
книги из ГПНТБ / Леушин, А. И. Дуга горения. Свойства мощных дуг современных сталеплавильных печей
.pdfПри определении угла ярЛ по знаку синуса и косинуса не
обходимо установить, |
в |
каком |
квадранте находится |
||||
угол. Если синус положителен, а |
косинус |
отрицателен, |
|||||
то угол лежит во втором квадранте. |
|
|
|
||||
Зная углы tyu |
и грj каждой гармоники, можно |
опреде |
|||||
лить угол apft (сдвиг фазы тока по |
отношению |
к напря |
|||||
жению данной |
гармоники) |
и определить |
знак |
угла |
ср. |
||
Если ори—ар/ = |
+ ф , то |
гармоника |
напряжения |
иа |
век |
торной диаграмме опередит гармонику тока и реактив ное сопротивление будет иметь индуктивный характер. Если же три—яр/ = —ф, то гармоника тока опередит гар
монику напряжения |
и реактивное сопротивление будет |
|
иметь емкостной характер. В результате |
||
Zk = Uk!h, |
Xk |
= Zksin<pk. |
Для положительного угла <f>Zhs'mq>=XL для отрица
тельного ZkSm<p=Xc. |
Таким образом, можно разделить |
||
и реактивные составляющие по их реактивным |
сопро |
||
тивлениям. |
|
равно Rk = |
|
Активное сопротивление каждой гармоники |
|||
= Zft-cos ф. |
|
|
|
Полное сопротивление |
электрической дуги |
может |
быть |
записано в виде ZK — R + JX.
В каждой гармонике электрическая дуга имеет реактив ное сопротивление (индуктивного или емкостного харак тера) и сильно меняющееся активное сопротивление. Больше половины всех гармоник имеют сопротивления до 0,2 ом, примерно четвертая часть всех гармоник име
ет сопротивления |
от |
0,2 до |
0,4 |
ом, остальная |
часть |
от |
||
дельных |
единичных |
гармоник |
имеет сопротивление |
от |
||||
0,6 до 2,0 |
ом. |
|
|
|
|
|
|
|
Определённые |
результирующие |
сопротивления |
электри |
|||||
ческой дуги Z, |
R, |
XL |
и Хс, |
выраженные в зависимости |
от статистической частоты наличия данных сопротивле ний в высших гармонических составляющих, представле ны иа рис. 6. Цифры у точек кривых означают частоту наличия данного сопротивления, и в скобках указаны номера гармоник, обладающих этим сопротивлением. Из рис. 6 следует, что сопротивление дуги в подавляющем числе случаев гармонических составляющих мало от 0 до 0,3 ом.
На основании разложения кривых тока и напряжения дуги на гармонические составляющие, определения па.-
40
Z,OM |
R,0f1 |
XL,OM Рис. |
6. График статнстпчоского |
pac- |
|||||||
. \ 2(22,38) |
|||||||||||
|
?л |
пределсиня |
параметров |
электрнче- |
|||||||
|
|
' » / |
скон |
д у ш |
Z, |
R, |
X ^ и X^ |
при |
нор- |
||
|
|
|
Иальном |
|
горении |
дуги |
|
|
|||
|
|
|
ИС, on |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ш/9 |
|
*!6 |
|
|
|
|
||
|
|
l>0 о |
j |
|
20 |
n0 |
|
|
|
||
|
|
|
20 О |
|
|
|
|
|
|
раметров каждой гармоники и изменения значений этих параметров установлено, что электрическая дуга пред ставляет собой не только переменное активное, но и пе ременное реактивное сопротивления.
На основании произведенного разложения кривых на пряжения и тока дуги может быть составлена схема за мещения электрической дуги. Для нормального режима горения схема замещения содержит активное сопротив
ление R0 |
постоянной |
составляющей тока, активное |
со |
||||||
противление Rk и реактивные сопротивления |
каждой |
||||||||
гармоники XL |
и Хс |
(рис. 7). |
параметры |
от |
1- |
до |
|||
В верхней части схемы показаны |
|||||||||
16-й гармонической составляющей |
за |
первый |
полупери- |
||||||
0 |
1 2 |
3 |
й |
5 6 7 8 9 |
10 |
11 12 13 |
14 |
15 |
16 |
т |
ни |
"го |
|
Рис. 7. Схема замещения электриче |
|
ской дуги при нормальном режиме |
|
горения |
|
4—227 |
41 |
од, а в нижней части — то же за второй полупериод из менения кривых тока и напряжения при нормальном го
рении |
дуги. Примерно такая |
же схема замещения будет |
и для |
режима прерывистого |
горения дуги. |
Представленная на рис. 7 схема замещения наглядно показывает отсутствие закономерности в изменении па раметров электрической дуги и обусловливает её приро ду чисто случайного изменения различных по характеру переменных сопротивлений.
Наличие большого числа различных сопротивлений в электрической дуге и сложность схемы их соединения дают возможность предполагать проявления в дуге при ее беспрерывном горении комбинационного резонанса нелинейных электрических цепей.
ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ ДУГА — ИСТОЧНИК НЕЛИНЕЙНЫХ КОЛЕБАНИИ
При обычных исследованиях электрических режимов це пей, содержащих электрическую дугу, последнюю пред ставляют как нелинейный элемент цени, обладающий переменным активным сопротивлением. Для анализа режимов горения при этом используют метод рядов Фурье.
Электрический режим горения дуг в современных мощ ных дуговых сталеплавильных печах характеризуется незатухающими непрерывными процессами.
Если в линейных электрических цепях могут происхо дить только колебания основной частоты и высших гар моник с частотой, в краткое число раз большей частоты приложенного напряжения, то в нелинейных цепях мо гут происходить незатухающие процессы, которые со держат суб- и мультигармонические составляющие, или гармоники с непрерывным спектром частот.
Для определения амплитуд дробных гармоник колеба тельного процесса в цепи, содержащей дугу, воспользу емся рядом Фурье.
Несмотря на то, что ряд Фурье может оказаться для непрерывной функции даже расходящимся, характер са мого ряда Фурье таков, что и в этом случае на основа нии равенства Парсеваля допустимо его почленное ин тегрирование. Причем, какова бы ни была интегрируе мость функции f(x), для нахождения гармонических
42
Составляющих кривой любой сложной формы М О Ж Н О воспользоваться почленным интегрированием и, следова тельно, разложением данной функции в ряд Фурье при любой частоте.
Ряд, получающийся после почленного интегрирования, будет сходиться, т. е. давать в сумме интеграл по тому же промежутку. Для случая непрерывных функций рас ходящиеся ряды также могут быть почленно интегри руемы. На основании этого наиболее общее выражение тригонометрического полинома можно выразить следу
ющим |
образом: |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
со |
|
|
|
|
|
/ (х) ^ |
а0 |
+ £ (ak cos kx + bk |
sin kx) + |
|
|||
|
ni=fc |
(an, cos n1x1 |
+ 6 m a x sin nxx^ |
+ |
|
|||
|
+ |
S |
|
|||||
|
ni= 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
2 |
(an,cosn2x2 |
+ bn2smn2x2), |
|
|
(11-21) |
|
где |
x j = |
|
2п/ти |
|
|
|
|
|
|
Шу— |
число ординат делений исследуемой кривой; |
||||||
|
х2 |
= |
2п/т2; |
|
|
|
|
|
|
|
|
Е yi sin |
xjki |
|
|
|
|
|
|
|
i=k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Е т COS Xt/ki |
|
|
|
|
|
ь : = - ^ |
2. |
|
|
|
|||
В |
формуле |
(П-21) |
значения |
гармоник первой |
суммы |
|||
в целое число раз больше частоты |
приложенного |
напря |
жения от п—1 до n=k. Вторая сумма объединяет члены с дробными частотами, кратными двум, а третья сумма объединяет члены с дробными частотами, кратным-трем. Отличие пределов изменения второй суммы от первой заключается в том, что между постоянной составляющей и первой гармоникой может быть заключен ряд дискрет ных или непрерывных значений суб- и мультигармонйк' меньше единицы. Члены второй и третьей сумм тригоно-
4* |
43 |
метрического полинома могут быть разложены обыч ным способом в ряд Фурье на интервале текущего пери ода исследуемой кривой.
Разложение кривых тока и напряжения (рис. 5) при нормальном и прерывистом горении произведено на дробные гармоники ki = l/a, '/2 , 2 /3 , 7з,3А>, 5 /з, 7з,5 /2 , 7з,
9/г> "/г- Дальнейшее разложение кривых на гармоники,
порядок которых |
выше указанного, |
нецелесообразно, |
|
так как амплитудные их значения очень малы. |
'/2, 3/2> |
||
При определении |
амплитуд дробных |
гармоник |
|
5 /з, 7 /з. 9 /з, "/12 весь период кривых делили на 120 |
орди |
нат, а при определении дробных гармоник '/з. 2 /з. Уз. 5 /з. 7 /з. 8 /з на 180 ординат.
Результирующие данные определения амплитуд дроб
ных гармоник для кривой напряжения Аии и |
тока Ащ |
|||||
приведены в табл. 1. |
|
|
|
|
||
Если принять амплитуду основной гармоники |
за 100%, |
|||||
то |
наибольшую |
амплитуду |
имеет дробная |
|
гармоника |
|
/г1 = |
'/з- Она составляет |
116% от гармоники |
напряжения |
|||
и 101% от гармоники |
тока |
при нормальном |
горении |
|||
и соответственно |
147 и 104% при прерывистом горении. |
|||||
С увеличением |
порядка дробных гармоник |
амплитуды |
их быстро уменьшаются.
Попытка обычным образом произвести графический син тез основных и дробных гармоник тригонометрического полинома привела к выводу, что члены разложения по линома, составленного из гармоник дробного порядка, образуют сильно расходящийся ряд даже для началь ных гармоник ряда.
Таблица 1
Амплитуды дробных гармоник
ft. |
|
%* |
° |
% |
|
АШ |
%• |
АШ |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
Ь |
а | |
% |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1/3 |
+77,7 |
116,0 |
+93,6 |
101,0 |
7/3 |
+4,88 |
7,34 |
—0,31 |
0,34 |
1/2 |
+66,50 |
99,4 |
+91,7 |
99,2 |
5/2 |
+6,05 |
9,05 |
—3,27 |
3,54 |
2/3 |
—0,80 |
1,31 |
+3,01 |
3,25 |
8/3 |
—2,09 |
3,13 |
—6,10 |
6,58 |
4/3 |
+ 11,60 |
17,3 |
—10,68 |
11,5 |
7/2 |
+4,78 |
7,15 |
—0,89 |
0,96 |
3/2 |
+2,88 |
4,30 |
+1,62 |
1,75 |
9/2 |
+2,98 |
4,45 |
+9,2 |
9,95 |
5/3 |
+6,10 |
9,10 |
—3,10 |
3,35 |
11/2 |
—0,97 |
1,44 |
+ 1,89 |
2,04 |
* К основной гармонике.
44
На основании полученных результатов разложения кри вых тока и напряжения дуги можно сделать вывод, что электрическая дуга сталеплавильной печи является источником не только гармонических колебаний с ча стотой, кратной основной частоте приложенного напря жения, но и дробных гармоник, т. е. всего спектра ча стот гармонических колебаний незатухающего процесса [34].
ГЛАВА ш СТАТИСТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ВНЕШНИХ ПАРАМЕТРОВ
ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ДУГИ
НЕКОТОРЫЕ ОСОБЕННОСТИ ГОРЕНИЯ ДУГ В СТАЛЕПЛАВИЛЬНЫХ ПЕЧАХ
Исторически сложившееся представление об электри честве привело к статистическим методам. Сила тока, работа тока, заряд и т. д. являются статистическими ве личинами, определяемыми путем подсчета многочислен ных электронов и ионов методами математической ста тистики.
При электрическом разряде в газе электрический ток представляется как эстафетный прерывный неравномер ный поток электронов, а испускание электронов катодом пример характерного статистического влияния.
Под действием электрического поля выход большого числа электронов из катода совершается по закону слу чайных явлений, причем выход одного электрона не за висит от выхода другого. Промежутки времени между
моментами вылета отдельных |
электронов |
неодинаковы |
и также описываются законом |
случайных |
явлений. |
Вероятность того, что число электронов, за время х уда рившихся об анод, лежит в пределах от п до n-\-dn, вы
ражается |
формулой: |
|
|
|
|
( л - я , ) ' |
|
P(")<f o |
= - 7 = e |
2„ 0 ( |
(ИМ) |
У2ял„
45
Как отмечено в работе [29], в конечном итоге вопросы подвижности электронов при их движении в газе зави сят от целого ряда параметров, в том числе от вероятно сти всех элементарных процессов, возможных при встре че электрона или иона с частицей газа. Электроны •и ионы являются носителями тепловой энергии и при от сутствии электрического поля находятся в беспорядоч ном тепловом движении. При наличии в газе электричес кого поля заряженная частица в период между столкно вениями проходит сложный, зигзагообразный путь в на правлении к силовой линии.
Если производить непрерывное наблюдение случайных перемещений частиц, то изменения наблюдаемого пара метра должны следовать теореме А. М. Ляпунова, или формуле нормального распределения, которая согласно принятым в теории вероятности обозначениям имеет вид:
|
*' |
|
|
(jr— |
|
Ф (х) = |
е~ "25* = |
_ L |
_ е |
^ ~ , |
(Ш-2) |
У2л |
а |
] / 2 я |
а |
|
|
где ф (х)— ординаты кривой распределения; |
|
||||
х— отклонения от центра; |
|
|
|||
х— среднее значение величины х; |
|
||||
а— среднеквадрэтическое отклонение |
х. |
В дуговой сталеплавильной печи, несмотря на наличие автоматического регулятора, для режима горения дуги характерно значительное колебание всех параметров процесса. Стрелки измерительных приборов беспрерыв но изменяют свои положения от нуля до верхнего зна чения шкалы.
Нормальный режим горения электрической дуги в печи зависит от целого ряда причин, а именно, от формы по верхности ванны при завалке шихты в процессе плавки, от обгорания и испарения электродов, от изменения со става газовой фазы и температуры в печи, от выдувания и перемещения дуги под влиянием конвекционных воз душных потоков в печи и под влиянием электромагнит ных воздействий на дугу. Сюда же можно отнести коле бания напряжения сети, изменения сопротивления кон тактов в отдельных участках цепи и т. д.
Все эти нарушения и отклонения от нормального режи ма горения дуг, являясь чисто случайными, в конечном счете приводят к изменению сопротивления дуги. Нор-
46
мальный электрический режим работы печи восстанав ливается путем необходимого перемещения электродов печи. Целью автоматического регулирования ходом про
цесса является обеспечение длительного |
горения элек |
трических дуг в печи и возможно быстрое |
восстановле |
ние режима их горения без излишних |
перемещений |
электродов. |
|
Причины, вызывающие нарушения нормального режима
горения электрических дуг, |
разнообразны. |
В |
большин |
|||||
стве |
случаев они не только |
независимые, но и |
случай |
|||||
ные, особенно по отношению ко всему периоду |
плавки |
|||||||
металла в сталеплавильной печи. Отклонения |
парамет |
|||||||
ров плавки, |
являющиеся следствием |
всей |
совокупности |
|||||
изменений |
внешних характеристик |
электрических |
дуг |
|||||
в результате вышеперечисленных причин, также |
счита |
|||||||
ются |
случайными. Анализ'только электрических |
'вели |
||||||
чин, |
характеризующих режим печи, |
надодящийся, |
под |
влиянием совокупности' всех причин нарушения нор мального режима горения дуг, представляет значитель но усложненную задачу и может быть выполнен как анализ статистических закономерностей.
Элементарные процессы электричества подчинены зако ну нормального распределения теории вероятности и ма тематической статистики.
Учитывая сложность электрического режима дуг в ста леплавильных печах, можно предположить и его подчи
ненность закону нормального распределения. |
; |
Технология процесса в дуговых сталеплавильных |
печах |
требует подвода в печь определенной мощности в раз ные периоды плавки. ..• . Потребляемая печью мощность зависит при прочих равг ных условий от величины сопротивления дуги. Обычно регулирование режима горения дуг в печах осуществля ется путем подъема или опускания электродов. Колеба ние сопротивлений дуги определяет случайный характер изменения всех внешних параметров электрического ре жима дуговойпечи (мощности, тока, напряжения).- Исходя из анализа элементарного процесса разряда в газе, особенностей мощного дугового разряда -и изме-
.нений электрических параметров дуги в сталеплавиль
ной печи, было решено |
исследование электрического ре |
|
жима дуговой печи .за |
длительный период |
произвести |
Статистическими.методами; |
. V . |
4.7
11II
Ш и I •
Рис. 8. Образец записи изменениП напряжения, тока дуги и перемеще ний электрода регистрирующими приборами
Для возможности управления и регулирования процес сом в электрической дуге печи необходимо располагать определенными количественными соотношениями между величинами, поддающимися непосредственному регули рованию, такими как ток, напряжение дуги и длина дуги.
Сложность получения необходимых регулировочных со отношений обусловлена тем, что условия горения элек трической дуги и характер изменений тока и напряже ния дуги в различные периоды плавки не одинаковы.
В основу экспериментальных измерений были положены данные записей автоматических самопишущих прибо р о в 1 — регистрограмм, снятых за целый ряд плавок на
1 В качестве регистрирующих приборов были взяты регистрируй ющие амперметры типа РП на 5 а и вольтметры на 120 в. Для пе
ремещения ленты в этих приборах служит синхронный моторчик Вореиа со скоростью перемещения ленты 1800/3600/7200 мм/ч. При испытаниях скорость записи равнялась 1 мм/сек (3600 мм/ч).
48
печах различной емкости. Приборами регистрирова
лись следующие |
показатели: |
|
|
|
|
|
|
ток дуги / |
(через измерительный трансформатор |
тока |
от |
||||
питающей |
печь |
электросети); |
напряжение |
дуги |
£УД |
от |
|
места контакта |
электродного |
зажима |
и |
корпуса печи |
|||
и длина дуги ЬЯ, |
точнее перемещение |
верхнего |
электро |
||||
да печи, например L \ (рис. 8). |
|
|
|
|
|
Все три величины регистрировались синхронно в функ ции времени для одной фазы дуговой печи за весь цикл плавки.
Рассматривая кривые рис. 8, нельзя не отметить, что значение тока и напряжения дуги во время ее горения
беспрерывно меняются без видимой |
закономерности, |
и лишь перемещение верхнего электрода |
печи L \ проис |
ходит плавно. |
|
ТОК И НАПРЯЖЕНИЕ ДУГИ ЗА ЦИКЛ ПЛАВКИ
Определение значений тока и напряжения дуги за цикл плавки позволяет найти наиболее часто повторяющееся, вероятное значение тока или напряжения и по нему оце нить работу автоматического регулятора и основное зна чение тока, обеспечивающего непрерывное горение дуги. Ток определенной силы для обеспечения режима плав ления металла должен поддерживаться автоматическим регулятором.
Сложность определения значений тока и напряжения дуги обусловлена быстротой изменения отдельных со стояний процесса горения дуги, что и приводит к беспре рывному колебанию стрелок измерительных приборов на пульте управления.
Имея регистрограммы изменений интересующих нас ве личин за весь цикл плавки и пользуясь статистическими методами, можно определить вероятное значение / и UR как за весь цикл плавки, так и за некоторый интересую щий нас период плавки.
В соответствии с терминологией математической стати стики ток дуги за цикл плавки называется генеральной совокупностью /, а напряжение дуги за тот же период — генеральной совокупностью U.
Обработка регистрограмм записей генеральных совокуп ностей даже для одной плавки является чрезвычайно трудоемкой операцией, поэтому обычно используют вы-
49