
книги из ГПНТБ / Леушин, А. И. Дуга горения. Свойства мощных дуг современных сталеплавильных печей
.pdfПрименение методов математической статистики может оказать серьезную помощь исследователям для анализа осциллограмм тока п напряжения дуги и выявления су ществующих закономерностей.
Если раньше широко использовалась классическая тео рия ошибок, основанная на законе нормального распре деления и предусматривающая большое число измере ний, то с начала XX в. стало развиваться новое на правление— статистика малой выборки, или микростати стика.
В аналитической работе приходится обходиться сравни тельно небольшим числом измерений, которое можно рассматривать как случайную выборку из некоторого бесконечного множества (генеральной совокупности), являющегося математической моделью реально наблю даемых величин.
Задача сокращения информации с математической точ ки зрения сводится в этом случае к тому, что по выбор ке определяют некоторые величины (выборочную дис персию и среднее арифметическое значение случайной величины), которые являются оценкой неизвестных па раметров (соответственно дисперсии и математического ожидания).
Среди экспериментаторов распространено неправильное мнение о том, что математическая статистика примени ма только к большому цифровому материалу. Современ ная математическая статистика дает возможность оце нивать параметры генеральной совокупности и устанав ливать для них доверительные пределы даже по весьма малым выборкам — в некоторых случаях по одной реа лизации (осциллограмме).
Таким образом, математическая статистика, с одной сто роны, дает возможность компактным образом предста вить результаты эксперимента и, с другой стороны, поз воляет количественно оценить тот элемент сомнения, который сопутствует каждому эксперименту при малом числе опытов.
Статистика требует при сокращении информации оце нивать параметры генеральной совокупности по опреде ленной выборке и устанавливать доверительные интер валы иногда даже по результатам одного измерения. Результаты же одного измерения случайной выборки с определенной степенью доверия могут быть распростра-
200
Иены на всю генеральную совокупность исследуемого процесса.
Если перевести терминологию математической статисти ки на язык электротехники, то весь процесс изменения электрического режима горения дуги в печи можно трактовать как генеральную совокупность исследуемых величин. Под методом малой выборки надо понимать численные значения некоторой совокупности, а под из
мерениями, или |
реализациями, — осциллограммы запи |
сей исследуемого |
процесса. |
При переменном токе горение дуги и ее характеристики в условиях сталеплавильных печей непрерывно меняют ся. Процесс изменения электрических величин режима дуговой печи представляет собой периодический процесс изменения тока и напряжения дуги. Они происходят под действием периодического процесса режима генератора электрической станции. Период изменения тока и на пряжения при промышленной частоте составляет '/so се кунды. Назовем этот период микропроцессом, это и бу дет период кривых, записываемых осциллографом.
Таким образом, по осциллограмме как реализации со вокупности тока или напряжения, записанной для неко торого момента режима горения дуг, можно изучить весь процесс изменения токов дуги сталеплавильной пе чи, установить определенные закономерности в процессе их изменения.
При этом необходимо от описательного способа подтвер ждения гипотезы перейти к числовому описанию и вы полнить количественный анализ исследуемого процесса. Электрическая дуга в сталеплавильных печах — слож ный физический процесс непрерывного случайного изме нения состояния. Для описания этого процесса необхо димо использовать теоретико-вероятностный способ, а для анализа — методы математической статистики, при менительно к непрерывным случайным процессам.
Случайные процессы бывают двух типов: стационарные и нестационарные.
Стационарными случайными процессами называют та кие процессы, которые протекают во времени прибли зительно однородно и имеют вид непрерывных колеба ний вокруг некоторого среднего значения, причем ни средняя аплитуда, ни характер этих колебаний не обна руживают существенных изменений с течением времени.
14—227 |
201 |
При исследовании стационарного процесса в качестве начала отсчета можно выбрать любой момент времени. Исследуя этот процесс на любом участке времени, мы должны получить одни и те же его характеристики.
Нестационарный случайный процесс имеет определен ную тенденцию развития во времени. На характеристи ки такого процесса влияет момент начала отсчета, т. е. они зависят от времени.
Применительно к режиму горения дуг в сталеплавиль ных печах стационарным случайным процессом, очевид но, будет режим нормального спокойного горения дуг. При различного рода обрывах горения дуг и коротких замыканиях имеет место нестационарный случайный процесс.
Поскольку случайный процесс является стационарным и протекает однородно во времени, то одна единствен ная реализация достаточной продолжительности может служить достаточным опытным материалом для получе ния характеристик случайной функции.
Если взять случайную функцию Х(х), то каждая из ее реализаций будет обладать одним и тем же средним значением, вокруг которого происходят колебания, и средним размахом этих колебаний. Очевидно, при до статочно большой величине Т эта одна реализация смо жет дать хорошее представление о свойствах случайной функции в целом.
Про такую случайную функцию говорят, что она обла дает эрготическим свойством.
Эрготическое свойство состоит в том, что каждая от дельная реализация случайной функции является «пол номочным представителем» всей совокупности возмож ных состояний или реализаций. Одна реализация доста точной продолжительности может заменить при обработке множество реализаций той же общей продол жительности.
Случайные стационарные функции электрического режи ма нормального горения дуги будут обладать эрготиче ским свойством, и анализ таких функций может быть выполнен по одной реализации их совокупности.
Случайные функции электрического режима при обры ве горения дуг не будут обладать эрготическим свойст вом, и полный анализ таких функций нельзя выполнить по одной реализации их совокупности. Рассмотрение
202
прерывистого режима можно ограничить анализом од ной реализации данного режима горения дуги лишь для
приблизительного сравнительного |
анализа прерывисто |
го режима горения дуг с режимом |
нормального горения |
Дуг.
Для выявления электрических характеристик дуги в ста леплавильных печах необходимо выбрать необходимые реализации из всей совокупности режима дуг. Очевид но, такими реализациями могут являться кривые тока и напряжения, дуги, записанные с помощью осциллогра фа, так называемые осциллограммы.
Записав эти кривые как случайные функции электричес кого режима горения дуг, обладающих эрготическим
свойством, и выполнив |
количественные |
расчеты, |
можно |
|
произвести детальный |
анализ |
данного |
режима, |
полу |
чить все необходимые |
сведения |
о характере и |
особен |
ностях исследуемого процесса и выявить электрические характеристики дуги горения.
ДЕЙСТВУЮЩИЕ ЗНАЧЕНИЯ НЕСИНУСОИДАЛЬНЫХ КРИВЫХ НАПРЯЖЕНИЙ И ТОКА ДУГИ
При строгом анализе электрических цепей, содержащих электрические дуги, кривые напряжений и токов долж ны быть приняты несинусоидальными и несимметрич ными.
В обычных же исследованиях для облегчения расчетов формы этих кривых заменяют прямоугольными, трапе цеидальными или эквивалентными синусоидальными. Точность замены одних кривых другими при этом обыч но не указывают.
Возьмем одну типичную несинусоидальную кривую на^ пряжения дуги и выявим точность замены ее другими формами кривых (рис. 48).
Для возможности сравнения различных форм кривых с несинусоидальными кривыми напряжения дуги опре делим действующее значение кривой, записанной непо средственно осциллографом.
Учитывая, что кривые напряжения дуги имеют несинусоидальную и несимметричную форму, разложим каж-. дый полупериод этих кривых на гармонические состав ляющие в ряд Фурье.
14* |
203 |
t
Рис. 48. |
Осциллограммы |
напряже |
ния дуги при нормальном |
(а) и пре |
|
рывистом |
(б) р е ж и м а х горения |
Амплитуды и углы сдвига определяем по формулам:
A k = VК +А"к * % = a r c t g A l J A k •
После нахождения амплитудного значения каждой гар моники найдем действующее значение гармоник напря жения дуги:
Ui = Ux mjV2, |
U2 = UtmjV2, |
Uk = Uk njV2 |
и действующее значение несинусоидальной кривой на пряжения как корень квадратный из суммы действую щих значений отдельных гармоник
и = •/ щ + щ + щ+^ + щ
После разложения кривой напряжения дуги, представ
ленной на рис. |
48, а, |
получились |
следующие эффектив |
ные значения: |
U{ = 52,52 в за |
первый полупериод и |
|
£/2=50,65 в за |
второй |
полупериод. |
При замене несинусоидальной формы кривой другими формами кривых должна быть соблюдена эквивалент ность преобразования, т. е. равенство площадей, ограни ченных данными кривыми и осью абсцисс.
Для определения площади, ограниченной несинусои дальной формой кривой и осью, необходимо воспользо* ваться планиметром и по эквивалентности площадей найти значение высот различных форм кривых.
204
Так, площадь кривой несинусоидальной формы, опреде ленная планиметром, составила
Р = с{пх — п2) = 143,5 см2,
где |
с—постоянная |
планиметра; |
|
(пх — п2)—разность |
отсчетов по планиметру. |
Полупериод несинусоидалы-юй кривой я равен 14,7 см. Отсюда высота прямоугольника, эквивалентного по пло щади фигуре, ограниченной осью абсцисс и несинусои
дальной кривой напряжения, |
равна Ucv= |
143,5/14,7= |
||
= 9,78 см или в |
масштабе |
размерности |
напряжения |
|
£ / с р =48,8 в. |
|
|
|
|
Площадь трапеции равна |
|
|
|
|
S = -L(a + b)h, |
|
|
|
|
если принять, что а=14 ,7, |
& = |
11,5 см, то высота трапе |
||
ции должна быть |
равна |
|
|
|
ОС |
|
h = -=— = 10,95 см или Ull = 56,3 в. |
|
а + Ь |
ср > |
Если высоту прямоугольника /г=9,78 см принять за среднее значение эквивалентной синусоиды кривой на пряжения дуги, то, следовательно, амплитудное значе ние ее составит
^тах = t/cp/0,638 = 15,32 еж, или 53,5 б.
Для определения действующего значения эквивалентных несинусоидальных кривых необходимо разложить их на гармонические составляющие. Аналитическое выраже ние кривой прямоугольной формы в виде ряда Фурье имеет вид
|
4 |
/ |
1 |
|
1 |
f(x) |
= — |
В |
sin х -\ |
sin Зх Н |
sin 5х + |
|
я |
\ |
з |
|
5 |
+ :••+-]£" sl'n kx^j. |
|
|
|||
Кривая |
прямоугольной |
формы дает для амплитуды ос- |
|||
новной |
|
|
4 |
|
|
синусоиды — В = 1,27 В величину большую, чем |
|||||
|
|
|
л |
|
|
максимальная ордината кривой. Амплитуда третьей гармоники составляет 33,3, пятой 20% от амплитуды основной синусоиды и т.д.
205
Ограничим разложение кривой прямоугольной формы тридцатью гармоническими составляющими. Эффектив ное значение кривой прямоугольной формы в масштабе напряжений составило 48,41 в.
Уравнение кривой, имеющей форму равнобочной трапе ции, имеет вид
|
4 |
' |
1 |
/ (х) = — |
В sin a sin х -\ |
sin За sin Зх + |
|
|
а л |
V |
9 |
+ |
— sin 5а sin 5ATN , |
|
|
|
25 |
/ |
|
где |
В — высота трапеции; |
|
|
|
а—угол |
наклона боковой стороны. |
Действующее значение напряжения дуги на кривой тра пецеидальной формы, полученное по формуле разложе ния, оказалось равным в масштабе напряжения 52,79 в. Аналогично разложению несинусоидальных кривых на пряжения дуги разложим осциллограмму кривой тока дуги на гармонические составляющие и определим дей ствующее значение за отдельные полупериоды кривой. Произведенным разложением определено, что действую щее значение тока при горении дуги в печи ДСП-1,5 за первый полупериод равно / = 1041,71а, при среднеариф метическом /=896,89а. Коэффициент формы кривой равен
|
1041,71 |
= |
1,16. |
|
|
869,89 |
|
|
|
Во |
втором полупериоде |
/=1215,11, |
/ = 1157,23а и Kf— |
|
= |
1,05. |
|
|
|
Для синусоидального |
|
переменного |
тока / С / = / / / С р = |
= / т а х / / 2 = 2 / т а х / п = 1 , П .
Для исследуемых ляти кривых тока дуги среднее зна чение Kf оказалось равным 1,105, т.е. кривые тока дуги весьма близки к синусоидальным формам кривых, хотя в отдельные полупериоды своего изменения эти кривые несколько отличаются от синусоидальных.
ТОЧНОСТЬ ЗАМЕНЫ НЕСИНУСОИДАЛЬНОЙ КРИВОЙ НАПРЯЖЕНИЯ
ЭКВИВАЛЕНТНЫМИ КРИВЫМИ РАЗЛИЧНЫХ ФОРМ
Д ля определения точности замены несинусоидальной кривой напряжения дуги эквивалентными кривыми раз личных форм проведем сопоставления ранее полученных результатов определения действующего значения за пер вый полупериод кривой.
Если действующее значение несинусоидальной кривой
напряжения дуги |
принять за истиннное значение, то по |
||||
грешность замены |
несинусоидальной кривой |
составляет: |
|||
кривая |
прямоугольной формы за первый полупериод |
||||
Д [ / = |
52,52 - 48,41 |
1 0 0 = |
7 8 2 ^ |
|
|
|
52,52 |
|
|
|
|
то же, за второй |
полупериод |
|
|||
= |
50,65-48,41 |
= |
2 |
|
|
|
50,65 |
|
|
|
|
кривая |
трапецеидальной |
формы за первый |
полупериод |
||
AU= |
5 2 ' 5 2 - 5 2 |
- 7 9 |
Ю 0 = —0,51%, |
|
|
|
52,52 |
|
|
|
|
то же, за второй |
полупериод |
|
|||
А ( / = — 5 , 3 % , |
|
|
|
|
кривая, эквивалентная синусоидальной кривой, за пер
вый |
полупериод |
А |
и = 52,52 - 53,5 1 0 ( ) = _ 1 86% , |
|
52,52 |
то же, за второй полупериод Д £ / = — 0,69%.
Таким образом, можно считать обоснованным, что за мена несинусоидальной кривой напряжения дуги может быть с точностью до 10% сделана трапецеидальной пря моугольной и эквивалентной синусоидальной кривыми. Из них наиболее точные результаты (до 2,1%) обеспе чивает замена эквивалентной синусоидальной кривой.
Приведенная точность замены несинусоидальной кривой напряжения другими формами кривых дана для нор мального режима горения дуг. Замена же несинусои-
2Q7
дальной формы кривой напряжения душ другими фор мами кривых для прерывистого режима горения дуг вообще недопустима. Разница замены кривых в этом случае составляет 20—25%- При наиболее точных рас четах нельзя заменять несинусоидальную кривую напря жения кривой прямоугольной формы. В этом случае не обходимо применять разложение экспериментально по лученной кривой напряжения на гармонические состав ляющие.
Рассмотрим вопрос о допустимом числе гармоник и наи более быстром способе разложения несинусоидальных кривых.
Точность синтеза разлагаемых в ряд гармоник будет тем выше, чем больше число гармоник. Но с увеличени ем числа гармоник возрастает трудоемкость анализа, а целесообразная точность синтеза не достигается. Ис пользование разработанных упрощающих методов раз ложения с помощью шаблонов, группировок, гармоанализаторов и т.д. снижает трудоемкость работы по раз ложению, но приводит к дополнительным неточностям. Обычно при разложении несинусоидальных кривых на пряжения дуги принимаются во внимание только нечет ные гармоники, а четные обычно не учитываются. Но при точном исследовании несинусоидальные кривые дол жны быть разложены как на нечетные, так и на четные гармоники.
По данным А. И. Леушина, |
при определении действую |
|||||
щего значения |
напряжения дуги при прерывистом |
режи |
||||
ме |
ее горения |
значения |
гармонических составляющих |
|||
(в |
процентах |
от основной |
первой |
гармоники) |
равны: |
|
71 для второй, |
16 для третьей, 18 для четвертой, 22 для |
|||||
пятой, 10 для шестой и т.д. |
|
|
|
|||
Например, действующее |
значение |
несинусоидальной |
кривой напряжения [/=21,27 в, тогда действующее зна чение первой гармоники составит £7i = 16,3 в, или 76,2%, второй 11,7 в, или 557о, третьей 2,67 в, или 12,55%, чет вертой 2,86 в, или 13,5%, пятой 1,8 в, или 8,5%.
Определим действующее значение напряжения, получен ного в результате разложения кривой только на 5 гар моник. Оно оказалось равным:
^ 1 _ 5 = У266 + 137 + 7,1 Н- 8,25 + 3,98 = 20,6 в, что составляет 97% действующего значения иесинусон-
208
дальной кривой напряжения, определенного на основа
нии |
разложения |
несинусоидальной кривой напряжения |
на |
30 гармоник. |
|
Если же учесть еще данные с учетом шестой и седьмой гармоник, то действующее значение синтезированной кривой составит 98,2% от действующего значения неси нусоидальной кривой.
Дальнейшее увеличение числа гармоник нецелесообраз но. Разложение кривых любой формы на семь гармо ник методом непосредственного разложения не пред ставляет большой сложности. Оно может быть выполне но быстро, с надлежащей точностью и применено для разложения кривых любых форм на высшие гармониче ские составляющие.
МОЩНОСТЬ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ДУГИ
Анализ мощности электрической дуги выполнен А. И. Леушиным двумя способами: по гармоническим составля ющим тока и напряжения дуги и непосредственно по мгновенным значениям кривых тока и напряжения дуги. По первому способу активная мощность при несинусои дальных кривых напряжения и тока равна сумме актив ных мощностей отдельных гармоник, или
P=--P0 |
+ P1 + Pi |
+ --- + |
Pk |
= UorQ + иг1г |
cos ф 1 |
+ |
|||
+ i y 2 |
cos ф2 Н |
|
Ь UkIk |
cos ц>к. |
|
|
|||
Аналогично реактивная |
мощность равна |
|
|
||||||
Q = Qi + |
Qz + |
Q3 |
Н |
+ Qk = |
VJ\ sin <pt + |
J7,/a |
sin Ф3 + |
||
+ U3I3 |
sin ф3 H |
|
h UkIk |
sin фй |
|
|
|||
и кажущаяся мощность |
|
|
|
|
|
||||
s = ui = Ущ + Щ + Щ + ---+и1х |
|
|
|||||||
х |
+ |
+ |
/ | |
ч |
|
|
• |
|
|
И СОБф = |
PjUI |
= |
P/S. |
|
|
|
|
||
Мощность искажения |
|
|
|
|
|
||||
Т"= S[i/max Лпах + |
ЩЦ— |
2Ukh |
^тахЛпах COS (ф£—фтах)] , |
||||||
или Т = |
| / S » - P » - Q » . |
|
|
|
|
|
209