжатия |
160 133 107 82 |
Расчет |
ОЭ |
|
СО |
|
214 |
|
238 |
|
259 |
|
274 |
8ч
-
(13,8)*14 |
(28,8)29 |
о |
|
|
|
||
|
|
• |
|
|
32 |
9,0 |
|
-'3' |
42 |
6,85 |
|
|
|
|
|
14 |
56 |
5,15 |
|
|
74 |
05 |
|
|
0 0 ~ |
||
|
|
со |
|
|
96 |
3,0 |
|
|
04 |
2,38 |
|
|
|
|
|
14 і__ |
147 |
1,96 |
|
|
174 |
1,69 |
|
14 |
202 |
1,43 |
|
% |
|
|
|
|
226 |
1,29 |
|
|
|
V |
|
|
252 |
|
|
|
273 |
1,07 |
|
|
288 |
1,0 |
|
|
|
< 3 |
о |
|
< 3 |
+ |
+ |
< |
+ |
Й |
0 |
|
8 |
|
|
|
ts? |
11 |
|
|
|
||
|
|
|
8 |
|
|
СО |
|
04 |
СО |
|
|
|
25,1 |
|
21,6 |
|
СО |
|
10,0 |
|
6,67 |
|
4,65 |
|
3,36 |
|
2,56 |
|
2,07 |
/ |
1,72 |
3,0 |
75,3 |
|
3,0 |
64,8 |
|
3,0 |
|
|
1 ; |
|
|
3,0 |
30 |
|
|
1 |
|
3,0 |
20 |
|
|
i |
|
3,0 |
14,0 |
|
і |
1 |
|
3,0 |
o' |
|
3,0 |
7,68 |
|
со |
6,22 |
|
о |
|
|
3,0 |
I-*- |
|
ѴО |
||
|
061
О
00
170 091 150 140 130 120
О
о
о
170
091 150
130 140 1
1 120
о
о
о
06 80
1
1,43 |
3,0 |
4,28 |
06 |
70 |
1,20 |
3,0 |
3,84 |
! |
09 |
00 |
||||
|
|
|
о |
|
, і |
|
|
|
1 |
1,09 |
3,0 |
3,27 |
70 |
50 |
|
3,0 |
3,0 |
62 |
1 |
О |
42 |
|||
|
|
Ou |
повороопаУгол опережающегота вала |
повороа0тУгол валаотстающегота |
|
|
со |
|
|
|
|
\о |
|
|
~ ь |
|
ей |
|
|
|
Ч 8 |
|
|
|
СО |
о* |
со |
|
|
|
а |
|
|
|
II |
КЗ |
а, |
|
|
CÖ |
\о |
II |
|
|
СО |
ш |
|
|
|
|
а |
8 |
|
|
|
О* |
«-) |
|
|
|
й. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Ю |
CD |
Г4- |
1 |
|
СО |
- 0 5 |
14
откуда
ep^l> + 8р kV с— Vcl -(- AVC,
или
va— врѴ гф = ep АѴф — A V C = А Іф (ep — 1).
Следовательно,
|
|
|
|
|
|
(6) |
В |
рассматриваемом |
примере будем иметь ДУС= 274— 150 |
||||
= 13,8 |
мм, а истинный |
объем |
камеры |
9 |
||
сжатия Ѵ'с = ИСф-|-Д1/с = |
||||||
= 15 + |
13,8 = |
28,8 мм. Для |
упрощения последующих расчетов |
|||
примем |
Д1/с = |
14 мм. Следовательно, |
в расчетах ординат Линий |
сжатия и расширения необходимо вводить полученную поправку на размер камеры сжатия, т. е. ее объем должен приниматься пропорциональным -высоте Ѵс + ДУС= 26 мм. Имея объемы, измеренные между рабочими поршнями при различных углах поворота их кривошипов и выраженные ординатами Ѵса, а также поправки к ним ДѴС, можем произвести табличный расчет орди нат линий сжатия (табл.1), с помощью которых возможно будет построить п линии сжатия индикаторных диаграмм для обоих рабочих поршней. Из теории ДВС [2] известно, что степень сжа тия ер есть отношение Ѵа/Ѵс, где V — объемы на диаграмме рѴ
(более подробно об этом см. |
п. 12 и рис. 24): |
Ѵс —• камеры сжатия; |
Ѵа — рабочего цилиндра в |
момент начала |
сжатия; ]/s -—^описы |
ваемый рабочим поршнем за его полный ход; А К. — потерянный вследствие действия органов газораспределения.
Нами измерена величина Ѵс1, следовательно, если объем ра бочего цилиндра уменьшится в результате встречного движения поршней на величину ДИ и станет равным Ис2>т0 Для этого поло жения поршней степень сжатия будет выражаться условием
Для второго углового интервала
( 8)
Зная конечное давление сжатия рс = 75,3 бар, находим ко
нечное давление сгорания |
|
Рг = ^zPc = 7,53-1,75 = 132 бар. |
(9) |
Используя величины из предварительного расчета параметров рабочего процесса, находим значение коэффициента предвари тельного расширения
_
Р _
$ г т г |
1,03-2000 _ |
(10) |
|
Х г Т с _ |
1,75-900 — |
||
|
15
Чтобы найти на диаграмме перемещений рабочих поршней (рис. 4) объем рабочего цилиндра Ѵгр, соответствующий этому значению р, напишем условие
|
_ |
угр + ьѵе |
|
откуда |
Ѵгр=р(Ѵ Сф + АѴе) - А ^ , |
(П) |
|
|
|||
Подставляя |
известные величины, находим Ѵгр = |
1,31 (15 + |
|
+ 14) — 14 = |
24 мм, или в |
масштабе 1 : 2 Ѵгр = 12 |
мм. |
Находим положение этой величины на графике перемещений рабочих поршней; оно соответствует углам поворота кривошипов: аоп = 208 и а от = 188°. Степень последующего расширения б находим, пользуясь ординатами, снятыми с графика путей рабо чих поршней непосредственным их измерением, и составив соот ношение следующего вида:
Ѵгі + ЬѴс |
249 + 14 _ |
|
( 12) |
— І+ Р + Д Ѵ с ~ ~ 2 4 + 1 4 ~
Зная б, находим абсолютное конечное давление расширения из равенства
Рь |
Рг |
132 |
12,5 бар. |
(13) |
|
бл= |
6,921,2" |
||||
|
|
|
Имея конечное давление расширения можем произвести таб личный расчет ординат линий расширения, используяпроцесс
сжатия |
рабочих газов |
от давления рь до давления рг при пока |
зателе |
политропы п 2 |
= 1,22, аналогично процессу сжатия све |
жего заряда, который |
представлен в табл. 2. Допустим, что рабо |
чие поршни имеют форму днищ, приведенную на рис. 4, для ко торой высота !іг газораспределительных кромок над линиями
фиктивных |
плоских |
|
днищ |
будет hx = 5,4 мм и, |
кроме того, |
|||||
в высоту |
камеры |
Ѵ'с = 28,8 мм |
включен |
объем |
выносной |
ка |
||||
меры, |
определяемый |
высотой |
Ѵш = 3,0 |
мм. |
В |
этом |
слу |
|||
чае окна |
выпуска |
и |
продувки будут иметь истинные высоты: |
|||||||
й'в = |
22 + |
5,4 = 27,4 |
мм, а'п |
= 17 + 5,4 = |
22,4 мм |
и фиктивные |
высоты ав = 22 и ап = 17 мм, для которых и произведен расчет. В момент наибольшего сближения расстояние между газораспре делительными кромками поршней будет Ѵк — Ѵс— 2h1— Увк =
= 28,8— 10,8— 3 = 15 |
мм. Пользуясь |
цифрами строк 7 |
в табл. 1 и 2, необходимо |
построить общую |
индикаторную диа |
грамму для средних |
углов поворота кривошипов, например: |
||||||
сжатие |
Рса = 14 |
бар^ |
а ср = ~ |
(140 + |
120) = 130°; расшире |
||
ние Рга = 45,5 бар; а ср |
= -і- (240 + |
220) = |
230°; Rcp = |
+ |
|||
+ Ri)\ |
7-ср = ~Y |
(L + |
L)\ эксцентриситет R\p : 2Lcp. |
Верх |
нюю часть диаграммы скруглить от руки.
16
Расчет ординат линии расширения
24
СО
со
Ю
ю
<М
о
00
<N
СО
со
00
"*
00
о
CS
233
05
<м
Ö
N
-
00
СО
СМ
Ю
О) CD
|
СП |
|
CD |
|
<М |
|
СГ) |
|
CD |
|
~ |
■'Jf |
ю |
СП |
|
|
см |
|
СМ |
|
<м |
|
247 |
|
1 |
|
со |
|
CD |
|
СМ |
<
1 < Г
Ö
ь .
СМ СО
|
6,92 |
|
CD |
|
СО |
|
со |
|
05 |
|
00 |
|
см |
|
Г'» |
|
см |
|
см |
|
ю |
|
оо |
|
*“■* |
|
CD |
|
со |
|
« |
|
ю |
|
со |
|
05 |
|
,-н |
1 |
1,07 |
I |
о
<3 <1
+ +
Ö
N
N
1 юÖ
о
CD
О
ю
IV
со
ю
CD CD
СО
СМ Г-
CM
CM
CM
CM
СО
ся
00
©
о
CM см
-Г 8
Ю
II
«о
—
ю
ІО |
- |
|
оо |
|
132 |
80S |
|||
<м" |
со |
|||
1 |
1 |
|
|
|
ю |
о |
о |
о |
|
см" |
о |
|
|
|
|
05 |
|
|
|
ю |
00 |
о |
о |
|
см" |
со |
|
см |
|
|
CD |
|
||
іо |
ю |
о |
о |
|
см" |
ю" |
■«f |
см |
|
|
|
|
СМ |
|
іо |
00 |
о |
о |
|
см" |
со" |
ю |
со |
|
|
со |
|
см |
|
ю |
rt« |
О ' |
о |
|
|
см |
CD |
см |
|
|
СМ |
|||
СО |
|
о |
о |
|
|
<м |
г— |
ю |
|
|
<м |
см |
||
to |
05 |
о |
о |
|
|
|
00 |
CD |
|
|
|
|
<м |
|
іо |
со |
о |
о |
|
|
|
05 |
V- |
|
|
|
СМ |
СМ |
|
12,5 |
13,5 |
300 |
280 |
|
|
|
|
1 |
|
со |
со |
t*- |
00 |
|
|
|
о |
||
|
|
со |
(М |
|
|
1 |
о |
о |
|
|
|
с_ |
||
|
|
э |
См |
|
|
|
<у |
||
|
|
2 |
а |
|
|
|
та |
о |
|
|
|
X |
та |
|
|
|
о, |
н |
|
|
|
н |
||
|
|
о |
||
|
|
о |
о |
|
|
|
та |
||
|
|
та |
||
|
|
о |
||
|
|
і-* |
||
|
|
о |
о, |
|
|
CU |
|
о |
|
|
о |
ш |
||
|
та |
о |
||
|
ѵо |
о |
с |
|
|
Л |
с |
pH |
|
|
|
|||
|
с 8 |
|
||
о- |
о |
о |
||
CQ |
ö |
|||
та |
Q. |
|
|
|
\о |
II |
ч |
ч |
|
CQ |
||||
Ö |
о |
о |
||
•о |
и* |
См |
||
N |
||||
Си |
о. |
та |
Л |
|
|
|
ч |
ч |
|
|
|
та |
та |
|
|
|
со |
со |
|
CD |
г- |
оо* |
05 |
17
Гос. пубд .4-,-..я
nsy
библиотека СССР
Результаты табличных расчетов ординат линий сжатия и рас ширения позволяют построить индикаторные диаграммы отдельно для поршня, управляющего окнами выпуска, и для поршня, управляющего окнами продувки. Для этого используем цифры строки 7 (табл. 1), т. е. ординаты изменения давлений на линии сжатия, строки .8 и 9 углов поворота кривошипов, соответствую щих этим ординатам, а также горизонтальные линии слева от диаграммы Брикса для опережающего и отстающего поршней, которые связывают перемещения поршней с углами поворота их кривошипов. Ординаты линии давлений наносят па соответ ствующие горизонтали, используя в качестве оси абсцисс правую
стенку |
рабочего цилиндра. |
Так, точка рса = 3 |
бар |
(табл. |
1) |
||||
соответствует углу поворота опережающего вала |
а оп = |
60 |
и |
||||||
отстающего а от — 40°; на горизонталях этих углов |
поворота и |
||||||||
откладываем значение рса = |
3 бар в соответствующем |
масштабе; |
|||||||
для рса — 20,0 |
бар а оп = 150, а от = 130° и т. д. |
|
|
|
рга — |
||||
= |
Для |
линий |
расширения |
(табл. 2) имеем: для ординаты |
|||||
17,9 бар углы поворота кривошипов будут ссоп = |
280 |
и |
а от = |
||||||
= |
260°; для pza = 45,5 бар а оп = 240 и ссот = 220° |
и |
т. д. |
Верх |
ние части диаграмм построить с учетом скругленпя общей диа граммы.
В результате этих построений имеем истинные индикаторные диаграммы для верхнего и нижнего поршней, которые и являются основанием для всех последующих расчетов (динамики, прочности валов, крутильных колебаний и др.). По диаграммам газорас пределения должен быть откорректирован расчет продувки.
6.Кривошипно-шатунный механизм двигателей «Пинкейк» и углы заклинки кривошипов
его коленчатого вала
Двигатель «Пинкейк» представляет собой двухтактный 16-цилиндровый дизель с вертикальным коленчатым валом мощ ностью 1030 кВт при частоте' вращения коленчатого вала 2000 об/мин с газотурбинным наддувом и с клапанно-щелевой продувкой. Диаметр рабочих цилиндров 152,4 мм; ход рабочих поршней 178 мм. Двигатель имеет: газотурбинный нагнетатель с вертикальным валом, установленный на верхнем торце картера 2; четыре четырехцилиндровых блока 1, расположенных кресто образно относительно оси вертикального коленчатого вала, как показано на компоновочной схеме рис. 5; сварной картер 2 тун нельного типа, который установлен на корпусе редуктора 3, яв ляющегося одновременно и фундаментом двигателя; редуктор с конической парой шестерен бесшумного типа снижает угловую скорость коленчатого вала и изменяет направление вала 4, вы дающего мощность с вертикального на горизонтальное. Двига тель предназначен для установки на быстроходные катера, но реверсивной муфты обычного типа не имеет. Изменение знака
18
упорного давления гребного винта достигается поворотом лопа стей с механизмом их управления, встроенным в корпус редук тора <3. Коленчатый вал двигателя имеет четыре кривошипа, взаим ное расположение которых представлено на рис. 5, где буквами
Рис. 5. Компоновочная схема двигателя «Пинкеіік». Вид сверху
обозначены блоки рабочих цилиндров, а римскими цифрами — кривошипы коленчатого вала [13].
Окружность заклинки кривошипов 5 с показанным на ней взаимным их расположением разделена на 16 равных частей
Т а б л и ц а |
3. |
Порядок работы цилиндров для схемы заклинки |
|||||||
|
|
|
кривошипов 5 |
(рис. |
5) |
|
|
|
|
а |
1 |
1 |
4 |
|
|
2 |
|
3 |
|
\ |
|
|
|
|
|||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
Ь |
22,5° |
|
1 |
4 |
|
|
2 |
3 |
|
Блоки |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
t |
2 |
|
3 |
|
1 |
4 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|||||
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
(1 |
|
|
|
2 |
3 |
|
|
1 |
4 |
|
О |
|
45 |
90 |
135 |
180 |
225 |
270 |
315° |
19